唐起超

摘 要：消防救援工作在現(xiàn)代化城市發(fā)展的過(guò)程當(dāng)中，具有著重要意義，而隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，消防機(jī)器人的出現(xiàn)，使消防救援效率以及質(zhì)量得到了進(jìn)一步提升。消防機(jī)器人作為智能技術(shù)下的產(chǎn)物，在滅火救援過(guò)程中能夠準(zhǔn)確定位救援目標(biāo)，進(jìn)而展開(kāi)靈活救援。本文主要針對(duì)消防機(jī)器人的種類以及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行分析，并結(jié)合實(shí)際情況分析了具體的應(yīng)用策略，希望能夠?yàn)橥苿?dòng)消防救援事業(yè)的發(fā)展提供幫助。

關(guān)鍵詞：消防;滅火機(jī)器人;應(yīng)用

隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，人們的生活條件不斷改善，引發(fā)火災(zāi)的因素也隨之增多，嚴(yán)重威脅著人們的生命健康以及城市的穩(wěn)定發(fā)展，這也給消防救援工作帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)，而消防機(jī)器人的效應(yīng)用，使消防救援人員在救火工作當(dāng)中有效提高了救援效率，極大地減少了人員傷亡，借助消防機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)探測(cè)、定位等功能，在實(shí)際救援中發(fā)揮了重要作用，對(duì)其具體應(yīng)用進(jìn)行分析具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

一、消防滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求

消防機(jī)器人在設(shè)計(jì)制作的過(guò)程當(dāng)中，主要應(yīng)用控制器、傳感器以及相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為了能夠在滅火救援行動(dòng)中發(fā)揮作用，在設(shè)計(jì)時(shí)也需要滿足以下條件：首先，要保證其運(yùn)動(dòng)靈活性，當(dāng)火災(zāi)出現(xiàn)時(shí)，能夠進(jìn)行快速反應(yīng)，通過(guò)自身攜帶滅火裝置進(jìn)行滅火操作，有效減緩火勢(shì)，避免造成更大的人員傷亡;其次，在設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中，對(duì)于其硬件也具有較高的要求，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)要第一時(shí)間將報(bào)警信號(hào)發(fā)送給控制中心，進(jìn)而為指揮人員提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)依據(jù)，而其本身也需要具備一定的智能化功能，能夠借助通信系統(tǒng)做好人員疏散工作。

此外，在對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，要保證其具有多方面功能，比如能夠載人逃生，不同工作環(huán)境下，大小尺寸也要符合要求，對(duì)于特殊性功能設(shè)備，比如滅煙、滅毒設(shè)備等，需經(jīng)過(guò)專業(yè)廠家進(jìn)行制造，如此才能夠保障消防救援工作得以順利開(kāi)展[1]。

二、消防滅火機(jī)器人種類及其優(yōu)勢(shì)分析

1.種類介紹

消防機(jī)器人的種類根據(jù)其組成以及結(jié)構(gòu)的差異大體分為以下幾類，按照其功能不同進(jìn)行劃分，主要以機(jī)械手臂、噴水滅火等形式為主;按照其用途不同進(jìn)行劃分，主要分為消防小車(chē)以及報(bào)警器等;按照工作環(huán)境不同進(jìn)行劃分，可以將其分為室內(nèi)以及室外兩種機(jī)器人，針對(duì)一些特殊環(huán)境則需要制作相應(yīng)種類的機(jī)器人。

2.優(yōu)勢(shì)分析

在消防救援任務(wù)當(dāng)中，消防機(jī)器人本身具備著較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，首先具備著較小的體積，在各種各樣的救援環(huán)境下，都能夠很好適應(yīng)，進(jìn)而有效降低損失，保障人員生命及財(cái)產(chǎn)安全。不僅能夠?qū)馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘察，而且還能夠根據(jù)實(shí)際情況選擇不同種類機(jī)器人進(jìn)行滅火，取代人工操作，進(jìn)而有效提高安全性。不僅如此，消防機(jī)器人還具有著較好的操作靈活性，能夠按照指示，做好人員疏散路線規(guī)劃工作，進(jìn)而有效提高救援效率[2]。

三、消防滅火機(jī)器人的應(yīng)用分析

1.高層滅火應(yīng)用

當(dāng)高層建筑發(fā)生火災(zāi)時(shí)，具備著更大的危險(xiǎn)系數(shù)，給消防救援工作造成了極大的困擾。而通過(guò)消防機(jī)器人能夠?qū)Ω邔觾?nèi)部情況進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)，并將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋，指揮人員可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)信息合理配備救援資源，提高指揮效率以及質(zhì)量，并制定更具有針對(duì)性的滅火策略，減少不必要的損失。如果火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)存在易燃易爆等危險(xiǎn)物品，也能夠借助消防機(jī)器人開(kāi)展救援任務(wù)，避免出現(xiàn)人員傷亡問(wèn)題。

除此以外，消防機(jī)器人自身攜帶通信系統(tǒng)，能夠及時(shí)與救援人員相互聯(lián)系，救援人員可以借助消防機(jī)器人及時(shí)通知被困人員，進(jìn)而避免火勢(shì)加大，導(dǎo)致各樣有毒氣體生成，而威脅到人員的生命健康，影響救援進(jìn)度，而通過(guò)消防機(jī)器人則能夠有效解決這一問(wèn)題，使被困人員及時(shí)被救出。

2.地下滅火應(yīng)用

消防機(jī)器人具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，在各樣環(huán)境下都能夠展開(kāi)救援工作，比如在地下建筑發(fā)生火災(zāi)時(shí)，也可以借助消防機(jī)器人進(jìn)行有效救援，進(jìn)而保障人員生命安全，在發(fā)生火災(zāi)時(shí)借助消防機(jī)器人能夠做出及時(shí)反應(yīng)，判斷危險(xiǎn)區(qū)域和火源位置，進(jìn)而根據(jù)實(shí)際情況合理制定應(yīng)對(duì)措施，在第一時(shí)間內(nèi)撲滅火災(zāi)，減少損失。比如，通過(guò)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)在火災(zāi)發(fā)生位置，存在大量煙霧和有害氣體，此時(shí)便可以借助消防機(jī)器人的滅煙、滅毒設(shè)備進(jìn)行有效處理，如此能夠使人員生命得到有效保障，進(jìn)而為后續(xù)救援工作奠定基礎(chǔ)。

除此以外，當(dāng)?shù)叵禄馂?zāi)情況較為嚴(yán)重時(shí)，會(huì)出現(xiàn)慌亂現(xiàn)象，以至于無(wú)人報(bào)警，而此時(shí)消防機(jī)器人則能夠發(fā)揮重要作用，借助其通信功能能夠與消防救援人員取得聯(lián)系，并對(duì)地下建筑其他部分進(jìn)行有效控制，為滅火救援提供便利。

3.高危環(huán)境滅火應(yīng)用

在高危環(huán)境下發(fā)生火災(zāi)時(shí)，火勢(shì)更加迅猛，危險(xiǎn)性極高，消防救援人員往往會(huì)存在生命危險(xiǎn)，在此情況下，則可以通過(guò)消防機(jī)器人對(duì)危險(xiǎn)源進(jìn)行有效判斷，進(jìn)而發(fā)采取針對(duì)性解決措施。

例如，在具有高溫、高熱、高輻射場(chǎng)所，如石油化工區(qū)域，其內(nèi)部往往存在著各種易燃易爆物品，一旦發(fā)生火災(zāi)會(huì)導(dǎo)致大規(guī)模爆炸以及坍塌等危險(xiǎn)情況，爆炸產(chǎn)生的輻射以及有毒物質(zhì)會(huì)給救援人員生命造成極大威脅。消防救援人員無(wú)法開(kāi)展救火工作，此時(shí)消防機(jī)器人則發(fā)揮重要作用，能夠近距離幫助油罐降溫，進(jìn)而有效減緩火勢(shì)，提高救援效率，避免人員傷亡[3]。

4.密閉環(huán)境應(yīng)用

對(duì)于一些特殊環(huán)境，比如冷庫(kù)，其內(nèi)部溫度較低，空間密閉性強(qiáng)，一旦發(fā)生火災(zāi)，由于燃燒不充分會(huì)出現(xiàn)大量有毒氣體，難以進(jìn)行救援，而通過(guò)消防機(jī)器人，則能夠深入內(nèi)部排煙滅火，極大地提高了救援效率。

四、結(jié)語(yǔ)

總而言之，消防機(jī)器人的出現(xiàn)對(duì)于提高消防救援隊(duì)伍救援效率起到了至關(guān)重要的作用，能夠在各樣特殊的環(huán)境下開(kāi)展滅火工作，具有著極大的實(shí)用意義和價(jià)值，因此需要不斷加大研發(fā)力度，充分運(yùn)用先進(jìn)的信息技術(shù)，使消防機(jī)器人更加智能化，進(jìn)而在未來(lái)的消防救援工作當(dāng)中，發(fā)揮更大的作用，減少人員傷亡，為促進(jìn)消防事業(yè)的持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

[1]張廣泉.應(yīng)急消防機(jī)器人集群協(xié)同作戰(zhàn)展望[J].中國(guó)應(yīng)急管理，2020（10）：66-69.

[2]劉群，石銀霞，張玨，徐研.可自動(dòng)更換滅火彈的消防機(jī)器人應(yīng)用研究[J].電工技術(shù)，2019（02）：110-112.

[3]孫寧，裴文良，閔桂元，王永軍.消防滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J].消防科學(xué)與技術(shù)，2018，37（07）：942-944.