多所大學(xué)汽車專業(yè)客座教授,五一連鎖汽修技術(shù)支持,汽車性能司法鑒定與汽車仲裁專家,調(diào)頻92.7交通廣播與107.8私家車廣播、億連駕駛助手、喜馬拉雅FM熊工大講堂等節(jié)目特約專家,將汽車故障診斷與維修作為一生的愛好與職業(yè),被業(yè)界譽(yù)為“汽車華佗”。
Q熊老師您好!我在網(wǎng)上看到華為L4汽車的視頻,介紹說這款車的技術(shù)“吊打”目前所有的進(jìn)口車、合資車及國產(chǎn)車,真是這樣嗎?請您給我們科普一下!
湖北讀者:李小明
A 如果單從自動駕駛技術(shù)這一角度來評
說,目前華為L4的技術(shù)確實(shí)領(lǐng)先。自動駕駛技術(shù)一共有L0~L5這6個等級,目前有很多廠商已經(jīng)成功研發(fā)出了L3級別的自動駕駛技術(shù),甚至已經(jīng)把硬件裝配到了量產(chǎn)車上。但是,由于國內(nèi)還沒有正式開放這一級別的路權(quán),所以目前在道路上行駛的最高級別的自動駕駛技術(shù)還停留在L2級別。
L0級自動駕駛的意思是指完全由駕駛員進(jìn)行操作駕駛,該級別并不算自動駕駛,而是屬于人工駕駛,其中包括轉(zhuǎn)向、制動、加速等均由駕駛員自行判斷,車輛只負(fù)責(zé)命令的執(zhí)行。L0級自動駕駛僅有提供警告和瞬時輔助的功能,比如疲勞駕駛警告及定速巡航等。
L1自動駕駛指的是能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù),可以實(shí)現(xiàn)車輛對極少一部分功能的操作,比如加減速或者轉(zhuǎn)向其中的一項,其余的功能還需要駕駛員來操作。比如沃爾沃、奔馳等豪華品牌的高端車型中,搭載自適應(yīng)巡航、車道保持輔助、主動制動等功能就屬于L1級自動駕駛的范疇。
L2級自動駕駛指的是能夠自動完成部分自動駕駛?cè)蝿?wù),在SAE中的定義是“車輛對方向盤和加速中的多項操作提供駕駛,而駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動作”。簡單來說,L2級自動駕駛就是在行駛過程中能夠同時自動進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向的操作。不過,在整個行駛過程中,自動系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù),但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境,完成剩余部分,同時保證出現(xiàn)問題能隨時進(jìn)行接管。在這個層級,自動系統(tǒng)的錯誤感知和判斷由駕駛員隨時糾正,大多數(shù)車企都能提供這個系統(tǒng)。L2 可以根據(jù)速度和環(huán)境不同,分割出不同的車輛使用場景,如環(huán)路低速堵車、高速路上的快速行車和駕駛員在車內(nèi)的自動泊車等。
L3級自動駕駛指的是能夠?qū)崿F(xiàn)半自動駕駛功能,自動系統(tǒng)既能完成某些駕駛?cè)蝿?wù),也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境,但駕駛員必須準(zhǔn)備好隨時重新取得駕駛控制權(quán)(自動系統(tǒng)發(fā)出請求時)。所以在該層級下,駕駛者仍無法進(jìn)行睡覺或者深度的休息。根據(jù)L3的特點(diǎn),目前看到比較有意義的部署是在高速L2上面做升級,L3與L2的差異是,車輛負(fù)責(zé)周邊監(jiān)控,而人類駕駛員只需要保持注意力以備不時之需。
L4自動駕駛是指高度自動駕駛,能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛?cè)虩o需駕駛員任何操作,但也會有限制條件,比如限制車輛的車速不能超過一定值,且駕駛區(qū)域相對固定。一般需要依靠可實(shí)時更新的道路信息數(shù)據(jù)支持,實(shí)現(xiàn)自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等。自動系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下,能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境。L4的部署,目前來看多數(shù)是基于城市環(huán)境的使用。這個階段,在自動駕駛車輛可以運(yùn)行的范圍內(nèi),駕駛相關(guān)的所有任務(wù)與駕乘人已經(jīng)沒關(guān)系了,感知外界責(zé)任全在自動駕駛系統(tǒng),這里就存在著不同的設(shè)計和部署思路了。
L5級自動駕駛的意思為完全自動駕駛,完全不需要駕駛員介入操控,車上甚至沒有方向盤、加速踏板、制動踏板等駕駛機(jī)構(gòu),通過車載電腦的感知和運(yùn)算來駕駛車輛,可實(shí)現(xiàn)全天候、全地域的自動駕駛。
Q熊老師您好!一輛別克英朗,累計行駛里程超過90 000km,最近在市內(nèi)擁堵路面行駛中,散熱水箱突然爆裂,發(fā)動機(jī)冷卻液外泄,只好將車拖到修理廠更換散熱水箱,請問這是什么問題,今后如何避免?
湖北讀者:曾衛(wèi)平
A 汽車使用中,散熱水箱突然爆裂,一般說明發(fā)動機(jī)高溫,冷卻系統(tǒng)內(nèi)部高壓,多見散熱風(fēng)扇線束及插頭發(fā)熱接觸不良,風(fēng)扇停轉(zhuǎn)所致。實(shí)際檢修中發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇控制線束插頭燒蝕,風(fēng)扇不轉(zhuǎn),發(fā)動機(jī)溫度降不下來,高溫報警沒有引起駕駛員注意從而停車熄火,高溫高壓引起散熱水箱爆裂。過去的老別克車這種現(xiàn)象很常見,分析是車型的設(shè)計環(huán)境更適合北半球,不適合南半球,也就是說,這些車在寒冷環(huán)境不會出現(xiàn)這種情況,在炎熱環(huán)境中容易出現(xiàn)這種情況。所以,有人專門設(shè)計了專用的散熱器線束及插頭來解決這一問題。現(xiàn)在,既然在別克英朗車上也繼承了這一傳統(tǒng),那就只能根據(jù)修理老別克車的經(jīng)驗(yàn),改造風(fēng)扇插頭及線束,才能避免今后不再發(fā)生這類故障。
Q熊老師好!我接修的一輛本田地球夢,查看4線氧傳感器數(shù)據(jù)流時,發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)流上不顯示電壓,而是顯示電流,請問這是怎么回事?
廣東讀者:張興毅
A 說明這款車上的4線氧傳感器為寬域空燃比傳感器,數(shù)據(jù)流上的名稱分別為空燃比和空燃比傳感器。第一項空燃比的值為14.7,低于14.7為濃,高于14.7為??;第二項空燃比傳感器的值為0,大于0為濃,小于0為稀。這樣的數(shù)據(jù)流查看起來更加簡單明了。
Q熊老師您好!現(xiàn)在車開到哪里都有人推薦燃油添加劑,使用燃油添加劑有哪些優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)呢?請您不吝賜教!
湖南讀者:徐勇
A 燃油添加劑從功能上通常分成三種:清潔型、養(yǎng)護(hù)型、動力提升型。清潔型的化學(xué)物質(zhì)里都帶有清理因子,可高效清理積炭、膠質(zhì),并抑制發(fā)動機(jī)積炭形成。養(yǎng)護(hù)型可以乳化燃油中的水分。動力提升型中通常帶有金屬成分。燃油添加劑一般先從汽油加油口中進(jìn)入,然后再加滿一箱汽油使用。添加劑通過噴油器進(jìn)入進(jìn)氣歧管或者汽缸中,經(jīng)過的地方,好比噴油器、進(jìn)氣道、進(jìn)氣門、燃燒室的積炭,如果被清理,就可以提高進(jìn)氣量、提升進(jìn)油霧化效果、穩(wěn)定空燃比、減少燃油消耗、降低噪音。燃油添加劑里面的化學(xué)物質(zhì)協(xié)助汽車發(fā)動機(jī)恢復(fù)到原始的燃燒效率,并維持車輛最佳的工作狀況。
但是,任何事物都是物極必反。比如清潔型燃油添加劑使用得過多也會產(chǎn)生副作用,任何進(jìn)入車輛發(fā)動機(jī)燃燒室的東西,都有可能殘留進(jìn)入發(fā)動機(jī)潤滑系統(tǒng)中,從而增加潤滑系統(tǒng)積炭堵塞機(jī)油集濾器的風(fēng)險,引起機(jī)油燈報警。所以,一旦發(fā)現(xiàn)冷啟動機(jī)油燈報警,必須盡快拆卸油底殼,清洗機(jī)油泵濾網(wǎng),防止車輛高速拉缸抱軸。
Q熊老師您好!國六排放的貨運(yùn)車輛,在使用中存在頻繁啟動再生的現(xiàn)象,從而導(dǎo)致油耗升高、DPF容易堵塞、維修困難等問題,請問該怎么辦?
河北讀者:蘇濤
A 國六車設(shè)計顆粒捕集器收集排放中的微型炭粒,確實(shí)給養(yǎng)車用車帶來諸多不便。但是,在國外,使用養(yǎng)護(hù)設(shè)備定期處理顆粒捕集器,也成為了一種車輛定期養(yǎng)護(hù)的習(xí)慣。只是這些設(shè)備價格高昂,國內(nèi)的維修企業(yè)中沒人愿意投資購買。好在國內(nèi)現(xiàn)在也有了可替代的低價設(shè)備,雖然處理效率較低,但是也基本可以滿足一般維修企業(yè)的需要。作為車主,一旦購買了國六的貨運(yùn)車輛,就不能像原來使用國四、國五車輛那樣去購買“小油”,我們也呼吁國家出面打擊這些地下生產(chǎn)“小油”的作坊,減少對環(huán)境的污染。國六車一旦不在正規(guī)加油站加油,雖然使用“小油”1L可以便宜兩元錢,但是,引起車輛頻繁啟動再生、油耗升高、DPF容易堵塞是不可避免的。
對于已經(jīng)購買了國六貨運(yùn)車輛的車主,我們建議使用正規(guī)加油站的柴油,減少或者阻斷車上EGR閥的廢氣循環(huán),增加燃燒溫度,也可以顯著減少顆粒捕集器的再生與堵塞。另外,還建議定期使用DPF清灰設(shè)備對顆粒捕集器進(jìn)行清灰養(yǎng)護(hù)。
Q熊老師您好!我購買了一輛二手的豐田混合動力汽車,有個問題想咨詢一下:車身后部的進(jìn)氣過濾器是起什么作用的?需要定期更換嗎?
湖北讀者:楊彬
A 根據(jù)你的描述,我們分析你說的可能是高壓蓄電池散熱系統(tǒng),因?yàn)樵谥貜?fù)的充放電過程中,HV動力電池會產(chǎn)生熱量,為了保證HV動力電池良好的工作性能,專門為HV動力電池提供了一套冷卻系統(tǒng),該HV動力電池采用風(fēng)冷系統(tǒng),如圖1所示。進(jìn)氣過濾器類似發(fā)動機(jī)的空氣濾清器,一般車輛累計行駛20 000km更換一次濾芯即可。
Q熊老師您好!我們接修的一輛大眾途觀,發(fā)動機(jī)型號是EA888,故障現(xiàn)象是冷啟動困難,偶發(fā)性熄火,怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時間過長就會水溫過高。為排除該故障,更換過節(jié)溫器、散熱風(fēng)扇、水箱、水泵,也做過干冰除炭,就是不能解決問題,請您指導(dǎo)一下!
河北讀者:武亞杰
A 如果水溫傳感器沒有誤報,那就是實(shí)質(zhì)性故障。你可以重點(diǎn)從影響發(fā)動機(jī)性能的三個方面著手檢查,首先是缸壓,其次是正時與混合比。我們遇到過類似案例,發(fā)動機(jī)進(jìn)過水,個別缸連桿頂彎,引起缸壓不足,車輛冷啟動困難,怠速運(yùn)轉(zhuǎn)活塞運(yùn)動受阻,負(fù)荷大引起溫度過高,而且易熄火。
Q熊老師您好!抖音上關(guān)注度很高的賬號介紹說,車輛制動系統(tǒng)無小事,制動液要定時更換。如果不定期更換制動液,車輛持續(xù)下山,制動系統(tǒng)會因?yàn)橹苿右褐杏兴?。那我們定期更換了制動液,車輛就可以持續(xù)下山,放心制動了嗎?
廣東讀者:毛毛撩車
A 首先告訴大家,汽車下山持續(xù)制動失效的原因,是熱衰退所致,為了解決制動片熱衰退的問題,山區(qū)車輛都安裝噴水裝置降溫,小車也只能利用降低擋位,利用發(fā)動機(jī)制動來減速,定期更換制動液并不能保證車輛持續(xù)安全下山。
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