梁 靚，李富忠，張吳平，王思雨，肖奕同，侯晨連

（山西農(nóng)業(yè)大學(xué) 軟件學(xué)院，山西 太谷 030801）

谷子（Setaria italica）為禾本科狗尾草屬作物，屬于小雜糧中的典型作物，具有耐旱、耐瘠薄、抗逆性強(qiáng)等特點(diǎn)，是山西農(nóng)業(yè)供給側(cè)改革、調(diào)整種植產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和大力發(fā)展的優(yōu)勢(shì)特色小雜糧[1]。山西谷子資源的苗色、穗型、粒色類型豐富，涵蓋了中國(guó)谷子資源的基本類型；山西谷子種質(zhì)資源遺傳多樣性大，類型多，資源豐富，為谷子種質(zhì)創(chuàng)新和分子生物學(xué)研究積累了豐富的物質(zhì)基礎(chǔ)[2]。因此，對(duì)谷子進(jìn)行精細(xì)管理，監(jiān)測(cè)其生長(zhǎng)動(dòng)態(tài)具有重要意義。

目前，谷子的表型監(jiān)測(cè)多以傳統(tǒng)人工監(jiān)測(cè)方式為主。人工監(jiān)測(cè)的勞動(dòng)強(qiáng)度高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且不能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地監(jiān)測(cè)作物表型的變化，同時(shí)由于人的主觀性影響也會(huì)帶來(lái)較大偏差[3]，大大限制了大規(guī)模遺傳育種篩選的效率?？焖贌o(wú)損測(cè)量作物性狀的方法一直是作物精確化育種領(lǐng)域所研究的熱點(diǎn)[4]。近年來(lái)，圖像技術(shù)逐漸被應(yīng)用于農(nóng)作物的生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)中。與傳統(tǒng)方式相比，圖像處理技術(shù)極大地提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和產(chǎn)量。吳文華[5]以油菜為研究對(duì)象，基于油菜的二維圖像，通過(guò)圖像采集與算法處理，對(duì)油菜生長(zhǎng)過(guò)程中的冠層結(jié)構(gòu)參數(shù)、株型參數(shù)、油菜籽千粒質(zhì)量等參數(shù)進(jìn)行研究，同時(shí)基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)油菜主根進(jìn)行了分割。尹英杰等[6]獲取圖像時(shí)采用單目視覺(jué)系統(tǒng)，提取玉米骨架圖像，計(jì)算得到葉傾角、葉向值等葉片形態(tài)特征。從單角度測(cè)量作物表型信息雖然簡(jiǎn)單便捷[7]，但存在遮擋、獲得表型數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確等問(wèn)題，因此，試驗(yàn)中多考慮采取使植物旋轉(zhuǎn)從而獲取不同角度信息的方式，經(jīng)過(guò)算法處理提取相關(guān)的表型參數(shù)[8-9]。張慧春等[10]采用相機(jī)運(yùn)動(dòng)、植株固定的方式，從不同角度拍攝擬南芥的不同圖像，得出擬南芥三維點(diǎn)云。通過(guò)點(diǎn)云計(jì)算出擬南芥的葉片長(zhǎng)寬、葉面積及葉夾角、主莖長(zhǎng)度等參數(shù)并進(jìn)行建模。宗澤等[11]采用TOF深度相機(jī)拍攝得到玉米的深度圖像，并對(duì)玉米圖像進(jìn)行骨架提取并提取特征點(diǎn)，結(jié)合空間幾何數(shù)學(xué)計(jì)算出玉米的株高、莖粗及葉傾角等。張德榮[12]利用二維圖像對(duì)作物籽粒進(jìn)行計(jì)數(shù)、對(duì)葉面積和葉長(zhǎng)葉寬測(cè)量，同時(shí)提出了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)模式，為便攜式農(nóng)業(yè)儀器的開發(fā)提供了參考。方偉等[13]將小麥放置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上拍攝圖像，通過(guò)可見(jiàn)光成像體素重構(gòu)的方法對(duì)植物形態(tài)進(jìn)行三維重建。通過(guò)三維重建檢測(cè)植株株型，并結(jié)合三維模型處理的方法提取了株型相關(guān)的若干參數(shù)，為計(jì)算小麥株型參數(shù)提供了基礎(chǔ)。本研究在室內(nèi)環(huán)境下，將苗期谷子置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)拍攝照片，然后通過(guò)輪廓提取及骨架提取等算法得出谷子地上部的表型數(shù)據(jù)。與三維重建不同的是，基于圖像的三維重建技術(shù)一般分為3個(gè)步驟：稀疏重建、稠密重建和表面重建[14]。重建過(guò)程較為復(fù)雜，且拍攝過(guò)程易受環(huán)境光影響，會(huì)出現(xiàn)遮擋空洞等問(wèn)題，對(duì)提取表型參數(shù)會(huì)形成較大影響。

綜上所述，越來(lái)越多的研究致力于通過(guò)最方便的方法獲得作物表型參數(shù)。在本研究中將苗期谷子放置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上拍攝圖像，利用算法得到單株谷子的多角度二值圖像，通過(guò)算法對(duì)圖像進(jìn)行處理，從而分割谷子葉片。通過(guò)輪廓提取和骨架提取等算法相結(jié)合，求得谷子株高、葉片長(zhǎng)度、葉片最大寬度、節(jié)長(zhǎng)及莖粗，最后將算法計(jì)算結(jié)果與真實(shí)值進(jìn)行對(duì)比分析，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提取苗期谷子地上部多個(gè)表型參數(shù)并測(cè)量的目的。

1 材料和方法

1.1 圖像采集及實(shí)測(cè)

試驗(yàn)選取大田生長(zhǎng)良好的幼苗期谷子（6葉期至10葉期），完整移栽到花盆內(nèi)，使谷子保持正常生長(zhǎng)狀態(tài)。將相機(jī)放置在固定位置，花盆放置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，保持固定高度，同時(shí)保持花盆與相機(jī)固定距離。拍攝背景統(tǒng)一為黑色。在與谷子同一水平上放置邊長(zhǎng)為2 cm的正方形標(biāo)定物。設(shè)定花盆初始位置為0°，平臺(tái)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)360°，使花盆轉(zhuǎn)回到初始位置。為了使每株谷子拍得更全面，花盆轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中每隔10°拍攝一幅圖像，即最后每株谷子共拍攝36幅圖像。

拍攝結(jié)束后，對(duì)谷子的株高、葉片長(zhǎng)度、葉片最大寬度、節(jié)長(zhǎng)及莖粗進(jìn)行實(shí)體測(cè)量。株高：用卷尺測(cè)量每株谷子地上部從底端測(cè)量到頂端直立葉尖的最大距離。葉片長(zhǎng)度：用卷尺測(cè)量拉直后的葉片底部至葉尖的距離。葉片最大寬度：用卷尺測(cè)量展開后的葉片最大寬度位置的距離。葉面積：通過(guò)像素法對(duì)葉片的二值圖像進(jìn)行分析，求得每個(gè)葉片的真實(shí)葉面積。節(jié)長(zhǎng)：用數(shù)顯卡尺測(cè)量連續(xù)2個(gè)莖節(jié)之間的距離。莖粗：用數(shù)顯卡尺測(cè)量每一個(gè)莖節(jié)最寬位置的直徑，求取每株谷子節(jié)寬的平均值記作莖粗。

1.2 圖像處理

對(duì)獲得每個(gè)植株的圖像進(jìn)行處理，首先分別分割出標(biāo)定物以及谷子，使用色彩分割算法獲得谷子的二值圖（圖1）。

對(duì)獲得的谷子二值圖進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理。形態(tài)學(xué)處理包括腐蝕、膨脹等算法[15-17]，運(yùn)用形態(tài)學(xué)處理算法，可進(jìn)一步提高圖像質(zhì)量。由于頂端葉片和兩側(cè)葉片方向不同，為了更好地提取頂端葉片的區(qū)域，創(chuàng)建2個(gè)橢圓形結(jié)構(gòu)基元g1、g2。g1為（1，101）的結(jié)構(gòu)基元，g2為（13，201），讓y方向更大一些，x方向比較小一些，這樣更符合頂端葉片的豎長(zhǎng)的特征，保證不會(huì)對(duì)葉片造成形狀、尺寸上的改變。根據(jù)2個(gè)結(jié)構(gòu)基元先進(jìn)行腐蝕，消除邊緣的葉片區(qū)域，然后進(jìn)行膨脹，填充空洞；接著對(duì)完成腐蝕膨脹的區(qū)域，進(jìn)行“與”操作，得到最終的頂端葉片區(qū)域，如圖2所示。

1.3 參數(shù)提取

在谷子二值圖的基礎(chǔ)上，提取谷子地上部整體輪廓[18-19]，即將圖像目標(biāo)的內(nèi)部點(diǎn)消除。所謂內(nèi)部點(diǎn)，需要根據(jù)當(dāng)前像素點(diǎn)[20]的鄰域來(lái)進(jìn)行判斷。假設(shè)P（x,y）為目標(biāo)像素，目標(biāo)像素為0，背景像素為255，那么P（x，y）=0且目標(biāo)像素的8個(gè)鄰域像素均為0，滿足這樣條件的點(diǎn)為內(nèi)部點(diǎn)，刪除內(nèi)部點(diǎn)即可得到谷子圖像輪廓，如圖3所示。得到谷子整體輪廓后，獲取谷子輪廓的最小外接矩形，計(jì)算矩形的高度，通過(guò)單位換算從而求得谷子株高，如圖4所示。

構(gòu)建谷子每個(gè)葉片的外接矩形像素集并且篩選出輪廓內(nèi)所有像素點(diǎn)。在葉片區(qū)域中，遍歷每個(gè)像素點(diǎn)。隨機(jī)搜索1%像素提高內(nèi)切圓半徑下限，循環(huán)搜索剩余像素對(duì)應(yīng)內(nèi)切圓半徑。利用二分法計(jì)算像素點(diǎn)的內(nèi)切圓，尋找區(qū)域最大半徑，計(jì)算每個(gè)區(qū)域的葉片最寬的地方，即為葉片最大寬度，如圖5所示。

在圖像處理的時(shí)候，需要對(duì)谷子圖像進(jìn)行細(xì)化，提取出谷子圖像的骨架信息，進(jìn)行更加有效的分析。圖像細(xì)化（Image Thinning）一般指二值圖像的骨架化（Image Skeletonization）的一種操作運(yùn)算。所謂的細(xì)化就是經(jīng)過(guò)一層層的剝離，從原來(lái)的圖中去掉一些點(diǎn)，但仍要保持原來(lái)的形狀，直到得到圖像的骨架。本研究中采用Zhang并行快速細(xì)化算法[21]，該算法每一次的迭代步驟是對(duì)符合特定條件的目標(biāo)像素進(jìn)行腐蝕，效果就是目標(biāo)變得越來(lái)越細(xì)。通過(guò)不斷的迭代，直到在上一次腐蝕后的目標(biāo)在本輪操作中，沒(méi)有新的像素點(diǎn)被腐蝕，算法結(jié)束。通過(guò)算法細(xì)化圖像，得到了整株谷子的骨架，如圖6所示。

這就相當(dāng)于突出谷子的主要結(jié)構(gòu)和形狀信息，去除了多余信息，根據(jù)這些保留的信息可以實(shí)現(xiàn)圖像上特征點(diǎn)的檢測(cè)，如端點(diǎn)和交叉點(diǎn)[22]。骨架的端點(diǎn)和交叉點(diǎn)的查找要以構(gòu)成植株骨架的坐標(biāo)點(diǎn)為中心，查找該中心的八鄰域。當(dāng)該點(diǎn)的領(lǐng)域有3個(gè)值不為0，則該點(diǎn)為交叉點(diǎn)；當(dāng)該點(diǎn)的領(lǐng)域只有1個(gè)值不為0，則為端點(diǎn)。最終查找并標(biāo)記骨架的端點(diǎn)和交叉點(diǎn)，結(jié)果如圖7所示。

在細(xì)化的基礎(chǔ)上，通過(guò)計(jì)算葉片骨架化后像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，來(lái)計(jì)算葉片長(zhǎng)度。由于骨架可以看作一個(gè)圖形的中軸線，所以，由谷子的骨架圖可知，谷子葉片的長(zhǎng)度約等于葉片骨架化后的交叉點(diǎn)到端點(diǎn)的線段長(zhǎng)度，谷子莖節(jié)的長(zhǎng)度約等于每個(gè)交叉點(diǎn)之間的線段長(zhǎng)度。

其中，f代表葉片提取骨架后的圖像，l代表像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，即像素單位長(zhǎng)度。

在計(jì)算莖粗的時(shí)候，首先可以計(jì)算2個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的橫向?qū)挾?。如圖8所示，圖中的紅色所示是節(jié)點(diǎn)的位置，求得2個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的中間點(diǎn)位置（藍(lán)點(diǎn)），過(guò)該點(diǎn)沿與區(qū)域垂直的方向，尋找邊界上相鄰像素灰度不一樣的2個(gè)點(diǎn)，即圖中的1和2，計(jì)算得到點(diǎn)1和點(diǎn)2之間的距離就是節(jié)寬。最后對(duì)1株谷子求得的所有節(jié)寬求平均值，記作谷子的莖粗。

2 結(jié)果與分析

2.1 圖像處理結(jié)果及分析

圖像分析結(jié)果圖9所示。

通過(guò)算法分析每株谷子的36幅序列圖像，每個(gè)角度都能識(shí)別到谷子葉片數(shù)、株高、葉片長(zhǎng)度，葉片最大寬度、節(jié)長(zhǎng)以及莖粗。由于每幅圖像角度不同，每個(gè)葉片的表型數(shù)據(jù)都不能通過(guò)同一幅圖像得出最準(zhǔn)確的值，需要通過(guò)分析所有圖像選取每個(gè)葉片的長(zhǎng)度最大值作為葉片長(zhǎng)度，寬度最大值作為葉片最大寬度，每個(gè)莖節(jié)長(zhǎng)度的最大值作為谷子的節(jié)長(zhǎng)，對(duì)每株谷子所有莖節(jié)的寬度最大值求取平均值作為谷子的莖粗。通過(guò)算法分析結(jié)果（圖9），以1株谷子的36幅序列圖像處理結(jié)果為例。

與基于圖像的三維重建技術(shù)相比，本研究提到的方法可以通過(guò)1株谷子的多角度圖像可以較準(zhǔn)確地提取到植株表型參數(shù)，即使其中一些角度的圖像會(huì)出現(xiàn)遮擋、反光、不清晰的問(wèn)題，也可以在其他圖像中分析出需要的參數(shù)，通過(guò)本研究算法分析，得到的結(jié)果也將更為精確。

2.2 谷子株高提取及分析

為了驗(yàn)證算法的有效性，用卷尺測(cè)量從谷子地上部最底端到頂端直立葉尖的距離作為株高，將算法計(jì)算的谷子株高結(jié)果與人工手動(dòng)測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，對(duì)比結(jié)果如表1所示。表中主要列出了10株谷子株高算法測(cè)量值和人工測(cè)量值以及兩者之間的相對(duì)誤差。

表1 10株谷子株高算法測(cè)量值與真實(shí)值對(duì)比結(jié)果Tab.1 Compar ison between algorithmic measurement and tr ue value of plant height in 10 plants of millet

通過(guò)表1可知，株高的算法測(cè)量值與真實(shí)值的平均相對(duì)誤差為3.52%。將2組值進(jìn)行擬合，擬合結(jié)果如圖10所示，可以得到回歸方程為y=1.007 1x+0.845 3。通過(guò)檢驗(yàn)，F(xiàn)=396.943 8，P＜0.01，說(shuō)明方程具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。決定系數(shù)R2達(dá)到0.980 3，算法測(cè)量值與真實(shí)值接近，證明該算法可以較準(zhǔn)確的測(cè)量出谷子株高的真實(shí)值。

2.3 谷子葉片長(zhǎng)度和葉片最大寬度提取及分析

用卷尺測(cè)量葉片鋪平拉直后的葉片底部至葉尖的長(zhǎng)度作為葉片長(zhǎng)度，測(cè)量葉片完全展開后最寬位置的長(zhǎng)度作為葉片最大寬度。將算法計(jì)算的葉片長(zhǎng)度和葉片最大寬度與人工手動(dòng)測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，對(duì)比結(jié)果如表2、3所示。2個(gè)表中分別列出了35組谷子葉片長(zhǎng)度、葉片最大寬度的算法測(cè)量值和真實(shí)值以及二者之間的相對(duì)誤差。

從表2、3可以看出，葉片長(zhǎng)度的算法測(cè)量值與真實(shí)值的平均相對(duì)誤差為7.01%，葉片最大寬度的算法測(cè)量值和真實(shí)值的平均誤差為5.30%，考慮原因是葉片自然狀態(tài)下無(wú)法完全伸展以及會(huì)互相遮擋，所以，拍照時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定誤差。將2組值分別進(jìn)行擬合，擬合結(jié)果如圖11、12所示，可以得到葉片長(zhǎng)度的回歸方程為z=0.969t+0.258 3（P＜0.01），決定系數(shù)R2達(dá)到0.97。葉片最大寬度的回歸方程為w=0.955 9k+0.081 7（P＜0.01），決定系數(shù)R2為0.97，證明該算法可以較準(zhǔn)確的測(cè)量出谷子葉片長(zhǎng)度和葉片最大寬度的真實(shí)值。

表2 葉片長(zhǎng)度算法測(cè)量值與真實(shí)值對(duì)比結(jié)果Tab.2 Comparison between algorithmic measurement and true value of leaf length

表3 葉片最大寬度算法測(cè)量值與真實(shí)值對(duì)比結(jié)果Tab.3 Comparison between algorithmic measurement and true value of the maximum leaf width

以同一試驗(yàn)田同一品種的谷子為研究對(duì)象，取樣測(cè)得葉片長(zhǎng)度和葉片最大寬度，通過(guò)像素法計(jì)算出這些谷子每個(gè)葉片的面積[23]，求得葉面積系數(shù)為0.567 4。本研究中算法以此葉面積系數(shù)代入算法求得葉面積，用算法計(jì)算得到的葉面積和像素法求得的真實(shí)葉面積的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，將2組值進(jìn)行擬合，擬合結(jié)果如圖13所示。結(jié)果可以得到葉面積的回歸方程m=1.067 5n+0.504 4（P＜0.01），決定系數(shù)R2為0.934 1，證明此葉面積系數(shù)得出的葉面積較為準(zhǔn)確，且證明了該算法可以比較準(zhǔn)確的測(cè)量出谷子葉面積的真實(shí)值。

2.4 谷子節(jié)長(zhǎng)和莖粗提取及分析

用數(shù)顯卡尺測(cè)量連續(xù)2個(gè)莖節(jié)之間的長(zhǎng)度作為節(jié)長(zhǎng)，計(jì)算每個(gè)莖節(jié)最寬位置的直徑長(zhǎng)度的平均值作為莖粗。將算法計(jì)算的節(jié)長(zhǎng)和莖粗與人工手動(dòng)測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，節(jié)長(zhǎng)對(duì)比結(jié)果如表4所示，表中主要列出了28組谷子節(jié)長(zhǎng)的算法測(cè)量值和人工測(cè)量值以及兩者之間的相對(duì)誤差；莖粗的對(duì)比結(jié)果如表4所示，表中主要列出了10組谷子莖粗的算法測(cè)量值和人工測(cè)量值以及兩者之間的相對(duì)誤差。

由表4、5可知，節(jié)長(zhǎng)的算法測(cè)量值與真實(shí)值的平均相對(duì)誤差為7.91%，莖粗的算法測(cè)量值和真實(shí)值的平均誤差為7.07%?？紤]原因是每張照片拍攝角度不同，谷子葉片會(huì)對(duì)莖稈產(chǎn)生一定的遮擋，且谷子苗期的莖稈比較細(xì)小，所以，算法測(cè)量時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定誤差。將2組值分別進(jìn)行擬合，擬合結(jié)果如圖14、15所示，可以得到節(jié)長(zhǎng)的回歸方程為q=0.968 8p-0.002 2（P＜0.01），決 定 系 數(shù)R2達(dá) 到0.952 5。莖粗的回歸方程為s=0.685 1v+0.176 1（P＜0.01），決定系數(shù)R2為0.914 8，證明該算法可以較準(zhǔn)確的測(cè)量出谷子節(jié)長(zhǎng)和莖粗的真實(shí)值。

表4 節(jié)長(zhǎng)算法測(cè)量值與真實(shí)值對(duì)比結(jié)果Tab.4 Comparison between algorithmic measurement and true value of node length

表5 莖粗算法測(cè)量值與真實(shí)值對(duì)比結(jié)果Tab.5 Comparison between algorithmic measurement and true value of stem diameter

3 結(jié)論與討論

本研究以苗期谷子為研究對(duì)象，通過(guò)算法對(duì)苗期谷子的地上部表型特征指標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)分析，求得谷子的株高、葉片長(zhǎng)度、葉片最大寬度、節(jié)長(zhǎng)、莖粗。此方法求得的株高與真實(shí)值的平均相對(duì)誤差為3.52%，葉片長(zhǎng)度與真實(shí)值的平均相對(duì)誤差為7.01%，葉片最大寬度與真實(shí)值的平均相對(duì)誤差為5.30%，節(jié)長(zhǎng)與真實(shí)值的平均相對(duì)誤差為7.91%，莖粗與真實(shí)值的平均相對(duì)誤差為7.07%。表明本研究中的算法對(duì)于測(cè)量谷子的實(shí)際株高、葉片長(zhǎng)度、葉片最大寬度、節(jié)長(zhǎng)及莖粗均有較好的效果。

本研究提出了基于骨架提取算法和輪廓提取算法相結(jié)合的作物表型特征提取方法，能夠有效地獲取苗期谷子地上部的輪廓圖像和骨架圖像，從而進(jìn)一步通過(guò)分析谷子的輪廓圖像和骨架圖像實(shí)現(xiàn)苗期谷子地上部表型特征參數(shù)的無(wú)損測(cè)量，實(shí)現(xiàn)連續(xù)定量檢測(cè)。在大田環(huán)境下，多種自然因素對(duì)使用本研究方法的曲線擬合影響較大，比如谷子的葉片折疊、斷裂以及孕穗期的谷穗影響等，在后續(xù)的研究中仍需要進(jìn)一步提高其準(zhǔn)確性。

本研究中基于輪廓提取和骨架提取算法相結(jié)合的作物表型特征提取方法，對(duì)于生長(zhǎng)狀態(tài)良好的苗期谷子的地上部表型無(wú)損測(cè)量具有良好的效果。在接下來(lái)的工作中，將會(huì)繼續(xù)研究谷子其他生長(zhǎng)時(shí)期表型參數(shù)的測(cè)量方法，如拔節(jié)期、孕穗期等，并且將對(duì)谷子整個(gè)生育期的表型參數(shù)進(jìn)行完整評(píng)判。