蔡 燕，宋士華

（天津工業(yè)大學(xué) 天津市電工電能新技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津 300387）

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（Switched Reluctance Motor，SRM）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性好，適用于高溫等惡劣環(huán)境，正逐漸替代傳統(tǒng)電機(jī)。為了更好地實(shí)現(xiàn)SRM 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的良好性能，提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性，國(guó)內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了多方面的研究，其中，電機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大的問(wèn)題仍然是限制SRM 在更多范圍內(nèi)應(yīng)用并發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)的主要障礙。由于SRM 雙凸極的結(jié)構(gòu)、開(kāi)關(guān)式的供電方式以及高度非線性的電磁特性，導(dǎo)致其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大。目前，專家學(xué)者們主要從優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)和選用先進(jìn)的控制策略等方面來(lái)抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。通過(guò)對(duì)電機(jī)定轉(zhuǎn)子極距設(shè)計(jì)和優(yōu)化極數(shù)等方式，可在一定程度上抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但無(wú)法消除瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，而瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)通常通過(guò)優(yōu)化控制策略的方法來(lái)抑制。傳統(tǒng)抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的控制策略多為間接轉(zhuǎn)矩控制，其主要是通過(guò)控制電流或磁鏈等隨參考轉(zhuǎn)矩變化的變量，來(lái)達(dá)到控制輸出轉(zhuǎn)矩的目的。由于SRM 高度非線性的電磁特性，實(shí)際中很難獲得參考轉(zhuǎn)矩與電流或磁鏈間的精確關(guān)系，并且引入電流等中間量后增加了控制的復(fù)雜度。文獻(xiàn)[7]提出直接瞬時(shí) 轉(zhuǎn) 矩 控 制（Direct Instantaneous Torque Control，DITC），該方法直接對(duì)參考轉(zhuǎn)矩和瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較得到繞組所需的參考電壓，簡(jiǎn)化了SRM 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，顯著降低了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

對(duì)于SRM 來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題一直是研究的熱點(diǎn)和重點(diǎn)，采取的控制策略對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)有較大的影響。文獻(xiàn)[8]對(duì)傳統(tǒng)DITC 控制方法進(jìn)行了改進(jìn)，采用雙滯環(huán)控制的方法使兩相繞組配合工作以抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，響應(yīng)迅速、魯棒性好，然而其固定滯環(huán)閾值的滯環(huán)策略只適用于特定的工況；文獻(xiàn)[9]提出了基于脈沖寬度調(diào)制技術(shù)的DITC 系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)矩偏差與滯環(huán)閾值進(jìn)行比較得到繞組所需要的電壓矢量，進(jìn)一步減小了SRM 的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但忽略了負(fù)載及轉(zhuǎn)速對(duì)控制的影響。為抑制重疊導(dǎo)通區(qū)域的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，文獻(xiàn)[10]優(yōu)化了滯環(huán)策略，即當(dāng)轉(zhuǎn)矩偏差低于滯環(huán)閾值時(shí)，下一相進(jìn)入退磁模式以減小合成轉(zhuǎn)矩，但該方法使下一相的電流建立緩慢，延長(zhǎng)了換相時(shí)間。文獻(xiàn)[11]利用RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近性能優(yōu)越的特點(diǎn)，提出基于RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的DITC 策略。該方法通過(guò)離線訓(xùn)練電流得到最佳電流波形，并采用電流跟蹤控制的方法來(lái)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但計(jì)算復(fù)雜。文獻(xiàn)[12]根據(jù)SRM 開(kāi)通角和磁化曲線的關(guān)系，提出了一種基于參數(shù)識(shí)別的DITC 控制系統(tǒng)，通過(guò)優(yōu)化開(kāi)通角來(lái)抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但其控制復(fù)雜，削弱了SRM 的魯棒性。

為了更有效地抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，本文對(duì)傳統(tǒng)DITC控制方法進(jìn)行了優(yōu)化，針對(duì)不同工況制定基于最小二乘法模型預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)矩滯環(huán)閾值在線尋優(yōu)方案，對(duì)1 臺(tái)1.5 kW 三相12/8 極SRM 樣機(jī)進(jìn)行仿真，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明所提DITC 系統(tǒng)可有效抑制SRM 的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

1 DITC 控制策略

1.1 DITC 結(jié)構(gòu)

由于SRM 的雙凸極結(jié)構(gòu)、高度非線性的電磁特性及開(kāi)關(guān)式的供電方式，導(dǎo)致其輸出轉(zhuǎn)矩與參考轉(zhuǎn)矩存在較大誤差，而DITC 系統(tǒng)可直接對(duì)參考轉(zhuǎn)矩和瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較得到所需參考電壓，無(wú)需將參考轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為參考電流，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1 所示，包括滯環(huán)控制器、開(kāi)關(guān)表、轉(zhuǎn)矩計(jì)算和功率電路等單元。

圖1 DITC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

1.2 不對(duì)稱半橋電路

在DITC 系統(tǒng)中，通常采用不對(duì)稱半橋電路作為SRM 繞組和電源進(jìn)行能量交換的橋梁，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2 所示，每相橋臂由2 個(gè)主開(kāi)關(guān)器件和2 個(gè)續(xù)流二極管組成，可獨(dú)立運(yùn)行在不同狀態(tài)，并且在直流電源的輸入端并聯(lián)一個(gè)用于穩(wěn)定母線電壓和吸收繞組回饋能量的電容。

圖2 不對(duì)稱半橋電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

使用不對(duì)稱半橋電路可以方便地實(shí)現(xiàn)電流斬波控制、電壓斬波控制、單脈沖電壓控制等方式。以a 相為例，在不同的開(kāi)關(guān)狀態(tài)下，可以靈活地將正、零或負(fù)壓施加到SRM 相繞組兩端，使其工作在勵(lì)磁、續(xù)流和退磁三種不同的模式，如圖3 所示。

圖3 不對(duì)稱半橋電路的三種工作模式

1.3 DITC 滯環(huán)策略

DITC 將瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩作為被控對(duì)象，具有良好的轉(zhuǎn)矩跟蹤能力。在SRM 運(yùn)行期間，為了維持輸出轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定，根據(jù)相鄰兩相瞬時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩的不同，把轉(zhuǎn)子位置產(chǎn)生正轉(zhuǎn)矩的部分劃分為3 個(gè)區(qū)域，如圖4 所示。在圖4中，區(qū)域1 和2 是換相區(qū)間，此時(shí)a，b 相鄰兩相都導(dǎo)通；區(qū)域3 是b 相單相導(dǎo)通區(qū)間。和分別是b 相和c 相的開(kāi)通角，其值取決于負(fù)載和轉(zhuǎn)速；是定子與轉(zhuǎn)子相遇的起點(diǎn)；是定轉(zhuǎn)子對(duì)齊位置。

圖4 DITC 的電感?電流?轉(zhuǎn)矩分區(qū)示意圖

基于不對(duì)稱半橋電路的DITC 滯環(huán)策略如圖5 所示，其中瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩偏差Δ定義為：

式中和分別是參考轉(zhuǎn)矩和實(shí)際轉(zhuǎn)矩。

在圖5 中，和分別為外、內(nèi)滯環(huán)閾值，實(shí)線和虛線對(duì)應(yīng)實(shí)際瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的上升和下降過(guò)程。下面以單相導(dǎo)通過(guò)程來(lái)說(shuō)明控制方案，如圖5 所示，在b 相單相導(dǎo)通區(qū)域內(nèi)，a 相繞組工作在-1 狀態(tài)，其電流迅速減小到0；b 相處于電感上升期間，電感變化率較大，也已建立起電流，由b 相單獨(dú)輸出轉(zhuǎn)矩。假設(shè)b 相初始狀態(tài)為1，實(shí)際轉(zhuǎn)矩將繼續(xù)增加，當(dāng)Δ到0 時(shí)，說(shuō)明此時(shí)與相等，開(kāi)關(guān)狀態(tài)變?yōu)?，施加到繞組兩端的電壓也為0，以使轉(zhuǎn)矩緩慢變化；當(dāng)Δ到-時(shí)，代表已遠(yuǎn)大于，采用-1 狀態(tài)，施加到繞組兩端電壓為-，以使轉(zhuǎn)矩迅速下降，此過(guò)程可將b 相瞬時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)。瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩上升過(guò)程與此類似。當(dāng)電機(jī)處于重疊導(dǎo)通區(qū)域1 和區(qū)域2 時(shí)，轉(zhuǎn)矩是由兩相同時(shí)提供的，在不同轉(zhuǎn)子位置處每相的瞬時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩也不同，需要即時(shí)調(diào)節(jié)兩相繞組工作狀態(tài)，以使兩相合成轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)，其滯環(huán)策略如圖6 所示。

圖5 單相導(dǎo)通區(qū)域滯環(huán)策略

圖6 重疊導(dǎo)通區(qū)域滯環(huán)策略

2 變滯環(huán)閾值研究

對(duì)于SRM 的DITC 控制系統(tǒng)而言，轉(zhuǎn)矩滯環(huán)為其核心控制器，很大程度上影響著DITC 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制效果。DITC 的滯環(huán)閾值一般為針對(duì)額定工況離線計(jì)算的，在額定工況附近對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)有較好的抑制效果，偏離額定工況后轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制效果會(huì)變差，具有一定局限性。轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器根據(jù)滯環(huán)閾值將轉(zhuǎn)矩偏差限制在一定范圍內(nèi)，理論上來(lái)講，滯環(huán)閾值越小，相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩偏差越小，也就意味著轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)越小。但實(shí)際上，滯環(huán)閾值并不是越小越好。本節(jié)對(duì)其影響因素進(jìn)行詳細(xì)研究，并提出一種基于最小二乘法模型預(yù)測(cè)的滯環(huán)閾值在線尋優(yōu)方案。

2.1 控制參數(shù)的選取

控制參數(shù)的選取決定著SRM 各種控制方法的運(yùn)行性能和效率，比如開(kāi)關(guān)角的選取對(duì)于角度位置控制方法來(lái)說(shuō)極為重要。本文采用遍歷法找到各個(gè)工況下的最優(yōu)角度，并應(yīng)用到實(shí)際中。滯環(huán)閾值的選取對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響較大，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)程度可由轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系數(shù)表示為：

式中：為一個(gè)周期內(nèi)最大輸出轉(zhuǎn)矩；為該周期內(nèi)最小輸出轉(zhuǎn)矩；為該周期內(nèi)平均轉(zhuǎn)矩。

在不同負(fù)載下，輸出轉(zhuǎn)矩分布特征也有區(qū)別，如圖7a）所示。采用轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制時(shí)，轉(zhuǎn)矩偏差處于滯環(huán)閾值外會(huì)迅速動(dòng)作，進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，當(dāng)滯環(huán)閾值較大，負(fù)載較小時(shí)，轉(zhuǎn)矩控制不靈敏，不能有效抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

圖7 不同負(fù)載下的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)

為了克服在滯環(huán)閾值內(nèi)不動(dòng)作、滯環(huán)閾值外強(qiáng)制動(dòng)作導(dǎo)致不可避免的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，滯環(huán)閾值應(yīng)隨負(fù)載的變化做出相應(yīng)的調(diào)節(jié)，如圖7b）所示。在圖7b）中，當(dāng)負(fù)載低于后，滯環(huán)閾值不能再繼續(xù)減小，這是由于功率開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)頻率及系統(tǒng)采樣頻率的約束。因此，設(shè)計(jì)基于最小二乘法模型預(yù)測(cè)的滯環(huán)閾值在線尋優(yōu)方案。

2.2 在線尋優(yōu)方案

本文通過(guò)改變內(nèi)滯環(huán)閾值和外滯環(huán)閾值，找到最小的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系數(shù)，此時(shí)的內(nèi)外滯環(huán)閾值即為最優(yōu)值,。在線尋優(yōu)的基本思想是：系統(tǒng)按照給定的初始滯環(huán)閾值運(yùn)行，當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后，在滯環(huán)閾值所設(shè)定的范圍內(nèi)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)行滯環(huán)閾值的在線尋優(yōu)工作，當(dāng)對(duì)某一滯環(huán)閾值進(jìn)行增加或減小后，相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系數(shù)都大于當(dāng)前值，則該值為最優(yōu)滯環(huán)閾值，此時(shí)停止尋優(yōu)并輸出當(dāng)前滯環(huán)閾值。

為了提高尋優(yōu)速度，沒(méi)有同時(shí)進(jìn)行尋找最優(yōu)內(nèi)滯環(huán)閾值和最優(yōu)外滯環(huán)閾值的工作，而是先固定內(nèi)滯環(huán)閾值為外滯環(huán)閾值的1 2 后，再尋找最優(yōu)外滯環(huán)閾值，然后在最優(yōu)外滯環(huán)閾值確定的條件下尋找最優(yōu)內(nèi)滯環(huán)閾值。下面以外滯環(huán)閾值為例進(jìn)行尋優(yōu)過(guò)程的說(shuō)明。

首先使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，在離線計(jì)算的外滯環(huán)閾值附近采樣，得到包含此外滯環(huán)閾值在內(nèi)的3 組采樣點(diǎn)，利用最小二乘法擬合出一條曲線：

同時(shí)對(duì)3 組值進(jìn)行計(jì)算，找到最小的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系數(shù)，然后預(yù)測(cè)增大使外滯環(huán)閾值到′時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系數(shù)的變化情況，其中為任意整數(shù)，為每次滯環(huán)閾值可變化的最小值。如果預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系數(shù)變小，則將外滯環(huán)閾值調(diào)整為′并采樣計(jì)算轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系數(shù)，否則預(yù)測(cè)外滯環(huán)閾值增大（-1）后的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系數(shù)。如果以最小單位調(diào)整外滯環(huán)閾值預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系數(shù)仍比當(dāng)前大，則預(yù)測(cè)減小時(shí)′的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系數(shù)。重復(fù)上述過(guò)程，當(dāng)增加新的采樣點(diǎn)時(shí)，要用其替換舊采樣點(diǎn)，然后再擬合、預(yù)測(cè)、比較，直到在某一滯環(huán)閾值以最小單位增加或減小滯環(huán)閾值時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系數(shù)都大于當(dāng)前最小值，則認(rèn)為此時(shí)的外滯環(huán)閾值為最優(yōu)值，然后固定在處，再以同樣的方法尋找。最優(yōu)化內(nèi)、外滯環(huán)閾值控制流程如圖8 所示，圖中可代表，。

圖8 最優(yōu)化內(nèi)、外滯環(huán)閾值控制流程

3 仿真與實(shí)驗(yàn)

3.1 仿真分析

為了驗(yàn)證所提出的控制策略對(duì)抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的優(yōu)越性，本文利用Matlab/Simulink 平臺(tái)對(duì)1 臺(tái)1.5 kW，額定速度1 500 r/min，額定負(fù)載9.55 N·m 的樣機(jī)進(jìn)行仿真。由于SRM 具有高度的非線性，難以用公式計(jì)算出電機(jī)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，而瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩是直接控制的變量，其精確度直接影響功率變換器的控制效果，因此本文通過(guò)建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)模型，對(duì)實(shí)驗(yàn)測(cè)量的電機(jī)特性數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，得到如圖9 所示的??特性圖，然后利用查表法獲取SRM 的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

圖9 SRM 的T?i?θ 特性圖

仿真時(shí)，設(shè)置開(kāi)關(guān)器件的最大開(kāi)關(guān)頻率為10 kHz。經(jīng)過(guò)大量仿真實(shí)驗(yàn)得知，當(dāng)外滯環(huán)閾值為內(nèi)滯環(huán)閾值2 倍時(shí)，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制效果較優(yōu)，故以此為基礎(chǔ)進(jìn)行滯環(huán)閾值對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)影響的研究，額定速度為900 r/min，負(fù)載為4 N·m 時(shí)，不同滯環(huán)閾值對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)影響的結(jié)果如表1 所示。從表1 可以看出，不同的滯環(huán)閾值對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系數(shù)的影響也不同，所以應(yīng)根據(jù)實(shí)際控制條件來(lái)設(shè)定滯環(huán)閾值。

表1 不同滯環(huán)閾值時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系數(shù)對(duì)比

圖10 和圖11 分別為傳統(tǒng)DITC 系統(tǒng)與所提出DITC系統(tǒng)在速度為900 r/min、負(fù)載為4 N·m 時(shí)的仿真結(jié)果，其外滯環(huán)閾值分別為1.1 N·m 和0.6 N·m。分析圖10可以發(fā)現(xiàn)，運(yùn)行過(guò)程中功率器件開(kāi)關(guān)次數(shù)較少，相電流變化范圍較大，相轉(zhuǎn)矩輸出不穩(wěn)定，這是因?yàn)闇h(huán)閾值選取不合理，使得轉(zhuǎn)矩控制器不靈敏，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩偏差較大，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大。

圖10 傳統(tǒng)DITC 系統(tǒng)仿真結(jié)果（900 r/min，4 N·m）

圖11 所提出DITC 系統(tǒng)仿真結(jié)果（900 r/min，4 N·m）

從圖11 中可以看出，由于滯環(huán)閾值較小，增加了斬波頻率，相電流能夠維持在期望值附近，從而瞬時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩更穩(wěn)定。同時(shí)，由于滯環(huán)閾值較小，提高了控制的靈敏度，限制了開(kāi)通相電流上升的幅值，提高了系統(tǒng)的效率。

圖12 和圖13 分別為傳統(tǒng)DITC 系統(tǒng)與所提出DITC系統(tǒng)在速度為1 600 r/min、負(fù)載為8 N·m 時(shí)的仿真結(jié)果，其外滯環(huán)閾值分別為1.1 N·m 和1.2 N·m。分析圖12 可知，由于滯環(huán)閾值較小，轉(zhuǎn)矩偏差處于滯環(huán)閾值之外，加上主開(kāi)關(guān)器件開(kāi)關(guān)頻率的約束，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩控制的震蕩，使電流變化范圍較大，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)增大。而圖13中，相電流變化較為平穩(wěn)，瞬時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩更平滑。同時(shí)，由于滯環(huán)閾值較大，降低了主開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)頻率和開(kāi)關(guān)損耗。

圖12 傳統(tǒng)DITC 系統(tǒng)仿真結(jié)果（1 600 r/min，8 N·m）

圖13 所提出DITC 系統(tǒng)仿真結(jié)果（1 600 r/min，8 N·m）

3.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

本文所設(shè)計(jì)的SRM 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)如圖14 所示，包括控制器、上位機(jī)、SRM 樣機(jī)及多通道錄波儀等部分。其中，SRM 樣機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為1 500 r/min，額定電壓為514 V，額定功率為1.5 kW。

圖14 SRM 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

圖15 和圖16 分別為傳統(tǒng)DITC 系統(tǒng)與所提出DITC系統(tǒng)在速度為900 r/min、負(fù)載為4 N·m 時(shí)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。對(duì)比兩圖可知，所提出的DITC 系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際工況對(duì)滯環(huán)閾值進(jìn)行調(diào)整，有效地將轉(zhuǎn)矩偏差約束在一定范圍內(nèi)，提高了轉(zhuǎn)矩跟蹤性能，達(dá)到了減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的目的。

圖15 傳統(tǒng)DITC 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果（900 r/min，4 N·m）

圖16 所提出DITC 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果（900 r/min，4 N·m）

4 結(jié)論

針對(duì)SRM 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大的問(wèn)題，本文提出一種基于最小二乘法模型預(yù)測(cè)的滯環(huán)閾值在線尋優(yōu)的DITC 方案，基于Matlab/Simulink 平臺(tái)搭建電機(jī)控制模型，并與傳統(tǒng)DITC 進(jìn)行比較分析。仿真結(jié)果表明，滯環(huán)閾值受到負(fù)載轉(zhuǎn)矩、開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)頻率和系統(tǒng)采樣頻率等的影響，該方法可使電流變化更平緩，有效減小轉(zhuǎn)矩偏差，實(shí)現(xiàn)合成轉(zhuǎn)矩的平滑過(guò)渡；滯環(huán)閾值的預(yù)測(cè)使SRM 系統(tǒng)具有良好的轉(zhuǎn)矩跟蹤特性，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制。此外，該方法還可以避免導(dǎo)通相剛導(dǎo)通時(shí)電流峰值過(guò)大的問(wèn)題，在抑制SRM 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的同時(shí)提高了效率。