余 彬, 翁利國(guó), 張陽(yáng)輝
(1.國(guó)網(wǎng)浙江杭州市蕭山區(qū)供電有限公司, 浙江 杭州 311201;2.浙江中新電力工程建設(shè)有限公司, 浙江 杭州 311201)
為了滿足我國(guó)電力供應(yīng)、傳輸、配電系統(tǒng)快速發(fā)展的需求,高彈性電網(wǎng)已成為電力研究和電網(wǎng)建設(shè)的熱點(diǎn)。高彈性電網(wǎng)能夠根據(jù)供需和電網(wǎng)運(yùn)行場(chǎng)景的變化及時(shí)調(diào)度各種彈性資源,讓電網(wǎng)運(yùn)行得更高效、更安全、更經(jīng)濟(jì)、更清潔,可見(jiàn)實(shí)現(xiàn)高彈性電網(wǎng)的核心要素在于一次設(shè)備的智能化與二次設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化[1-4]。
斷路器智能化就是要使斷路器具有感知決策和執(zhí)行的能力,從而在保證可靠性的前提下提高其靈活性和智能性,為高彈性電網(wǎng)調(diào)度的實(shí)現(xiàn)提供基礎(chǔ)保障。斷路器的智能化是指使斷路器產(chǎn)品具備智能傳感、高精度電參數(shù)計(jì)量、拓?fù)渥R(shí)別、線損分析等功能,依靠傳感器技術(shù)和信息傳輸技術(shù),實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)負(fù)荷的動(dòng)態(tài)運(yùn)行監(jiān)控;進(jìn)一步依靠能源服務(wù)平臺(tái),推動(dòng)能源由精細(xì)開(kāi)發(fā)向精細(xì)使用轉(zhuǎn)變,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電力發(fā)展由滿足負(fù)荷平衡的剛性投資向提升電網(wǎng)輔助服務(wù)水平,提升社會(huì)綜合能效轉(zhuǎn)變[5-7]。
電網(wǎng)中的沉睡資源被高彈性電網(wǎng)喚起,互聯(lián)網(wǎng)以及物聯(lián)網(wǎng)將這些沉睡資源協(xié)同調(diào)動(dòng)起來(lái),對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行資源優(yōu)化配置。每一個(gè)資源要素的彈性都是有限的,但通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同實(shí)現(xiàn)各要素的聚合,高彈性電網(wǎng)必將提升源-網(wǎng)-荷-儲(chǔ)互動(dòng)的頻度、深度、廣度[1]。
高彈性電網(wǎng)的主要特征是高承載、高互動(dòng)、高自愈、高效能。高彈性電網(wǎng)需要很高的應(yīng)對(duì)外界沖擊的能力,包括極端自然災(zāi)害、嚴(yán)重系統(tǒng)故障、能源資源不足、恐怖襲擊或人為破壞以及誤操作等小概率而影響較大的事故。高自愈性指能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確掌握電網(wǎng)狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)、診斷和消除故障,對(duì)電網(wǎng)安全性、穩(wěn)定性、可靠性實(shí)時(shí)評(píng)估、判斷,自動(dòng)恢復(fù)到正常運(yùn)行狀態(tài),避免大面積停電事故。高彈性電網(wǎng)有著電力流、信息流及業(yè)務(wù)流多元素強(qiáng)融合的顯著優(yōu)勢(shì),利用各種新能源,使電網(wǎng)系統(tǒng)更加清潔高效。
智能斷路器與傳統(tǒng)機(jī)械斷路器的不同之處在于,使用數(shù)字化自動(dòng)控制裝置來(lái)取代常規(guī)開(kāi)關(guān)等組成的舊機(jī)械單元,通過(guò)新型傳感器將電網(wǎng)線路中的運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集,輸送給控制器進(jìn)行處理和分析,有效判別電網(wǎng)線路是否存在的缺陷和故障,提前發(fā)出報(bào)警信號(hào),便于工作人員采取措施防止或減少非計(jì)劃停電事故的發(fā)生,也為高彈性電網(wǎng)提供用電秩序和用電交互的基本功能[8-12]。
智能斷路器控制單元最基本的工作原理如圖1所示,其中虛線框內(nèi)表示斷路器控制單元,是整個(gè)智能斷路器的核心部分,主要由數(shù)據(jù)采集單元、智能識(shí)別單元和調(diào)節(jié)裝置三個(gè)基本單元組成。數(shù)據(jù)采集單元主要將電網(wǎng)的模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)傳感器、濾波、A/D轉(zhuǎn)換器等電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),提供給智能識(shí)別單元供其計(jì)算分析。智能識(shí)別單元可根據(jù)數(shù)字采集單元所釆集到的信息和預(yù)先設(shè)置好的整定參數(shù)進(jìn)行分析、運(yùn)算、對(duì)比判斷,識(shí)別當(dāng)前線路的運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警診斷及智能電力調(diào)度。調(diào)節(jié)裝置包括現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)調(diào)節(jié)界面和遠(yuǎn)程通信接口兩大部分。人機(jī)調(diào)節(jié)界面由液晶顯示器、鍵盤、報(bào)警電路組成,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)調(diào)節(jié)界面可以設(shè)置、修改保護(hù)動(dòng)作觸發(fā)的條件和系統(tǒng)的預(yù)設(shè)整定參數(shù)等;遠(yuǎn)程通信接口的設(shè)置是為了使遠(yuǎn)端控制室的工作人員能及時(shí)了解各電網(wǎng)線路的運(yùn)行狀態(tài)和故障數(shù)據(jù),甚至通過(guò)遠(yuǎn)程通信接口修改保護(hù)動(dòng)作觸發(fā)條件的整定參數(shù),實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)集中管理監(jiān)控的目的。此外,用戶還可以根據(jù)實(shí)際需要加裝功能模塊擴(kuò)展,使斷路器更加智能化[13-14]。
2.2.1 保護(hù)功能
(1) 三段電流保護(hù)。
① 過(guò)載長(zhǎng)延時(shí)保護(hù)。當(dāng)斷路器工作時(shí),如果系統(tǒng)的電流超過(guò)額定值,應(yīng)及時(shí)發(fā)出脫扣指令,斷開(kāi)電路。
② 短路短延時(shí)保護(hù)。短路短延時(shí)保護(hù)是指,當(dāng)負(fù)載電流超過(guò)反時(shí)限設(shè)定的最大電流值時(shí),立即分?jǐn)鄶嗦菲鳌?/p>
③ 短路瞬時(shí)保護(hù)??刂破鲗⒚看尾傻降碾娏髦蹬c用戶設(shè)定值作比較,若連續(xù)3次的電流采樣值均大于設(shè)定值,則說(shuō)明負(fù)載電路出現(xiàn)嚴(yán)重短路,控制器應(yīng)該立即發(fā)出脫扣信號(hào)切斷電路[2]。
(2) 過(guò)壓保護(hù)。過(guò)壓保護(hù)是防止電壓超過(guò)電氣用電規(guī)定的一種保護(hù)措施,如果實(shí)際電壓為額定電壓的 115%以上為過(guò)電壓,需要單片機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)。對(duì)于模擬電路,電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)互感器后再經(jīng)過(guò)調(diào)制電路進(jìn)行采集,所得到的數(shù)據(jù)比較容易被干擾,需要進(jìn)行濾波處理,因?yàn)檫^(guò)壓保護(hù)檢測(cè)是一個(gè)非常敏感的檢測(cè)措施,遇到一個(gè)信號(hào)毛刺干擾就可能產(chǎn)生達(dá)到過(guò)壓保護(hù)跳閘的數(shù)值要求。
(3) 欠壓保護(hù)。如果實(shí)際電壓為額定電壓的35%~70%稱之為欠電壓,設(shè)備長(zhǎng)期處于低壓的狀態(tài)下是非常危險(xiǎn)的,容易造成設(shè)備的某些功能不可用,欠壓保護(hù)采用與過(guò)壓保護(hù)相同的算法進(jìn)行保護(hù)。
(4) 溫度保護(hù)。當(dāng)智能斷路器的工作環(huán)境溫度由不可預(yù)知的原因變得過(guò)高或過(guò)低時(shí),應(yīng)進(jìn)行斷閘處理。
2.2.2 量測(cè)功能
通過(guò)互感器實(shí)時(shí)檢測(cè)電網(wǎng)中的電力信號(hào),包括三相交流電壓、電流的有效值等?;ジ衅鞒袚?dān)了供電、瞬動(dòng)保護(hù)電流采樣和計(jì)量的多種功能,當(dāng)多項(xiàng)功能啟動(dòng)時(shí),互感器容量被占用,產(chǎn)生電流、功率的波動(dòng),無(wú)法保證其計(jì)量的精度等級(jí)。因此,采用雙互感器,一組互感器采集高精度信息,另一組互感器采集保護(hù)信息。雙互感器可以有效地避開(kāi)功能與計(jì)量相互占用、干擾問(wèn)題,增加互感器單獨(dú)負(fù)責(zé)計(jì)量信號(hào)的采集,保證其采樣的精度。在提高采樣率和精度同時(shí)引入很多的波紋干擾,可以通過(guò)采用計(jì)量專用芯片處理互感器輸出信號(hào),并將經(jīng)過(guò)計(jì)量芯片計(jì)算處理后的信息傳遞給控制器主芯片再做處理,提高信號(hào)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性,提高其計(jì)量精度。
2.2.3 操作與故障記錄功能
通過(guò)智能斷路器物聯(lián)通信功能,遠(yuǎn)程控制分合閘進(jìn)行人工調(diào)控,記錄斷路器狀態(tài)、操作、操作員、操作時(shí)間、操作失敗等信息。斷路器的故障動(dòng)作信息存儲(chǔ)可記憶五種故障信息(包括故障時(shí)的電壓、電流有效值,動(dòng)作時(shí)間、故障類型、故障時(shí)間),有助于操作人員正確判斷線路故障,提高維修效率。
2.2.4 通信功能
目前各智能斷路器采用不同的通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),給智能斷路器的組網(wǎng)帶來(lái)復(fù)雜化。由于組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)需要通過(guò)外部轉(zhuǎn)換卡實(shí)現(xiàn),因此應(yīng)用于智能電網(wǎng)中的智能斷路器需要統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的通信規(guī)則。電網(wǎng)中的分布式電源一般都在比較偏僻的地方,而且分布區(qū)域不均勻,采用長(zhǎng)距離無(wú)線通信技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向通信、網(wǎng)絡(luò)化功能會(huì)更加方便靈活。
2.2.5 顯示功能
人機(jī)交互界面采用液晶顯示和按鍵,主要用于電網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)顯示以及保護(hù)參數(shù)的設(shè)定,方便工作人員對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行維護(hù)。
2.2.6 拓?fù)渥R(shí)別技術(shù)的運(yùn)用
通過(guò)拓?fù)渥R(shí)別技術(shù)的運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)戶變及配電網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系自動(dòng)生成,可用于分支路與分時(shí)段線損分析、三相不平衡監(jiān)控和治理、故障定位及預(yù)警、電能表失準(zhǔn)監(jiān)測(cè),為高彈性電網(wǎng)的降損增效奠定基礎(chǔ)。
采用STM32F103作為主控芯片,具有功耗低、成本低、性能高等優(yōu)點(diǎn),完全滿足智能斷路器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。STM32F103主要完成對(duì)系統(tǒng)的電壓、電流、功率、開(kāi)關(guān)狀態(tài)等多種電力參數(shù)的讀取與分析,以及液晶屏顯示、控制指令發(fā)送等。內(nèi)置的溫度傳感器用來(lái)檢測(cè)系統(tǒng)周圍溫度變化情況,從而實(shí)現(xiàn)超溫保護(hù)功能。
ATT7022EU是一款多功能防竊電三相電能專用計(jì)量芯片,集成七路二階sigma-delta ADC,其中三路用于三相電壓采樣,三路用于三相電流采樣,還有一路可用于中性線電流或其他防竊電參數(shù)的采樣,輸出采樣數(shù)據(jù)和有效值。
計(jì)量芯片的采樣電壓輸入采用進(jìn)線端直接采樣方式,采樣電流輸入采用電流互感器方式。采用ATT7022EU處理互感器輸出信號(hào),將信息傳遞給控制器主芯片再做處理,大大提高了信號(hào)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性,其精度可達(dá)到±5‰,具有精度高、經(jīng)濟(jì)性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
數(shù)據(jù)采集電路的功能是將配電系統(tǒng)中的負(fù)載電流、電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)一定的比例關(guān)系和處理后,轉(zhuǎn)換成 MCU 的 A/D 接口所能準(zhǔn)確識(shí)別的電平信號(hào)。
3.3.1 電流采集電路
保護(hù)電流信號(hào)采集通路原理圖如圖2所示。保護(hù)線路中的大電流信號(hào)通過(guò)電流互感器轉(zhuǎn)換為小電流信號(hào)后需要整流橋BG進(jìn)行整流,電阻R11再將其轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。由于配電系統(tǒng)中線路電流變化非常大,在處理時(shí)需要用某種方法設(shè)定一個(gè)上下界限,將大小信號(hào)分開(kāi)來(lái)采集、計(jì)算和判斷。對(duì)于大信號(hào),在運(yùn)放處理時(shí)進(jìn)行小倍數(shù)放大,甚至只濾波不放大;對(duì)于小信號(hào),則相反。但是在設(shè)定倍數(shù)時(shí)需要保證輸送給 I/O口的信號(hào)在微處理器能夠準(zhǔn)確識(shí)別的范圍。本文設(shè)計(jì)中微處理器能夠識(shí)別的信號(hào)在 0~3.3 V內(nèi),因此使處理后的信號(hào)最大達(dá)到2.6~3.0 V。
3.3.2 電壓采集電路
電壓采集電路原理圖如圖3所示。電壓端的信號(hào)采集電路相對(duì)于電流信號(hào)采集稍微簡(jiǎn)單一些,是因?yàn)榕潆娤到y(tǒng)母線上的電壓在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中變化范圍不大,甚至是基本不變的,不用考慮大小信號(hào)的切換問(wèn)題。因此可以通過(guò)利用電容隔離、電阻分壓取得電壓采集信號(hào),然后經(jīng)過(guò)整流、濾波、調(diào)制和運(yùn)放后輸入給微處理器。但是電壓信號(hào)采集的難點(diǎn)在于,由于控制器體積的限制,其沒(méi)有經(jīng)過(guò)整流橋轉(zhuǎn)換成直流信號(hào),單純的分壓處理得到的信號(hào)仍是交流,微處理器只能讀取0~3.3 V信號(hào),因此在設(shè)計(jì)中利用線性激勵(lì)疊加原理,通過(guò)自生電源中的5 V電壓對(duì)單純分壓后的電壓信號(hào)進(jìn)行整體疊加調(diào)制,選取適當(dāng)?shù)姆謮鹤柚岛瓦\(yùn)放比例,將供給微處理器采集的UAA信號(hào)范圍控制在0~3 V。
3.4.1 RS-485通信
斷路器控制器的通信電路接收從PC機(jī)或其他通信設(shè)備發(fā)來(lái)的查詢或修改參數(shù)等指令,并能夠?qū)⒉杉降碾娦盘?hào)和自身的連接狀態(tài)等信息傳給PC機(jī)或其他通信設(shè)備。通信單元由RS-485半雙工串行總線或以太網(wǎng)收發(fā)器組成,操作人員可以單獨(dú)選擇某一種通信方式,或者同時(shí)用兩種。本文采用RS-485通信。
RS-485標(biāo)準(zhǔn)的最大傳輸距離約為1 219 m,對(duì)RS-485收發(fā)器的帶負(fù)載能力要求不高。因此選用SP3485EN芯片,其具有低功耗等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)能兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,滿足斷路器項(xiàng)目的設(shè)計(jì)要求[2]。
智能斷路器應(yīng)用于各種復(fù)雜的環(huán)境,通信模塊與上位機(jī)之間有可能需要較長(zhǎng)的傳輸距離,為了提高RS-485收發(fā)器的可靠性和抗干擾能力,在芯片收發(fā)接口處增加共模抑制器芯片B82789C0513。該總線扼流圈能有效抑制耦合干擾并防止總線信號(hào)發(fā)出干擾,防止系統(tǒng)中出現(xiàn)電磁兼容性(EMC)問(wèn)題,提高可靠性。
3.4.2 寬帶載波HPLC通信
寬帶載波HPLC模塊可直接應(yīng)用于單相智能載波表及其他設(shè)備內(nèi),實(shí)現(xiàn)了基于電力線通信網(wǎng)絡(luò)的電子終端設(shè)備之間可靠的數(shù)據(jù)交換,具備通信中繼功能,可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)載波快速組網(wǎng)、主動(dòng)上報(bào)、臺(tái)區(qū)區(qū)分、自動(dòng)識(shí)別線路異常等功能。
該模塊可進(jìn)行寬帶規(guī)約的電力載波信號(hào)、DL/T 698.45、標(biāo)準(zhǔn)DL/T 645—2007等協(xié)議的串口信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換,可支持DLMS等應(yīng)用協(xié)議的數(shù)據(jù)透明傳輸,完成物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層四層通信功能。設(shè)計(jì)采用寬帶載波通信(HPLC)抄讀,內(nèi)置HPLC載波模塊通過(guò)電力線與采集終端通迅,具有無(wú)需布線、安裝便捷、通信速率較高、穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
通過(guò)HPLC載波模塊控制負(fù)載投切方式,在電網(wǎng)中饋送設(shè)定規(guī)律的特征電流,在變壓器二次側(cè)或分支側(cè)檢測(cè)該頻點(diǎn)特征電流,實(shí)現(xiàn)戶變及拓?fù)潢P(guān)系識(shí)別[15]。
整個(gè)拓?fù)渥R(shí)別流程如下:當(dāng)主站收到進(jìn)行拓?fù)渥R(shí)別指令后,主站給安裝有HPLC載波模塊的智能電表發(fā)送命令。智能電表接收指令并啟動(dòng)特征電流發(fā)射模組控制負(fù)載投切方式。模組啟動(dòng)后,會(huì)在相線、中性線之間產(chǎn)生一定的特征電流,該電流符合相應(yīng)的頻域規(guī)律。在線路的相應(yīng)位置有帶交采功能的終端設(shè)備,這些終端設(shè)備會(huì)對(duì)線路上的電流信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)的采樣分析,記錄并上傳識(shí)別到的特征電流時(shí)間參數(shù)。最后主站通過(guò)對(duì)所有時(shí)間參數(shù)進(jìn)行對(duì)比分析,實(shí)現(xiàn)整個(gè)臺(tái)區(qū)的戶變及拓?fù)渥R(shí)別工作。
特征電流拓?fù)渥R(shí)別原理如圖4所示。
設(shè)計(jì)采用恒阻特性的特征電流發(fā)射電路。強(qiáng)電主回路使用大功率插件電阻串聯(lián)產(chǎn)生峰值為450 mA的特征電流,MOS管與主回路串聯(lián),同時(shí)并上保護(hù)MOS管的RC吸收回路,MOS驅(qū)動(dòng)采用經(jīng)典的推挽驅(qū)動(dòng)電路[14]。驅(qū)動(dòng)供電電路通過(guò)并聯(lián)穩(wěn)壓為MOS驅(qū)動(dòng)電路提供穩(wěn)定的12 V直流電源。弱電控制與MOS驅(qū)動(dòng)通過(guò)光耦連接,在進(jìn)行控制信號(hào)傳輸?shù)耐瑫r(shí)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)弱電隔離。
系統(tǒng)參數(shù)的查看和電流、時(shí)間整定值的更改都是通過(guò)鍵盤電路操作查看的,考慮到系統(tǒng)設(shè)計(jì)的按鍵較少,且系統(tǒng)I/O資源比較寬裕,故系統(tǒng)選用獨(dú)立式按鍵。鍵盤電路如圖5所示,按鍵輸入為低電平有效,上拉電阻在確保有按鍵斷開(kāi)時(shí),I/O口上能出現(xiàn)確定的高電平。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)中可通過(guò)按鍵選擇進(jìn)行整定值設(shè)定和頁(yè)面顯示,S1鍵為確認(rèn)鍵,S2鍵為向上(增加)鍵,S3鍵為向下(減少)鍵,S4鍵為返回鍵,S5鍵為位數(shù)選擇鍵。系統(tǒng)進(jìn)入主頁(yè)面后通過(guò)S2或S3鍵來(lái)選擇要進(jìn)入的頁(yè)面,然后按下S1鍵確認(rèn)進(jìn)入,例如當(dāng)頁(yè)面成功進(jìn)入整定時(shí)間設(shè)定頁(yè)面后,繼續(xù)按下S5鍵,選擇要改變數(shù)字的位,此時(shí)的S2或S3鍵就變?yōu)閿?shù)字加減鍵,來(lái)更改整定時(shí)間,然后按確認(rèn)鍵S1確認(rèn)更改,按下S4鍵返回主頁(yè)面,這樣就可以實(shí)現(xiàn)整定值的更改。
用于顯示整定的電流、時(shí)間和線路中實(shí)時(shí)的電力參數(shù),使操作簡(jiǎn)單,方便工作人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行查看,減少操作失誤等。系統(tǒng)采用的ILI9325D TFT液晶顯示驅(qū)動(dòng)芯片作為人機(jī)對(duì)話的硬件核心。
系統(tǒng)所涉及到的電壓有:為CPU提供5 V的供電電源,在采集單元中選取的LM324運(yùn)放器同樣需要提供一個(gè)±5 V的工作電源。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)將220 V交流電轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)所需要的±5 V直流電源的電路。將變壓器一次側(cè)接入三相電的任意兩項(xiàng)間,通過(guò)變壓器二次側(cè)降壓到24 V電壓,再經(jīng)過(guò)整流橋整流把交流轉(zhuǎn)為直流,加上濾波電容和穩(wěn)壓后得到所需要的±5 V電源。
高彈性電網(wǎng)的發(fā)展對(duì)智能斷路器的設(shè)計(jì)有更高的要求,智能斷路器不再僅僅作為一個(gè)電流保護(hù)的電力設(shè)備,而且需要對(duì)電力運(yùn)行的各現(xiàn)場(chǎng)電力參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)保護(hù),對(duì)測(cè)量的精度要求也提出更高要求。智能斷路器為適應(yīng)智能電網(wǎng)配電的要求必須要沿著更高智能化、更可靠通信化的方向發(fā)展。在傳統(tǒng)斷路器的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了電能高精度計(jì)量、物聯(lián)通信、拓?fù)渥R(shí)別等功能,具備網(wǎng)絡(luò)化、信息化等智能控制功能,可以接入高彈性電網(wǎng),成為基礎(chǔ)一次智能設(shè)備。