劉國瑞，楊建華，張潤喜，曲貝貝，張有鎖

(1.中交天津航道局有限公司 科信中心，天津 300457；2.上海交通大學(xué) 上海 200240；3.中交(蘇州)城市開發(fā)建設(shè)有限公司，江蘇 蘇州 215000)

挖泥過程是疏浚中最容易對(duì)水環(huán)境造成負(fù)面影響的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)疏浚機(jī)具設(shè)備容易造成底泥的大幅擾動(dòng)。對(duì)于一般的疏浚工程，擾動(dòng)作用的影響僅限于水體渾濁度的增加和氮、磷、有機(jī)質(zhì)等的釋放[1]，而在環(huán)保疏浚項(xiàng)目中，底泥中可能含有大量有毒有害污染物，擾動(dòng)作用會(huì)導(dǎo)致污染源擴(kuò)散，進(jìn)而影響環(huán)保疏浚治理效果。

結(jié)合環(huán)保疏浚施工要求，在國內(nèi)外對(duì)環(huán)保機(jī)具研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出一款環(huán)保型柱式清淤絞刀樣機(jī)。該機(jī)具理論上具備較高的泥漿吸入濃度，能降低挖泥過程中污染物的釋放和擴(kuò)散，具備精確疏挖薄層等能力，能夠滿足環(huán)保疏浚的需要。利用仿真研究周期短、易采集數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)[2]，對(duì)機(jī)具模型施加不同工況的作用力，進(jìn)行有限元仿真分析，研究不同工況下的結(jié)構(gòu)受力和變形情況，指導(dǎo)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。

1 機(jī)具結(jié)構(gòu)組成及工作原理

1.1 結(jié)構(gòu)組成

柱式清淤絞刀主要由兩側(cè)翼閘板、絞刀組、底板、支撐體、刀組環(huán)、封板、基座等組成。整體絞刀組的直徑為190 cm、高78.5 cm，整機(jī)結(jié)構(gòu)組成構(gòu)件見圖1。

圖1 柱式清淤絞刀的結(jié)構(gòu)組成

清淤絞刀基座通過螺栓與橋架剛性連接，實(shí)現(xiàn)柱式清淤絞刀的固定。柱式清淤絞刀左右兩側(cè)各布置兩個(gè)方向液壓缸。泥漿吸口位于由翼閘板、絞刀組形成的腔體內(nèi)，可避免發(fā)生泥漿泄漏。翼閘板覆蓋了整個(gè)絞刀高度，在清淤絞刀左右兩側(cè)各布置一片，防止泥漿向周圍水體擴(kuò)散，保證泥漿的濃度。

1.2 工作原理

1.2.1取土作業(yè)

施工時(shí)，柱式清淤絞刀底板與待挖泥面貼合并依靠自重作用壓入泥層一定深度，該深度即為預(yù)設(shè)挖泥厚度，絞刀中心軸保持與泥面的垂直狀態(tài)。液壓馬達(dá)通過絞刀軸驅(qū)動(dòng)絞刀組旋轉(zhuǎn)，絞刀組的刀片不斷切割所接觸的泥土。同時(shí)，絞吸船橋架攜帶柱式清淤絞刀向左或向右擺動(dòng)，絞刀切割的泥土與水混合形成泥漿，通過泥漿吸口進(jìn)入泥管。

1.2.2挖泥姿態(tài)調(diào)整

挖泥深度變化時(shí)，清淤絞刀基座與橋架同步變化。通過調(diào)整角度液壓缸的伸長量，可以調(diào)整基座(橋架)與清淤絞刀軸線的角度，實(shí)現(xiàn)機(jī)具姿態(tài)調(diào)整，保證清淤絞刀削面始終與泥面平行貼合。

1.2.3挖泥方向調(diào)整

柱式清淤絞刀左右兩側(cè)的方向液壓缸，可以調(diào)整清淤絞刀的作業(yè)方向。當(dāng)橋架向左側(cè)擺動(dòng)時(shí)，柱式清淤絞刀左側(cè)的兩支液壓缸將提升左側(cè)翼閘板達(dá)到挖泥深度所需的距離，而右側(cè)的液壓缸則下降到底板的位置以控制右側(cè)的進(jìn)水量。這種方式能夠保證在挖泥過程中最大程度地減少吸泥口的進(jìn)水量，從而提高泥漿吸入濃度。

1.3 機(jī)具工作性能

該機(jī)具可疏挖粉質(zhì)土以下硬度的土質(zhì)。根據(jù)配備泥泵能力推算，柱式清淤絞刀疏挖淤泥或淤泥質(zhì)土[3]的最大體積生產(chǎn)能力為550～650 m3/h，相應(yīng)橋架橫移速度為7.1 m/min。根據(jù)挖泥船橋架升降角度，推算出最小挖深1.5 m、最大挖深8 m。其它作業(yè)參數(shù)：單次挖泥厚度在0～40 cm范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，泥漿體積濃度達(dá)26%～30%(淤泥或淤泥質(zhì)土)，理論疏挖精度±1 cm。相對(duì)封閉的工作腔能夠有效控制挖泥過程中的二次污染擴(kuò)散問題。

2 機(jī)具結(jié)構(gòu)有限元仿真分析

2.1 構(gòu)建仿真模型

由于該機(jī)具左右方向擺動(dòng)作業(yè)時(shí)兩翼閘板的動(dòng)作相反，且單次最大挖厚作業(yè)時(shí)，一側(cè)的翼閘板和其所連接的兩個(gè)方向液壓缸處于非受力狀態(tài)。故有限元分析時(shí)，可將非受力側(cè)的翼閘板和兩支方向液壓缸省去，以減少計(jì)算量。據(jù)此，利用ABAQUS軟件建立仿真模型，并使用自動(dòng)網(wǎng)格劃分法劃出54 560個(gè)單元，仿真模型見圖2，單元類型為殼單元。

圖2 劃分網(wǎng)格后的柱式清淤絞刀模型

2.2 確定仿真邊界條件

2.2.1位移約束

柱式清淤絞刀的基座通過螺栓固定安裝在挖泥船橋架的末端，屬于剛性連接，故將基座的法蘭盤面設(shè)定為位移全固定約束，其余構(gòu)件不作位移限制。

2.2.2施加載荷計(jì)算

柱式清淤絞刀存在的狀態(tài)有非挖泥狀態(tài)(懸吊移動(dòng))和挖泥狀態(tài)(水下作業(yè))。非挖泥時(shí)，為挖泥船橋架上揚(yáng)至最高點(diǎn)、柱式清淤絞刀離開水面時(shí)的狀態(tài)，外部力僅有結(jié)構(gòu)自重；挖泥時(shí)，柱式清淤絞刀除受重力作用外，還有如下3個(gè)作用力：絞刀組切削土的切削力F1、翼閘板受到的泥漿黏滯阻力F2、滑道架移動(dòng)時(shí)受到的土壓阻力F3。

經(jīng)分析，絞刀組在液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行切削土的瞬間，共有5片刀與土壤接觸并完成剪切，5片刀受到土壤產(chǎn)生的切削力F1可按式(1)計(jì)算[4]：

F1=5τA

(1)

式中：τ為土體的抗剪強(qiáng)度；A為切削刃的橫斷面面積。

翼閘板受到的泥漿黏滯阻力F2可以參考空氣阻力公式進(jìn)行計(jì)算[5]：

(2)

式中：C為25 ℃時(shí)的阻力系數(shù)，取0.84；υ為相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，取7.1 m/min；S為絞刀投影面積；ρ為泥漿的密度，取1 280 kg/m3。

滑道架移動(dòng)時(shí)受到的土壓阻力F3按式(3)計(jì)算[6]：

(3)

式中：μ為土體與鋼結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù)，取0.6；B為滑道架與土體接觸長度，為單次挖厚0.4 m；ρ有為土體的有效密度，根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，淤泥質(zhì)土ρ有=0.7 t/m3；h為挖泥深度，ko為土壓力系數(shù)，取0.55。

仿真分析非挖泥狀態(tài)時(shí)，通過施加重力加速度完成自重作用下結(jié)構(gòu)狀態(tài)研究。柱式清淤絞刀有最大挖深和最小挖深兩種狀態(tài)，在同一挖深時(shí)亦有不同的挖厚。仿真研究只需考慮絞刀的最不利受力狀態(tài)，故僅需研究最小挖深、最大挖厚和最大挖深、最大挖厚兩種工況下結(jié)構(gòu)應(yīng)力變形情況。計(jì)算作用力時(shí)，按照較難疏挖淤泥土質(zhì)的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，取土參數(shù)τ為18.8 kPa，絞刀結(jié)構(gòu)尺寸已知。分別施加兩工況的作用力后，研究結(jié)構(gòu)應(yīng)力、變形情況。

綜合以上分析，共有3種仿真工況。計(jì)算出各工況狀態(tài)的作用力值見表1。

表1 不同工況下仿真作用力

對(duì)柱式清淤絞刀施加重力加速度以及各工況下的作用力，載荷和約束見圖3，隨后運(yùn)行計(jì)算。

注：符號(hào)A表示固定約束，符號(hào)B表示施加橫移阻力，符號(hào)C表示輸送阻力，符號(hào)D表示施加的重力加速度。

2.3 仿真結(jié)果及分析

工況1，非挖泥狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)生的位移、結(jié)構(gòu)應(yīng)力結(jié)果見圖4。由圖4可知，在非工作狀態(tài)下，柱式清淤絞刀的最大位移為9.5 mm，發(fā)生在翼閘板的前端；最大結(jié)構(gòu)應(yīng)力為151.8 MPa，發(fā)生在基座結(jié)構(gòu)件連接處。柱式清淤絞刀結(jié)構(gòu)用鋼Q235，安全系數(shù)取1.32，則許用應(yīng)力為178 MPa。翼閘板為滑動(dòng)薄板件，發(fā)生位移為正?，F(xiàn)象，翼閘板前端和后端位移差約2 mm，可視為均勻位移，故剛度和強(qiáng)度均滿足要求。

圖4 非挖泥狀態(tài)時(shí)仿真結(jié)果

工況2，最小挖深、最大挖厚時(shí)，產(chǎn)生的位移、結(jié)構(gòu)應(yīng)力結(jié)果見圖5。由圖5可知，最小挖深、最大挖厚工況下，柱式清淤絞刀的最大位移量為13.3 mm，發(fā)生在方向液壓缸頂端，支撐體整體變形均勻，位移量約5 mm；最大結(jié)構(gòu)應(yīng)力為154.9 MPa(<178 MPa)，發(fā)生在基座結(jié)構(gòu)件連接處。方向液壓缸為鉸接連接件，工作時(shí)會(huì)發(fā)生位移，故剛度和強(qiáng)度均滿足要求。

圖5 最小挖深、最大挖厚的仿真結(jié)果

工況3，最大挖深、最大挖厚時(shí)，產(chǎn)生的位移、結(jié)構(gòu)應(yīng)力結(jié)果見圖6。由圖6可知，最大挖深、最大挖厚工況下，柱式清淤絞刀的最大位移量為8.5 mm，發(fā)生在方向液壓缸頂端，支撐體在挖泥方向的結(jié)構(gòu)和絞刀變形量較其它位置大，位移差約2 mm；最大結(jié)構(gòu)應(yīng)力為170.2 MPa(<178 MPa)，發(fā)生在基座結(jié)構(gòu)件連接處。方向液壓缸為鉸接連接件，工作時(shí)會(huì)發(fā)生位移，故剛度和強(qiáng)度均滿足要求。

圖6 最大挖深、最大挖厚的仿真結(jié)果

柱式清淤絞刀在非工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)應(yīng)力最小，最小挖深、最大挖厚工況下的結(jié)構(gòu)應(yīng)力次之，最大挖深、最大挖厚工況下的結(jié)構(gòu)應(yīng)力最大。反映出：現(xiàn)有基座結(jié)構(gòu)相對(duì)薄弱，且結(jié)構(gòu)自重產(chǎn)生的應(yīng)力占主要部分，挖泥作業(yè)產(chǎn)生的附加應(yīng)力值占比較小。最大挖深、最大挖厚工況下的位移量比最小挖深、最大挖厚工況下的小，這是由于角度液壓缸的伸長量減小后整體結(jié)構(gòu)的剛度有所增強(qiáng)。

3 結(jié)論

1)設(shè)計(jì)的柱式清淤絞刀的剛度和強(qiáng)度在實(shí)際工況下均能滿足要求。

2)在挖泥船橋架承載力允許的條件下，應(yīng)適當(dāng)增加基座結(jié)構(gòu)的剛度。

3)柱式清淤絞刀的工作直徑為190 cm，從翼閘板結(jié)構(gòu)變形的角度看，系列化設(shè)計(jì)時(shí)，不宜通過增大直徑的方式增加機(jī)具產(chǎn)量。