段京生 王輝 謝立國

摘要：某型導彈發(fā)射車維修過程中發(fā)現(xiàn)左側(cè)移油缸故障，造成托臂不能正常側(cè)移，通過分析和排查，確定故障原因是水汽通過起防護作用的螺帽蓋頂部的通氣孔侵入側(cè)移油缸機械鎖芯內(nèi)部，使鎖芯銹蝕、卡滯，導致左下托臂不能進行正常側(cè)移。通過更換鎖芯，故障得以排除，并與設計單位溝通協(xié)調(diào)，對螺帽蓋結(jié)構(gòu)進行技術(shù)處理，最終從機理上提出了改進和預防措施。

關(guān)鍵詞：導彈發(fā)射車；左側(cè)移油缸；故障分析

Keywords：missile launcher；left shift cylinder；fault analysis

1 故障現(xiàn)象

某型武器系統(tǒng)發(fā)射車主要用來運輸和發(fā)射導彈，攜帶四發(fā)筒彈進行陣地轉(zhuǎn)移，起豎筒彈到發(fā)射狀態(tài)或回平筒彈到運輸狀態(tài)；接收指控系統(tǒng)的指令和發(fā)送信息，為導彈提供地面電源和發(fā)射平臺基準，對導彈進行自檢和發(fā)射準備，最終完成導彈的發(fā)射控制。某臺發(fā)射車在日常維修中發(fā)現(xiàn)左側(cè)移油缸運行卡滯，不能進行正常側(cè)移，經(jīng)詢問使用單位，這類故障出現(xiàn)的頻次較高。

2 工作原理

側(cè)移油缸工作原理如圖1所示。正常狀態(tài)下，啟動電機，接通控制開關(guān)，控制計算機控制三位四通閥1接通，液壓油經(jīng)三位四通閥1進入液壓缸2、5的左腔，推動活塞向右運動；通過齒條帶動，使兩個下托臂的前后部分同時向外移動，液壓缸2、5右腔的液壓油經(jīng)過三位四通閥1、調(diào)速閥3和4返回油箱。筒彈裝上或卸下后，控制計算機控制三位四通閥1反向接通，壓力油經(jīng)過三位四通閥1、調(diào)速閥3和4進入液壓缸2、5的右腔，推動活塞向左運動；通過齒條帶動，使兩個下托臂前后部分同時向內(nèi)移動，液壓缸2、5左腔的液壓油經(jīng)過三位四通閥1返回油箱，順利完成一系列操作。

根據(jù)裝備的組成及工作原理，對可能造成側(cè)移油缸不能側(cè)移的原因逐一進行分析，在發(fā)射車下托臂側(cè)移過程中主要有下列故障問題：控制開關(guān)故障、控制箱繼電器組合故障、比例調(diào)速閥控制板故障、電磁換向閥故障、比例調(diào)壓閥故障、節(jié)流閥故障、側(cè)移油缸故障等。繪制故障樹如圖2所示。

3 故障排查

按照故障樹所示，對可能的故障點進行逐項排查。

1）控制開關(guān)

控制開關(guān)包括側(cè)移和回收開關(guān)，故障原因有開關(guān)接觸不良、指示燈損壞、開關(guān)損壞。分別對側(cè)移油缸的側(cè)移開關(guān)和回收開關(guān)進行導通測試，結(jié)果正常，可排除控制開關(guān)故障。

2）控制箱繼電器組合

繼電器組合由41個繼電器和2個連接器組成，在程控和手動兩種方式下工作。當電磁鐵中通過線圈的電流達到某數(shù)值時，產(chǎn)生的電磁力大于彈簧的彈力，銜鐵運動使輸出回路中的常開觸點閉合，常閉觸點打開；當通過線圈的電流小于釋放電流時，彈簧將銜鐵彈回，輸出回路各觸點恢復原態(tài)。工作原理如圖3所示。

側(cè)移伸出原理：計算機和側(cè)移控制開關(guān)控制繼電器K12吸合，直流電+24V通過繼電器K9的常閉點輸出到連接器A5X19的第7點，控制左下托臂側(cè)移的電磁換向閥工作。控制計算機或手動臺左側(cè)移開關(guān)控制繼電器K12斷開，連接器A5X19的第7點變?yōu)?V，左下托臂停止動作。

側(cè)移收回原理：計算機和側(cè)移控制開關(guān)控制繼電器K18吸合，直流電+24V通過繼電器K17的常閉點輸出到連接器A5X19的第9點，控制左下托臂回收的電磁換向閥工作?？刂朴嬎銠C或手動臺左側(cè)移開關(guān)控制繼電器K18斷開，連接器A5X19的第9點變?yōu)?V，左下托臂回收電磁換向閥停止工作。

控制箱繼電器組合原理圖如圖4所示?？赡艿墓收显虬ň€路接觸不良和線圈損壞銜鐵吸合不上。

將手控臺開關(guān)置于手動位置，檢查繼電器K43、K44線圈，線圈有+24V電壓；對繼電器K12進行測試，線圈測試正常，K9的常閉點有+24V電壓；對繼電器K18進行測試，線圈測試正常，K17的常閉點有+24V電壓。檢查結(jié)果均正常，可排除繼電器故障。

3）比例調(diào)速閥控制板

控制箱內(nèi)有6塊比例閥控制板，每塊板件由濾波電路、穩(wěn)壓電路、脈寬調(diào)制器、斜坡發(fā)生器等組成，通過手動方式和自動方式對液壓系統(tǒng)的比例調(diào)壓閥和比例調(diào)速閥進行控制，各個油缸按照規(guī)定的壓力和流量完成規(guī)定的動作。工作原理如圖5所示。

比例調(diào)速閥控制器故障包括輸出連接器X2T接觸不良、比例調(diào)速閥控制板與控制器插槽之間接觸不良、比例調(diào)速閥控制板損壞。

將比例調(diào)速閥控制板拆下檢查，外觀良好，檢查插槽無外觀損壞問題，將比例調(diào)速閥控制板在比例閥測試臺上進行檢測，功能正常，可排除比例閥控制板故障。

4）電磁換向閥

電磁鐵的電磁效應使內(nèi)部的銜鐵吸合，閥芯的位置改變，工作油路工作。電磁鐵失電時，復位彈簧復位，閥芯回到初始位置。該閥的開度及流量可連續(xù)調(diào)節(jié)，并與輸入電流成正比。工作原理如圖6所示。

電磁換向閥的主要故障包括電磁線圈失效銜鐵不吸合和閥芯卡滯。

對電磁換向閥的線纜進行導通和通電測試，電壓均正常，將換向閥在液壓閥測試臺進行測試檢查，功能正常，可排除電磁換向閥故障。

5）比例調(diào)壓閥

比例電磁鐵輸入指令信號電流時產(chǎn)生一個相應的力壓縮彈簧作用在錐閥芯上。預壓縮量與輸入電信號成正比，溢流壓力與輸入電信號成正比，實現(xiàn)對壓力的比例控制。工作原理如圖7所示。

比例調(diào)壓閥故障包括系統(tǒng)閥芯損壞、無調(diào)節(jié)電壓、彈簧失效。

對比例調(diào)壓閥進行導通和通電測試，電壓均正常，在液壓閥測試臺上進行功能測試，功能及壓力均正常，可排除比例調(diào)壓閥故障。

6）節(jié)流閥

節(jié)流閥用于流量控制，調(diào)節(jié)花型閥桿可使系統(tǒng)流量產(chǎn)生線性變化，也可關(guān)閉使用，具有一定密封性。工作原理如圖8所示。

節(jié)流閥故障包括閥芯堵塞和調(diào)節(jié)螺桿失效，前者不能形成回油通路，后者不能進行調(diào)節(jié)。

將節(jié)流閥拆卸，在液壓閥測試臺進行檢查，節(jié)流和關(guān)閉功能均正常，可排除節(jié)流閥故障。

7）側(cè)移油缸

正常情況下，相應的電磁換向閥換向后側(cè)移油缸隨之前后移動，驅(qū)動側(cè)移系統(tǒng)完成工作。工作原理如圖9所示。

側(cè)移油缸故障包括密封件泄漏和油缸內(nèi)部機械鎖芯卡滯，前者導致油缸動作較慢或無動作，后者導致不能進行解鎖，油缸不執(zhí)行動作。

將側(cè)移油缸進行拆卸分解，發(fā)現(xiàn)鎖芯無法從油缸內(nèi)部拔出，因此確定故障原因為鎖芯銹蝕卡滯。

通過排查，發(fā)現(xiàn)側(cè)移油缸機械鎖芯有存積水現(xiàn)象，這是由于起防護作用的螺帽蓋的通氣孔位于蓋的頂部（見圖10），使水汽更加容易侵入機械鎖芯內(nèi)部，久而久之鎖芯銹蝕嚴重卡滯，造成左下托臂不能正常側(cè)移。更換油缸及鎖芯后，故障得以排除。

4 后續(xù)措施

水汽侵入機械鎖芯內(nèi)部使機械鎖卡滯銹蝕是造成油缸損傷的重要因素之一，為避免類似事件再次發(fā)生，經(jīng)與設計單位溝通，建議進行技術(shù)變更改進，將螺帽蓋通氣孔開在側(cè)面（見圖11），以確保后續(xù)裝備的替代使用。

通過分析機理和技術(shù)改進成功排除了故障，為后續(xù)修理提供了經(jīng)驗，同時規(guī)避了質(zhì)量安全隱患。提出如下建議。

1）故障排查要全面。武器裝備是一個多學科的復雜系統(tǒng)，當出現(xiàn)功能故障時，需要從機械配合、電氣控制、液壓傳動等多方面進行故障定位，故障原因可能是單一因素也可能是多種因素的組合。

2）機理分析要深刻。故障部位確定后，不能簡單停留在對故障的表面解決，還要深入剖析故障產(chǎn)生的深層次原因。

3）問題解決要徹底。具體故障要從根源上解決，要對同批次修理的同型號產(chǎn)品和類似部位進行舉一反三的排查，并對以往修理的產(chǎn)品進行質(zhì)量追溯。