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植被物候參數(shù)遙感提取與驗(yàn)證方法研究進(jìn)展

2022-04-01 02:27王敏鈺羅毅張正陽(yáng)謝巧云吳小丹馬軒龍
遙感學(xué)報(bào) 2022年3期
關(guān)鍵詞:植被指數(shù)物候植被

王敏鈺,羅毅,張正陽(yáng),謝巧云,吳小丹,馬軒龍

1.蘭州大學(xué) 資源環(huán)境學(xué)院,蘭州 730000;2.悉尼科技大學(xué) 生命科學(xué)學(xué)院,澳大利亞悉尼 2007

1 引 言

植被物候是自然界植物受遺傳因素與周圍環(huán)境(氣象、土壤、人類活動(dòng)等)共同影響而產(chǎn)生周期性變化的生物學(xué)現(xiàn)象,是表征生態(tài)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)及其對(duì)環(huán)境變化響應(yīng)方式的重要生態(tài)系統(tǒng)參數(shù)(竺可楨和宛敏渭,1973;Caparros-Santiago 等,2021;Zhu等,2011)。在諸如糧食安全(袁婧薇和倪健,2007;Lobell等,2008)、霜凍災(zāi)害(H?nninen,2006;Ge 等,2013;戴君虎 等,2013)、干旱(Brown 和de Beurs,2008;牟成香 等,2013)、森林火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)(Westerling 等,2006)、生態(tài)系統(tǒng)碳平衡以及水分和能量交換(Running 和Hunt,1993;Xiao等,2009;Wang 等,2021)等研究領(lǐng)域中,植被物候都是重要的變量。氣候變化,尤其是溫度變化,對(duì)植被物候具有顯著影響。譬如,氣候變暖可能通過(guò)擴(kuò)大蒸發(fā)或加大植被活動(dòng)層深度,導(dǎo)致土壤水分流失加劇、水分有效性減少,從而影響物候。植被生長(zhǎng)季節(jié)的變化進(jìn)一步影響了生態(tài)系統(tǒng)功能,并有可能反作用于氣候系統(tǒng)(Shen 等,2015)。植被是氣候變化的重要調(diào)控因子,對(duì)植被物候期的長(zhǎng)期觀測(cè)和準(zhǔn)確描述,能夠顯著提高全球陸地生態(tài)模型對(duì)碳、水、能量循環(huán)的模擬和預(yù)測(cè)精度(White 和Nemani,2006;Zhang 等,2003;Richardson 等,2012)。植被物候信息還可以作為全球動(dòng)態(tài)植被模型DGVMs (Dynamic Global Vegetation Models)和全球循環(huán)模型GCMs(Global Circulation Models)重要的輸入?yún)?shù)(Running 和Hunt,1993;溫剛和符淙斌,2000)。

傳統(tǒng)的植被物候研究主要基于野外實(shí)地觀測(cè),探究植株或物種尺度的生長(zhǎng)周期事件如發(fā)芽、展葉、開(kāi)花、結(jié)果等(Verhegghen 等,2014)。野外實(shí)地觀測(cè)方式雖然比較直觀,但同時(shí)也存在觀測(cè)結(jié)果在空間尺度上不連續(xù)、易受觀測(cè)者主觀經(jīng)驗(yàn)影響等問(wèn)題,在構(gòu)建大尺度和長(zhǎng)時(shí)序的物候觀測(cè)數(shù)據(jù)集等方面存在諸多挑戰(zhàn)(葛全勝等,2010;陳效逑和王林海,2009;武永峰等,2008)。隨著遙感技術(shù)的發(fā)展,星載多光譜傳感器獲取的多時(shí)相空間連續(xù)觀測(cè),能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)植被物候觀測(cè)的局限性,使得在全球尺度上研究植被物候及其與氣候變化和人類活動(dòng)之間的關(guān)系成為可能。遙感提取的植被物候參數(shù),實(shí)現(xiàn)了物候觀測(cè)由“點(diǎn)”向“面”的空間尺度轉(zhuǎn)換,日漸成為農(nóng)牧業(yè)管理、氣候變化響應(yīng)、全球碳水循環(huán)等研究中不可或缺的技術(shù)手段(張學(xué)霞 等,2004;Piao 等,2008;侯學(xué)會(huì) 等,2013;Piao 等,2019;Fu 等,2015;Shen等,2015;項(xiàng)銘濤等,2018)。

衛(wèi)星影像很難直接觀察到單個(gè)植株的物候現(xiàn)象,因此需要一種能夠量化像元尺度植被物候期的方式,即“遙感地表物候”LSP(Land Surface Phenology)(Henebry 和de Beurs,2013)。不同于傳統(tǒng)地面物候監(jiān)測(cè)主要基于個(gè)體尺度,遙感地表物候關(guān)注的是像元尺度(數(shù)米到數(shù)公里)上基于電磁波譜信號(hào)測(cè)量得到的宏觀地表植被季節(jié)變化和物候特征(Reed 等,2009)。需要注意的是,像元尺度的遙感地表物候并不等于像元內(nèi)所有植株物候期的簡(jiǎn)單算術(shù)平均,也就是遙感物候具有鮮明的“尺度效應(yīng)”(Liu 等,2019)。像元尺度的遙感地表物候代表了由特定傳感器所能夠探測(cè)到的單個(gè)像元面積內(nèi)所有植被及非植被組分(陰影、土壤背景)整體反射率及植被指數(shù)隨時(shí)間變化信號(hào)中所提取出的關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)(譬如曲率變化率極值)(Hanes等,2014)。

近些年來(lái),隨著日光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒釹IF(Sun/Solar-Induced chlorophyll Fluorescence)、微波植被光學(xué)厚度VOD(Vegetation Optical Depth)和近紅外植被指數(shù)(NIRv)等新興指數(shù)的發(fā)展,遙感物候監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)源日漸豐富。同時(shí),諸如奇異譜分析SSA(Singular Spectrum Analysis)、變化點(diǎn)檢測(cè)(change-point detection)等數(shù)學(xué)方法的引入也豐富了遙感時(shí)序數(shù)據(jù)重構(gòu)和物候參數(shù)提取的途徑。此外,通量網(wǎng)絡(luò)和物候相機(jī)等不同的地面觀測(cè)數(shù)據(jù),極大地豐富了遙感物候參數(shù)的驗(yàn)證數(shù)據(jù)源。無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展也為傳統(tǒng)上困擾遙感物候驗(yàn)證的“點(diǎn)—面”尺度轉(zhuǎn)換問(wèn)題提供了新的解決思路。除了新數(shù)據(jù)、新方法和新的驗(yàn)證途徑之外,學(xué)者們也致力于量化并減少遙感物候參數(shù)提取過(guò)程的不確定性,包括模型參數(shù)或閾值的設(shè)置(Reed 等,1994)、數(shù)據(jù)缺失與數(shù)據(jù)噪聲(Moulin等,1997)、提取方法適用度(Zeng 等,2020)、植物生理異質(zhì)性(Zhou,2019)、混合像元效應(yīng)(Chen 等,2018)、太陽(yáng)—傳感器幾何效應(yīng)等(Ma等,2020),以進(jìn)一步提升植被物候遙感提取結(jié)果的準(zhǔn)確性。此外,在科學(xué)數(shù)據(jù)共享的大趨勢(shì)下,國(guó)內(nèi)外相關(guān)專題產(chǎn)品也不斷發(fā)布,得到了不同行業(yè)用戶的廣泛使用。在此背景下,有必要對(duì)近些年植被物候遙感研究領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)行一個(gè)系統(tǒng)回顧和梳理。本文從數(shù)據(jù)源、處理方法、提取算法、驗(yàn)證方式和產(chǎn)品發(fā)展等主要技術(shù)層面入手,對(duì)研究領(lǐng)域現(xiàn)狀、存在的問(wèn)題以及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行深入討論。

2 植物物候遙感技術(shù)發(fā)展

2.1 數(shù)據(jù)源

傳統(tǒng)上,基于星載多光譜傳感器獲取的光學(xué)植被指數(shù)SVI(Spectral Vegetation Indices)是植被物候遙感的主要數(shù)據(jù)源(表1)。雖然歸一化差值植被 指 數(shù)NDVI (Normalized Difference Vegetation Index)是目前植被物候遙感中使用最為廣泛的植被指數(shù),但是其在熱帶雨林等地上生物量較高的地區(qū)會(huì)出現(xiàn)過(guò)飽和現(xiàn)象,而在低植被覆蓋度時(shí)易受土壤背景影響(劉嘯添等,2018),這些因素都會(huì)造成NDVI 時(shí)間序列形態(tài)的改變,進(jìn)而在物候參數(shù)提取結(jié)果中引入一定的不確定性(Maeda 和Galv?o,2015)。針對(duì)以上問(wèn)題,MODIS 植被指數(shù)產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了新的增強(qiáng)型植被指數(shù)EVI (Enhanced Vegetation Index),通過(guò)引入藍(lán)光波段反射率并對(duì)計(jì)算公式進(jìn)行數(shù)學(xué)變換,減輕了大氣氣溶膠的散射和土壤背景輻射的影響(Huete 等,2002),同時(shí)在很大程度上降低了NDVI 過(guò)飽和所帶來(lái)的問(wèn)題。近些年來(lái),EVI 及其雙波段版本EVI2 已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到植被物候遙感的研究中。譬如MODIS和VIIRS 全球植被物候參數(shù)產(chǎn)品(MCD12Q2,VNP12Q2)均采用EVI 的雙波段版本(EVI2)作為其數(shù)據(jù)源(Zhang 等,2004,2018a)。但EVI 也存在對(duì)草地等低生物量區(qū)域植被生長(zhǎng)變化不夠敏感的問(wèn)題。此外,部分研究發(fā)現(xiàn)EVI在熱帶雨林地區(qū)對(duì)太陽(yáng)—傳感器幾何關(guān)系的變化所導(dǎo)致的BRDF效應(yīng)非常敏感,說(shuō)明了在使用EVI研究植被季節(jié)變化和提取物候時(shí)間節(jié)點(diǎn)過(guò)程中考慮BRDF效應(yīng)并對(duì)其進(jìn)行有效訂正的必要性(Galv?o等,2013;Petri和Galv?o等,2019)。

表1 植被物候遙感中的常用指數(shù)Table 1 Indices commonly used in remote sensing of vegetation phenology

近期一些研究發(fā)現(xiàn),對(duì)于常綠針葉林這樣的生態(tài)系統(tǒng),季節(jié)內(nèi)光合作用的變化主要是由冠層生理要素的變化驅(qū)動(dòng)的,因此類似葉綠素/胡蘿卜素指數(shù)CCI(Chlorophyll/Carotenoid Index)、光化學(xué)反射率指數(shù)PRI(Photochemical Reflectance Index)等生理指數(shù)(physiological indices)對(duì)于研究植被光合期物候來(lái)說(shuō)比傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)指數(shù)(structural indices)更加適合(Yin 等,2020)。NIRv 是新發(fā)展的一種植被指數(shù),其計(jì)算方式為NDVI 和近紅外反射率(或輻亮度)的乘積。研究發(fā)現(xiàn),NIRv 在全球尺度上與總初級(jí)生產(chǎn)力GPP(Gross Primary Production) 的相關(guān)性優(yōu)于NDVI (Badgley 等,2017)。此外,與NDVI 相比,NIRv 可以在高生物量區(qū)域使用,有效減輕了植被—土壤混合像元的影響,并與EVI 緊密相關(guān)(Hinojo-Hinojo 和Goulden,2020)。NDVI 對(duì)地形不敏感,但是EVI和NIRv 需要根據(jù)山地地形效應(yīng)進(jìn)行校正(Chen等,2020a)。

此外,與地表背景有關(guān)的一些指數(shù)也在植被物候參數(shù)提取中得到了應(yīng)用。如歸一化差值積雪指 數(shù)NDSI (Normalized Difference Snow Index) 和歸一化差值物候指數(shù)NDPI(Normalized Difference Phenology Index),通過(guò)識(shí)別出積雪和冰的存在時(shí)間,減小了積雪背景在植物春季物候提取中造成的不確定性(Zhang 等,2003;Wang 等,2017a;Xu 等,2021)。Jin 和Eklundh(2014)開(kāi)發(fā)的植物物候指數(shù)PPI(Plant Phenology Index),其通過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)妮椛鋫鬏斘锢磉^(guò)程推導(dǎo),有效減輕了土壤和積雪背景的影響,提高了遙感提取常綠針葉林物候的精確度。Tian 等(2021a)在歐洲范圍內(nèi)的研究進(jìn)一步發(fā)現(xiàn),使用Sentinel-2 PPI 指數(shù)計(jì)算的物候期,與地面物候觀測(cè)之間的相關(guān)性要優(yōu)于從NDVI和EVI中提取到的結(jié)果。

除了傳統(tǒng)的光學(xué)植被指數(shù),一些新的遙感指標(biāo)也被應(yīng)用到植被物候遙感監(jiān)測(cè)中,比較有代表性的是日光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒猓⊿IF)和微波植被光學(xué)厚度(VOD)。理論上,SIF 與植物光合作用的過(guò)程具有更直接的聯(lián)系,可以與光學(xué)植被指數(shù)在物候監(jiān)測(cè)中形成很好的互補(bǔ)。Dannenberg 等(2020)的研究發(fā)現(xiàn),在地上生物量較低的情況下,通過(guò)SIF 估算的物候參數(shù)的像元數(shù)量雖然比借助NDVI 的數(shù)量要少(亦即提取成功率較低),但SIF 在捕獲年內(nèi)植被生長(zhǎng)季動(dòng)態(tài)方面的能力更強(qiáng)?,F(xiàn)有的衛(wèi)星SIF 數(shù)據(jù)原始空間分辨率仍然較粗,通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)方法建立SIF 與其他遙感指標(biāo)之間的關(guān)系,可以生產(chǎn)較高分辨率的SIF數(shù)據(jù)集,譬如CSIF(Contiguous SIF)(Zhang 等,2018c) 和SIFoco2_005(Yu 等,2019)等?,F(xiàn)有的SIF 產(chǎn)品都是基于非專門設(shè)計(jì)的星載傳感器,未來(lái)歐洲空間局計(jì)劃發(fā)射的專門用來(lái)反演SIF 的FLEX 星載傳感器,預(yù)期可以為研究生態(tài)系統(tǒng)光合物候提供空間分辨率更高、連續(xù)性更好、更為準(zhǔn)確的SIF 數(shù)據(jù)產(chǎn)品(De Grave等,2020)。

微波遙感反演的VOD 能夠反映植被冠層含水量和生物量,其在植被物候遙感方面也具有一定的應(yīng)用潛力(Tong 等,2019;Alemu 和Henebry,2017;Jones等,2011)。相比較傳統(tǒng)光學(xué)遙感,衛(wèi)星VOD 較少受大氣條件和云的影響,在熱帶亞熱帶地區(qū)和降水量豐富的季節(jié),能夠提供時(shí)空連續(xù)性更好的觀測(cè)(Fan 等,2019)。衛(wèi)星VOD 所提供的獨(dú)特的植被冠層含水量信息,在解釋植被葉片物候的時(shí)空動(dòng)態(tài)方面具有一定的價(jià)值(Tian 等,2018)。目前衛(wèi)星VOD產(chǎn)品的主要局限在于空間分辨率通常較粗,無(wú)法反映精細(xì)尺度上地表植被物候變化。

除以上遙感指數(shù)之外,激光雷達(dá)(LiDAR)可以提取包括森林高度、樹(shù)木冠幅在內(nèi)的植被結(jié)構(gòu)參數(shù),可以用來(lái)研究植被物候尤其是葉片物候(植被指數(shù))、光合物候(SIF)與結(jié)構(gòu)物候之間的聯(lián)系。NASA 近些年發(fā)射了GEDI(Global Ecosystem Dynamics Investigation)星載激光雷達(dá),其在森林物候研究中的應(yīng)用潛力已經(jīng)得到關(guān)注(Sala,2021)。雖然激光雷達(dá)能夠解析植被結(jié)構(gòu),且與其他數(shù)據(jù)結(jié)合具有一定的物種分類潛力,但由于可用性以及成本限制(譬如時(shí)序數(shù)據(jù)較少),數(shù)據(jù)的實(shí)際使用存在一定的困難(Grabska 等,2019)。此外,目前全球尺度上時(shí)空連續(xù)的星載LiDAR 數(shù)據(jù)仍然缺乏(Qi 和Dubayah,2016)。數(shù)據(jù)融合技術(shù)是將星載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)用于植被物候研究的一個(gè)有效技術(shù)途徑,譬如將GEDI 與TanDEM-X InSAR數(shù)據(jù)進(jìn)行融合以生成時(shí)空無(wú)縫的全球森林高度數(shù)據(jù)(Qi等,2019)。

總體而言,傳統(tǒng)光學(xué)植被指數(shù)經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展,已經(jīng)積累了長(zhǎng)時(shí)間序列的觀測(cè)數(shù)據(jù),仍然是研究植被物候?qū)夂蜃兓憫?yīng)的主要數(shù)據(jù)源。且植被指數(shù)數(shù)據(jù)空間分辨率較高,能夠更好地滿足農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域?qū)嶋H應(yīng)用需求。新的遙感指數(shù),譬如SIF,在干旱生態(tài)系統(tǒng)或農(nóng)田生態(tài)系統(tǒng)的物候監(jiān)測(cè)中已經(jīng)體現(xiàn)出了一定的價(jià)值,但其潛力仍然有待充分挖掘。相比較光學(xué)指數(shù),基于微波遙感的VOD 更適合對(duì)與亞熱帶或熱帶多云地區(qū)植被物候的監(jiān)測(cè),但目前分辨率較粗是制約其廣泛應(yīng)用的主要因素。未來(lái)綜合使用多源遙感指數(shù)對(duì)物候變化進(jìn)行分析,將有可能得到更加可靠和準(zhǔn)確的結(jié)論,并發(fā)現(xiàn)不同指數(shù)所描述的植被變化過(guò)程之間的內(nèi)在聯(lián)系。

2.2 遙感時(shí)序數(shù)據(jù)預(yù)處理方法

遙感數(shù)據(jù)在采集的過(guò)程中會(huì)受到來(lái)自大氣條件和遙感平臺(tái)的影響,包括云、氣溶膠、太陽(yáng)—傳感器觀測(cè)幾何、傳感器退化問(wèn)題等,且這些因素在時(shí)間上的出現(xiàn)具有隨機(jī)性,進(jìn)而在植被指數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)中引入一定的數(shù)據(jù)噪聲(于信芳和莊大方,2006)。由于數(shù)據(jù)噪聲的存在,植被指數(shù)季節(jié)曲線中常常存在異常值和缺失值等問(wèn)題,對(duì)準(zhǔn)確提取物候期時(shí)間節(jié)點(diǎn)造成了困擾。通常需要對(duì)植被指數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)(reconstruction)和空值插補(bǔ)(gap-filling),以達(dá)到增加數(shù)據(jù)連續(xù)性、平滑降噪、突顯植被季節(jié)變化信號(hào)以利于物候參數(shù)提取的目的。

時(shí)序數(shù)據(jù)重構(gòu)方法總體上可以歸為兩類——擬合(fitting)和濾波(filtering)。擬合法通過(guò)選擇一個(gè)目標(biāo)函數(shù),利用最小二乘法對(duì)時(shí)間序列逼近以達(dá)到平滑數(shù)據(jù)的目的。常用的擬合目標(biāo)函數(shù)包括非對(duì)稱高斯函數(shù)(asymmetric gaussian)(J?nsson 和Eklundh,2002)、雙邏輯斯蒂函數(shù)(double-logistic)(Beck等,2006)、局部樣條函數(shù)(local spline)(Cai等,2017)、不同階多項(xiàng)式函數(shù)(different order polynomial functions)(Zhu等,2012;Piao等,2006)等。而濾波法則是使用濾波器或窗口平滑方式去噪,常用的濾波方法包括S-G 濾波器(Savitzky-Golay filter)(Chen 等,2004)、惠泰克濾波器(Whitakker filter)、傅里葉變換(Fourier transformation)(Ibrahim 等,2018;郭昱杉等,2017)、小波變換(Wavelet transformation)(Sakamoto 等,2006)、滑動(dòng)中值/均值濾波器(Moving median/mean)(Ganguly等,2010)和奇異譜分析SSA(Singular Spectrum Analysis)(Ma等,2013)等。

時(shí)序數(shù)據(jù)重構(gòu)屬于物候參數(shù)提取之前的數(shù)據(jù)預(yù)處理步驟。為了提高該項(xiàng)工作的效率,降低非遙感領(lǐng)域研究者的門檻,不同類型的時(shí)序數(shù)據(jù)重構(gòu)開(kāi)源軟件相繼被開(kāi)發(fā)出來(lái)。除了TIMESAT(J?nsson 和Eklundh,2002)等圖形化界面軟件之外,近些年來(lái),基于開(kāi)源R 或者Python 計(jì)算機(jī)語(yǔ)言,許多簡(jiǎn)便易用的物候參數(shù)提取軟件包也被開(kāi)發(fā)出來(lái)。譬如基于R 語(yǔ)言的phenology 軟件包可實(shí)現(xiàn)數(shù)字圖像處理和物候時(shí)間節(jié)點(diǎn)提取等功能(Filippa 等,2020)。再如同樣是基于R 語(yǔ)言,由美國(guó)國(guó)家生態(tài)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)NEON(National Ecological Observatory Network)發(fā)布的phenor 軟件包,可用來(lái)對(duì)PhenoCam 數(shù)據(jù)或其他物候觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。基于Python 的物候提取代碼包有PhenoPy(https://github.com/JavierLopatin/PhenoPY[2021-09-10])、和Phenology(https://github.com/lewistrotter/Phenolopy[2021-09-10])。

總的來(lái)說(shuō),目前遙感時(shí)序數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法較多,不同研究通常根據(jù)研究區(qū)植被生長(zhǎng)特點(diǎn)和數(shù)據(jù)源質(zhì)量采用最適用的方法。在定量比較了幾種主要的時(shí)序數(shù)據(jù)重構(gòu)方法之后,Atkinson 等(2012)發(fā)現(xiàn)惠泰克濾波和傅立葉變換對(duì)于原始數(shù)據(jù)的平滑效果最好,但是雙邏輯斯蒂函數(shù)和傅立葉變換對(duì)于數(shù)據(jù)中的噪聲具有更好的去除效果。同時(shí),針對(duì)干旱地區(qū)的落葉植被,不同方法估算的生長(zhǎng)季開(kāi)始時(shí)間最大可相差3—4 周,而在常綠植被上差距較小,但也在1 周左右(Atkinson 等,2012)。對(duì)于青藏高原的高寒草地,研究發(fā)現(xiàn)時(shí)序數(shù)據(jù)重構(gòu)質(zhì)量對(duì)于生長(zhǎng)季開(kāi)始時(shí)間的提取準(zhǔn)確度有著決定性的影響(Li 等,2020)。比較不同時(shí)序重構(gòu)方法,Li 等(2020)得出的研究結(jié)論是NDVI時(shí)間序列諧波分析法HANTS(Harmonic Analysis of NDVI Time-Series)提取出的生長(zhǎng)季開(kāi)始時(shí)間與地面觀測(cè)結(jié)果之間誤差最?。≧MSE 在11—12 d)。迄今為止,植被物候遙感中仍然不存在普遍采用的時(shí)序數(shù)據(jù)重構(gòu)方法,且這些方法或多或少都會(huì)引入一定的主觀性(譬如平滑窗口大小的選擇或者多項(xiàng)式階數(shù)的設(shè)定等)??紤]到時(shí)序數(shù)據(jù)重構(gòu)方法對(duì)物候參數(shù)提取結(jié)果具有顯著影響,未來(lái)急需尋求通用性更好的方法,或者降低目前使用方法的主觀性和隨意性,以便增加不同研究結(jié)果之間的可比性。

2.3 物候參數(shù)提取方法研究進(jìn)展

2.3.1 生長(zhǎng)季的劃分

傳統(tǒng)的植被物候監(jiān)測(cè)基于研究人員的肉眼觀測(cè),通過(guò)視覺(jué)特征記錄單株或一個(gè)群落內(nèi)多個(gè)植株物候事件(譬如展葉、始花、抽穗等)發(fā)生的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。與之相比,遙感物候通常根據(jù)植被指數(shù)季節(jié)曲線(seasonal profile)的形態(tài)特征來(lái)劃分不同的生長(zhǎng)期。因?yàn)檠芯繉?duì)象不同,植被生長(zhǎng)期的定義和對(duì)應(yīng)物候期參數(shù)的提取方法也不盡相同(表2)。

表2 以農(nóng)作物為例的遙感物候期與傳統(tǒng)物候觀測(cè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系Table 2 Correspondence between remote sensing phenological parameters and traditional phenological observational time nodes(Taking crops for example)

在MODIS 全球物候產(chǎn)品中,Zhang 等(2003)定義了4個(gè)關(guān)鍵的物候轉(zhuǎn)換日期,即綠期(greenup)、成熟期(maturity)、衰落期(senescence)和休眠期(dormancy)。而針對(duì)水田和旱地作物,Zhang等(2004)劃分了出苗期、抽穗期和收獲期等生長(zhǎng)期。其中,出苗期定義為植被指數(shù)曲線上升斜率的最大值處,抽穗期為作物生長(zhǎng)季內(nèi)植被指數(shù)最大值處,而收獲期為植被指數(shù)曲線的下降斜率最大值處。針對(duì)高寒草地植被類型,馬曉芳等(2016)設(shè)置了返青期和枯黃期兩個(gè)生長(zhǎng)期。考慮到熱帶稀樹(shù)草原的樹(shù)—草雙層結(jié)構(gòu),且樹(shù)多為常綠樹(shù)種,草多為一年或多年生草種,Ma等(2013)認(rèn)為遙感觀測(cè)的像元尺度物候信息主要反映的是林下草的生長(zhǎng)對(duì)于雨季的響應(yīng),而旱季的植被信號(hào)主要來(lái)自樹(shù)木。

2.3.2 物候期參數(shù)遙感判定方法

遙感物候期時(shí)間節(jié)點(diǎn)判定的總體原則是基于植被指數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)的季節(jié)生長(zhǎng)曲線形態(tài),通過(guò)設(shè)定一定的閾值或者尋找曲率變化速率的極值點(diǎn)來(lái)確定。常用的有閾值法、滑動(dòng)平均法和求導(dǎo)法3大類。

(1)閾值法:閾值法主要是通過(guò)設(shè)置植被指數(shù)的經(jīng)驗(yàn)閾值來(lái)確定植被生長(zhǎng)季開(kāi)始或結(jié)束的日期,可分為絕對(duì)閾值法(White等,2009;Wei等,2019;Shen 等,2012)、相對(duì)閾值法(馬曉芳等,2016;倪璐 等,2020)、最大斜率閾值法(范德芹等,2016)、累積頻率閾值法(陳效逑和喻蓉,2007)等。絕對(duì)閾值法簡(jiǎn)單易行,是早期植被物候遙感中常用的方法。然而因?yàn)椴煌寥李愋秃椭脖唤Y(jié)構(gòu)類型在植被指數(shù)的絕對(duì)數(shù)值方面存在較大差異,絕對(duì)閾值的設(shè)定難免主觀。相對(duì)閾值法通過(guò)在像元尺度上動(dòng)態(tài)設(shè)定基于當(dāng)季植被指數(shù)季節(jié)變化幅度的閾值,一定程度上避免了絕對(duì)閾值法的缺陷。此外,最大斜率閾值法也常被使用,其通過(guò)取植被指數(shù)擬合曲線的斜率最大時(shí)對(duì)應(yīng)的植被指數(shù)數(shù)值作為閾值,將首次達(dá)到該閾值時(shí)對(duì)應(yīng)的日期視為生長(zhǎng)季開(kāi)始時(shí)間(范德芹等,2016)。此外,累積頻率閾值法基于地面觀測(cè)數(shù)據(jù)而不單單從遙感角度出發(fā),利用物候頻率分布型法,即將地面物候觀測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的遙感物候階段,進(jìn)而再確定地面物候發(fā)生時(shí)對(duì)應(yīng)的植被指數(shù)數(shù)值并取該值作為閾值,某種程度上為遙感和地面觀測(cè)數(shù)據(jù)的有機(jī)結(jié)合提供了新思路(項(xiàng)銘濤等,2018;夏傳福等,2013)。

(2)滑動(dòng)平均法:又稱作延遲滑動(dòng)平均算法DMA(Delayed Moving Average)。此方法基于植被指數(shù)時(shí)序曲線與其滑動(dòng)平均值曲線的交叉點(diǎn)確定物候期關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)(Reed 等,1994;侯學(xué)會(huì) 等,2017)。該方法的優(yōu)點(diǎn)是應(yīng)用簡(jiǎn)單,但缺點(diǎn)是對(duì)數(shù)據(jù)中的噪聲、數(shù)據(jù)合成周期長(zhǎng)度、滑動(dòng)平均窗口大小的選擇等經(jīng)驗(yàn)參數(shù)比較敏感,特別是在原始時(shí)序數(shù)據(jù)中由于云覆蓋等因素造成觀測(cè)連續(xù)缺失時(shí)提取結(jié)果不確定性顯著增大(Zeng 等,2020)。在選取滑動(dòng)平均窗口大小時(shí)應(yīng)考慮不同植被類型的生長(zhǎng)季節(jié)規(guī)律差異,盡量避免受前一個(gè)周期的影響。

(3)求導(dǎo)方法:求導(dǎo)法通過(guò)對(duì)平滑后的植被指數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)求二階導(dǎo)數(shù)得到曲率變化率CCR(Curvature Change Rate),進(jìn)而通過(guò)尋找CCR 的極值來(lái)確定物候期關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)(Zhang 等,2003)。植被指數(shù)上升速率變化率最大處視為生長(zhǎng)季開(kāi)始時(shí)間,下降速率變化率最大處視為生長(zhǎng)季結(jié)束時(shí)間。求導(dǎo)法的優(yōu)勢(shì)是不需要人為設(shè)置閾值,且提取出的閾值具有一定的物理意義,可以較為客觀的反映地表植被生長(zhǎng)變化過(guò)程中的突變點(diǎn)。求導(dǎo)法的缺點(diǎn)是對(duì)原始數(shù)據(jù)中的噪音非常敏感,需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行較大程度的降噪處理,不可避免地存在過(guò)度平滑的風(fēng)險(xiǎn)。需要注意的是,在早期版本的MCD12Q2 MODIS 全球物候產(chǎn)品中,求導(dǎo)法被作為物候參數(shù)提取方法(https://www.bu.edu/lcsc/files/2012/08/MCD12Q2_UserGuide.pdf[2021-09-10)。最新版本(c006)的MCD12Q2 中,物候參數(shù)提取方法被更新為相對(duì)閾值法(Gray等,2019b)。

(4)其他方法:除了以上3 種常用的方法之外,近些年也發(fā)展出了一些新的物候參數(shù)提取方法。Xie 和Wilson(2020)發(fā)展了一種基于變化點(diǎn)檢測(cè)的物候期判定方法,發(fā)現(xiàn)該方法在判定落葉森林生長(zhǎng)季開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間方面能夠得到比基于分段邏輯斯蒂函數(shù)擬合與求導(dǎo)法更好的精度。此外,變化點(diǎn)檢測(cè)法的一個(gè)優(yōu)勢(shì)是其能夠提供每個(gè)物候期時(shí)間節(jié)點(diǎn)估算時(shí)的不確定性,便于后期定量分析。為了更好地解決時(shí)序數(shù)據(jù)突變或者數(shù)據(jù)噪聲的影響,Verbesselt 等(2010)發(fā)展了一種分離趨勢(shì)和季節(jié)項(xiàng)的突變點(diǎn)檢測(cè)方法(BFAST)。該方法的一個(gè)優(yōu)勢(shì)是無(wú)需人為設(shè)定閾值,尤其適合于基于長(zhǎng)時(shí)間序列觀測(cè)的物候期變化檢測(cè)。

總的來(lái)說(shuō),與其他地表參數(shù)的遙感反演一樣,針對(duì)物候參數(shù)提取也發(fā)展出了不同的技術(shù)路線和算法,這在豐富研究手段的同時(shí)也客觀上造成相互比較的困難??紤]到在目前的技術(shù)條件下,衛(wèi)星觀測(cè)仍然難以直接記錄植物物候現(xiàn)象,以不同尺度的地面觀測(cè)數(shù)據(jù)為輔助,選擇合適的物候期提取方法或閾值,賦予提取出的遙感物候參數(shù)更加明確的生物物理意義,而不僅僅是曲線上的某一個(gè)拐點(diǎn),應(yīng)該是未來(lái)植被物候遙感急需解決的問(wèn)題。

3 遙感物候驗(yàn)證方法最新進(jìn)展

3.1 傳統(tǒng)物候觀測(cè)數(shù)據(jù)

利用傳統(tǒng)地面物候觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)遙感物候反演結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證是最常用的方法。傳統(tǒng)地面觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)源廣泛,涵蓋來(lái)自行業(yè)部門的觀測(cè)數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)年鑒、典型調(diào)查數(shù)據(jù)(包括觀測(cè)日記)等。譬如由竺可楨先生在1963年倡導(dǎo)建立的中國(guó)物候觀測(cè)網(wǎng)(cpon.ac.cn[2021-09-10]),迄今為止記錄了全國(guó)各省近150種的木本植物的物候期信息,不僅可以用來(lái)驗(yàn)證遙感物候反演結(jié)果,還可以用來(lái)研究長(zhǎng)時(shí)間尺度下植被對(duì)氣候變化的響應(yīng)機(jī)制(葛全勝等,2010)。除中國(guó)外,美國(guó)的National Phenology Network、芬蘭的MetINFO Phenology in Finland、歐 洲 的Pan European Phenology Project,也從國(guó)家/洲的尺度上提供了豐富多樣的植被物候地面觀測(cè)數(shù)據(jù),可以用來(lái)對(duì)遙感反演結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。

鑒于地面物候觀測(cè)記錄站點(diǎn)樣本區(qū)內(nèi)所有植物物種的物候期的發(fā)生時(shí)間,與像元尺度的遙感物候結(jié)果不具有直接的可比性,因此,地面物候觀測(cè)數(shù)據(jù)需要經(jīng)過(guò)一定預(yù)處理(尺度轉(zhuǎn)換)才可以用于驗(yàn)證遙感物候反演結(jié)果(Liang 和Schwartz,2009;Tian 等,2021b)。傳統(tǒng)地面物候觀測(cè)數(shù)據(jù)雖然準(zhǔn)確度高,但是存在物種層面無(wú)法直接向生態(tài)系統(tǒng)層面過(guò)渡的尺度問(wèn)題。為了解決尺度轉(zhuǎn)換的問(wèn)題,Liang 等(2011)采用景觀升尺度法,通過(guò)在地面上大量布置觀測(cè)樣地,從樣地水平觀測(cè)中計(jì)算景觀物候指數(shù)并將其用來(lái)對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。

3.2 物候相機(jī)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)

近地面自動(dòng)延時(shí)數(shù)字相機(jī)(automatic timelapse digital camera,亦即物候相機(jī)PhenoCam)可以獲取樣地尺度的可見(jiàn)光和近紅外多時(shí)相觀測(cè),基于此計(jì)算植被指數(shù)并進(jìn)而提取物候時(shí)間節(jié)點(diǎn),也成為遙感物候觀測(cè)驗(yàn)證的一個(gè)重要方法(Richardson等,2019)。物候相機(jī)可根據(jù)其通道配置劃分為可見(jiàn)光(RGB)、多光譜(通常除RGB 之外,增加近紅外波段)和高光譜相機(jī),研究者可以根據(jù)研究目標(biāo)和預(yù)算選擇不同配置的相機(jī)。通過(guò)物候相機(jī)觀測(cè),可以計(jì)算包括綠色坐標(biāo)指數(shù)(GCC)、綠色—紅色比值植被指數(shù)(GRVI)并提取植被物候期參數(shù)(Richardson 等,2018)。物候相機(jī)的觀測(cè)尺度介于高分辨率衛(wèi)星遙感和人工野外觀測(cè)之間,不僅有效減小了大氣和混合像元的影響,還增加了數(shù)據(jù)獲取頻率,使結(jié)果更能夠反映亞像元尺度下不同植被類型的物候期特征(周惠慧等,2016)。

相比于傳統(tǒng)肉眼觀測(cè)和衛(wèi)星遙感觀測(cè),物候相機(jī)能記錄冠層、單個(gè)物種或個(gè)體尺度的植被連續(xù)變化信息,是連接物種尺度和冠層尺度物候的重要工具(Ahrends 等,2009)。周玉科(2018) 對(duì)MOD13Q1 植被指數(shù)產(chǎn)品和物候相機(jī)數(shù)據(jù)使用相同的物候參數(shù)提取方法提取了多種物候期參數(shù),證明了物候相機(jī)能更好地反映衛(wèi)星亞像元尺度上群落甚至是個(gè)體之間的物候差異(亦即空間異質(zhì)性)。

目前國(guó)際上物候相機(jī)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展非常迅速。比較著名的有美國(guó)物候相機(jī)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)(PhenoCam Network)(Richardson等,2018)、歐洲物候相機(jī)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)(European Phenology Camera network)(Wingate等,2015)、日本物候相機(jī)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)(Phenological Eyes Network)(Nasahara 和Nagai,2015;Nagai 等,2016)、澳大利亞物候相機(jī)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)(Australian Phenocam Network)(Brown 等,2016)和歐洲阿爾卑斯山物候相機(jī)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)(PhenoAlps)(Cremonese,2009)(表3)。依托中國(guó)物候觀測(cè)網(wǎng),覆蓋中國(guó)主要植被類型的物候相機(jī)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)也正在加緊建設(shè)之中。

表3 國(guó)外主要物候相機(jī)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)Table 3 Summary of the main PhenoCam networks around the world

以發(fā)展較早的美國(guó)物候相機(jī)網(wǎng)絡(luò)為例,該網(wǎng)絡(luò)的大多數(shù)站點(diǎn)在每天固定時(shí)間之內(nèi)每30 min 上傳一次高質(zhì)量數(shù)碼相片,并經(jīng)過(guò)包括離群值檢測(cè)和專家檢查在內(nèi)的全方位處理以保證數(shù)據(jù)質(zhì)量(Richardson 等,2018)。在使用美國(guó)PhenoCam 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)驗(yàn)證VIIRS 遙感物候產(chǎn)品時(shí),Zhang 等(2018b)提出了一種新的植被對(duì)比度指數(shù)(VCI),該指數(shù)是GCC 的非線性變換,并提供了比GCC 更大的動(dòng)態(tài)范圍,更適合用來(lái)提取物候期時(shí)間節(jié)點(diǎn)。Zhang 等(2018a)的研究發(fā)現(xiàn),從VIIRS NDVI 和EVI2 植被指數(shù)提取的物候期開(kāi)始時(shí)間與從PhenoCam GCC 和VCI 指數(shù)提取的時(shí)間具有較好的可比性(誤差在7—11 d),但是在物候期結(jié)束時(shí)間方面的可比性較差(誤差在10—13 d)。Hill 等(2021)的研究發(fā)現(xiàn),基于PhenoCam 可見(jiàn)光波段的指數(shù)(譬如GCC 和VCI)與通量數(shù)據(jù)得到的凈生態(tài)系統(tǒng)生產(chǎn)力NEP(Net Ecosystem Productivity)之間的關(guān)系最好,而引入近紅外波段的指數(shù)(NDVI和EVI)通常會(huì)低估生長(zhǎng)季的開(kāi)始時(shí)間并高估生長(zhǎng)季的結(jié)束時(shí)間。Filippa 等(2018)的研究則發(fā)現(xiàn),物候相機(jī)得到的GCC 和NDVI指數(shù)在監(jiān)測(cè)生態(tài)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和物候參數(shù)提取方面具有一定的互補(bǔ)性,且在落葉闊葉森林生態(tài)系統(tǒng)兩種指數(shù)都可以作為MODIS物候產(chǎn)品精度驗(yàn)證的數(shù)據(jù)源。此外,F(xiàn)ilippa 等(2018)還發(fā)現(xiàn),在常綠森林生態(tài)系統(tǒng),相機(jī)與衛(wèi)星觀測(cè)得到的物候時(shí)間節(jié)點(diǎn)之間存在較大的差異,強(qiáng)調(diào)了在此類生態(tài)系統(tǒng)上使用物候相機(jī)數(shù)據(jù)驗(yàn)證遙感物候提取結(jié)果方面的難度。Bórnez等(2020)使用物候相機(jī)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了1999年—2017年SPOT-VEGETATION 和PROBA-V 兩個(gè)衛(wèi)星遙感物候產(chǎn)品,結(jié)果顯示地面與衛(wèi)星提取的生長(zhǎng)季開(kāi)始時(shí)間具有較高的相關(guān)性(R2>0.7,RMSE=9 d),比生長(zhǎng)季結(jié)束時(shí)間的相關(guān)性要高且誤差更?。≧2>0.5,RMSE=12 d)。

除了MODIS 或VIIRS 等中分辨率衛(wèi)星數(shù)據(jù)外,由于觀測(cè)尺度相近,物候相機(jī)也常被用于驗(yàn)證高分辨率衛(wèi)星遙感物候提取結(jié)果。譬如,Descals 等(2020)從Sentinel-2 數(shù)據(jù)中提取了生長(zhǎng)季開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間并與物候相機(jī)提取的結(jié)果進(jìn)行了比較,誤差在3—6 d。Moon 等(2021)系統(tǒng)地比較了包括PlanetScope、HLS (Harmonized Landsat 8 and Sentinel-2)和MODIS 在內(nèi)的不同空間分辨率的衛(wèi)星遙感物候與地面物候相機(jī)網(wǎng)絡(luò)觀測(cè),發(fā)現(xiàn)PlanetScope(3 m 分辨率)與HLS(30 m 分辨率)與物候相機(jī)之間的驗(yàn)證結(jié)果要顯著優(yōu)于MODIS(250 m 分辨率),說(shuō)明了站點(diǎn)空間異質(zhì)性是遙感物候驗(yàn)證時(shí)需要考慮的一個(gè)重要因素。

為了減小光照條件變化的影響,在理想狀態(tài)下物候相機(jī)通常選擇背對(duì)太陽(yáng)的方向進(jìn)行拍攝。但由于不同區(qū)域的植被分布差異,通常很難達(dá)到該理想狀態(tài),因此物候相機(jī)往往會(huì)選擇一個(gè)固定的拍攝時(shí)間段來(lái)降低光照或樹(shù)冠BRDF的干擾,以獲取受云、光照影響較小的數(shù)據(jù)(Gatis 等,2017)。

目前物候相機(jī)由于成本相對(duì)較低,且能減少傳統(tǒng)物候觀測(cè)中昂貴的人力成本投入,因此被大量的布設(shè)到全球不同生態(tài)系統(tǒng)中。但是物候相機(jī)也存在一些問(wèn)題,譬如非專業(yè)相機(jī)對(duì)不同照明條件入射光的非線性響應(yīng)導(dǎo)致捕獲的照片失真(Li等,2021)、因不同原因?qū)е碌挠^測(cè)數(shù)據(jù)不連續(xù)(如在光照條件缺乏區(qū)域,使用太陽(yáng)能供電的物候相機(jī)常常存在數(shù)據(jù)獲取缺失的問(wèn)題)、不同站點(diǎn)間相機(jī)自身硬件的差異使相機(jī)定標(biāo)不夠嚴(yán)格等問(wèn)題,給定量研究植被物候的趨勢(shì)變化以及不同站點(diǎn)之間的對(duì)比分析造成了一定的困難(Macfarlane 等,2014)。未來(lái),提高物候相機(jī)的定標(biāo)精度,采用盡可能標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的波段設(shè)置和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、預(yù)處理方案,對(duì)觀測(cè)元數(shù)據(jù)盡可能詳細(xì)記錄,是提高物候相機(jī)觀測(cè)定量水平的一個(gè)重要思路。

3.3 通量觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)

渦度相關(guān)EC(Eddy Covariance)技術(shù)能夠直接測(cè)量生態(tài)系統(tǒng)尺度上陸地生態(tài)系統(tǒng)與大氣之間的碳、水和能量交換速率,具有時(shí)間分辨率高、觀測(cè)尺度與中分辨率衛(wèi)星像元尺度大小相近等特點(diǎn)(Baldocchi,2014)。通過(guò)從渦度相關(guān)碳通量數(shù)據(jù)中提取植物光合物候期參數(shù),可以對(duì)基于遙感光學(xué)植被指數(shù)或SIF 等提取得到的物候參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證。Ma 等(2013)在澳大利亞熱帶稀樹(shù)草原的3個(gè)通量站點(diǎn)上基于GPP 數(shù)據(jù)驗(yàn)證了MODIS EVI提取得到的物候參數(shù),發(fā)現(xiàn)兩者之間在遙感數(shù)據(jù)完整性較好時(shí)相關(guān)性較高,反之則存在較大偏差。劉嘯添等(2018) 通過(guò)對(duì)比衛(wèi)星遙感獲取的NDVI、EVI、SIF 和通量塔測(cè)量的GPP 數(shù)據(jù)之間的相關(guān)程度,驗(yàn)證了衛(wèi)星觀測(cè)植被GPP 季節(jié)變化的可靠性。周蕾等(2020)在亞熱帶常綠針葉林的研究發(fā)現(xiàn),相比較通量觀測(cè)結(jié)果,SIF 估算的春秋季物候的滯后時(shí)間要短于傳統(tǒng)植被指數(shù)的估算結(jié)果,說(shuō)明SIF 能更好地追蹤常綠林光合作用的季節(jié)軌跡。Wang 等(2019)在北澳大利亞熱帶樣帶NATT(North Australian Tropical Transect)地區(qū)評(píng)估了衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)提取的SIF 捕獲旱地植被物候動(dòng)態(tài)變化的能力,發(fā)現(xiàn)相對(duì)于MODIS EVI,SIF 提取的物候期參數(shù)不受土壤背景影響,更為準(zhǔn)確地表征了植被物候沿降水梯度的時(shí)空變化趨勢(shì)。

在使用通量數(shù)據(jù)驗(yàn)證遙感物候時(shí),有必要考慮通量數(shù)據(jù)觀測(cè)足跡內(nèi)的生態(tài)群落構(gòu)成,以便更好地理解與解釋衛(wèi)星數(shù)據(jù)和通量觀測(cè)之間的差異。譬如熱帶稀樹(shù)草原具有典型的樹(shù)—灌木—草分層結(jié)構(gòu),在雨季結(jié)束階段草地生產(chǎn)力下降的同時(shí)會(huì)伴隨樹(shù)木(主要是常綠樹(shù)種)生產(chǎn)力的上升,出現(xiàn)EVI 和GPP 產(chǎn)生負(fù)相關(guān)的現(xiàn)象(Restrepo-Coupe等,2016)。建立渦度相關(guān)通量塔時(shí),同步安裝光學(xué)傳感器以監(jiān)測(cè)植被的物候變化,有利于更好地理解植被物候與光合作用等季節(jié)節(jié)律的關(guān)系(Wang等,2017b)。

3.4 其他新的驗(yàn)證途徑

除了定點(diǎn)監(jiān)測(cè)物候信息外,無(wú)人機(jī)UAVs(Unmanned Aerial Vehicles)在遙感植被監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用,為精細(xì)尺度上以低成本、高精度的方法監(jiān)測(cè)植被動(dòng)態(tài)并對(duì)遙感物候產(chǎn)品進(jìn)行驗(yàn)證提供了新的方案。UAV 搭載的傳感器能夠獲取厘米級(jí)分辨率的可見(jiàn)光、多(高)光譜影像或激光雷達(dá)點(diǎn)云,可以用來(lái)更好地區(qū)分綠色植被和土壤背景,并追蹤從單個(gè)植株、物種到景觀等不同尺度的生理和結(jié)構(gòu)季節(jié)變化特征(Taylor 等,2021)。用戶通過(guò)無(wú)人機(jī)可以在景觀尺度上取得與衛(wèi)星遙感像元尺度相近的觀測(cè),是驗(yàn)證遙感物候產(chǎn)品非常好的數(shù)據(jù)源(Klosterman 等,2018)。Berra 等(2017)在森林樣方尺度上對(duì)比了由UAV和Landsat 8獲取的地表反射率和NDVI,并通過(guò)地面測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)在針闊混交林區(qū)域,UAV反演的地表反射率和NDVI 能分別解釋84%—90%的Landsat 8 地表反射率與95%—96%的Landsat 8 NDVI 變化,這表明UAV在精細(xì)空間尺度下監(jiān)測(cè)森林植被物候的潛力。

無(wú)人機(jī)已經(jīng)被用于觀察單個(gè)樹(shù)冠尺度上森林冠層結(jié)構(gòu)和植被物候動(dòng)態(tài)變化(Zahawi 等,2015)。類似地,同步搭載多光譜相機(jī)、激光雷達(dá)能夠?qū)拥爻叨鹊纳鷳B(tài)系統(tǒng)物候?qū)崿F(xiàn)高頻次的監(jiān)測(cè)(Hilker 等,2011),從新的視角揭示生態(tài)系統(tǒng)物候動(dòng)態(tài)變化,有助于從機(jī)理層面理解生態(tài)系統(tǒng)過(guò)程及其形成機(jī)制(郭慶華等,2020)。

除以上列舉的驗(yàn)證方法之外,考慮到植被對(duì)環(huán)境因素的敏感性,還有利用環(huán)境因素進(jìn)行模型篩選和精度驗(yàn)證的方法。譬如植物復(fù)蘇(返青期)通常在0—5 ℃的環(huán)境中,可根據(jù)時(shí)間節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地表溫度(草地)或氣溫(森林)進(jìn)行春季物候期的驗(yàn)證,這種不同于傳統(tǒng)驗(yàn)證方法的新的驗(yàn)證思路,強(qiáng)調(diào)了物候與氣候因子之間的關(guān)系是物候研究最重要的意義,賦予遙感物候指數(shù)明確的生物氣象學(xué)意義。這種關(guān)注物候過(guò)程,而不是特殊物候事件的研究思路有助于更好地理解和分析植被物候?qū)夂蜃兓捻憫?yīng)(Chen等,2020b)。

此外,利用站點(diǎn)上連續(xù)的光譜觀測(cè)數(shù)據(jù),也可以計(jì)算植被指數(shù)并用來(lái)對(duì)衛(wèi)星遙感物候提取結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證(在確保站點(diǎn)植被異質(zhì)性較低的前提下)。這方面國(guó)際上有SpecNet 全球光譜觀測(cè)網(wǎng) 絡(luò)(https://specnet.info[2021-09-10]),國(guó)內(nèi)有ChinaSpec 中國(guó)生態(tài)系統(tǒng)光譜觀測(cè)研究網(wǎng)絡(luò)(https://chinaspec.nju.edu.cn[2021-09-10])。以這些年快速發(fā)展的ChinaSpec 網(wǎng)絡(luò)為例,其各個(gè)站點(diǎn)上都安裝有自動(dòng)化的高光譜傳感器(通常也同步安裝了物候相機(jī)),可以對(duì)冠層尺度的反射率進(jìn)行高頻次的觀測(cè),預(yù)期可以在植被物候遙感驗(yàn)證方面發(fā)揮重要作用(Zhang等,2021)。

除了以上的驗(yàn)證途徑外,其他一些地面物候驗(yàn)證數(shù)據(jù)獲取方式也在積極探索的過(guò)程中,譬如通過(guò)志愿者或市民參與物候觀測(cè)計(jì)劃。瑞士的PhenoNet 讓學(xué)生、教師以及業(yè)余愛(ài)好者以年為單位觀測(cè)其選定的植物物種,規(guī)范記錄該植物的生長(zhǎng)季節(jié)變化信息,并在平臺(tái)上進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。再如,美國(guó)的National Phenology Network 鼓勵(lì)志愿者們使用自然筆記本(Nature’s Notebook)記錄植被的物候信息并進(jìn)行共享。這種志愿者參與的方式使得物候信息更加豐富,也讓不存在傳統(tǒng)地面物候觀測(cè)站點(diǎn)的區(qū)域也能夠獲取物候觀測(cè)數(shù)據(jù),從而擴(kuò)展了遙感物候驗(yàn)證的潛在數(shù)據(jù)源。當(dāng)然,如何確保這些非傳統(tǒng)方式收集的物候信息的質(zhì)量及時(shí)空一致性等,仍然是目前的一個(gè)重要研究方向。

總之,近些年來(lái),隨著傳感器技術(shù)的進(jìn)步和數(shù)據(jù)驗(yàn)證手段的發(fā)展,遙感提取的植被物候參數(shù)在空間和時(shí)間分辨率上均有較大的提升,為在精細(xì)時(shí)空尺度上探究生態(tài)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)及其與氣候變化之間的關(guān)系提供非常好的驗(yàn)證數(shù)據(jù)源。但是,遙感觀測(cè)無(wú)論分辨率高低,由于其并不直接對(duì)應(yīng)單個(gè)植株或物種,始終難以和傳統(tǒng)上的地面物候現(xiàn)象進(jìn)行對(duì)比,需要綜合大量的地面觀測(cè)或者經(jīng)驗(yàn)知識(shí)賦予遙感提取的物候期時(shí)間節(jié)點(diǎn)以明確的生物學(xué)意義。在地面驗(yàn)證手段方面,除了繼續(xù)拓展現(xiàn)有的物候觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)之外,也應(yīng)該充分發(fā)展塔基物候相機(jī)和無(wú)人機(jī)等新型近地面遙感觀測(cè)技術(shù),以這些景觀尺度上的物候信息為基準(zhǔn),結(jié)合微納衛(wèi)星星座獲取的高時(shí)空分辨率衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),發(fā)展行之有效的“點(diǎn)(植株)—面(像元)”尺度轉(zhuǎn)換技術(shù)路徑。

綜上所述,地面驗(yàn)證的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)的空間和時(shí)間代表性,積累來(lái)自不同生態(tài)系統(tǒng)類型和自然地理、氣候條件下的長(zhǎng)時(shí)序物候觀測(cè)數(shù)據(jù),將會(huì)顯著提升植被遙感驗(yàn)證的精度,進(jìn)而提高相關(guān)產(chǎn)品和應(yīng)用可靠性。在同一個(gè)站點(diǎn)上獲取不同類型的物候觀測(cè)數(shù)據(jù),包括傳統(tǒng)的肉眼觀測(cè)、物候相機(jī)、通量測(cè)量和無(wú)人機(jī)觀測(cè)等,可以豐富驗(yàn)證數(shù)據(jù)源,從不同角度對(duì)衛(wèi)星遙感提取的物候結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。

4 遙感物候產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)

隨著植被物候遙感領(lǐng)域的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的遙感植被物候?qū)n}產(chǎn)品被研發(fā)并投入科學(xué)研究和實(shí)際應(yīng)用中(表4)。譬如基于AVHRR長(zhǎng)時(shí)期觀測(cè)的全球尺度1 km RSP(Remote Sensing Phenology)產(chǎn)品,在研究全球植被物候?qū)夂蜃兓憫?yīng)中的發(fā)揮著重要作用(Ji 和Brown,2017)。MODIS 由于其優(yōu)異的傳感器性能和強(qiáng)大的傳感器科學(xué)團(tuán)隊(duì),目前大部分遙感物候應(yīng)用均以MODIS植被指數(shù)和葉面積指數(shù)產(chǎn)品為數(shù)據(jù)源。譬如MODIS 全球物候產(chǎn)品MLCD(MODIS Global Land Cover Dynamics Product),自其發(fā)布以來(lái)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用,并在NASA 的資助下不斷對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整和更新,保證了較高的數(shù)據(jù)質(zhì)量和數(shù)據(jù)連續(xù)性(Moon 等,2019;Wang 等,2017c;Zhang等,2006)。鑒于對(duì)高分辨率植被物候遙感產(chǎn)品需求的日益增加,Zhang 等(2018a) 依托HLS(Harmonized Landsat and Sentinel-2)和VIIRS 表面反射率產(chǎn)品開(kāi)發(fā)出了一種生產(chǎn)30 m 分辨率遙感物候產(chǎn)品的新算法。

表4 植被物候遙感主要產(chǎn)品介紹Table 4 Summary of main remote sensing phenology products

除了全球尺度的遙感物候產(chǎn)品之外,許多國(guó)家和地區(qū)也有自己的物候產(chǎn)品可供用戶下載使用。如:美國(guó)的MSLSP (Multi-Source Land Imaging(MuSLI)遙感物候產(chǎn)品(Gao 等,2021)、澳大利亞的TERN AusCover 遙感物候產(chǎn)品(Broich 等,2015)、歐 洲 的PPI (Plant Phenology Index time series)產(chǎn)品(Jin 和Eklundh,2014)、中國(guó)主要生態(tài)觀測(cè)站遙感植被物候數(shù)據(jù)集(周玉科和劉建文,2017)等。

GLASS-LAI 產(chǎn)品GLASS(Global Land Surface Satellite product)是由北京師范大學(xué)全球變化數(shù)據(jù)處理與分析中心發(fā)布的高質(zhì)量葉面積指數(shù)數(shù)據(jù)集(向陽(yáng) 等,2014)。以GLASS-LAI 產(chǎn)品為基礎(chǔ),Luo 等(2020)提出了一種基于最優(yōu)濾波的物候檢測(cè)方法OFP(optimal filter-based phenology detection),界定了中國(guó)3 種主要作物的關(guān)鍵物候階段。Wang等(2017c)使用GLASS-LAI 產(chǎn)品以及通用多周期物候反演方法UMPM(Universal Multi-Life-Cycle Phenology Monitoring Method),生產(chǎn)了一套全國(guó)尺度的遙感物候產(chǎn)品。此方法生成的產(chǎn)品整體上具有高有效性(即數(shù)據(jù)缺失率低、穩(wěn)定性高),在利用地面觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)果驗(yàn)證時(shí)亦反映出較好的一致性。類似地,李靜等(2017)基于LAI數(shù)據(jù)和UMPM 算法生產(chǎn)了中國(guó)—東盟地區(qū)1 km 分辨率2013年的植被生長(zhǎng)季長(zhǎng)度數(shù)據(jù)集(MuSyQ-GSL-1 km-2013)。

為了降低單一算法造成的不確定性,周玉科和劉建文(2017)從中國(guó)主要的生態(tài)系統(tǒng)研究網(wǎng)絡(luò)中獲取6 個(gè)地理分區(qū)(荒漠、草原、森林、農(nóng)田、沼澤、城市)站點(diǎn)尺度的野外觀測(cè)數(shù)據(jù),使用3 種 方法(D-L、Spline、SSA) 對(duì)2001年—2016年MODIS EVI 數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)序重構(gòu),并采取導(dǎo)數(shù)法和閾值法提取出10 種植被物候關(guān)鍵參數(shù),從而為研究人員提供了高質(zhì)量的站點(diǎn)尺度遙感植被物候信息。

遙感物候產(chǎn)品的精度不僅和輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量有關(guān),譬如時(shí)間分辨率(Zhang 等,2009)、云污染(Tian 等,2021b)、積雪和土壤背景效應(yīng)(Jin和Eklundh,2014)等,同時(shí)也和具體研究的地理位置、生態(tài)系統(tǒng)類型以及使用的物候驗(yàn)證數(shù)據(jù)源的類型和質(zhì)量相關(guān)。在美國(guó)不同生態(tài)系統(tǒng)上,Peng 等(2017a)使用地面物候觀測(cè)(始葉期)數(shù)據(jù)系統(tǒng)評(píng)估了包括MODIS 物候產(chǎn)品(MCD12Q2)、VIP 物候產(chǎn)品(VIPPHENEVI2)和AVHRR 物候產(chǎn)品(AVHRRP)等在估算生長(zhǎng)季開(kāi)始時(shí)間時(shí)的精度,發(fā)現(xiàn)這些遙感物候產(chǎn)品的誤差通常在20 d 左右。Xiao 等(2013)在輪作農(nóng)田上基于地面觀測(cè)對(duì)MODIS 全球物候產(chǎn)品的精度進(jìn)行了驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)冬小麥和夏玉米的物候期估算誤差分別是8.8 d 和9.5 d 左右。Zheng 和Zhu(2017)在青藏高原高寒草甸站點(diǎn)上驗(yàn)證了C5 和C6 版本的MODIS 全球物候產(chǎn)品,發(fā)現(xiàn)對(duì)于估算生長(zhǎng)季開(kāi)始的誤差在10 d左右,但是對(duì)于估算生長(zhǎng)季結(jié)束的誤差達(dá)到了18 d 以上。Moon 等(2019)在北美洲不同生態(tài)系統(tǒng)類型上使用物候相機(jī)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了MODIS和VIIRS全球物候產(chǎn)品的精度,結(jié)果顯示除了常綠針葉林之外,衛(wèi)星遙感得到的生長(zhǎng)季開(kāi)始時(shí)間與物候相機(jī)得到的結(jié)果一致性較好,誤差通常在5—12 d。但是對(duì)于生長(zhǎng)季結(jié)束時(shí)間,誤差顯著提高到11—41 d,說(shuō)明秋季物候的準(zhǔn)確提取仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)。

總的來(lái)說(shuō),現(xiàn)有的遙感物候產(chǎn)品以中分辨率(100—1000 m)為主,高分辨率的物候產(chǎn)品基本上是區(qū)域范圍的,更大尺度的高分辨率遙感物候產(chǎn)品目前尚比較缺乏。同時(shí),現(xiàn)有的遙感物候產(chǎn)品主要基于國(guó)外的對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星(譬如MODIS、AVHRR、Landsat、Sentinel 等),考慮到這些衛(wèi)星有可能在未來(lái)退役或者數(shù)據(jù)不可獲取,急需探索國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星數(shù)據(jù)在遙感物候監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用潛力,這包括高分辨率的國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星(高分、資源、環(huán)境系列等)以及中分辨率衛(wèi)星(風(fēng)云系列)。此外,不同遙感物候產(chǎn)品不僅采用的輸入數(shù)據(jù)源有可能不同,提取方法也千差萬(wàn)別,對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)這客觀上造成了結(jié)果解釋方面的難度,因?yàn)椴煌漠a(chǎn)品有可能給出不同的時(shí)間變化趨勢(shì)或空間分布格局。作為遙感物候研究者來(lái)說(shuō),基于統(tǒng)一的數(shù)據(jù)處理方法和參數(shù)提取流程生產(chǎn)遙感物候產(chǎn)品,并基于地面驗(yàn)證給出明確的不確定性量化指標(biāo),可以促進(jìn)不同研究結(jié)果之間的比較,也方便用戶使用。

5 植被物候遙感誤差來(lái)源

明確植被物候遙感監(jiān)測(cè)中的誤差來(lái)源,量化不同誤差來(lái)源對(duì)提取結(jié)果造成的不確定性,并有針對(duì)性地發(fā)展科學(xué)有效的不確定性減少方法,是提高植被物候遙感提取結(jié)果準(zhǔn)確度和可信度的重要手段。以下分別從監(jiān)測(cè)方法和遙感數(shù)據(jù)源兩個(gè)方面對(duì)遙感物候期參數(shù)提取結(jié)果的誤差來(lái)源進(jìn)行探討。

5.1 監(jiān)測(cè)方法

(1)空值插補(bǔ):在遙感物候參數(shù)提取過(guò)程中,對(duì)于空缺值的插補(bǔ)方式會(huì)對(duì)提取結(jié)果有較大的影響(Yu等,2021)。植被在生長(zhǎng)季初期或末期,有可能在短時(shí)間內(nèi)發(fā)生快速的植被結(jié)構(gòu)或葉片生理生化性狀變化,如果在這些階段數(shù)據(jù)中存在較多的連續(xù)缺值,會(huì)導(dǎo)致插值結(jié)果不準(zhǔn)確并進(jìn)而在估算出的物候期時(shí)間節(jié)點(diǎn)中引入相當(dāng)大的誤差(武艷強(qiáng)和黃立人,2004)。對(duì)云覆蓋造成的時(shí)序數(shù)據(jù)中的空值進(jìn)行插補(bǔ)的技術(shù)方法,是目前植被物候遙感領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向(Chen等,2021)。

(2)時(shí)序數(shù)據(jù)重構(gòu):不同的植被指數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)重構(gòu)方法去除噪聲的能力各不相同,且噪聲會(huì)對(duì)擬合后的時(shí)序曲線在極值、幅寬等多個(gè)方面造成影響(Atkinson 等,2012;劉建文和周玉科,2018)。對(duì)于重構(gòu)方法的選擇,需要考慮不同研究區(qū)植被生長(zhǎng)的特點(diǎn),過(guò)度擬合和擬合不到位都不利于極值點(diǎn)的提取,并影響估算出的物候期準(zhǔn)確度(Cai 等,2017)。另一方面,鑒于植物生長(zhǎng)季存在差異(譬如一季稻和三季稻),為了更貼近地表真實(shí)植被生長(zhǎng)特點(diǎn),往往需要考慮到植被指數(shù)產(chǎn)品時(shí)間分辨率對(duì)重構(gòu)方法的影響,譬如HANTS法由于對(duì)曲線起伏波動(dòng)敏感,更適合于擬合時(shí)間分辨率較粗的數(shù)據(jù)(周惠慧等,2016)。表5 列舉了目前植被物候遙感中常用的時(shí)序重構(gòu)方法及各自的適用性。

表5 植被物候遙感中常用的濾波和擬合方法介紹Table 5 Summary of commonly used filtering and fitting methods in remote sensing of vegetation phenology

(3)物候參數(shù)提?。撼藬?shù)據(jù)預(yù)處理過(guò)程中形成的不確定性之外,物候提取方法本身也會(huì)引入一定的不確定性。針對(duì)前文3種植被物候參數(shù)提取方法,閾值法雖然簡(jiǎn)單有效、應(yīng)用廣泛,但是受主觀因素影響程度較大(譬如不同研究者給出的不同閾值導(dǎo)致生長(zhǎng)季長(zhǎng)度發(fā)生了明顯變化),難以全面考慮客觀環(huán)境影響(如土壤背景和植被類型差異)(Justice等,1985)。延遲滑動(dòng)平均方法能有效降低云污染,但是對(duì)噪聲閾值、滑動(dòng)窗口長(zhǎng)度等經(jīng)驗(yàn)參數(shù)敏感,特別是當(dāng)原始時(shí)間序列包含連續(xù)缺失數(shù)據(jù)時(shí)對(duì)結(jié)果造成的不確定性顯著增加(Reed 等,1994)。求導(dǎo)法雖然無(wú)需設(shè)定閾值且具有一定的生物學(xué)意義,但對(duì)數(shù)據(jù)噪音特別敏感,因此在數(shù)據(jù)預(yù)處理過(guò)程中對(duì)平滑程度有著較高的要求(Moulin 等,1997)。目前尚不存在具有全局適用性的物候參數(shù)提取算法(Zeng 等,2020)。未來(lái)急需探索具有更好的普適性的算法,以提高不同區(qū)域、不同時(shí)間段提取出的物候參數(shù)結(jié)果的可比性和時(shí)空一致性。

由于環(huán)境的周期性變化,植物本身在春季和秋季出現(xiàn)了完全不同的生理變化特征。植被生長(zhǎng)季節(jié)曲線本身具有不對(duì)稱性(周玉科,2019),而現(xiàn)有研究中大多數(shù)都是基于同一種提取模型或閾值同時(shí)提取不同物候期(譬如返青期和衰落期)(馬曉芳等,2016),這導(dǎo)致了未充分考慮植物生理特性和規(guī)律而出現(xiàn)的誤差,也是現(xiàn)有研究中返青期的遙感提取精度普遍優(yōu)于枯黃期的主要原因之一。植被物候不對(duì)稱性存在一定的時(shí)空規(guī)律,有助于深入認(rèn)識(shí)陸地生態(tài)系統(tǒng)的細(xì)節(jié)過(guò)程。Zhou(2019)提出了物候不對(duì)稱指數(shù)AsyR、AsyL和AsyV(Asymmetry of growing Rate,Length,Vegetation index)來(lái)展現(xiàn)春秋物候的不對(duì)稱性,可作為植被類型分類的輔助工具。

5.2 遙感數(shù)據(jù)

雖然通常用于植被物候遙感的數(shù)據(jù)產(chǎn)品已經(jīng)經(jīng)過(guò)了幾何校正、地形校正和輻射校正等預(yù)處理,但是仍然存在一些殘余的數(shù)據(jù)噪聲。未能去除掉的云污染、水汽、氣溶膠,水體和積雪背景效應(yīng),以及由于太陽(yáng)—傳感器幾何關(guān)系差異所產(chǎn)生的角度效應(yīng),都會(huì)在植被指數(shù)數(shù)據(jù)中引入一定的數(shù)據(jù)噪音。生物和非生物因素如土壤條件、昆蟲(chóng)和水分脅迫引起的條件變化也可能影響VI 時(shí)間序列并進(jìn)而改變提取到的物候參數(shù)(Gao 和Zhang,2021)。云遮掩會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)空值,而氣溶膠和角度效應(yīng)等會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)出現(xiàn)波動(dòng),造成物候節(jié)點(diǎn)提取結(jié)果精度降低(Tian等,2021b)。此外,由太陽(yáng)—傳感器幾何關(guān)系導(dǎo)致的BRDF效應(yīng),也會(huì)在植被物候參數(shù)提取結(jié)果中引入一定的不確定性(Galv?o等, 2013; Ma 等, 2019; Norris 和Walker,2020)。BRDF 效應(yīng)的存在會(huì)導(dǎo)致植被指數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)形態(tài)的變化,并在物候參數(shù)估算中引入一定的偏差。由于BRDF 效應(yīng),原始的MODIS NDVI/EVI與訂正到標(biāo)準(zhǔn)太陽(yáng)—傳感器幾何(天底觀測(cè)、太陽(yáng)角度恒定)的NDVI/EVI 之間會(huì)產(chǎn)生相移。譬如在澳大利亞北部研究區(qū)將原始NDVI 和訂正后的NDVI 進(jìn)行比較,原始NDVI 提取的物候參數(shù)(生長(zhǎng)季開(kāi)始、峰值、結(jié)束時(shí)間)偏差分別達(dá)到了15.5 d,21.6 d,20.5 d(Ma 等,2019),在澳大利亞?wèn)|部研究區(qū)MODIS原始觀測(cè)EVI和BRDF訂正后的EVI的平均季節(jié)變化(生長(zhǎng)季開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間差的平均值)甚至達(dá)到了45 d(Bhandari 等,2011)。Norris 和Walker(2020)的研究則發(fā)現(xiàn),美國(guó)西部針葉林MODIS NDVI在冬季出現(xiàn)了一個(gè)“偽峰值”,歸其原因是由于太陽(yáng)天頂角在冬季增加造成像元內(nèi)陰影面積比例的增加,而NDVI 對(duì)陰影比例的變化尤為敏感。

6 結(jié) 語(yǔ)

綜上所述,植被物候遙感在經(jīng)歷了數(shù)十年的發(fā)展后,無(wú)論是在數(shù)據(jù)源、提取算法和驗(yàn)證手段上都日趨完善,且相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和應(yīng)用也在快速發(fā)展之中。同時(shí),植被物候遙感的一個(gè)重要發(fā)展動(dòng)力是農(nóng)業(yè)、生態(tài)、林業(yè)、環(huán)境、自然資源和全球變化等領(lǐng)域?qū)Ω邥r(shí)空一致性植被物候變化信息的需求。雖然植被物候遙感領(lǐng)域發(fā)展迅速,但目前還存在許多問(wèn)題,其中比較突出的幾個(gè)問(wèn)題是:(1)數(shù)據(jù)時(shí)空分辨率不高,難以滿足實(shí)際農(nóng)業(yè)和生態(tài)環(huán)境應(yīng)用需求;(2)物候參數(shù)提取算法普適度低,難以適用于不同的數(shù)據(jù)集、植被類型和氣候條件;(3)驗(yàn)證方法不夠完善,驗(yàn)證數(shù)據(jù)源與衛(wèi)星遙感結(jié)果在觀測(cè)尺度和物候指標(biāo)的定義上存在較大差異;(4)基于國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星的物候遙感應(yīng)用水平較低,缺少針對(duì)國(guó)產(chǎn)傳感器特性的算法,在全球變化研究中對(duì)國(guó)外衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)依賴性過(guò)高。

針對(duì)以上問(wèn)題,未來(lái)植被物候遙感研究應(yīng)對(duì)以下幾個(gè)方面進(jìn)行加強(qiáng):

(1)數(shù)據(jù)源質(zhì)量的提升。包括數(shù)據(jù)時(shí)空分辨率、光譜分辨率在內(nèi)的傳感器性能的提高是新一代遙感數(shù)據(jù)源發(fā)展的方向。就提高數(shù)據(jù)時(shí)空分辨率的方法而言,數(shù)據(jù)融合能夠有效調(diào)節(jié)“空間分辨率—時(shí)間分辨率”這一對(duì)衛(wèi)星遙感觀測(cè)的固有矛盾,實(shí)現(xiàn)空間分辨率和時(shí)間分辨率的同步提升。此外,隨著遙感硬件技術(shù)的發(fā)展,未來(lái)會(huì)有更多的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)源,譬如地球靜止軌道衛(wèi)星每10—15 min 可以實(shí)現(xiàn)一次地球全圓盤(pán)觀測(cè),顯著提高遙感時(shí)序數(shù)據(jù)的時(shí)間分辨率,實(shí)現(xiàn)對(duì)陸表變化的近實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)(Yan等,2019;Miura等,2019)。同時(shí),數(shù)十顆甚至數(shù)百顆微納衛(wèi)星(micro/nanosatellite)可以組成一個(gè)星座,通過(guò)多星協(xié)同觀測(cè)方式顯著增加空間覆蓋范圍和時(shí)空分辨率。比較成功的案例有美國(guó)Planet 公司的PlanetScope 星座,至今已發(fā)射了超過(guò)200顆微納衛(wèi)星,在全球尺度上提供了逐日3 m分辨率無(wú)縫多光譜觀測(cè)數(shù)據(jù),顯著提升了遙感物候提取結(jié)果的空間解析能力(Cheng等,2020;Wu 等,2021)。此外,虛擬衛(wèi)星星座相關(guān)理論與技術(shù)也是一個(gè)值得關(guān)注的重要發(fā)展方向(Wulder等,2015)。

(2)物候參數(shù)提取算法的改進(jìn)。不同數(shù)據(jù)集間不具備相同的處理算法,這就使對(duì)來(lái)自不同傳感器、不同環(huán)境、不同植被類型的遙感物候提取結(jié)果的分析與比較變得困難。因此,開(kāi)發(fā)一種通用性高、受人為干擾影響小的算法,是植被物候遙感一個(gè)重要的發(fā)展方向。普適性算法的發(fā)展應(yīng)該綜合考慮對(duì)數(shù)據(jù)噪聲的敏感性、提取結(jié)果的生物學(xué)意義、地面驗(yàn)證的可行性等,提取成功率只是判斷標(biāo)準(zhǔn)之一。

(3)驗(yàn)證方法的完善。遙感物候驗(yàn)證的根本問(wèn)題是尺度匹配問(wèn)題。尺度匹配不僅僅是空間尺度的匹配,也是地面物候觀測(cè)指標(biāo)和衛(wèi)星觀測(cè)指標(biāo)之間的匹配(Liu 等,2019;Peng 等,2017b)。實(shí)現(xiàn)物候觀測(cè)數(shù)據(jù)在不同空間尺度之間的相互轉(zhuǎn)換,使地面驗(yàn)證數(shù)據(jù)與衛(wèi)星遙感觀測(cè)數(shù)據(jù)能在相近的空間尺度下進(jìn)行比較,是目前物候遙感驗(yàn)證方法發(fā)展的重要方向(Tian 等,2021b),這方面的發(fā)展可以和定量遙感真實(shí)性檢驗(yàn)中尺度轉(zhuǎn)換方面的最新理論成果結(jié)合起來(lái)(吳小丹等,2015;郝大磊等,2018;萬(wàn)昌君等,2019)。使用一些新型的觀測(cè)手段,譬如無(wú)人機(jī)觀測(cè)和高塔物候相機(jī),可以在衛(wèi)星遙感和地面物候觀測(cè)之間架設(shè)尺度轉(zhuǎn)換的橋梁(Klosterman 等,2018;Berra 等,2019)。同時(shí),考慮到尺度效應(yīng)的復(fù)雜性,計(jì)算機(jī)模擬可以作為地面觀測(cè)實(shí)驗(yàn)的輔助,從理論層面探討植被物候遙感監(jiān)測(cè)中尺度效應(yīng)或者混合像元效應(yīng)(Chen 等,2018)。此外,對(duì)于中低分辨率遙感物候提取結(jié)果(譬如MODIS/VIIRS),無(wú)人機(jī)或物候相機(jī)也很難在像元尺度上提供驗(yàn)證數(shù)據(jù),可以通過(guò)與更高空間分辨率的衛(wèi)星提取結(jié)果進(jìn)行比較,已實(shí)現(xiàn)“間接驗(yàn)證”的目的(Zhang 等,2018a)。

(4)積極推進(jìn)國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星的應(yīng)用深度。近年來(lái)國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星發(fā)展迅猛,對(duì)于基于國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星物候參數(shù)反演能力的探索也有一些研究(葛美香等,2017;宋丹陽(yáng)等,2018;李暉等,2019)。中高分辨率的國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星,如HJ-1A/B 小衛(wèi)星、GF-1/5 衛(wèi)星、FY-3 系列等,與國(guó)外常用傳感器,如MODIS、TM/ETM+、OLI等,具有較好的一致性,甚至在某些技術(shù)指標(biāo)方面優(yōu)于國(guó)外傳感器。然而,與國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星傳感器硬件性能不匹配的是國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星觀測(cè)的應(yīng)用廣度與深度。目前國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星傳感器在物候參數(shù)提取方面的應(yīng)用仍然局限在區(qū)域尺度,且提取方法大都是基于通用的算法,沒(méi)有根據(jù)國(guó)產(chǎn)傳感器特性或者中國(guó)植被類型特點(diǎn)提出具有針對(duì)性的算法或處理流程。

遙感學(xué)科發(fā)展成熟的一個(gè)標(biāo)志是能夠被廣大用戶直接使用的高質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)化業(yè)務(wù)產(chǎn)品的出現(xiàn)(梁順林,2021)。很多國(guó)家都擁有自己的物候參數(shù)產(chǎn)品,如美國(guó)MODIS 全球遙感物候參數(shù)產(chǎn)品(MCD12Q2)、澳大利亞國(guó)家遙感物候參數(shù)產(chǎn)品(TERN AusCover LSP)和歐洲哨兵二號(hào)遙感物候產(chǎn)品等。面對(duì)MODIS 等國(guó)外衛(wèi)星即將退役且往期數(shù)據(jù)有可能不對(duì)中國(guó)用戶開(kāi)放等現(xiàn)狀,下一步應(yīng)積極提升國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星在物候監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用水平,探索并積累國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星用于植被物候監(jiān)測(cè)的理論與經(jīng)驗(yàn);建立并維護(hù)基于國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星對(duì)中國(guó)及全球宏觀尺度植被動(dòng)態(tài)與物候變化可持續(xù)監(jiān)測(cè)的能力;重點(diǎn)探索針對(duì)不同國(guó)產(chǎn)傳感器的物候參數(shù)反演算法,開(kāi)發(fā)并構(gòu)建具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的算法;最終形成基于國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星觀測(cè)的系統(tǒng)全面的物候參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,在氣候變化和全球碳循環(huán)等關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題以及糧食安全等重大戰(zhàn)略問(wèn)題上減少對(duì)國(guó)外衛(wèi)星數(shù)據(jù)的依賴。

遙感物候?qū)W是遙感科學(xué)與生態(tài)學(xué)交叉形成的一個(gè)新興學(xué)科方向,其學(xué)科源頭在物候?qū)W本身,其飛速發(fā)展得益于近幾十年來(lái)遙感技術(shù)的突飛猛進(jìn)。應(yīng)該看到,無(wú)論是物候參數(shù)提取方法、數(shù)據(jù)驗(yàn)證手段,還是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等,都應(yīng)該以服務(wù)于全球變化、生態(tài)、自然資源和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的研究和應(yīng)用為目的,緊扣這些領(lǐng)域的科學(xué)問(wèn)題和用戶需求。植被物候遙感的本質(zhì)是通過(guò)衛(wèi)星遙感具備的多時(shí)相重復(fù)觀測(cè)能力,對(duì)植被的季節(jié)變化和物候特征在全球尺度上進(jìn)行持續(xù)的監(jiān)測(cè)與研究,這一方式是地面觀測(cè)無(wú)法替代的。因此,植被物候遙感監(jiān)測(cè)能力的提升從根源上來(lái)需要衛(wèi)星傳感器在時(shí)空及光譜分辨率等硬件參數(shù)上的改進(jìn),以及各種數(shù)據(jù)預(yù)處理方法的改良。不同于反射率、太陽(yáng)輻射或地表溫度等物理參量,植被物候參數(shù)具有鮮明的生物學(xué)特征,其空間尺度轉(zhuǎn)換問(wèn)題也比單純的物理參量更為復(fù)雜。植被物候參數(shù)遙感產(chǎn)品的用戶主要是非遙感研究群體,因此植被物候遙感的發(fā)展不單純是技術(shù)層面的發(fā)展,也需要遙感與生態(tài)學(xué)和農(nóng)學(xué)之間就參數(shù)定義及其生物學(xué)意義進(jìn)行深入和廣泛的討論,最終使得遙感獲取的物候參數(shù)能夠真正服務(wù)于全球變化、生態(tài)和農(nóng)業(yè)等不同學(xué)科的研究與實(shí)際應(yīng)用需求,這才是遙感物候?qū)W這一學(xué)科持續(xù)發(fā)展的最原始動(dòng)力。

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