陳冰

在達(dá)闥科技的裝配車(chē)間，工作人員正在對(duì)Ginger 機(jī)器人進(jìn)行出廠前的檢測(cè)。攝影/ 陳夢(mèng)澤

輕巧的外形，360度旋轉(zhuǎn)無(wú)障礙，還可以一次抓取多個(gè)試管，24小時(shí)不間斷地做核酸檢測(cè)，無(wú)需休息，更無(wú)懼感染風(fēng)險(xiǎn)。1月底，位于普陀區(qū)的上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院首發(fā)了這款醫(yī)學(xué)檢測(cè)復(fù)合機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“檢測(cè)機(jī)器人”），為后疫情時(shí)代下，與日俱增的醫(yī)學(xué)檢測(cè)工作壓力，送上了真正的“數(shù)字化福音”。

而這，僅僅是過(guò)去一年，上海在智能制造上的一個(gè)小小縮影。

2月底，工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)、財(cái)政部、國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局聯(lián)合發(fā)布2021年度智能制造示范工廠揭榜單位和優(yōu)秀場(chǎng)景名單，共計(jì)評(píng)出全國(guó)110家智能制造示范工廠、241個(gè)智能制造優(yōu)秀場(chǎng)景。

上海市5家企業(yè)獲評(píng)國(guó)家級(jí)智能制造試點(diǎn)示范工廠，20個(gè)場(chǎng)景獲評(píng)國(guó)家級(jí)智能制造優(yōu)秀場(chǎng)景。其中工廠數(shù)量排名全國(guó)城市第一、場(chǎng)景數(shù)量排名全國(guó)省市第一，成為2021年度智能制造試點(diǎn)示范“雙料冠軍”城市。獲評(píng)企業(yè)覆蓋電子信息、汽車(chē)、高端裝備、生命健康、先進(jìn)材料、時(shí)尚消費(fèi)品六大重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)。

“十三五”期間，上海市在智能制造領(lǐng)域碩果累累：中國(guó)首艘自主建造的極地科考破冰船交付;C919大型客機(jī)實(shí)現(xiàn)首飛、CR929寬體客機(jī)啟動(dòng)設(shè)計(jì)、ARJ21支線客機(jī)投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，“天問(wèn)一號(hào)”環(huán)繞器研制成功;雙五軸鏡像銑機(jī)床、正電子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層顯像系統(tǒng)（PET-CT）、超大直徑隧道掘進(jìn)機(jī)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

今年是“10030”工程的收官之年——到年底，上海將推動(dòng)打造100家標(biāo)桿性無(wú)人工廠，“30”即建設(shè)10家智能制造示范工廠、培育10家世界一流的智能制造系統(tǒng)集成商、搭建10個(gè)垂直行業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。

以“鼎新”帶動(dòng)“革故”，以“增量”帶動(dòng)“存量”，力爭(zhēng)將上海打造成為世界一流水平的“智造之城”，推動(dòng)“3+6”先進(jìn)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，助力上海產(chǎn)業(yè)邁向全球價(jià)值鏈高端。

中國(guó)的第一爐鋼、第一臺(tái)自動(dòng)扶梯、第一臺(tái)萬(wàn)噸水壓機(jī)、第一條萬(wàn)噸貨輪、第一架大飛機(jī)……作為我國(guó)裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)祥地，一百多年來(lái)，上海一直承擔(dān)著我國(guó)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展排頭兵、先行者的重?fù)?dān)。

在智能裝備領(lǐng)域，上海全面推進(jìn)裝備的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，為高端裝備加上“大腦”“眼睛”“耳朵”“手臂”，增強(qiáng)裝備的數(shù)據(jù)采集、分析與處理能力，提升裝備的運(yùn)行靈敏度、穩(wěn)定性和可靠性。

而在增強(qiáng)裝備制造的智能制造方面，上海全面推進(jìn)智能工廠建設(shè)，“無(wú)人工廠”“黑燈工廠”等智能制造概念應(yīng)運(yùn)而生?！皺C(jī)器人制造機(jī)器人”的場(chǎng)景不再是科幻片中的假象，而變成了實(shí)實(shí)在在的現(xiàn)實(shí)。

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域，除了特斯拉、蔚來(lái)、威馬、華人運(yùn)通等新型車(chē)企，傳統(tǒng)車(chē)企如上汽也在數(shù)字經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域乘風(fēng)破浪，如智己成為高端豪華純電動(dòng)品牌，飛凡成為科技時(shí)尚的主流品牌。

在智能機(jī)器人領(lǐng)域，上海的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模繼續(xù)領(lǐng)跑全國(guó)，新時(shí)達(dá)、達(dá)闥、新松、沃迪等一批上海本土機(jī)器人企業(yè)異軍突起。在醫(yī)療、商業(yè)、民生等領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景不斷落地，服務(wù)機(jī)器人“飛入尋常百姓家”已經(jīng)不再稀奇。

持續(xù)兩年的新冠肺炎疫情讓全球航運(yùn)市場(chǎng)一直處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。如今，這一火爆局面?zhèn)鲗?dǎo)至造船市場(chǎng)。在中國(guó)船舶工業(yè)重鎮(zhèn)上海，今年中國(guó)船舶集團(tuán)旗下上海三大船企（江南造船、滬東中華、上海外高橋造船）一月新船訂單金額超過(guò)180億元，與此同時(shí)，完工交船量也打破單月紀(jì)錄，雙雙創(chuàng)造了新的歷史。

接下來(lái)，中國(guó)首制大型郵輪全面進(jìn)入內(nèi)裝和系統(tǒng)完工調(diào)試的攻堅(jiān)階段，大型郵輪2號(hào)船計(jì)劃于下半年開(kāi)工建造，屆時(shí)將呈現(xiàn)“雙輪戲珠”的壯觀場(chǎng)面。同時(shí)，全球最大型2.4萬(wàn)TEU集裝箱船系列船進(jìn)入交付季，全球最新一代“長(zhǎng)恒系列”17.4萬(wàn)立方米LNG船、7600車(chē)位遠(yuǎn)洋汽車(chē)運(yùn)輸船等一批高新產(chǎn)品也將陸續(xù)開(kāi)工，展現(xiàn)的是虎年虎虎生威之勢(shì)。

虎年伊始，上海本土AI企業(yè)西井科技宣布，無(wú)人駕駛商用車(chē)Q-Truck的智能換電版實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。升級(jí)之后的這款無(wú)人駕駛集卡，能自主前往換電站，用不到6分鐘時(shí)間實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)側(cè)換電。

西井科技推出的無(wú)人駕駛商用車(chē)Q-Truck 已向全球港口交付了上百臺(tái)。

深耕自動(dòng)駕駛重卡和無(wú)人值守?fù)Q電這些細(xì)分熱門(mén)賽道，更聚焦為港口等大物流場(chǎng)景提供一體化數(shù)智解決方案，這使得西井科技有望于今年迎來(lái)高速增長(zhǎng)，在此前已向全球港口交付100臺(tái)無(wú)人駕駛產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，再實(shí)現(xiàn)兩到三倍增長(zhǎng)，且海外業(yè)務(wù)占比將首次超過(guò)國(guó)內(nèi)業(yè)務(wù)。

不過(guò)，這樣的增速背后，并非西井科技一家在戰(zhàn)斗。自動(dòng)駕駛集卡具有極高的集成性，包含了無(wú)人駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)等，好比一個(gè)“放大版手機(jī)”，涉及大量上下游供應(yīng)商。西井科技創(chuàng)始人兼CEO譚黎敏說(shuō)，Q-Truck的換電站，合作方是上市公司協(xié)鑫能科;3D傳感器即激光雷達(dá)，來(lái)自上海禾賽科技及多家傳感器公司;智能網(wǎng)聯(lián)中所運(yùn)用的區(qū)塊鏈技術(shù)，有國(guó)內(nèi)區(qū)塊鏈頭部企業(yè)趣鏈科技的加入;電池合作伙伴，則是由中科院院士領(lǐng)銜的高科技企業(yè)清陶能源……

這樣的“夢(mèng)之隊(duì)”，讓譚黎敏深有感觸：智能裝備的新終端天然具有強(qiáng)牽引力，可集聚大批頭部企業(yè)?！拔覀冏罱K的合作伙伴會(huì)達(dá)到數(shù)十家，希望對(duì)上海形成優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)鏈引領(lǐng)帶來(lái)積極影響?！弊T黎敏說(shuō)。

在位于嘉定的新時(shí)達(dá)智能工廠里，機(jī)器人正在制造機(jī)器人。工廠已經(jīng)具備了年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)（套）六軸工業(yè)機(jī)器人以及500套機(jī)器人柔性工作站的能力。

新時(shí)達(dá)原先從事電梯控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售，但早在2010年，新時(shí)達(dá)便開(kāi)始投入機(jī)器人制造。原因有二，一是電梯電氣控制和機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)聯(lián)系密切，都追求自動(dòng)化、智能化，原理相通;二是彼時(shí)的機(jī)器人仍是巨大的藍(lán)海市場(chǎng)，是中國(guó)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，朝著自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展的需求。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布的《世界機(jī)器人2021工業(yè)機(jī)器人》數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)2021年平均機(jī)器人密度為246臺(tái)/萬(wàn)名工人。而上海重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人密度為383臺(tái)/萬(wàn)名工人，新時(shí)達(dá)的機(jī)器人密度更是高達(dá)1080臺(tái)/萬(wàn)名工人。

滬東中華造船廠展臺(tái)內(nèi)的LNG 船模型。攝影/ 陳夢(mèng)澤

2015年，達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)立之初，就在全球第一個(gè)提出“云端智能機(jī)器人”概念，大腦計(jì)算在云端，與機(jī)器人本體分離，這比亞馬遜早了4年。達(dá)闥因此自主構(gòu)建了基于“云-網(wǎng)-端”協(xié)同的云端智能機(jī)器人操作系統(tǒng)“海?！保约俺踩纳窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能柔性關(guān)節(jié)。

武漢一家生命科學(xué)企業(yè)，做的是當(dāng)下最前沿的癌癥治療CAR-T （嵌合抗原受體T細(xì)胞免疫療法）細(xì)胞工廠。細(xì)胞免疫療法中最大痛點(diǎn)在于細(xì)胞倍增精密度要求極高但重復(fù)性也極高。受制于人力，哪怕是美國(guó)最頭部的幾家CAR-T細(xì)胞工廠，一年也只能承接數(shù)百位病人。但是，云端智能機(jī)器人一旦介入，便有望使承接規(guī)模成倍增長(zhǎng)，也讓實(shí)驗(yàn)室工作人員從勞神重復(fù)又不容出錯(cuò)的痛苦中解放出來(lái)。武漢這家企業(yè)與達(dá)闥攜手，預(yù)計(jì)今年5月出小樣。屆時(shí)，全球首條細(xì)胞工廠生產(chǎn)線將出現(xiàn)在上海。

“達(dá)闥新鎮(zhèn)”是疫情下上海首批開(kāi)工的重大產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目之一，達(dá)闥所在的馬橋鎮(zhèn)，也被寄予世界服務(wù)機(jī)器人高地的厚望。這一高地的產(chǎn)業(yè)鏈、生態(tài)鏈一旦搭建，產(chǎn)業(yè)未來(lái)前景難以估量。

比如，武漢生物醫(yī)藥企業(yè)在馬橋的細(xì)胞工廠一旦起量，就很可能賦能美國(guó)那些估值巨大的細(xì)胞治療上市公司，形成美國(guó)公司仰仗武漢企業(yè)，武漢企業(yè)又依托于馬橋的生態(tài)鏈。再比如，隨著生物傳感器企業(yè)的集聚，會(huì)牽引傳感器設(shè)計(jì)企業(yè)近悅遠(yuǎn)來(lái)，再延伸到芯片封裝領(lǐng)域，便又能聯(lián)動(dòng)浦東張江?！坝纱丝矗磥?lái)這里的產(chǎn)出強(qiáng)度會(huì)進(jìn)入上海的第一梯隊(duì)，但僅用產(chǎn)值來(lái)描述這一高地又顯膚淺?！鄙虾Ｊ薪?jīng)信委智能制造推進(jìn)處相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

在智能新終端企業(yè)眼中，他們之所以能實(shí)現(xiàn)“終端帶動(dòng)”，在于上海具備了比國(guó)內(nèi)乃至國(guó)際許多城市更優(yōu)越的條件，如人才的可得性、研發(fā)環(huán)境的相對(duì)寬松，以及配套實(shí)驗(yàn)室與共享裝備資源的極大豐富和便利性。

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人民群眾醫(yī)療保健事業(yè)水平的提高，醫(yī)療體制也隨之不斷變革，逐步對(duì)醫(yī)學(xué)檢測(cè)提出新的要求。如何將機(jī)器人、人工智能與醫(yī)學(xué)檢測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景相結(jié)合，破解醫(yī)學(xué)檢測(cè)領(lǐng)域痛點(diǎn)，是機(jī)器人在醫(yī)療應(yīng)用場(chǎng)景的重要突破口，也是智慧醫(yī)療、數(shù)字醫(yī)療的重要切入口。

上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院與上海宏灘生物科技有限公司經(jīng)過(guò)近一年的技術(shù)研發(fā)，終于及時(shí)地推出了這款醫(yī)學(xué)檢測(cè)復(fù)合機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“檢測(cè)機(jī)器人”），并首次將機(jī)器人融入醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)服務(wù)。

醫(yī)學(xué)檢測(cè)復(fù)合機(jī)器人，為后疫情時(shí)代下，與日俱增的醫(yī)學(xué)檢測(cè)工作壓力，送上了真正的“數(shù)字化福音”。

自2019年德國(guó)無(wú)人實(shí)驗(yàn)室概念出現(xiàn)伊始，上海宏灘生物科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“上海宏灘”）即創(chuàng)新性地將機(jī)器人帶入醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)服務(wù)，建立“機(jī)器人+”技術(shù)平臺(tái)：以中控系統(tǒng)為大腦，以復(fù)合機(jī)器人為手腳，采用模塊化的設(shè)計(jì)理念，來(lái)連接各類(lèi)儀器設(shè)備，現(xiàn)已成功開(kāi)發(fā)機(jī)器人醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室，專(zhuān)注于打造醫(yī)學(xué)檢測(cè)智慧化系統(tǒng)。

本次發(fā)布的醫(yī)學(xué)檢測(cè)復(fù)合機(jī)器人即為宏灘生物醫(yī)學(xué)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室的其中一員，主要配合智能冰箱、樣本處理自動(dòng)化模塊、核酸提取儀等設(shè)備實(shí)現(xiàn)樣本、試劑等物料的快速取放和移載，將大部分重復(fù)、易出錯(cuò)、易感染、高污染、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作包攬?jiān)谏怼?/p>

上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長(zhǎng)黃慧潔告訴《新民周刊》，頻繁而又大量的核酸檢測(cè)讓實(shí)驗(yàn)室工作人員身心俱疲，僅僅是擰檢測(cè)蓋子這一個(gè)動(dòng)作，就足以讓所有的工作人員患上腱鞘炎，更別說(shuō)打開(kāi)取樣后病毒隨著氣溶膠進(jìn)入空氣中，存在著極大的感染風(fēng)險(xiǎn)?！斑@款機(jī)器人可以邊充電邊工作，不僅可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷地工作，提升了工作效率，并且其數(shù)據(jù)收集全程都是數(shù)字化追溯的，更加安全，減少了醫(yī)護(hù)、檢測(cè)人員的感染風(fēng)險(xiǎn)。按照1萬(wàn)人/日檢測(cè)工作量計(jì)算，一個(gè)實(shí)驗(yàn)室需要配備15位工作人員。而檢測(cè)機(jī)器人加入以后，只要6個(gè)工作人員就可以了。”

目前，這款檢測(cè)機(jī)器人應(yīng)用的核酸檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室和基因檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室均已經(jīng)正式投入醫(yī)院和檢測(cè)機(jī)構(gòu)使用。

差不多在同一時(shí)間，同濟(jì)大學(xué)發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款自主智能無(wú)針疫苗注射機(jī)器人。這款機(jī)器人“本領(lǐng)”驚人——它可以自動(dòng)找準(zhǔn)人肩膀上疫苗注射的位置，采用無(wú)針注射的方式，全程無(wú)人化完成疫苗注射。

通過(guò)應(yīng)用人體三維模型識(shí)別算法及自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)，結(jié)合機(jī)電一體化無(wú)針注射器設(shè)計(jì)，機(jī)器人能夠通過(guò)攝像頭感應(yīng)器識(shí)別被接種者的身體，并自動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂的角度完成接種過(guò)程。

此外，機(jī)器人在進(jìn)行接種時(shí)，會(huì)通過(guò)高壓將藥劑形成射流，高速穿過(guò)皮膚完成接種，在這一過(guò)程中，機(jī)器人不需要加裝或更換針頭，不僅避免了交叉感染，也確保了接種者的無(wú)痛無(wú)感。

當(dāng)前，這一技術(shù)在世界范圍內(nèi)仍屬于新興科技，在去年11月，加拿大Cobionix公司才宣布研制出了世界上首款此類(lèi)疫苗注射機(jī)器人。如今，上海也研發(fā)出同類(lèi)機(jī)器人，并將之命名為“后羿”，寓意雙關(guān)，我們已進(jìn)入“后疫”情時(shí)代，中國(guó)神話中的射日英雄將幫助人類(lèi)抵抗劫難。

毫無(wú)疑問(wèn)，未來(lái)將會(huì)有越來(lái)越多的機(jī)器人技術(shù)在疫情防控中發(fā)揮巨大的作用，打造后疫情時(shí)代“無(wú)接觸”城市防疫樣板，助力提升城市防疫能力和效率。

眼下，上海正在積聚高質(zhì)量發(fā)展的新勢(shì)能，煥發(fā)出城市“制造基因”的新活力。