董凡,張曉影,陳廣泉,,戴振學(xué),王延誠, 3
(1.吉林大學(xué) 建設(shè)工程學(xué)院,吉林 長春 130026;2.自然資源部第一海洋研究所 自然資源部海岸帶科學(xué)與綜合管理重點實驗室,山東 青島 266061;3.青島海洋科學(xué)與技術(shù)試點國家實驗室 海洋地質(zhì)過程與環(huán)境功能實驗室,山東 青島 266237)
近年來,受氣候變化和人類活動的雙重影響,全球海岸地區(qū)都面臨著海水入侵的威脅。海水入侵可引發(fā)地下水水質(zhì)惡化、土壤退化等生態(tài)環(huán)境問題,嚴(yán)重制約社會的可持續(xù)發(fā)展[1–4]。科學(xué)管理沿海地區(qū)地下水,預(yù)測近岸地下水位和電導(dǎo)率,掌握地下水位及鹽度的動態(tài)變化,對合理開發(fā)利用海岸帶地下水資源,防止海水入侵加劇,保護(hù)海岸帶生態(tài)環(huán)境有十分重要的指導(dǎo)意義。然而,受自然條件和人為因素的影響,海水入侵在時間序列上表現(xiàn)出時空性、不確定性及動態(tài)變化等特性,多種因素對海水入侵的影響并非多因子影響的線性疊加,從而使預(yù)測海水入侵的演化過程變得十分困難。
隨著人工智能的興起,由于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)可以較好地映射非線性變化,因此被廣泛應(yīng)用在水文變量預(yù)測中。其中BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的應(yīng)用范圍最廣[5],但其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的時間長,收斂速度慢,輸入信號由輸入層單向傳遞給輸出層,網(wǎng)絡(luò)模型只能使用有限步的歷史信息。而循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)憑借其循環(huán)結(jié)構(gòu)的特點,通過反饋連接可以使用長期的歷史信息,因此更加適合時間序列的預(yù)測[6]。具有外部輸入的非線性自回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Nonlinear Autoregressive Models with Exogenous Inputs,NARX)作為循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種,在地下水位的預(yù)測研究領(lǐng)域備受青睞。Guzman 等[7]使用NARX 模型預(yù)測密西西比河流域含水層,Wunsch 等[8]運用NARX 模型預(yù)測德國西南部數(shù)口井的地下水水位,Di Nunno 和Granata[9]應(yīng)用NARX網(wǎng)絡(luò)預(yù)測位于普利亞地區(qū)的76 口監(jiān)測井的日地下水水位。研究結(jié)果表明,NARX 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在預(yù)測時間序列上具有顯著優(yōu)勢。
盡管ANN 在時間序列預(yù)測方面應(yīng)用廣泛,具有靈活性,但是如果不對輸入和輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,它可能無法處理非平穩(wěn)數(shù)據(jù)[10–11]。小波變換作為一種數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù),可以將非平穩(wěn)時間序列的小波分解成不同的尺度,提供對序列結(jié)構(gòu)的解釋,并僅用幾個系數(shù)來提取有關(guān)其歷史的重要信息。該技術(shù)被廣泛應(yīng)用于非平穩(wěn)信號的時間序列分析[12],通過將非平穩(wěn)信號分解成不同時間水平的子信號,可以較好地預(yù)測非平穩(wěn)信號[13–18]。將小波變換和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型相結(jié)合,發(fā)揮這兩種模型的優(yōu)勢,可以明顯提高預(yù)測精度,增加有效預(yù)測時段。目前,混合模型已廣泛應(yīng)用于部分水文要素的預(yù)測,如降雨、徑流和蒸發(fā)[19]。張建峰等[20]建立小波–BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合模型預(yù)測華北平原城市地下水位。Seo 等[21]將小波分析(WA)分別結(jié)合BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng),預(yù)測水庫水位并對結(jié)果進(jìn)行對比。Zhang 等[22]構(gòu)建了小波分析和NARX 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)混合模型對舟山填海區(qū)地下水位進(jìn)行預(yù)測,預(yù)測精度較高。
由于受全新世海侵、氣候干旱、海平面上升以及不合理的人類活動的影響,萊州灣地區(qū)是我國海水入侵災(zāi)害最為嚴(yán)重和典型的地區(qū)[23]。近年來,在上述因素綜合影響下,萊州灣地區(qū)地下咸水體分布面積已超過22 000 km2[24],嚴(yán)重污染地下淡水資源,土壤次生鹽漬化面積不斷擴(kuò)大,對海岸帶區(qū)域的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和生態(tài)環(huán)境造成嚴(yán)重影響,海水入侵已成為該地區(qū)嚴(yán)重的環(huán)境問題之一,嚴(yán)重制約經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展。因此,開展萊州灣地區(qū)海水入侵動態(tài)特征分析,建立預(yù)測模型,對提高海岸帶地區(qū)防災(zāi)減災(zāi)能力和經(jīng)濟(jì)、社會可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。在本研究選擇萊州灣南岸典型監(jiān)測剖面,首先分析地下水位和地下水電導(dǎo)率的動態(tài)變化特征,分析對比不同輸入?yún)?shù)對模型預(yù)測精度的影響,建立基于WA-NARX 混合的海水入侵預(yù)測模型,對近岸地下水位和電導(dǎo)率進(jìn)行預(yù)測模擬,研究結(jié)果可為海岸帶海水入侵的實時監(jiān)測、預(yù)測、預(yù)警提供理論與技術(shù)支撐。
2.1.1 研究區(qū)概況
研究區(qū)位于萊州灣南部(圖1),濰坊北部的濱海區(qū)。研究區(qū)內(nèi)設(shè)有6 口監(jiān)測井(BH01–BH06),分別沿垂直于海岸帶的剖面由靠近海岸帶的監(jiān)測井BH06 向內(nèi)陸的監(jiān)測井BH01 方向分布。研究收集了降雨、蒸發(fā)、潮汐、電導(dǎo)率、地下水位和農(nóng)業(yè)排灌用電量數(shù)據(jù),見圖2。其中,潮汐的變化是潮位站監(jiān)測的海水位每小時的變化,降雨量與蒸發(fā)量是日測數(shù)據(jù),排灌用電量是研究區(qū)每小時灌溉所用電量。研究選 取2011 年10 月1 日 至2012 年10 月31 之 間 的 監(jiān)測數(shù)據(jù)作為研究對象。
圖1 研究區(qū)位置圖及監(jiān)測井分布Fig.1 Location of the study area and monitoring wells
圖2 各影響因素時間序列Fig.2 Time series of influencing factors
2.1.2 研究區(qū)水文地質(zhì)特征
萊州灣南岸地區(qū)屬于魯北平原水文地質(zhì)區(qū)、濰北濱海平原水文地質(zhì)亞區(qū)。該地區(qū)地表水系較發(fā)達(dá),地下水水文地質(zhì)特征在水平和垂向上均變化明顯。地貌類型由南向北依次為山前沖洪積平原、沖積海積平原和濱海海積平原,海岸類型為粉砂淤泥質(zhì)海岸。此處的沖洪積平原由多個扇緣相互交接的沖洪積扇群組成,沖洪積平原的前緣被海積物或黃河沖積物所掩埋,含水層厚度大、顆粒粗,具有多層結(jié)構(gòu)。含水層顆粒自上而下呈現(xiàn)由粗變細(xì)的趨勢,而在水平方向上則具有沖洪積扇的水文地質(zhì)特征[25]。
如圖3 所示,研究區(qū)普遍存在一層中更新統(tǒng)砂質(zhì)黏土弱透水層,埋深一般為 40~70 m,層厚約20 m。有3 層海侵層,分別對應(yīng)晚更新世以來發(fā)生的3 次大海侵。在3 次海侵中都滯留了濃縮于地層中的古海水(咸–鹵水),與淡水含水層在水平方向上相連,是該區(qū)咸–鹵水入侵的來源,主要出現(xiàn)在晚更新世和全新世地層中。
圖3 研究區(qū)剖面圖(修改自文獻(xiàn)[26])Fig.3 Hydrogeology of the cross section from south to north in the study area (modified from reference [26])
2.2.1 小波分析
在本研究中,運用小波分析的方法來識別顯著的振蕩周期,從原始數(shù)據(jù)中提取有用的信息,并將這些信息分解成一系列小波函數(shù),小波函數(shù)由母波函數(shù)生成。本文采用的母波函數(shù)是Morlet 小波:
式中,w0為無量綱頻率;t為時間。通常,選擇w0=6的Morlet 小波[27–28]。連續(xù)小波變換(CWT)用于識別信號在時頻域的主振蕩。連續(xù)小波變換的f(t)如下所示:
式中,a為尺度或頻率參數(shù);b為時間或位移參數(shù);(t) 是 復(fù)共軛函數(shù) ψ(t)。由式(2)可知,小波變換在不同分辨率或尺度下呈現(xiàn)出不規(guī)則和不對稱的特點,將f(t)分解為一系列低分辨率分量。
在實際應(yīng)用中,連續(xù)小波變換常被離散小波變換(DWT)所代替。令a0>1,b0∈R,k和j為整數(shù),則f(t)的離散小波變換可表示為
在式(3)中,參數(shù)a0和b0最常用的選擇是使用對數(shù)縮放[29],即a0=2,b0=1。原始時間序列在頻率(a或j)和時間(b或k)域的特征被連續(xù)小波變換的W(a,b)或離散小波變換的W(j,k)所反映。
將經(jīng)典的連續(xù)小波轉(zhuǎn)換為離散小波有多種算法,如Mallat 算法和á Trous 算法。本文采用了á Trous 算法[30]。á Trous 的分解算法定義如下:
式中,g(n)為離散低通濾波器;Ci(t) 和Wi(t) (i=1,2,···)分別是分辨率為i級的尺度系數(shù)和小波系數(shù)。W1(t),W2(t),···,Wp(t) 和Cp(t)組成分辨率為P的離散小波變換。
在小波分析中經(jīng)常使用近似特征和細(xì)節(jié)分量,近似特征表示信號的低尺度,即低頻信息;細(xì)節(jié)分量表示信號的高尺度,即高頻信息。離散小波變換使用低通濾波器g(n)和高通濾波器h(n)將f(t)分解成不同尺度上的低頻成分(C1,C2,C3··· )和高頻成分(W1,W2,W3···)。因此,f(t)可以分解為包含其近似分量(低頻成分)和細(xì)節(jié)分量(高頻成分)。高頻信號捕獲原始時間序列數(shù)據(jù)中的小尺度特征,見圖4 小波分解部分。
圖4 WA-NARX 模型建模流程Fig.4 Flow chart of WA-NARX neural network hybrid model
2.2.2 NARX 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
NARX 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種有外部輸入的非線性自回歸網(wǎng)絡(luò)模型[31],表示為
式中,y(t)代表輸出信號;x(t)代表外部輸入信號;f為非線性函數(shù)。即輸出信號y(t)可由輸出信號前ny個值和外部輸入信號x(t)前nu個值通過f非線性映射得到。
NARX 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由網(wǎng)絡(luò)的輸出反饋和動態(tài)的神經(jīng)元構(gòu)成,是一種動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。它的結(jié)構(gòu)清晰,通常包含輸入層、輸出層、隱含層及輸入延時和輸出延時這些網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(圖5)。NARX 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有開環(huán)和閉環(huán)兩種模式,閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行多步預(yù)測。與一般神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比,NARX 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反饋結(jié)構(gòu)和梯度下降算法使其擁有更好的收斂速度和學(xué)習(xí)效率,是一種研究較為廣泛的動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[32–33],因此,NARX 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既可以用于時間序列建模,也可以用于非線性濾波[34]。
圖5 輸入到輸出的NARX 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.5 Nonlinear auto-regression with exogenous input NARX
2.2.3 小波與NARX 混合模型
WA-NARX 混合模型是利用多分辨率小波分解得到的子時間序列作為輸入的NARX 模型。利用小波變換將原始信號依次分解成不同尺度上的信號成分,á Trous 算法產(chǎn)生低頻的近似分量(C)和高頻的細(xì)節(jié)分量(W)[35]。本研究利用L=int來確定小波的分解層數(shù)[36],其中L表示小波層的個數(shù),n表示時間序列中的數(shù)據(jù)點個數(shù),int[ ]為取整函數(shù)。研究所包含時間序列的數(shù)據(jù)點個數(shù)為9 528,經(jīng)計算需要4 個分辨率級別。
本研究中,利用á Trous 算法首先將水位、潮汐和降雨等參數(shù)的小時時間序列分解為一定數(shù)量的子時間分量。根據(jù)潮汐水位隨時間的變化規(guī)律,運用小波分析的方法來識別顯著的振蕩周期,并從原始數(shù)據(jù)中提取潮汐水位變化的近似特征值和細(xì)節(jié)分量,然后將時間分量作為混合模型的輸入。選擇最重要的時間分量作為輸入,這些時間分量與原始數(shù)據(jù)具有很高的相關(guān)性。為了判別預(yù)測的準(zhǔn)確性,本文將均方根誤差(RMSE)和擬合度(R2)作為性能指標(biāo)來衡量模型的預(yù)測精度。同時,利用matlab 中的perform 函數(shù)結(jié)合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與均方誤差(MSE)計算網(wǎng)絡(luò)性能來評價網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)及預(yù)測能力。
WA-NARX 混合模型在建模過程中,數(shù)據(jù)被分為兩個子集:訓(xùn)練集和測試集。訓(xùn)練數(shù)據(jù)集(75%)用于優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)配置,測試數(shù)據(jù)集(25%)用于測試網(wǎng)絡(luò)性能。此外,WA-NARX 混合模型的隱含層神經(jīng)元數(shù)是通過反復(fù)試驗確定的。在本次研究中,最終確定10 個隱含層神經(jīng)元。WA-NARX 模型建模流程見圖4,如圖所示:首先是參數(shù)和樣本的選擇,利用小波變換將原始時間序列分解成不同信號成分的小波分量,然后將分解的小波分量輸入到NARX 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行訓(xùn)練預(yù)測,最終得到預(yù)測結(jié)果。
3.1.1 地下水位動態(tài)變化特征
根據(jù)研究區(qū)監(jiān)測井2011–2012 年間的地下水水位監(jiān)測數(shù)據(jù),結(jié)合研究區(qū)內(nèi)相應(yīng)時段的降雨量繪制監(jiān)測點的地下水位動態(tài)變化曲線(圖6)。根據(jù)研究區(qū)2011–2012 年各監(jiān)測井采集的地下水位動態(tài)數(shù)據(jù),計算各監(jiān)測井地下水位的最大值、最小值、平均值以及標(biāo)準(zhǔn)差等空間變化統(tǒng)計特征,計算結(jié)果見表1。圖6 顯示,各監(jiān)測井地下水位的變化趨勢基本一致。監(jiān)測井在2011–2012 年間的地下水位的變幅為1.175~4.358 m,各監(jiān)測井地下水位在2011 年12 月、2012 年4 月、2012 年8 月這3 個時間段內(nèi)均有突變點,與降雨量變化相對應(yīng)。在降雨后,多數(shù)監(jiān)測井地下水位有明顯上升的趨勢。2011 年的11 月份到2012年的2 月份水位逐漸上升后趨于平緩,因降雨補給存在滯后效應(yīng),隨后水位開始下降,2012 年3–4 月份水位隨著降雨上升,在4 月末水位達(dá)到全年最高值,因春灌開采影響,5 月份雖有降雨補給,但地下水位也開始下降,7–8 月是降雨最頻繁月份,受強降雨的影響,地下水位隨降雨量波動變化。在降雨過程中,間歇性的小雨只能濕潤土壤表層,不能有效補給地下水;集中式暴雨入滲系數(shù)低,大部分轉(zhuǎn)化為地表徑流。而連續(xù)小雨可以充分入滲到地下,因此有利于地下水補給[37]??梢耘袛啾O(jiān)測井2011–2012 年地下水年內(nèi)動態(tài)變化特征為降雨入滲–開采型。
圖6 監(jiān)測井2011–2012 年間地下水位變化曲線Fig.6 Groundwater level variation in monitoring wells from 2011 to 2012
表1 監(jiān)測井地下水位統(tǒng)計特征分析(單位:m)Table 1 Analysis on statistical characteristics of groundwater level in monitoring wells (unit:m)
地下水超采是海水入侵最直接的原因,地下水位的持續(xù)下降會破壞水壓力平衡,當(dāng)沿海含水層地下水位低于海平面時,就會發(fā)生海水入侵,因此在分析區(qū)域內(nèi)海水入侵狀況時,可以根據(jù)地下水位的動態(tài)變化近似推斷海水入侵狀況。對海水入侵的監(jiān)測,通常是對地下水中氯化物和礦化度進(jìn)行分析[38],也有相關(guān)研究[39–40]用電導(dǎo)率替代Cl–作為監(jiān)測海水入侵的指標(biāo),指出水中Cl–含量與電導(dǎo)率成正比。如圖7 所示,地下水位和電導(dǎo)率在一定程度上呈負(fù)相關(guān),即地下水位下降,電導(dǎo)率上升。當(dāng)?shù)叵滤幌陆禃r,淡水入海流量減小,海水入侵加劇,地下水中電導(dǎo)率升高。因此,從圖中可以看出地下水位動態(tài)變化特征在年內(nèi)時間尺度可較為準(zhǔn)確表征海水入侵的變化。
圖7 監(jiān)測井BH4 水位與電導(dǎo)率變化Fig.7 Groundwater level and electrical conductivity variation in BH4 monitoring well
3.1.2 電導(dǎo)率動態(tài)變化特征
根據(jù)研究區(qū)2011–2012 年各監(jiān)測井采集的電導(dǎo)率動態(tài)數(shù)據(jù),計算各監(jiān)測井電導(dǎo)率的最大值、最小值、平均值、標(biāo)準(zhǔn)差以及標(biāo)準(zhǔn)離散率等空間變化統(tǒng)計特征,結(jié)果見表2。
表2 監(jiān)測井電導(dǎo)率統(tǒng)計特征分析(單位:mS/cm)Table 2 Analysis on statistical characteristics of electrical conductivity in monitoring wells (unit:mS/cm)
標(biāo)準(zhǔn)離散率θ的計算公式為
式中,SD為電導(dǎo)率的標(biāo)準(zhǔn)差;K為電導(dǎo)率的平均值。
溫度為20℃時,天然水的電導(dǎo)率介于0.5~1.5 mS/cm。在濱海地區(qū),電導(dǎo)率可以作為一項評判海水入侵的指標(biāo),電導(dǎo)率的值越小說明地下水受海水入侵程度越低[41–42]。由上表可以得出,監(jiān)測井BH1、BH2 和BH3 的電導(dǎo)率值大致在天然水電導(dǎo)率的范圍附近,沒有出現(xiàn)電導(dǎo)率異?,F(xiàn)象,因此這幾口監(jiān)測井的地下水基本未受海水入侵的影響;而BH4、BH5 及BH6 的電導(dǎo)率值遠(yuǎn)超出該范圍,說明地下水在很大程度上受到海水入侵的影響。
從電導(dǎo)率的平均值來看,BH5 的值最高,水質(zhì)相對較差,其主要原因可能與該處的地下水開采所導(dǎo)致的海水入侵有關(guān),距離它較近的BH4 和BH6 的值也較高;BH3 的平均電導(dǎo)率最低,為1.20 mS/cm,說明此處的地下水質(zhì)相對較好。監(jiān)測井BH4 的標(biāo)準(zhǔn)離散率最高,為47.91%,說明該點地下水電導(dǎo)率相差較大;BH2 的標(biāo)準(zhǔn)離散率最低,為1.27%,說明該點的電導(dǎo)率的穩(wěn)定性較高。
3.1.3 小波相干性分析
為了理解潮汐對地下水位和地下水電導(dǎo)率的影響,引入小波相干性識別潮汐與地下水位和電導(dǎo)率之間的統(tǒng)計關(guān)系。潮汐與地下水位和電導(dǎo)率之間的小波相干性分析結(jié)果如圖8 所示(圖中以監(jiān)測井BH2和BH6 為例),譜之間的相位關(guān)系用箭頭的方向表示。影響錐(白色虛線)表示小波譜的區(qū)域,在該區(qū)域由于基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的有限長度特性而產(chǎn)生的邊緣效應(yīng)不能被忽略。
圖8 小波相干性分析Fig.8 Wavelet coherence analysis
(1)地下水位和潮汐之間的小波相干性分析
小波相干性分析結(jié)果表明,每口監(jiān)測井的地下水位與潮汐數(shù)據(jù)之間存在不同的相干性。監(jiān)測井BH2 和BH6,在整個時間序列中頻譜值有相應(yīng)變化(圖8a 和圖8b),這些頻率代表地下水位對潮汐變化的響應(yīng)。對于監(jiān)測井BH2 和BH6,地下水位和潮汐在0.25 d 頻率上的相干性很小,0.5 d 相干性較高,1 d的相干性相對較弱,但相關(guān)分布在不同時間是間歇性的。在0.5 d 周期內(nèi),與監(jiān)測井BH6 同期地下水位和潮汐資料相比,監(jiān)測井BH2 中的地下水位對潮汐的響應(yīng)時間不同,相干性更弱,這可能與BH2 的位置及地質(zhì)條件有關(guān)。小波相干性分析表明,海岸帶含水層的地下水位受到海洋潮汐變化的影響。潮汐信號對地下水位的影響具有時空差異??拷0兜牡貐^(qū)更容易受潮汐影響。同時,某些地區(qū)的潮汐效應(yīng)一般與它們相對于海洋的位置和地質(zhì)條件的綜合效應(yīng)相關(guān)[43]。
(2)地下水電導(dǎo)率和潮汐之間的小波相干性分析
圖8c 和圖8d 顯示,將小波相干性分析應(yīng)用于監(jiān)測的地下水電導(dǎo)率數(shù)據(jù)和潮位時間序列時,未檢測到連續(xù)的短期時間相關(guān)性。監(jiān)測井BH2 在2012 年7 月1 日至2012 年10 月1 日時間段內(nèi)電導(dǎo)率和潮汐之間存在16~32 d 的長周期相關(guān)性。監(jiān)測井BH6 中電導(dǎo)率和潮汐之間存在短期的相關(guān)性,可以看出不同井位的電導(dǎo)率對潮汐變化的響應(yīng)不同。潮汐對地下水電導(dǎo)率的影響要弱于對地下水位的影響,因為地下水位的波動是受應(yīng)力變化的影響,而電導(dǎo)率的變化需要含水層儲水量的體積變化。更重要的是,地質(zhì)條件對控制潮汐對地下水位的影響至關(guān)重要。
3.2.1 水位模擬結(jié)果分析
WA-NARX 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)混合模型在NARX 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的基礎(chǔ)上,引入小波分析,對數(shù)據(jù)進(jìn)行小波分解以減小預(yù)測誤差,提高預(yù)測精度。在進(jìn)行海岸帶地下水位預(yù)測時,把降雨和潮汐作為輸入?yún)?shù),經(jīng)WANARX 混合模型模擬得到地下水位預(yù)測結(jié)果,同水位的觀測值進(jìn)行對比,得到預(yù)測結(jié)果的散點圖和時間序列圖。圖9 顯示了BH1–BH6 這6 口監(jiān)測井地下水位的預(yù)測結(jié)果。
圖9a、圖9c、圖9e、圖9g、圖9i、圖9k 為預(yù)測結(jié)果散點圖,圖9b、圖9d、圖9f、圖9h、圖9j、圖9l 為預(yù)測結(jié)果時間序列圖。通過預(yù)測結(jié)果散點圖可得:訓(xùn)練數(shù)據(jù)和預(yù)測數(shù)據(jù)集中分布一條直線上,模型在水位變幅較大時預(yù)測效果有所降低。如圖所示,監(jiān)測井BH3 的散點出現(xiàn)小幅度的偏離。通過預(yù)測結(jié)果的時間序列圖可得:訓(xùn)練和測試過程水位變化趨勢與觀測水位變化趨勢一致?;旌夏P驮谟?xùn)練和測試過程中均表現(xiàn)出較低的誤差,在地下水位波動處誤差相對較高,但模型總體上表現(xiàn)出良好的模擬效果。WANARX 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)混合模型在訓(xùn)練階段和測試階段的RMSE 和R2性能指標(biāo)值見表3,從表3 可見,所有監(jiān)測井在訓(xùn)練和測試階段的R2均大于0.99,RMSE 均小于0.03,表明模型性能良好。
圖9 WA-NARX 模型地下水位預(yù)測與觀測對比Fig.9 Comparison of groundwater level prediction based on WA-NARX and observation
表3 地下水位預(yù)測時WA-NARX 模型的均方根誤差(RMSE)和擬合度(R2)統(tǒng)計表Table 3 The WA-NARX model performance metrics of RMSE and R2 for groundwater level prediction
3.2.2 電導(dǎo)率模擬結(jié)果分析
BH1–BH6 6 口監(jiān)測井電導(dǎo)率的預(yù)測結(jié)果散點圖和時間序列圖如圖10 所示,從混合模型模擬結(jié)果可以看出:混合模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù)基本集中分布在一條直線上,電導(dǎo)率的變化趨勢與觀測電導(dǎo)率的變化趨勢一致,在訓(xùn)練和測試階段模型的誤差都相對較低。因此WA-NARX 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)混合模型適用于地下水電導(dǎo)率的模擬預(yù)測。表4 中所有監(jiān)測井在訓(xùn)練和測試階段的R2均大于0.98,RMSE 均小于0.009,說明該模型在進(jìn)行電導(dǎo)率的模擬預(yù)測時也表現(xiàn)出良好的性能。
表4 電導(dǎo)率預(yù)測時WA-NARX 模型的均方根誤差(RMSE)和擬合度(R2)統(tǒng)計Table 4 The WA-NARX model performance metrics of RMSE and R2 for electrical conductivity prediction
圖10 WA-NARX 模型電導(dǎo)率預(yù)測的性能圖Fig.10 Performance of WA-NARX model for electrical conductivity prediction
3.3.1 蒸發(fā)對水位預(yù)測的影響
在對比不同輸入?yún)?shù)對地下水位預(yù)測結(jié)果的影響時,在模型訓(xùn)練完成后,關(guān)閉WA-NARX 網(wǎng)絡(luò)的回路,輸出反饋進(jìn)行多步預(yù)測。以60 h 為時間步長進(jìn)行多步預(yù)測。表5 為僅有降雨、潮汐參數(shù)的地下水位預(yù)測結(jié)果與新增蒸發(fā)參數(shù)后(降雨、潮汐和蒸發(fā))的地下水位預(yù)測結(jié)果的對比。由預(yù)測誤差可知,輸入?yún)?shù)僅為降雨和潮汐時,模型的預(yù)測精度較高;當(dāng)在此基礎(chǔ)上新增蒸發(fā)作為輸入?yún)?shù)時,模型預(yù)測結(jié)果發(fā)生了變化。與無新增參數(shù)的結(jié)果相比,監(jiān)測井BH1、BH3 和BH6 的預(yù)測精度有所提高,其余監(jiān)測井的預(yù)測精度有所降低。經(jīng)過整體對比發(fā)現(xiàn),只有降雨和潮汐作為模型的輸入?yún)?shù)時,模型的預(yù)測效果略高于新增蒸發(fā)參數(shù)后的預(yù)測效果。說明在該地區(qū)進(jìn)行地下水位預(yù)測時,降雨和潮汐對地下水位變化的影響更為顯著。
圖11 是新增蒸發(fā)參數(shù)后得到的預(yù)測水位與實測水位的散點圖。圖中實線是觀測水位數(shù)據(jù)的連線,把降雨和潮汐作為WA-NARX 模型的輸入?yún)?shù),預(yù)測60 h 時間步長的地下水位時,模型的預(yù)測值基本分布在實測的水位線上,預(yù)測效果良好。新增蒸發(fā)參數(shù)后,監(jiān)測井BH1、BH3 和BH6 的預(yù)測散點值更集中于實測水位線,表現(xiàn)出更好的預(yù)測效果,而其余觀測井的預(yù)測效果相比之前有所下降,這與表5 的分析結(jié)果一致。
圖11 新增蒸發(fā)參數(shù)的預(yù)測和實測地下水位散點圖Fig.11 Scatter diagrams of predicted and observed groundwater level with newly added evaporation parameters
表5 新增蒸發(fā)參數(shù)的地下水位預(yù)測誤差及網(wǎng)絡(luò)性能統(tǒng)計表Table 5 The prediction error of groundwater level and network performance with newly added evaporation parameters
3.3.2 排灌用電量對水位預(yù)測的影響
農(nóng)業(yè)排灌用電量與農(nóng)業(yè)抽水灌溉有關(guān),灌溉則與地下水位密切相關(guān),所以把排灌用電量作為一組參數(shù),研究其對地下水位預(yù)測的影響。表6 為新增排灌用電量參數(shù)與只有降雨和潮汐作為參數(shù)時地下水位預(yù)測結(jié)果的對比。由預(yù)測誤差可知,只有降雨和潮汐作為輸入?yún)?shù)時模型有較高的預(yù)測精度;當(dāng)新增排灌用電量作為輸入?yún)?shù)后,模型的預(yù)測精度同之前相差甚小。其中監(jiān)測井BH5、BH6 的預(yù)測效果有細(xì)微的提高,其余監(jiān)測井的預(yù)測效果有所降低。說明在研究區(qū)內(nèi)農(nóng)業(yè)排灌用電量數(shù)據(jù)可以作為預(yù)測地下水位的一項參數(shù),在使用時要結(jié)合研究區(qū)監(jiān)測井的實際情況,在農(nóng)業(yè)抽水灌溉量較大處的影響會更顯著。同時從電量時間序列可以看出,因統(tǒng)計關(guān)系,每個月的灌溉用電量基本為定值,而地下水位的預(yù)測周期是小時變化,所以,用電量的觀測與地下水預(yù)測頻率不完全一致,對模擬結(jié)果也有較大影響。如果用電量的統(tǒng)計頻率與預(yù)測相符,模型的預(yù)測精度應(yīng)有所提高。
表6 新增用電量參數(shù)的地下水位預(yù)測誤差及網(wǎng)絡(luò)性能統(tǒng)計Table 6 The prediction error of groundwater level and network performance with newly added power consumption parameters
圖12 是新增排灌用電量參數(shù)得到的預(yù)測水位與實測水位的散點圖。從圖中可以看出,每口井對新增排灌用電量參數(shù)后的預(yù)測效果響應(yīng)并不盡相同。BH1 與BH6 的預(yù)測結(jié)果相對近似;而BH2、BH3 及BH4 的預(yù)測水位分布及表6 中RMSE 共同顯示其預(yù)測值較只應(yīng)用降水與潮汐時有所下降。對于BH5 來說,加入用電量后預(yù)測結(jié)果整體向上偏移,精度有一定提高。對比結(jié)果說明井位地理位置分布及其區(qū)域地質(zhì)條件對用電量的響應(yīng)有較大關(guān)聯(lián)。
圖12 新增用電量參數(shù)的預(yù)測和實測地下水位散點圖Fig.12 Scatter diagrams of predicted and observed groundwater level with newly added power consumption parameters
3.3.3 蒸發(fā)對電導(dǎo)率預(yù)測的影響
圖13 是新增蒸發(fā)參數(shù)后得到的預(yù)測電導(dǎo)率與觀測電導(dǎo)率的曲線圖,表7 為不同輸入?yún)?shù)地下水電導(dǎo)率預(yù)測結(jié)果的對比統(tǒng)計表。由分析結(jié)果可知,在降雨、潮汐基礎(chǔ)上增加蒸發(fā)數(shù)據(jù)作為輸入?yún)?shù)時,無論在變化平緩區(qū)還是劇烈區(qū),監(jiān)測井中電導(dǎo)率的預(yù)測精度都有顯著提高。特別對監(jiān)測井BH5,未加入蒸發(fā)數(shù)據(jù)時預(yù)測值略有偏高,加入蒸發(fā)對該井有明顯的校正作用。預(yù)測結(jié)果說明在該地區(qū)預(yù)測地下水電導(dǎo)率時,蒸發(fā)是重要影響因素。
圖13 新增蒸發(fā)參數(shù)的預(yù)測和實測電導(dǎo)率曲線圖Fig.13 Curve diagrams of predicted and observed electrical conductivity with newly added evaporation parameters
3.3.4 排灌用電量對電導(dǎo)率的影響
為了對比不同輸入?yún)?shù)對地下水電導(dǎo)率預(yù)測結(jié)果的影響,關(guān)閉WA-NARX 網(wǎng)絡(luò)的回路,輸出反饋進(jìn)行多步預(yù)測。把收集到的農(nóng)業(yè)抽水排灌用電量數(shù)據(jù)作為一項參數(shù),對比其對地下水電導(dǎo)率預(yù)測效果的影響。由表7 可知,只有降雨和潮汐作為輸入?yún)?shù)時,模型有較好預(yù)測效果;新增農(nóng)業(yè)排灌用電量參數(shù),監(jiān)測井BH1、BH2 和BH5 的預(yù)測效果有所提高,其余監(jiān)測井的預(yù)測效果基本保持一致,總體上新增排灌用電量參數(shù)后混合模型的預(yù)測效果有所提升。
表7 不同輸入?yún)?shù)電導(dǎo)率預(yù)測誤差及網(wǎng)絡(luò)性能評價統(tǒng)計Table 7 The prediction error of electrical conductivity and network performance with different input parameters
圖14 是新增排灌用電量參數(shù)得到的預(yù)測電導(dǎo)率與觀測電導(dǎo)率的曲線圖。預(yù)測值的變化趨勢和實測電導(dǎo)率的變化趨勢基本吻合,表現(xiàn)出較好的預(yù)測效果;當(dāng)新增農(nóng)業(yè)排灌用電量參數(shù)時,監(jiān)測井BH1、BH2 和BH5 的預(yù)測曲線與觀測電導(dǎo)率曲線的變化趨勢更加貼合,與表7 的分析結(jié)果一致。
圖14 新增用電量參數(shù)的預(yù)測和實測電導(dǎo)率曲線圖Fig.14 Curve diagrams of predicted and observed electrical conductivity with newly added power consumption parameters
萊州灣南岸是受海水入侵影響嚴(yán)重地區(qū)。通過對沿海典型剖面含水層地下水位和電導(dǎo)率的變化分析可知,該區(qū)海水入侵季節(jié)性變化趨勢明顯。主要表現(xiàn)在地下水電導(dǎo)率與水位存在一定的負(fù)相關(guān)關(guān)系,在降雨補給充足的情況下,地下水水位有較為明顯的上升趨勢,地下水電導(dǎo)率降低,海水入侵程度減弱。但由于受地下水開采的影響,水位和電導(dǎo)率均存在突變現(xiàn)象,水位降低打破原有的咸淡水平衡,使海水入侵加劇。同時,本文建立了基于小波分析的非線性自回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)混合模型(WA-NARX),分別對地下水位和地下水中的電導(dǎo)率進(jìn)行預(yù)測,通過增加模型的輸入?yún)?shù),對比分析不同輸入?yún)?shù)對模型預(yù)測效果的影響。研究發(fā)現(xiàn),地下水位和電導(dǎo)率的變化與降雨和潮汐的變化密切相關(guān)。當(dāng)降雨和潮汐作為模型的輸入?yún)?shù)預(yù)測地下水位與電導(dǎo)率時,模型預(yù)測效果良好。蒸發(fā)參數(shù)和農(nóng)業(yè)排灌用電量對地下水位與電導(dǎo)率也有一定影響。模型預(yù)測依然具有較高精度,個別觀測點精度有所提高。通過上述研究表明,WA-NARX 模型可以作為海水入侵預(yù)測的有效工具,不僅可以為水資源的高效利用提供參考,還可以掌握海岸帶地下水鹽度的變化,為海水入侵的監(jiān)測預(yù)測預(yù)警、保護(hù)地下淡水資源及海岸帶環(huán)境保護(hù)提供科學(xué)依據(jù)。