陶金鑫, 賈 鑫, 黃正祥, 劉曉鳴, 梁仕發(fā), 趙 陽, 白曉軍
(1.南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,南京 210094; 2.軍事科學(xué)院 國防工程研究院,北京 100850;3. 軍事科學(xué)院 國防工程研究院,河南 洛陽 471023; 4. 青島國工高新材料有限公司,山東 青島 266000)
防護(hù)門作為地鐵和地下商場等地下防護(hù)工程入口最重要的防護(hù)設(shè)備,對(duì)保障工程在戰(zhàn)時(shí)的整體安全具有決定性作用,因而歷來是防護(hù)工程研究的重點(diǎn)內(nèi)容[1]。隨著各種武器系統(tǒng)威力和效能的快速發(fā)展,防護(hù)門的抗力等級(jí)要求越來越高。傳統(tǒng)防護(hù)門大多采用梁板式的鋼結(jié)構(gòu)組成,因其結(jié)構(gòu)老舊、笨重、易腐蝕、維護(hù)不方便、成本高等特點(diǎn)使發(fā)展新型輕量化高抗力防護(hù)門已經(jīng)成為人防工程領(lǐng)域的迫切需要[2-4]。
近年來,由異氰酸酯和氨基化合物反應(yīng)生成的一種高分子材料聚脲彈性體在安全防護(hù)領(lǐng)域里的應(yīng)用日益增多[5]。聚脲不僅具有低成本、質(zhì)量輕、不易燃、自愈性好、吸能性能好、隔聲性能好、耐介質(zhì)性能突出,而且擁有便捷的噴涂工藝,能夠滿足對(duì)軍事車輛、潛艇、艦船等進(jìn)行快速噴涂和有效的防護(hù),對(duì)嚴(yán)酷戰(zhàn)場環(huán)境高度適應(yīng)[6-7]。許多學(xué)者對(duì)聚脲復(fù)合結(jié)構(gòu)的抗爆、抗沖擊性能進(jìn)行了研究。例如,Mohotti等[8]對(duì)高速彈丸侵徹聚脲-鋁合金板復(fù)合結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究,發(fā)現(xiàn)聚脲-鋁合金板復(fù)合結(jié)構(gòu)能有效降低彈丸剩余速度;又對(duì)低速?zèng)_擊下聚脲涂層復(fù)合鋁板的塑性變形進(jìn)行研究,結(jié)果表明,聚脲可以作為一種有效的吸能阻尼材料來抵抗低速?zèng)_擊損傷[9]。Gardner等[10]在研究三明治夾層復(fù)合結(jié)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn),將聚脲涂覆于泡沫后和背板前能夠減少背板的變形,提高整體的抗爆性能。Tekalur等[11]在研究聚脲與玻璃纖維試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),聚脲的非線性本構(gòu)關(guān)系、較強(qiáng)的應(yīng)變率效應(yīng)以及黏接層的破壞是吸能的主要原因。Amini等[12]聚脲對(duì)鋼板沖擊載荷響應(yīng)影響的直接壓力脈沖試驗(yàn)。研究表明聚脲涂層大大提高了鋼板的抗爆炸性能。涂覆聚脲后的鋼板與裸鋼板相比,其變形大大減少。趙鵬鐸等[13]對(duì)不同涂覆方式下單鋼板和箱體結(jié)構(gòu)的抗爆性能進(jìn)行研究,結(jié)果表明:在等面密度條件下,鋼板迎爆面涂覆聚脲并不能提高其抗爆性能;而在等鋼板厚度條件下,聚脲涂覆在鋼板背面時(shí)其抗爆性能更好。
現(xiàn)有研究中對(duì)于聚脲涂覆鋼結(jié)構(gòu)的以研究抗爆炸載荷為主,對(duì)于抗沖擊載荷的研究很少。目前,爆炸波模擬器與激波管是有效的、廣泛使用的研究沖擊波載荷工具,能夠以一致性與可重復(fù)性的方式模擬爆炸沖擊波[14]。大型爆炸波模擬裝置[15]由壓縮空氣站、扶壁式反力墻、多管爆炸驅(qū)動(dòng)器、大氣室多膜片驅(qū)動(dòng)器、高壓段 (膨脹段)、激波整形段、實(shí)驗(yàn)段、出口段、消波段、稀疏波消除器、多點(diǎn)式非電起爆系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)等組成。驅(qū)動(dòng)方式分為三種,即多管爆炸驅(qū)動(dòng)、大氣室多膜片高壓氣體驅(qū)動(dòng)、以及裝藥爆炸與高壓氣體混合驅(qū)動(dòng)。
聚異氰氨酸酯噁唑烷酮(polyisocyanateoxazodone,POZD)是以異氰酸酯類化合物為A組分,聚醚化合物、氨基化合物、擴(kuò)鏈劑的混合物為B組分,在催化劑的催化情況下快速反應(yīng)而成的一種高分子材料。因其具有減輕不同結(jié)構(gòu)沖擊和爆炸的潛力,可以在結(jié)構(gòu)表面形成高強(qiáng)度和高彈性涂層, 從而提高結(jié)構(gòu)抗沖擊性能。
為了研究POZD涂層對(duì)梁板式鋼結(jié)構(gòu)單扇防護(hù)門抗沖擊性能的影響,本文利用LS-DYNA有限元軟件對(duì)涂覆POZD的梁板式鋼結(jié)構(gòu)單扇防護(hù)門抗沖擊性能進(jìn)行數(shù)值模擬,在確定涂覆方式和載荷后,分析防護(hù)門迎爆面背面的動(dòng)力響應(yīng),同時(shí)基于有限元軟件對(duì)防護(hù)門進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,設(shè)計(jì)出新型輕量化高抗力復(fù)合材料防護(hù)門,最終通過試驗(yàn)驗(yàn)證了仿真結(jié)果的可靠性,為后續(xù)新型輕型化高抗力防護(hù)門設(shè)計(jì)提供參考。
防護(hù)門門扇尺寸1.7 m×2.12 m,門扇內(nèi)由三道主梁、三道次梁構(gòu)成骨架,周邊用槽鋼焊接,骨架上下焊接6 mm面板,骨架梁采用12號(hào)工字鋼,槽鋼型號(hào)為12號(hào),如圖1所示。此處只研究門扇的動(dòng)力響應(yīng),忽略鉸頁、門框的影響。數(shù)值模擬采用LS-DYNA有限元軟件,有限元模型如圖2所示。利用hypermesh對(duì)防護(hù)門進(jìn)行三維全尺寸實(shí)體建模,工字鋼、槽鋼網(wǎng)格2 mm,隔艙網(wǎng)格10 mm。數(shù)值模擬時(shí)選取的防護(hù)門尺寸均與實(shí)體一致,簡化閉鎖和鉸頁,以模擬防護(hù)門在沖擊載荷作用下的真實(shí)情況,邊界條件保證一致。在數(shù)值模擬中,模型支撐板、閉鎖約束Z方向位移,鉸頁約束XYZ方向位移和XY方向轉(zhuǎn)動(dòng),鋼和POZD均采用Lagrange網(wǎng)格離散。
圖1 防護(hù)門結(jié)構(gòu)示意圖(mm)Fig.1 Structural diagram of blast door(mm)
圖2 有限元模型Fig.2 Finite element model of blast door
1.1.1 鋼模型和參數(shù)
A3鋼采用MAT_PLASTIC_ KINEMATIC本構(gòu)模型,強(qiáng)化方式為隨動(dòng)硬化,通過Cowper-Symonds模型考慮材料的應(yīng)變率效應(yīng),具體材料參數(shù)見表1。
表1 A3鋼材料參數(shù)Tab.1 Material paramenters of A3 steel plate
1.1.2 POZD模型及參數(shù)
根據(jù)POZD的力學(xué)性能,具有明顯的應(yīng)變率效應(yīng),故采用6參數(shù)的Mooney-Rivlin模型,具體的材料參數(shù)根據(jù)文獻(xiàn)[16-17]列于表2。
表2 POZD材料參數(shù)Tab.2 Material paramenters of POZD
數(shù)值模擬中,沖擊載荷通過Load_Segment_Set加載到防護(hù)門迎面,并采用關(guān)鍵字*CONTACT_TIED_NODES_TO_S-URFACE定義鋼板與POZD之間的接觸。
根據(jù)GB 50038—2005《人民防空地下室設(shè)計(jì)規(guī)范》[18]規(guī)定:甲類防空地下室出入口防護(hù)密閉門核6級(jí)的設(shè)計(jì)抗力為0.15 MPa。根據(jù)人民防空工程戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)要求:在滿足峰值超壓不低于0.15 MPa,正壓作用時(shí)間不少于800 ms的沖擊波荷載(即人防核6級(jí)載荷)作用條件后,防護(hù)密閉門處于緊閉狀態(tài),門扇結(jié)構(gòu)不發(fā)生整體破壞。為了模擬人防核6級(jí)的抗力,依據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范,基于爆炸波模擬裝置,產(chǎn)生平均峰值壓力0.164 MPa,作用時(shí)間1 600 ms的沖擊波載荷,如圖3所示。
圖3 超壓時(shí)程曲線Fig.3 Overpressure time-history curve
基于趙鵬鐸等的研究得出結(jié)論:聚脲涂覆在鋼板背面時(shí)抗爆效果更好。實(shí)際人防門使用的環(huán)境較為惡劣,容易腐蝕生銹,而POZD又有很好的防水防腐效果,所以考慮在防護(hù)密閉門內(nèi)外表面涂覆1 mm POZD。在實(shí)際應(yīng)用中,不同防護(hù)設(shè)備存在尺寸效應(yīng),不同厚度POZD又與面板存在不同的波阻抗匹配,為保證結(jié)構(gòu)吸波、耗能達(dá)到最佳效果,必須根據(jù)實(shí)際情況找到最佳的鋼板、POZD厚度匹配關(guān)系。
POZD噴涂方案如圖4所示。
圖4 POZD噴涂結(jié)構(gòu)Fig.4 POZD spraying structure
由于邊界條件的不同,對(duì)面板的沖擊響應(yīng)有影響,為了研究門扇迎爆面中部和邊緣處隔艙的沖擊響應(yīng),選取如圖5中A點(diǎn)、B點(diǎn)。
圖5 不同點(diǎn)的邊界條件(mm)Fig.5 Boundary conditions at different points(mm)
圖5為兩種不同點(diǎn)的邊界條件。圖6為原始防護(hù)門上不同邊界條件測點(diǎn)的位移時(shí)程。從圖6中可看出測點(diǎn)5與測點(diǎn)6位移峰值為3.6 mm,測點(diǎn)1~4處的位移峰值均為1.9 mm,因?yàn)闇y點(diǎn)1~4的邊界中有兩條邊由槽鋼組成,測點(diǎn)5、測點(diǎn)6四邊均由工字鋼組成,槽鋼比工字鋼寬14 mm,對(duì)面板有更強(qiáng)的約束作用,可見骨架梁中鋼的尺寸是影響結(jié)構(gòu)抗力的一個(gè)重要因素,防護(hù)門中部的隔艙部分是后續(xù)防護(hù)設(shè)計(jì)中的一個(gè)要點(diǎn);另外,測點(diǎn)5、測點(diǎn)6和測點(diǎn)1~4處的位移同時(shí)上升,說明沖擊載荷同時(shí)到達(dá)門扇迎爆面。
圖6 原始防護(hù)門Z方向的位移時(shí)程Fig.6 Displacement of the original blast door in Z direction vs time
梁板式防護(hù)密閉門主要由面板和骨架梁組成,骨架梁又由工字鋼焊接而成,為了設(shè)計(jì)輕量化新型復(fù)合材料防護(hù)門,研究面板厚度和骨架梁型號(hào)對(duì)門扇抗力的影響規(guī)律對(duì)新型防護(hù)門的結(jié)構(gòu)優(yōu)化具有重要價(jià)值。
在原防護(hù)門結(jié)構(gòu)模型的基礎(chǔ)上,改變迎爆面面板厚度和工字鋼型號(hào),面板分別取3 mm,4 mm,采用10號(hào)、12號(hào)工字鋼進(jìn)行計(jì)算。
從圖7(a)可看出位移峰值隨面板厚度的變化關(guān)系。其他條件不變時(shí),隨著面板厚度從6 mm減小到2 mm,3 mm,位移峰值分別為2.84 mm,3.33 mm,增幅47.9%和73%。說明其他條件不變時(shí),面板厚度是決定結(jié)構(gòu)剛度的重要因素,需要在防護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中重點(diǎn)考慮。
圖7 中點(diǎn)Z方向位移時(shí)程Fig.7 Displacement of midpoint in Z direction vs time
從圖7(b)可看出防護(hù)門采用6 mm面板,其他條件不變時(shí),工字鋼型號(hào)從12號(hào)減小到10號(hào),位移峰值從1.92 mm增加到2.14 mm,增幅11.5%。
研究表明,在鋼結(jié)構(gòu)表面涂覆POZD等彈性體可大幅提高結(jié)構(gòu)抗爆、抗沖擊性能。因此可在減小面板厚度和工字鋼型號(hào)的同時(shí),通過迎爆面內(nèi)表面涂覆POZD來提高防護(hù)門結(jié)構(gòu)抗力,達(dá)到新型輕量化高抗力防護(hù)門的設(shè)計(jì)要求。
單扇防護(hù)密閉門,原始結(jié)構(gòu)使用的是6 mm面板和12號(hào)工字鋼,結(jié)合上述分析,綜合考慮實(shí)際應(yīng)用和質(zhì)量因素,面板厚度減小到3 mm,4 mm,5 mm,工字鋼型號(hào)采用12號(hào)或10號(hào),其他條件不變,
POZD涂層結(jié)構(gòu)如表3所示。
表3 計(jì)算工況Tab.3 Calculation conditions
圖8(a)為原始門扇噴涂與未噴涂門扇迎爆面位移時(shí)程對(duì)比情況。由圖看出,t=0.32 s時(shí),未噴涂POZD門扇位移峰值約1.92 mm,噴涂3 mm,5 mmPOZD門扇位移峰值分別為1.14 mm和1.12 mm,門扇迎爆面跨中最大位移減小40.6%和41.6%,說明POZD涂覆對(duì)門扇抗力影響顯著;從圖上也可看出對(duì)于原始防護(hù)門,其他條件不變時(shí),迎爆面內(nèi)表面涂覆的POZD厚度從3 mm增加到5 mm對(duì)門扇迎爆面跨中最大位移影響不大,表明此時(shí)在不改變門扇結(jié)構(gòu)的前提下,繼續(xù)增加POZD厚度已經(jīng)無法提高門扇抗力,也說明了POZD的厚度必須與結(jié)構(gòu)匹配才能使防護(hù)門結(jié)構(gòu)抗力得到提高。
圖8(b)為優(yōu)化后采用3 mm面板,10號(hào)和12號(hào)工字鋼門扇噴涂POZD和未噴涂POZD的位移時(shí)程對(duì)比。從圖中可看出3 mm面板-10號(hào)工字鋼未噴涂時(shí),位移峰值為3.55 mm,涂覆POZD后,位移峰值為3.16 mm,降幅11%;3 mm面板-12號(hào)工字鋼未噴涂時(shí),位移峰值為3.33 mm,噴涂POZD后,位移峰值為3.04 mm,降幅8.7%;其他條件相同時(shí),工字鋼型號(hào)從10號(hào)增加到12號(hào),未噴涂和噴涂POZD,門扇位移峰值分別減小6.2%和3.8%。
圖8(c)為優(yōu)化后采用4 mm,5 mm面板和10號(hào)工字鋼門扇噴涂POZD的位移對(duì)比。從圖中可看出4 mm面板噴涂POZD增加到5 mm,位移峰值減小11.8%。這是因?yàn)樵黾覲OZD涂層厚度在一定程度上增加了結(jié)構(gòu)的剛度,從而整體上提高了結(jié)構(gòu)的抗沖擊性能;將POZD涂覆在背面時(shí),由于材料的黏彈性特性,結(jié)構(gòu)在受到?jīng)_擊載荷后,一部分能量被POZD層彌散和吸收。
圖8 各工況Z方向位移時(shí)程Fig.8 Displacement of every conditions in Z direction vs time
通過以上分析,最終結(jié)合實(shí)際經(jīng)濟(jì)效益以及輕量化高抗力防護(hù)密閉門的設(shè)計(jì)要求,確定防護(hù)密閉門采用3 mm面板和10號(hào)工字鋼,門扇迎爆面外表面噴涂1 mm POZD、內(nèi)表面噴涂3 mm POZD為最優(yōu)復(fù)合結(jié)構(gòu),該復(fù)合結(jié)構(gòu)較之原始防護(hù)密閉門質(zhì)量減少32.5%。
為了驗(yàn)證數(shù)值計(jì)算結(jié)論的正確性和可靠性,針對(duì)優(yōu)化后的POZD復(fù)合材料防護(hù)密閉門6級(jí)載荷條件下的抗力性能進(jìn)行了試驗(yàn)研究。
通過多室型爆炸波模擬裝置產(chǎn)生6級(jí)中等超壓加載到門扇外表面,試驗(yàn)裝置簡如圖9所示;POZD復(fù)合材料防護(hù)密閉門迎、背爆面板均采用A3鋼與骨架焊接而成,迎爆面內(nèi)表面面的POZD是面板焊接完后噴涂,具體尺寸與仿真模型完全一致,防護(hù)密閉門試驗(yàn)安裝如圖10所示。多室型爆炸波模擬裝置采用炸藥驅(qū)動(dòng)。
圖9 試驗(yàn)裝置Fig.9 Experiment apparatus
圖10 防護(hù)密閉門安裝方式Fig.10 Installation method of blast door
防護(hù)門迎爆面背面中心位置粘貼5個(gè)應(yīng)變片,內(nèi)部型鋼上粘貼3個(gè)應(yīng)變片,應(yīng)變片布置如圖11所示。
圖11 應(yīng)變片和位移傳感器布置Fig.11 Arrangement of strain gauge and displacement sensor
3.2.1 宏觀破壞情況
防護(hù)密閉門試驗(yàn)共進(jìn)行2次。具體工況如表4所示。
表4 防護(hù)密閉門試驗(yàn)結(jié)果Tab.4 Experiment results of blast door
試驗(yàn)后拆除防護(hù)密閉門,觀察表面破壞情況,從中選取了2號(hào)工況的門扇,如圖12所示。
圖12 試驗(yàn)后2號(hào)工況防護(hù)門Fig.12 The condition of NO.2 blast door after test
從宏觀情況看,復(fù)合材料防護(hù)密閉門在模擬人防核6級(jí)荷載作用下,門扇迎爆面表面未出現(xiàn)裂紋,試驗(yàn)后門扇均處于關(guān)閉狀態(tài),能夠正常開啟。
3.2.2 應(yīng)變響應(yīng)分析
POZD涂層復(fù)合面板結(jié)構(gòu)單元在抗沖擊載荷的過程中,能將相當(dāng)一部分沖擊波的能量與沖量轉(zhuǎn)換為復(fù)合靶板單元的變形與損傷所需的能量。由于工況1試驗(yàn)過程中記錄儀出現(xiàn)問題,未測得完整時(shí)程數(shù)據(jù),所以只對(duì)工況2試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
為驗(yàn)證數(shù)值模擬結(jié)論的可靠性,選取門扇迎爆面內(nèi)表面ε4,ε5兩個(gè)典型測點(diǎn),而工字鋼梁上只有ε8測點(diǎn)測得數(shù)據(jù),所以將三處測點(diǎn)的應(yīng)變值與仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。圖13為涂覆POZD防護(hù)密閉門ε4,ε5點(diǎn)的試驗(yàn)與仿真應(yīng)變對(duì)比。從圖中可看出,試驗(yàn)測得ε4應(yīng)變峰值658 με,仿真測得ε4應(yīng)變峰值675 με,誤差2.6%;試驗(yàn)測得ε5應(yīng)變峰值601 με,仿真測得ε5應(yīng)變峰值615 με,誤差2.3%。t=0開始,沖擊載荷加載到迎爆面面板上,面板處的應(yīng)變開始急劇上升,t=0.16 s時(shí)刻,到達(dá)峰值;0.16 s開始,面板處的應(yīng)變下降,這是由三部分原因?qū)е拢盒遁d、一部分能量轉(zhuǎn)變成面板的變形和動(dòng)能以及相當(dāng)一部分能量被POZD層彌散和吸收。
圖13 涂覆POZD防護(hù)門測點(diǎn)ε4,ε5處的應(yīng)變對(duì)比Fig.13 Strain comparison at measuring points ε4 and ε5 of the blast door with POZD coating
圖14為涂覆POZD防護(hù)密閉門ε8測點(diǎn)的試驗(yàn)與仿真應(yīng)變對(duì)比。從圖中可看出,試驗(yàn)測得ε8處應(yīng)變峰值90 με,仿真測得ε8處應(yīng)變峰值95 με,誤差5.5%。t=0開始,沖擊載荷加載到骨架梁上,骨架梁上的應(yīng)變開始急劇上升,t=0.18 s時(shí)刻,到達(dá)峰值,梁的應(yīng)變峰值遠(yuǎn)小于面板是因?yàn)榱旱膭偠冗h(yuǎn)大于面板;0.18 s開始,骨架梁上的應(yīng)變下降,這是由兩部分原因造成:卸載以及一部分能量轉(zhuǎn)變成梁的變形和動(dòng)能。
圖14 涂覆POZD防護(hù)門測點(diǎn)ε8處的應(yīng)變對(duì)比Fig.14 Strain comparison at measuring points ε8 of the blast door with POZD coating
通過以上分析,結(jié)論如下:
(1)由于邊界條件不同對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的影響,邊緣部分和支撐板約束處的隔艙,受到的剪應(yīng)力大,隔艙從邊緣到中部,位移呈增大的趨勢,所以防護(hù)門中部隔艙是防護(hù)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重點(diǎn);面板厚度、鋼的尺寸是影響防護(hù)門結(jié)構(gòu)抗力的重要因素。
(2)POZD涂層復(fù)合面板結(jié)構(gòu)單元在抗沖擊載荷的過程中,能將相當(dāng)一部分沖擊波的能量與沖量轉(zhuǎn)換為復(fù)合靶板單元的變形所需的能量,一部分能量被POZD層彌散和吸收;由于波阻抗匹配不同,POZD涂層厚度必須與結(jié)構(gòu)相匹配才可提高結(jié)構(gòu)抗力。
(3)通過有限元軟件對(duì)防護(hù)門進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,最后得到新型輕量化復(fù)合防護(hù)密閉門結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)較之原始防護(hù)密閉門質(zhì)量減小32.5%,但總體費(fèi)用未增加。