汽車行業(yè)的沖壓車間有著一條或多條規(guī)模較大的自動化生產(chǎn)線，主要由壓機、模具、鋼板三大要素組成。生產(chǎn)線的停機問題除了壓機和模具的故障停機外，最主要的停機問題就是零件表面出現(xiàn)凹坑凸包所造成的停機，如圖1 所示，根本原因為線體內(nèi)的清潔度不高，異物出現(xiàn)在板料和模具上，造成零件出現(xiàn)凹坑凸包。生產(chǎn)線的清潔度主要從鋼板清潔、線首設(shè)備清潔、模具清潔、異物分析查找四個方面加以保證。

鋼板清潔

鋼板清潔主要從兩方面進行，分別是鋼板加工中心的清潔度管控和現(xiàn)場拆包檢查清潔。

目前大多數(shù)的三維重構(gòu)所使用的從運動恢復(fù)三維結(jié)構(gòu)（SFM，Structure From Motion）算法[5]，所使用的場景都針對的移動相機。通過移動相機位置姿態(tài)來對靜止物體進行多方位拍攝進行三維場景重構(gòu)，通過可移動相機所拍攝圖像進行場景三維重建已經(jīng)應(yīng)用到多個方面，比如無人機，機器人等[6-7]。然而卻沒有針對固定相機進行三維重構(gòu)，然而固定相機的遍布也是極其廣泛，比如各種監(jiān)控系統(tǒng)。從固定相機中恢復(fù)物體的三維結(jié)構(gòu)也是從物理學(xué)中針對物體的運動的相對性引出（即固定攝像機位置拍攝移動物體恢復(fù)運動中物體的三維結(jié)構(gòu)）。如下圖。

鋼板加工中心在生產(chǎn)外板件鋼板時必須要配備清洗機，如圖2 所示，從源頭控制清潔度。但是通過對多條新建生產(chǎn)線的觀察，發(fā)現(xiàn)目前主流的生產(chǎn)線有一個弊端，那就是清洗機放在剪切落料之前，后半段的鋼板輸送線是內(nèi)外板共用，這就無法保證外板件鋼板處于一個整體全面干凈的輸送線，如圖3 所示，所以一般會要求對輸送線進行定期全面清潔。同樣，清洗機的維護保養(yǎng)工作也不能流于形式，尤其是清洗油和過濾濾芯的定期更換是重中之重，至于更換頻次還要根據(jù)生產(chǎn)使用的時間頻次進行評估。

鋼板包裝紙在使用前不能落地，確保包裝紙清潔。鋼板在生產(chǎn)現(xiàn)場拆包過程中也需要進行清潔檢查，對鋼板上表面第一張進行擦拭，如圖4 所示，在拆除包裝紙后需要對鋼板的側(cè)壁進行清潔檢查，如圖5 所示，因為包裝紙的碎屑可能會因為運輸撞擊、拆包劃傷等原因嵌在鋼板夾縫間，從而影響生產(chǎn)。

線體上如果有毛刷和滾輪，生產(chǎn)中毛刷掉毛會粘到鋼板上、滾輪磨損會有碎屑落在鋼板上甚至劃傷鋼板，因此需要對毛刷和滾輪進行定期檢查更換。線體四周必須加以隔離防護，防止外圍空氣、灰塵污染。

線首皮帶機主要采用的是繩狀皮帶，繩狀皮帶比寬皮帶擁有更小的接觸面積，所以繩狀皮帶的影響會比寬皮帶要小，有些生產(chǎn)線會有接駁滑輪，經(jīng)過長時間使用后，皮帶機和滑輪上會沾有油污，都要定期進行擦拭，如圖11 所示，一般情況下當(dāng)從生產(chǎn)內(nèi)板件切換成外板件時就需要擦拭一遍，同時日常注意檢查皮帶機的松緊和斷裂情況以及滑輪的掉漆變形情況。

線首設(shè)備清潔

清洗機內(nèi)部使用的清洗油要做到每季度進行化驗檢測，檢測它的運動粘度、水分、機械雜質(zhì)、酸值、閃點等相關(guān)參數(shù)，某次清洗油參數(shù)化驗結(jié)果見表1，若清洗油參數(shù)化驗不達標(biāo)時必須更換。

如果生產(chǎn)線是冷沖壓，則機械臂抓取鋼板和零件時一般使用的是橡膠吸盤，吸盤經(jīng)過長時間使用后表面會粘有油污，由于吸盤和鋼板直接接觸，就會直接導(dǎo)致鋼板表面污染，所以在每批次生產(chǎn)前選擇好對應(yīng)的吸盤后，就要立刻對吸盤進行清潔，如圖8 所示，確保投入使用后不會產(chǎn)生污染。

鋼板被吊運到拆垛臺前，要對拆垛臺進行日常清掃，與鋼板直接接觸的磁力分張器在每包料使用前都要進行擦拭，如圖7 所示，因為磁力分張器表面經(jīng)常會有鐵屑。如果分張器在線體內(nèi)無法做到每批次擦拭，也要安排進行每日一次擦拭。

4.2.3 在學(xué)校建設(shè)中，體育特色的傳承十分重要。在學(xué)校辦學(xué)理念變更時，如何傳承原有特色是管理層要深入思考的問題。

清洗機、涂油機是線首十分重要的設(shè)備，它直接決定了零件的質(zhì)量狀態(tài)。清洗是外板件生產(chǎn)時的必備工序，如果清洗機的清洗效果不好，則外板件表面會產(chǎn)生很多凹坑、凸包，影響整個生產(chǎn)。對清洗機的管控主要包含清洗機鋼板出入口的日常清潔、清洗油的更換、過濾裝置的更新、擠干輥間距的調(diào)整。清洗機鋼板出入口要做到每天清潔一次，如圖9 所示。

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清洗機的過濾裝置要進行日常監(jiān)控，除了設(shè)備自帶的污染報警裝置外，也要主動找出污染周期，提前預(yù)防進行過濾裝置更換，不能等到污染報警100%時再進行更換。清洗機還會有一個問題點，當(dāng)內(nèi)部兩個擠干輥的間距調(diào)整不好時，鋼板出來后表面會攜帶很多清洗油，如圖10 所示，這會對整個線首皮帶機和拉延序的模具造成油污污染，所以在設(shè)備使用初期就要調(diào)試好擠干輥間距，有效控制鋼板表面攜帶出來的油量。

對涂油機的管控則相對比較簡單，只要定期加入相應(yīng)的油品、做好設(shè)備清潔保養(yǎng)即可。是否使用涂油機不是按照內(nèi)板外板生產(chǎn)來分，而是按照鋼板成形是否容易開裂、起皺來調(diào)試確定是否需要涂油和涂油量的大小。

CRISPR/Cas9系統(tǒng)也有局限性。如存在一定的脫靶效應(yīng)。CRISPR/Cas9系統(tǒng)的特異性取決于sgRNA上的識別序列。為了避免脫靶效應(yīng)，有必要將Cas9引導(dǎo)至其基因組中精確靶標(biāo)的sgRNA。為了確保Cas9的靶向活性和正常功能，使用Ⅱ型CRISPR/Cas系統(tǒng)和Cas9表征的研究已經(jīng)證明需要與靶基因序列完美匹配[26-28]。有學(xué)者研發(fā)了很多軟件輔助CRISPR/Cas9系統(tǒng)快速篩選特定基因序列靶點，有針對性地避開可能脫靶的位點，從而降低甚至消除脫靶現(xiàn)象[29]。

在水利工程中，堤壩滲水一直是影響工程質(zhì)量的一個主要因素，并且也給堤壩的實際使用帶來許多的不便，因此，堤壩的防滲施工非常重要。但是受多方條件的影響，堤壩的防滲水施工一直得不到有效提升，在這多方影響因素中，防滲水施工技術(shù)是主要的因素，因此，有必要在研究堤壩主要滲水情況的基礎(chǔ)上，就堤壩的防滲加固技術(shù)做一番深入的分析，通過對堤壩防滲加固施工技術(shù)的分析，達到提高堤壩的防滲水性，提升堤壩工程質(zhì)量的目的。

鋼板自帶的料邊毛刺也是一個很重要的影響因素，如圖6 所示，毛刺高度不得超過料厚的10%，如果毛刺過大或者容易掉落，則會影響到生產(chǎn)，甚至損傷清洗機的輸送輥和擠干輥。

模具清潔

在每批次生產(chǎn)之前，模具表面清潔度要進行確認(rèn)，尤其是拉延序模具，因為零件表面的凹坑、凸包缺陷主要由拉延序模具引起，拉延序的模腔在保養(yǎng)維修后不僅會殘留灰塵，還會殘留模具清洗后的水漬和油污。最直接的清潔方法就是在每批次外板件生產(chǎn)之前都要擦拭模腔一次，如圖12 所示，擦拭紙巾采用專用除塵布，確保生產(chǎn)前模腔的清潔。

MMP-13又稱膠原酶-13，主要由軟骨細(xì)胞分泌，是已知基質(zhì)金屬蛋白酶（MMPs）家族中最有效的 II型膠原降解酶［11］。Régis［12］的研究表明 γ-分泌酶抑制劑DAPT抑制Notch信號通路，可強烈抑制MMP-13的合成，防止II型膠原的酶解，而對II型膠原mRNA的合成沒有影響。并且證明了MMP-13的合成依賴于Notch通路的激活。抑制Notch通路可能成為抑制MMPs，從而保護II型膠原防治OA的新手段。

模具維修過程中不可避免地會產(chǎn)生粉塵和碎屑，維修完成后一定要先使用抹布擦拭干凈。清洗時要有針對性地采用漱可潔等清洗添加劑，必要時可采用煤油有效去除油污，如圖13 所示。清洗完成后要使用高壓氣槍將水漬吹干處理，不得殘留水漬。

由圖2可知，經(jīng)過對生鮮肉泥腌制48 h過程中的觀察與測定，紅度值最高的為紅曲紅，其次為蛋黃粉和亞硝酸鹽，辣椒紅的紅度值略低，有添加發(fā)色劑的紅度值均高于空白組。

為了提高模具的清潔性，有時會采取一定的措施，如模具上底面存在透氣孔或減重孔時，會采用防塵蓋板將這些孔位進行封閉，如圖14 所示，減少雜物掉入模腔的可能性。

異物分析查找