楊亮
(海洋石油工程股份有限公司設(shè)計院,天津市300451)
張力腿平臺(以下簡稱TLP)是一種典型的深水油氣開發(fā)的生產(chǎn)平臺類型,其系泊的張力筋鍵結(jié)構(gòu)時刻處于受拉的狀態(tài),垂向運動響應(yīng)較小,可以采用干式采油樹。TLP一般適用于1500 m水深范圍內(nèi)的油氣田開發(fā),世界范圍內(nèi)已經(jīng)有多座TLP投入海上油氣生產(chǎn),但TLP的相關(guān)技術(shù)一直被國外公司掌握并壟斷,在我國還未有建造和應(yīng)用實例,因此依托國內(nèi)施工資源,自主開發(fā)適合我國南海油氣田開發(fā)的TLP船型并開展工程化應(yīng)用設(shè)計迫在眉睫。
傳統(tǒng)型TLP在目前已經(jīng)投入使用的平臺中數(shù)量最多且沒有專利限制,其多采用方形或圓形截面立柱(COLUMN)[1]。以傳統(tǒng)型TLP為基礎(chǔ),進行適當(dāng)創(chuàng)新,是開發(fā)適合我國南海油氣田且可以在國內(nèi)獨立建造TLP的最適合方法。
國內(nèi)船廠及海洋工程建造場地碼頭和航道水深較淺,為了滿足TLP建造要求,需要保證TLP自浮吃水不大于7.5 m,因此在本項研究中通過在立柱底部做“方轉(zhuǎn)圓”變截面結(jié)構(gòu),將浮箱(PONTOON)設(shè)計得更寬而增加底部浮力并改善自浮穩(wěn)性,既可以減小立柱尺寸,同時又可以減輕平臺重量,來滿足碼頭及航道吃水要求。保留圓形立柱截面還可以減少環(huán)境力,有利于平臺的偏移和受力,從而改善TLP的在位性能。合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計并滿足使用要求是TLP方案可行的重要前提,因此需要對TLP的結(jié)構(gòu)進行規(guī)劃布置并開展強度分析工作。
本文研究的變截面立柱TLP為四個圓形截面立柱結(jié)構(gòu),通過連接節(jié)點結(jié)構(gòu)(NODE)與四邊形截面浮箱(PONTOON)連接,其中COLUMN底部為特殊的“方轉(zhuǎn)圓”變截面形狀。在立柱頂部通過連接支柱(DECK POST)[2]與上部組塊(TOPSIDE)相連接。采用板殼結(jié)構(gòu),外板及艙壁板采用H36高強鋼,骨材為球扁鋼并沿COLUMN及PONTOON縱向布置,桁材為鋼板拼接T型材結(jié)構(gòu)并沿環(huán)向布置
浮箱的截面為長方形,其尺寸為7.5m×12m,立柱為直徑18.4m圓形截面,節(jié)點為方形倒角結(jié)構(gòu),并通過一定范圍“圓轉(zhuǎn)方”過渡與圓柱形立柱連接。
TLP平臺設(shè)計吃水為26m,其船體主要結(jié)構(gòu)形式如圖1所示。
圖1 變截面立柱TLP主要結(jié)構(gòu)形式
用于TLP整體結(jié)構(gòu)分析的載荷包括靜載荷和動載荷,其中靜載荷包括固定載荷、功能性載荷與浮力載荷,動載荷主要指環(huán)境載荷,對結(jié)構(gòu)影響最大的環(huán)境載荷是波浪載荷。水動力載荷和張力筋腱(TENDON)反力可由水動力計算分析得到。
在整體結(jié)構(gòu)分析中需要考慮建造、運輸、在位、意外等多種工況,根據(jù)項目經(jīng)驗,百年一遇環(huán)境條件下的極端工況多為船體結(jié)構(gòu)設(shè)計的控制工況,因此本文對百年一遇工況下的船體結(jié)構(gòu)開展分析工作。TLP的重量及分布信息是結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ),本文中變截面TLP重量信息如表1所示。
表1 用于結(jié)構(gòu)強度分析的平臺重量信息
本文計算選用中國南海某油田百年一遇的環(huán)境條件,波浪參數(shù)有義波高Hs = 13.5m,譜峰周期Tp=15.2s。
對TLP開展整體結(jié)構(gòu)強度分析采用SESAM軟件,其流程如下:
1)采用SESAM/WADAM 程序來計算波浪載荷傳遞函數(shù)。首先建立水動力模型,計算TLP平臺所受的波浪外載荷,從而獲得各特征載荷響應(yīng)的傳遞函數(shù)。然后,根據(jù)確定的波浪工況確定設(shè)計波參數(shù)。
2)采用SESAM/GENIE建立整體有限元分析模型,將各典型波浪工況的濕表面水動壓力、靜水壓力以及慣性加速度施加到整體有限元模型上,采用SESAM/SESTRA 程序進行準靜態(tài)的有限元分析,最后根據(jù)規(guī)范要求對平臺主體結(jié)構(gòu)的應(yīng)力水平進行強度校核。
依據(jù)ABS FPI RULE[3],采用等效應(yīng)力結(jié)果進行結(jié)構(gòu)強度判別。本文TLP結(jié)構(gòu)使用鋼材等級為H36,其屈服強度為355MPa。
通過整體結(jié)構(gòu)強度分析得到的不同位置結(jié)構(gòu)的等效應(yīng)力不允許超過
式中Fy為材料屈服強度;F.S為安全系數(shù),對于組合工況,F(xiàn).S取1.11。
所以在本文中,結(jié)構(gòu)許用應(yīng)力應(yīng)為320MPa。
整體結(jié)構(gòu)強度分析采用SESAM軟件。其中模型建立采用GENIE模塊。
有限元模型以平臺中心與基平面交點作為坐標(biāo)原點,X 軸沿船體縱向并且指向首部為正;Y軸從右舷指向左舷為正;Z 軸垂直向上為正,如圖3所示。
應(yīng)用于TLP整體強度分析的計算模型包括水動力模型,結(jié)構(gòu)模型和質(zhì)量模型。
水動力模型包括濕表面模型(PANEL)與莫里森(MORISION)模型(圖2)。PANEL模型用板單元建立,用于在WADAM中采用3D勢流理論進行水動力計算;MORISION單元采用桿件單元建立,用于計算水的粘性效應(yīng),采用較小的桿件直徑與放大的拖曳力系數(shù)進行模擬。
圖2 TLP水動力模型
結(jié)構(gòu)模型用于獲取總體強度分析的結(jié)果,模型包括內(nèi)外板、艙壁板、桁材等主要結(jié)構(gòu),對于次要結(jié)構(gòu)及總體分析不關(guān)注的結(jié)構(gòu)則采用簡化模擬進行處理。
對于船體(HULL)結(jié)構(gòu),外板、艙壁板、水平甲板板、強框架腹板等采用殼單元,扶強材與強框架面板采用梁單元。整體上采用粗網(wǎng)格單元,大小取為骨材間距。對于關(guān)鍵連接結(jié)構(gòu)則進行網(wǎng)格細化,以便取得更真實的應(yīng)力結(jié)果。船體除壓載水以外的附屬結(jié)構(gòu)重量平均到結(jié)構(gòu)模型中,壓載水則以質(zhì)量點的形式按照實際重量及重心位置進行加載。
對于上部組塊(TOPSIDE)則采用桿件單元進行模擬,在計算中只模擬主梁結(jié)構(gòu),次梁結(jié)構(gòu)及設(shè)備重量按照位置信息以質(zhì)量點的形式進行添加,作為TOPSIDE的質(zhì)量校準。
用于總體強度分析的結(jié)構(gòu)模型如圖3所示。
圖3 變截面立柱TLP結(jié)構(gòu)模型
質(zhì)量模型用于模擬TLP的質(zhì)量分布,以便獲取更精確的波浪載荷對結(jié)構(gòu)強度的影響。
船體板殼結(jié)構(gòu)通過材料密度設(shè)置進行質(zhì)量校準并與重控數(shù)據(jù)保持一致;張力筋鍵在WADAM中采用特殊的單元進行模擬,此單元也可用于結(jié)構(gòu)模型。頂張緊立管(TTR)則按照預(yù)張力以載荷的形式進行模擬。TOPSIDE重量按照2.1節(jié)描述進行設(shè)置及模擬。
在本文中,對結(jié)構(gòu)模型進行質(zhì)量校準及模擬,作為精確質(zhì)量模型使用。
在總體結(jié)構(gòu)模型中,邊界條件施加在8個張力筋鍵基座結(jié)構(gòu)處,用線性彈簧單元模擬張力筋腱,并作為總體強度分析的邊界條件,對每個彈簧單元的三個平動方向的剛度由式(2)和式(3)求得:
式中P 為張力筋鍵預(yù)張力,L 為張力筋鍵長度。
式中E 為彈性模量,A 為張力筋鍵橫截面積,L 為張力筋鍵長度。
TLP最主要的環(huán)境載荷是由波浪引起的,用于強度分析的結(jié)構(gòu)模型通常較大,計算時間較長,因此在進行總體強度分析中通常采用設(shè)計波法,只考慮對TLP總體結(jié)構(gòu)影響最大的幾個控制工況來獲得結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布,來考核結(jié)構(gòu)是否滿足要求。
TLP在波浪中所受載荷與平臺的裝載工況、波浪的波高、周期和相位、以及浪向角都有密切的關(guān)系,而且在平臺的使用過程中,這些因素有多種不同的組合狀態(tài)。所以,進行平臺強度校核時,需要對平臺的多種受力狀態(tài)進行分析,并從中選取出最危險的工況。本文計算采用譜分析方法,首先計算TLP在各典型波浪工況下載荷響應(yīng)的短期極值,并結(jié)合各載荷響應(yīng)的傳遞函數(shù)確定設(shè)計波參數(shù)。
根據(jù)API 2T[4][5]建議和TLP的特點,由于TLP船體布置的中心對稱性,本文計算的典型波浪工況包括:
1. 斜向擠壓-分離力 (FsD)
2. X向擠壓-分離力(FsL)
3. Y向擠壓-分離力(FsT)
4. 繞X軸最大扭轉(zhuǎn)(MOMTORL)
5. 繞Y軸最大扭轉(zhuǎn)(MOMTORT)
6. X向最大剪力(FL)
7. Y向最大剪力(FT)
8. X向最大加速度(ACCLONG)
9. Y向最大加速度(ACCTRAN)
10. Z向最大加速度(ACCVER)
11. X向PONTOON最大彎矩 (MOMVERL)
12. Y向PONTOON最大彎矩(MOMVERT)
在水動力計算分析中,因為結(jié)構(gòu)的對稱性,選取波浪入射角度為0-180°,每隔15°為一個入射角,共15個波浪方向;選取波浪周期為3-30s,間隔1s,共28個周期。
總體響應(yīng)水動力計算模型包括3.2節(jié)提到的PANEL與MORISION組合成的模型。質(zhì)量模型按照實際工況質(zhì)量分布進行校準并作為計算輸入,用于獲取4.1節(jié)中所要考察的不同典型波浪工況的截面載荷。
通過水動力分析,獲得了4.1節(jié)中所述各典型工況下的波浪載荷的傳遞函數(shù)和短期極值,進而確定了不同工況的設(shè)計波參數(shù),如表2所示。
表2 用于整體結(jié)構(gòu)強度分析的設(shè)計波參數(shù)
在確定了不同波浪工況的設(shè)計波參數(shù)之后,用WADAM將平臺在不同設(shè)計波下的水動壓力和慣性加速度求解出來,并輸出生成載荷文件,施加到結(jié)構(gòu)有限元模型上,進行在位工況下船體結(jié)構(gòu)總強度計算。
采用準靜態(tài)方法,利用SESAM/SESTRA 對船體結(jié)構(gòu)進行有限元分析,得到結(jié)構(gòu)所有部位在各設(shè)計波工況下最大Von Mises應(yīng)力結(jié)果,各組構(gòu)件最大應(yīng)力結(jié)果及對應(yīng)的工況和利用系數(shù)見表3。典型的主體結(jié)構(gòu)不同位置結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力云圖如圖4至圖6所示。
圖4 Column-外板應(yīng)力結(jié)果分布圖
圖5 Deck Post應(yīng)力結(jié)果分布圖
圖6 Node骨材應(yīng)力結(jié)果分布圖
表3 不同部位結(jié)構(gòu)的應(yīng)力結(jié)果及利用系數(shù)
本文通過對變截面立柱這種新型的TLP平臺結(jié)構(gòu)特征及適應(yīng)性進行了闡述,并對結(jié)構(gòu)布置規(guī)劃及整體強度分析開展相關(guān)工作,得到了一些結(jié)論:
1)與業(yè)界已投產(chǎn)使用的傳統(tǒng)型TLP相比,本文對TLP設(shè)置變截面立柱可以兼顧平臺所受環(huán)境載荷、結(jié)構(gòu)強度與重量控制,同時滿足國內(nèi)航道的拖航要求,是一種適合國內(nèi)應(yīng)用的新型張力腿平臺形式。
2)通過采用設(shè)計波法完成TLP在中國南海百年一遇環(huán)境條件下總體結(jié)構(gòu)強度分析,其各結(jié)構(gòu)部件應(yīng)力結(jié)果均在設(shè)計的許用范圍內(nèi),證明此種TLP結(jié)構(gòu)設(shè)計形式滿足極端工況的要求。
3)節(jié)點與浮箱、船體與組塊等關(guān)鍵連接位置等應(yīng)力結(jié)果較大,張力筋鍵支撐結(jié)構(gòu)復(fù)雜,建議可進一步開展局部結(jié)構(gòu)細化并進行強度與疲勞分析。
4)建議后續(xù)繼續(xù)開展TLP的合攏、運輸、操作、生存等工況的整體分析工作,最終確定滿足所有設(shè)計工況的結(jié)構(gòu)形式。