涂偉，陳云，孔進(jìn)

（寧夏天地奔牛實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司，銀川 753001）

0 引言

低矮型反井鉆機(jī)主要適用于井下煤倉(cāng)、暗立斜井、管路孔、電纜孔、溜煤孔、通風(fēng)孔等施工作業(yè)。該鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)緊湊，整機(jī)外形尺寸小，質(zhì)量輕，鉆機(jī)運(yùn)輸方便，便于井下運(yùn)輸，在工作面鉆井時(shí)不用開拓峒室。主要特點(diǎn)是工作高度低、可整體搬運(yùn)、剛性好、承載能力大、穩(wěn)定性好、裝卸鉆桿機(jī)械化。

鉆機(jī)的主機(jī)鉆架是鉆機(jī)的主框架部件，它不僅起支撐動(dòng)力頭的作用，更重要的是承受來自鉆頭的反轉(zhuǎn)矩和反鉆壓，鉆架整體幾何形狀要求較高，兩側(cè)立柱的加工和拼裝精度要求較高。主要包括底座、立柱、橫梁及其附件等，這些部件全部由板件焊接而成，焊后應(yīng)力較大，因此需要對(duì)各部件的加工工藝過程進(jìn)行深入研究，確保各部件能滿足使用及組裝的要求，在后期裝配過程中，為保證鉆架的整體性能和運(yùn)行質(zhì)量，工藝員在對(duì)鉆架組裝過程中的裝配過程和施工工藝進(jìn)行了反復(fù)交流論證，并結(jié)合實(shí)際裝配分廠的裝配條件和裝配技術(shù)，研究制定了結(jié)合實(shí)際切實(shí)可行的鉆架裝配工藝方案。

低矮型反井鉆機(jī)鉆架主要有底座、立柱、橫梁三大部件組成，因此其制造加工和裝配方案也主要對(duì)這3個(gè)部件進(jìn)行研究。

1 主機(jī)鉆架結(jié)構(gòu)和工藝方案

主機(jī)架是由底座和兩個(gè)立柱、橫梁形成的剛性框架結(jié)構(gòu)，如圖1所示，立柱是主機(jī)架關(guān)鍵承力部件，強(qiáng)度要求較高，立柱采用焊接結(jié)構(gòu)，上有動(dòng)力頭導(dǎo)向滑動(dòng)的導(dǎo)軌，通過裝配保證兩立柱上的導(dǎo)軌的相對(duì)位置，控制動(dòng)力頭與導(dǎo)軌之間的滑動(dòng)間隙，最終控制推力油缸上下推動(dòng)動(dòng)力頭沿立柱導(dǎo)軌平穩(wěn)移動(dòng)[1]。

圖1 主機(jī)鉆架結(jié)構(gòu)圖

底座與立柱用螺栓和定位銷連接，立柱上的導(dǎo)軌相對(duì)底座都有垂直度要求，因此底座與立柱的連接定位面平行度和垂直度通過精加工控制。橫梁與立柱用螺栓和定位銷連接；立柱和橫梁兩端的連接面平行度通過精加工控制，兩立柱導(dǎo)軌連接座面的高度差通過調(diào)整墊補(bǔ)償。

針對(duì)鉆機(jī)關(guān)鍵零部件主機(jī)架各部件加工工藝從主機(jī)架功能、精度要求、裝配工藝等多個(gè)方面分析確定工藝加工方案。

為控制鉆機(jī)整體質(zhì)量和精度等，鉆機(jī)所有鑄件粗加工后進(jìn)行時(shí)效處理，所有結(jié)構(gòu)件焊后進(jìn)行時(shí)效處理。

立柱導(dǎo)軌與底座用螺栓和定位銷連接，相對(duì)底座都有垂直度要求，因此底座與立柱導(dǎo)軌的連接定位面平行度和垂直度通過精加工控制。

橫梁與立柱導(dǎo)軌用螺栓和定位連接；立柱導(dǎo)軌和橫梁兩端的連接面平行度通過精加工控制，兩立柱導(dǎo)軌連接座面的高度差通過調(diào)整墊補(bǔ)償。

動(dòng)力頭箱體與油缸固定連接，動(dòng)力頭油缸安裝孔與油缸定位面有同軸度要求，動(dòng)力頭油缸安裝孔與輸出軸要有平行度要求，從而控制輸出軸安裝的鉆具與油缸和立柱導(dǎo)軌平行；油缸活塞桿與底座通過銷軸連接，位置度偏差通過偏心套調(diào)整，動(dòng)力頭與導(dǎo)軌間的間隙根據(jù)實(shí)際測(cè)量尺寸用精加工的襯板調(diào)整，最終控制推力油缸上下推動(dòng)動(dòng)力頭沿立柱導(dǎo)軌平穩(wěn)移動(dòng)。

加工底座與立柱連接的定位面時(shí)，要保證其余接卸鉆桿U型插板導(dǎo)軌面的垂直度和平行度，控制U型插板中心與動(dòng)力頭輸出軸中心的同軸度。

2 制造加工工藝

主機(jī)架包括底座、立柱、橫梁及其附件等，這些部件全部由板件焊接而成，焊后應(yīng)力較大，要進(jìn)行熱時(shí)效去應(yīng)力處理，為控制加工面精度，各部件分粗加工和精加工2道工序，粗加工后進(jìn)行二次熱時(shí)效消除焊接殘余應(yīng)力和粗加工應(yīng)力。同時(shí)嚴(yán)格控制精加工進(jìn)刀量，避免精加工應(yīng)力，控制部件加工成成品后內(nèi)應(yīng)力造成的變形。

2.1 底座

底座是固定和支撐鉆架的部件，不僅要承受整體鉆架和鉆桿的質(zhì)量，還要承受來自擴(kuò)孔時(shí)的鉆架承受的轉(zhuǎn)矩。整體分幾個(gè)部件連接，全部由板件焊接而成，如圖2所示，序號(hào)1是底座與立柱連接主板，同時(shí)也是與底梁連接主板，是底座主受力面，材質(zhì)選用HG785高強(qiáng)板。焊接后先進(jìn)行熱時(shí)效處理，消除焊接應(yīng)力，再進(jìn)行粗加工，然后進(jìn)行二次熱時(shí)效處理，消除焊接殘余應(yīng)力和粗加工應(yīng)力。底座所有灰色面和孔是精加工面，A面是裝卸鉆桿用U形插板導(dǎo)向、定位面，B面是立柱安裝定位面，C面是動(dòng)力頭輸出軸定位面，因此精加工各面時(shí)，要保證各平行面之間的平行度和各垂直面之間的垂直度。

圖2 底座的結(jié)構(gòu)圖

2.2 立柱

立柱是主機(jī)架的關(guān)鍵部件，毛坯全部由板件焊接而成，導(dǎo)軌面選用MN360耐磨板，其他板件選用HG785高強(qiáng)板，既保證立柱導(dǎo)軌的整體強(qiáng)度，又保證導(dǎo)軌面有較高的耐磨性。立柱焊接后要進(jìn)行熱時(shí)效處理，消除焊接應(yīng)力，才能粗加工，并進(jìn)行二次熱時(shí)效處理消除焊接殘余應(yīng)力和粗加工應(yīng)力后再進(jìn)行精加工，如圖3所示。立柱所有灰色面和孔是精加工面，動(dòng)力頭上下滑動(dòng)導(dǎo)向面A的彎曲量、立柱安裝面C的垂直度及齒面A的位置度等對(duì)動(dòng)力頭沿立柱導(dǎo)軌滑移都有非常大的影響，而且立柱是細(xì)長(zhǎng)件，A面和C面按一次裝卡、小進(jìn)給量、多次精加工，保證各加工面的制造精度。B面是橫梁連接面，定位銷孔和螺紋連接孔配裝后加工[3]。

圖3 立柱的外形圖

2.3 橫梁

橫梁是連接兩立柱的連接件，全部板件選用HG785高強(qiáng)板，保證橫梁的整體強(qiáng)度，橫梁焊接后要進(jìn)行熱時(shí)效處理，消除焊接應(yīng)力，才能粗加工，并進(jìn)行二次熱時(shí)效處理消除焊接殘余應(yīng)力和粗加工應(yīng)力后再進(jìn)行精加工[1]。

3 主機(jī)鉆架的裝配

如圖1所示，兩個(gè)立柱上導(dǎo)軌式動(dòng)力頭上下移動(dòng)的導(dǎo)向體，行程為2 m左右，導(dǎo)軌長(zhǎng)度超過2.5 m，兩立柱各導(dǎo)軌面的平行度不大于0.1 mm，要求非常高。而立柱上導(dǎo)軌面的平行度與立柱和底座及橫量連接定位面的位置精度有直接的關(guān)系。考慮到各個(gè)部件在焊接加工過程中存在著各種誤差因素，為達(dá)到鉆架的安裝精度要求，工藝員對(duì)鉆機(jī)主機(jī)裝配工藝及裝配零部件作了多次分析、論證，最終確定了如下主機(jī)鉆架的裝配工藝方案[1]：

1）檢驗(yàn)主機(jī)鉆架底座與立柱連接的連接側(cè)面和上定位面的平行度，并進(jìn)行整體研平，在組裝過程中再進(jìn)行測(cè)量，將平行度控制在圖樣規(guī)定的公差范圍內(nèi)。

2）檢驗(yàn)立柱與導(dǎo)軌連接面和定位面的垂直度和平行度，在組裝過程中再進(jìn)行測(cè)量，進(jìn)行調(diào)平，將平行度控制在圖樣規(guī)定的公差范圍內(nèi)。

4）檢驗(yàn)立柱導(dǎo)軌與橫梁連接面的平行度，并進(jìn)行調(diào)平，將垂直度控制在允許范圍內(nèi)。

5）橫梁連接面的平行度，并進(jìn)行調(diào)平，將垂直度控制在允許范圍內(nèi)。

6）將立柱組裝在底座上，檢測(cè)立柱導(dǎo)軌面底座的垂直度，通過研磨底座上部的平面，將垂直度控制在0.1 mm范圍內(nèi)；主視圖方向兩立柱導(dǎo)軌面的平行度通過輔助工裝控制立柱上端導(dǎo)軌面的距離，導(dǎo)軌面平行度控制在0.1 mm范圍內(nèi)，在將橫梁點(diǎn)焊固定在立柱上。

7）加工主機(jī)架立柱與底座和橫梁之間的定位銷孔及立柱與橫梁之間的連接螺栓孔，組裝定位銷和連接螺栓，去掉立柱找正輔助工裝。檢測(cè)立柱導(dǎo)軌面到C面中心孔的距離，記錄數(shù)據(jù)。

圖4 主機(jī)架架體三維裝配爆炸圖

4 結(jié)語

根據(jù)反井鉆機(jī)鉆架的使用，在設(shè)計(jì)中就充分考慮結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和制造工藝性，在滿足鉆架基本功能的前提下，確保其加工工藝和裝配的可靠性，通過實(shí)物的裝配驗(yàn)證，得出以下結(jié)論：圖樣設(shè)計(jì)合理的尺寸范圍，在加工過程中保證重要的連接尺寸要求，通過裝配過程中的測(cè)配，按照合理的裝配方案，可以快速裝配出符合要求的鉆架，為后期調(diào)配動(dòng)力頭時(shí)節(jié)約裝配時(shí)間。該鉆架的制造工藝和裝配方案。通過我公司2019年出廠的2臺(tái)低矮型反井鉆機(jī)進(jìn)行了研制，現(xiàn)該設(shè)備在廠內(nèi)完成出廠驗(yàn)收后，隨用戶到施工地進(jìn)行鉆井作業(yè)，從現(xiàn)場(chǎng)組裝調(diào)試到現(xiàn)在進(jìn)行鉆井作業(yè)，工作一年多，已鉆2組通風(fēng)井，該設(shè)備鉆架在鉆井和搬運(yùn)過程中均滿足用戶使用要求，尤其時(shí)在搬運(yùn)組裝過程中，用戶反映該結(jié)構(gòu)拆卸組裝方便快捷，達(dá)到鉆架設(shè)計(jì)的目標(biāo)。