林 萍,楊森皓,王增超,銀建中,韓志遠(yuǎn),謝國山,徐君臣
(1.大連理工大學(xué) 化工學(xué)院,遼寧大連 116024;2.中國特種設(shè)備檢測研究院,北京 100029; 3.惠生工程(中國)有限公司,上海 201210)
焦炭塔作為延遲焦化工藝中的核心反應(yīng)器,是典型的復(fù)雜熱循環(huán)承載設(shè)備[1]。通常情況下,焦炭塔工作溫度在室溫到480 ℃之間循環(huán)變化,包括預(yù)熱、生焦、冷卻、除焦4個主要階段。每個工作周期,焦炭塔承受內(nèi)壓與循環(huán)溫度載荷的共同作用。在焦炭塔服役多年后,塔體出現(xiàn)不同程度的鼓脹,變形后的焦炭塔直徑會有明顯改變,影響焦炭塔的壽命計算與安全評估[2]。
近年來,激光掃描技術(shù)被應(yīng)用于焦炭塔鼓脹過程的跟蹤[3],得到變形后焦炭塔模型。ARAQUE等[4]通過對激光掃描所得三種不同角度下的變形曲線的分析,確定凸起和裂紋的位置,建立了“之”字形模型和尖角模型。SAMMAN[5-6]采用線彈性有限元模型,研究壓力容器在內(nèi)壓載荷作用下,凸起變形尺寸和形狀對軸向和周向應(yīng)力的影響,并從激光掃描數(shù)據(jù)庫中確定9種凸起模型,將其成因與工藝、加載形式等相聯(lián)系。VIVAS等[7-8]經(jīng)過激光掃描得到變形焦炭塔模型,應(yīng)用熱-結(jié)構(gòu)順序耦合法建立有限元模型,計算瞬態(tài)溫度和應(yīng)力分布。王增超[9]應(yīng)用動態(tài)坐標(biāo)系法對兩個變形較大區(qū)域進(jìn)行了熱力耦合分析,并且與理想幾何結(jié)構(gòu)的應(yīng)力和應(yīng)變進(jìn)行比較。
繼低周熱機(jī)械疲勞損傷[10]之后,焦炭與塔壁套合效應(yīng)[1]被認(rèn)為是焦炭塔鼓脹變形的另一重要因素。工程實際中,塔內(nèi)壁生成的焦炭,在水冷階段會阻礙塔壁的軸向和周向收縮,形成套合效應(yīng),加劇塔體鼓凸變形。陳孫藝[11-12]提出了塔體變形與不均勻變化的焦炭溫度場之間的關(guān)系,討論了焦炭對塔體的阻礙作用在軸向和周向的區(qū)別。朱成誠等[13]對焦炭塔的下部筒節(jié)與錐形封頭處進(jìn)行套合效應(yīng)有限元模擬計算,表明套合效應(yīng)是引起塔體鼓脹的決定性因素之一。SAMMAN等[5,14]也多次提及焦炭塔鼓脹變形是焦炭與塔體母材相互作用的結(jié)果。然而,目前國內(nèi)外對于套合效應(yīng)的研究中,焦炭模型多選用軸對稱的中心通道模型[15],而非更接近實際生產(chǎn)狀況的樹枝狀通道模型[16],這種模型更有利于研究冷點的作用。
陳孫藝[17]基于工程實際情況,提出熱斑概念并建立了三種計算模型。OKA等[14]選取鼓脹點中最惡劣的操作溫度進(jìn)行應(yīng)力分析,認(rèn)為冷熱點的作用是塔體出現(xiàn)永久變形的主要原因。ZHANG等[18-19]為焦炭塔局部應(yīng)力計算(冷點和熱點)提供了簡化理論模型。JU等[20]研究發(fā)現(xiàn)冷點的存在會導(dǎo)致塔壁出現(xiàn)嚴(yán)重的局部彎曲。王增超等[21]對變形較大的兩個區(qū)域施加冷點作用,并將結(jié)果與未變形的焦炭塔模型進(jìn)行了比較。但是,以上關(guān)于冷點的研究均忽略了水冷階段焦炭與塔壁套合效應(yīng)的影響。
本文基于有限元軟件,應(yīng)用熱-結(jié)構(gòu)順序耦合法,采用生死單元技術(shù)對焦炭塔局部冷點處的套合應(yīng)力進(jìn)行有限元計算研究。應(yīng)用在役焦炭塔經(jīng)激光掃描所得相關(guān)模型及數(shù)據(jù),考慮實際工況中溫度場的變化;考慮焦炭在水冷階段的套合效應(yīng);考慮冷卻水沿樹枝狀通道進(jìn)入塔壁,形成冷點,先于焦炭覆蓋位置冷卻。分別對兩個變形較大的區(qū)域(A區(qū)、B區(qū))和未變形模型建立有焦炭的冷點處套合模型和無焦炭冷點模型,研究變形對于冷點套合模型和冷點無焦模型的影響,再分析同變形下套合對冷點的作用效果;最后考慮冷卻水溫度、兩冷點排列方式和兩點間距離對應(yīng)力的影響。
以某煉油廠服役22年的焦炭塔為研究對象,該焦炭塔設(shè)計高度28.65 m,內(nèi)徑6.1 m,頂端球形封頭,下端錐形封頭,對所得激光掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行逆向分析后,得到的有限元計算模型見圖1,變形主要集中在第2,3筒節(jié)和第6筒節(jié)的上方,其他位置幾乎無變形。在這兩個變形較大區(qū)域截取冷點套合模型計算區(qū)域,從上到下分別命名為A區(qū)和B區(qū),為方便結(jié)果對比,建立直徑為6.1 m,厚度為34 mm的未變形焦炭塔理想筒體模型。
圖1 變形焦炭塔有限元計算模型Fig.1 FEM model of deformed coke drum
(1)
由圣維南原理可知:冷點作用產(chǎn)生的應(yīng)力會影響其四周局部范圍的應(yīng)力分布,故以冷點中心為圓心,向外擴(kuò)展直徑為1 000 mm的圓環(huán)區(qū)域作為冷點周圍部分,分析時選擇冷點及這個圓環(huán)部分。由于結(jié)構(gòu)計算中需要對邊界施加約束和載荷,為避免端部約束對冷點及其周圍計算結(jié)果產(chǎn)生影響,模型高度、寬度均需遠(yuǎn)大于冷點及其周圍部分,此處高度和寬度均為4 000 mm[21]。將模型在DM中對除冷點外區(qū)域進(jìn)行焦炭填充,建立直通冷點的通道,來模擬冷點局部樹枝狀通道模型。后進(jìn)行slice切割,為后續(xù)網(wǎng)格劃分和按路徑提取應(yīng)力結(jié)果做準(zhǔn)備,處理后計算模型如圖2所示。
(b)冷點計算模型的外壁面圖2 冷點計算模型Fig.2 Computational model of cold spot
計算中應(yīng)用熱-結(jié)構(gòu)順序耦合法,首先進(jìn)行溫度場計算,將所得的溫度場作為己知條件,以體載荷的形式施加到結(jié)構(gòu)場中,進(jìn)行熱應(yīng)力分析,得到應(yīng)力應(yīng)變場。瞬態(tài)溫度場計算需定義導(dǎo)熱系數(shù)、比熱等與溫度有關(guān)的材料屬性,結(jié)構(gòu)場需定義彈性模量等力學(xué)材料屬性。本文焦炭塔主體材料為20g,其各項參數(shù)見表1[21],工作中生成的焦炭物性參數(shù)見表2。
表1 20g(Q245R) 物性參數(shù)Tab.1 Material property parameters of 20g(Q245R)
表2 焦炭物性參數(shù)Tab.2 Material property parameters of coke
計算中涉及變形曲面模型,為了能更好地逼近結(jié)構(gòu)的曲線和曲面邊界,同時保證結(jié)構(gòu)場運算速度,應(yīng)用六面體高階網(wǎng)格單元。在壁厚方向劃分3層網(wǎng)格,對冷點及其周圍部分進(jìn)行局部加密處理,焦炭單元應(yīng)用六面體掃掠網(wǎng)格,并在保證計算精度的前提下,網(wǎng)格劃分盡可能大一點,以加快計算速度。由于軟件中殼體默認(rèn)為四面體網(wǎng)格,在網(wǎng)格劃分時插入Hex Dominant Method命令,最終模型網(wǎng)格劃分如圖3(a)所示。在冷點內(nèi)壁建立2條路徑,A路徑和B路徑,為結(jié)果分析做準(zhǔn)備,路徑如圖3(b)所示。
(a)網(wǎng)格劃分
(b)兩個路徑圖3 網(wǎng)格劃分和兩個路徑Fig.3 Meshing and two paths
文中焦炭塔的工藝周期為42 h,包括預(yù)熱、生焦、冷卻、除焦等4個主要工藝階段,主要工藝階段持續(xù)時間如表3所示。
表3 焦炭塔主要工藝階段持續(xù)時間Tab.3 Duration of main process stage of coke drum
根據(jù)焦炭塔實際工藝階段,同時考慮冷點作用特點,低溫冷卻水進(jìn)入塔內(nèi)后,沿著樹枝狀通道迅速抵達(dá)塔壁,冷卻塔壁的某個位置,而被冷卻點的周圍仍被焦炭包裹著,這樣就產(chǎn)生了對塔體危害很大的冷點。分別對焦炭塔內(nèi)壁的冷點內(nèi)部和冷點外區(qū)域施加如圖4所示的溫度場。
圖4 冷點及其周圍施加溫度場曲線Fig.4 Applied temperature field histories of the cold spots and their surrounding areas
求解冷點及冷點外區(qū)域溫度場,需已知初始溫度和邊界條件這兩個初始條件,此處初始溫度為20 ℃。塔內(nèi)介質(zhì)復(fù)雜,邊界條件選用第三類邊界條件,塔內(nèi)介質(zhì)溫度和對流換熱系數(shù)已知,此處對流換熱系數(shù)為與實測值誤差極小的模擬值(即等效對流換熱系數(shù))。第三類邊界條件參數(shù)如表4所示。
表4 第三類邊界條件參數(shù)Tab.4 The third kind of boundary condition parameters
塔體外壁覆蓋保溫層,忽略熱量損耗,可看作絕熱邊界,其余部位也設(shè)置為絕熱邊界。焦炭單元的計算應(yīng)用生死單元法,在溫度場初始時刻“殺死”焦炭單元,生焦結(jié)束后“激活”焦炭單元,激活時焦炭設(shè)置480 ℃的初始溫度。
結(jié)構(gòu)分析中,采用與瞬態(tài)熱分析相同的有限元模型和網(wǎng)格[22-23],將熱分析得到的計算結(jié)果以體載荷形式施加到結(jié)構(gòu)場模型,為防止模型剛性移動,對模型進(jìn)行幾何約束,上端面施加遠(yuǎn)端約束,下端面約束軸向移動,左右兩側(cè)面施加無摩擦對稱約束,焦炭單元激活后,與塔壁同約束。焦炭塔工作周期內(nèi)壓力值很小且不同工況下變化不大,所以對塔內(nèi)壁施加實際工作內(nèi)壓 0.158 MPa,在上端面施加軸向等效應(yīng)力,方向向上。變形模型約束及載荷施加與未變形模型相同。
3.1.1 冷點套合對內(nèi)外壁溫影響
在溫度場計算中,未變形模型與A區(qū)、B區(qū)的溫度場變化趨勢相同,關(guān)于溫度場內(nèi)外壁溫的分析,只以未變形模型為例,其余模型不再贅述。文中“冷點”、“冷點內(nèi)”和“冷點區(qū)域”均指圖2(b)中的冷點部分;“冷點外部”和“冷點周圍區(qū)域”指圖2(b)中的冷點周圍圓環(huán)區(qū)域。
對模型施加如圖4所示溫度場,在第111 600 s時(給水冷卻初期),冷點與冷點周圍區(qū)域溫度梯度最大,此時冷點由于樹狀通道的存在已經(jīng)冷卻至最低溫度,而冷點周圍仍處在高溫狀態(tài),冷點及其周圍區(qū)域的內(nèi)外壁溫度場如圖5所示,溫度場以冷點為中心呈環(huán)狀向四周輻射,內(nèi)壁由于焦炭附著在冷點外區(qū)域,且由表1和表2可知焦炭的導(dǎo)熱系數(shù)遠(yuǎn)小于塔壁主材,內(nèi)壁在焦炭附著的影響下,冷點邊緣區(qū)域溫度下降較外壁緩慢,環(huán)狀輻射沒有外壁明顯。
(a)內(nèi)壁溫度場
(b)外壁溫度場圖5 第111 600 s時的溫度場Fig.5 Temperature field at the 111 600 s
為觀測不同位置內(nèi)外壁溫差,分別在冷點內(nèi)、冷點邊界和冷點外部的內(nèi)外壁分別提取1-1′,2-2′,3-3′這6組點如圖6(a)所示,繪制溫度變化曲線如圖6(b)所示,圖6(c)示出局部放大圖。整個工作過程中,冷點內(nèi)和冷點外部的內(nèi)外壁溫度都幾乎重合,但在冷點邊界處,水冷階段內(nèi)壁溫度高于外壁溫度。
圖6 內(nèi)外壁溫度場曲線Fig.6 Temperature field curves of inner and outer walls
3.1.2 變形對冷點套合溫度場的影響
對未變形和A區(qū)、B區(qū)冷點處套合模型沿圖3(b)中A路徑提取111 600 s時的溫度場,繪制不同模型同路徑、同時間下的溫度曲線,如圖7所示。此時冷點內(nèi)已經(jīng)開始水冷,而焦炭附著的套合區(qū)域尚未降溫,在冷點邊緣處會產(chǎn)生極大的溫度梯度,此處溫度出現(xiàn)大幅震蕩,出現(xiàn)極大、極小值;在塔壁形變的影響下,A區(qū)和B區(qū)比未變形模型的溫度波動大。
圖7 三種模型沿A路徑在111 600 s時的溫度曲線Fig.7 Temperature curves of the three models along path A at 111 600 s
3.2.1 變形對冷點套合應(yīng)力場的影響
分別對變形和未變形的冷點套合模型沿如圖3(b)中A,B路徑提取應(yīng)力最大時刻111 600 s時的冷點及其周圍筒壁的軸向和周向應(yīng)力。
圖8(a)(b)示出A路徑周向應(yīng)力,可以看出:(1)對于未變形模型,周向應(yīng)力和軸向應(yīng)力都關(guān)于冷點中心呈對稱分布;而變形模型,受塔體形變影響,A區(qū)、B區(qū)應(yīng)力分布不規(guī)則;B區(qū)在冷點內(nèi)部的周向應(yīng)力曲線呈不規(guī)則凸起狀,大部分點的應(yīng)力比未變形模型同一位置的應(yīng)力大;A區(qū)在冷點內(nèi)部的周向應(yīng)力呈波動狀,并且大部分點的應(yīng)力比未變形模型同一位置的應(yīng)力?。?2)3個模型周向應(yīng)力都是在冷點內(nèi)部受拉應(yīng)力,冷點邊緣處應(yīng)力突變?yōu)樨?fù)值,冷點邊緣受壓應(yīng)力且為壓應(yīng)力最大值,隨著逐漸遠(yuǎn)離冷點,路徑上點受的壓應(yīng)力逐漸減??;(3)從周向應(yīng)力局部放大圖(見圖8(b))可以看出,冷點下邊緣(左側(cè)谷值)周向應(yīng)力A區(qū)>未變形>B區(qū),上邊緣(右側(cè)谷值)為A區(qū)>B區(qū)>未變形。圖8(c)為A路徑軸向應(yīng)力,未變形模型和B區(qū)都是冷點中心附近應(yīng)力出現(xiàn)最大值,A區(qū)是冷點接近邊界處應(yīng)力最大,應(yīng)力極值B區(qū)>未變形>A區(qū),遠(yuǎn)離冷點應(yīng)力逐漸減小,并逐漸趨于平穩(wěn)。
圖8 按路徑提取應(yīng)力Fig.8 Stress extraction by path
圖8(d)為冷點開始降溫后,圖6(a)中2點處水冷階段最大等效應(yīng)力曲線圖,在應(yīng)力云圖中冷點上下邊緣為最大等效應(yīng)力處,左右邊緣為最小等效應(yīng)力處:(1)未變形最大等效應(yīng)力為588.94 MPa,A區(qū)為625.7 MPa,B區(qū)為626 MPa。A區(qū)、B區(qū)的最大等效應(yīng)力均大于未變形模型,A區(qū)、B區(qū)相較于未變形模型最大應(yīng)力分別增加了6.23%和6.28%,但不同變形區(qū)域?qū)ψ畲蟮刃?yīng)力影響不大,不同變形區(qū)域主要影響了應(yīng)力的分布;(2)冷點套合后瞬時最大應(yīng)力高達(dá)590~630 MPa,此時冷點及其邊緣壁溫在100 ℃左右,塔壁材料屈服強(qiáng)度為210 MPa,最大等效應(yīng)力大于屈服應(yīng)力,冷點的套合使得冷點邊緣處塔壁開始進(jìn)入屈服階段,出現(xiàn)塑性變形,但由于此高應(yīng)力是瞬態(tài)應(yīng)力,而后隨著冷點周圍逐漸冷卻,溫度梯度減小,熱應(yīng)力降低,等效應(yīng)力逐漸下降,并穩(wěn)定在180~300 MPa;且此最大應(yīng)力作用范圍只在冷點邊界極小范圍處,只是局部進(jìn)入塑性區(qū);但是如果此位置在多次循環(huán)中受到高應(yīng)力作用,可能出現(xiàn)裂紋,導(dǎo)致塔體失效。
圖8(e)(f)為沿B路徑提取軸向和周向應(yīng)力,可以看出:(1)B路徑的周向應(yīng)力,冷點內(nèi)受拉應(yīng)力,從冷點邊緣處開始隨著與冷點距離的增加逐漸降低,最終變?yōu)閴簯?yīng)力;(2)冷點邊緣處軸向應(yīng)力為負(fù)值,表明冷點左右邊緣軸向受壓,隨著遠(yuǎn)離冷點,軸向應(yīng)力逐漸恢復(fù)為拉應(yīng)力;(3)B路徑 3個模型的應(yīng)力分布曲線都關(guān)于冷點中心呈對稱狀。
綜上所述,冷點內(nèi)周向受拉應(yīng)力,冷點外周向受壓應(yīng)力,這是因為冷點內(nèi)壁受冷收縮,在變形協(xié)調(diào)的影響下,冷點處產(chǎn)生阻礙收縮的拉應(yīng)力,焦炭附著處的塔壁尚未冷卻,塔壁周向受壓。且從圖中發(fā)現(xiàn)A路徑上的冷點及其邊界的軸向應(yīng)力均大于周向,其原因是:(1)A路徑的冷點上下邊界周向均被焦炭覆蓋,周向的收縮是雙向、均勻的,因而摩擦力小,抵抗收縮的阻力小,故周向應(yīng)力小;(2)此處的軸向方向上焦炭覆蓋不均勻,且由于塔體軸向收縮是單向向下的[12],收縮不均勻阻力大,所以軸向應(yīng)力大。B路徑同理。
3.2.2 套合對冷點處應(yīng)力場的影響
分別對未變形、A區(qū)和B區(qū)的冷點模型建立無焦模型,得出各個時間的最大等效應(yīng)力,如圖9所示。未變形、A區(qū)、B區(qū)的無焦冷點最大等效應(yīng)力分別為413.36,448.65,473.03 MPa。無焦時,相比未變形模型的最大等效應(yīng)力,A區(qū)提升8.53%,B區(qū)提升14.44%。在同一變形下,對比套合前后最大等效應(yīng)力,未變形模型提高42.5%,A區(qū)提高39.5%,B區(qū)提高30.9%。綜上可知:(1)套合前后未變形模型最大等效應(yīng)力變化最大;(2)無焦情況下,由變形所引起的冷點無焦最大等效應(yīng)力增幅比套合之后應(yīng)力增幅大。這是因為在無焦炭時,冷水到達(dá)冷點,塔壁直接收縮,變形后的模型收縮更不均勻、應(yīng)力也更大;但是套合后,套合所產(chǎn)生的應(yīng)力大,變形導(dǎo)致的應(yīng)力作用效果看起來不明顯,同時焦炭也對變形塔壁冷點處的收縮起到了阻礙作用。
圖9 無焦模型等效應(yīng)力Fig.9 Equivalent stress of the model without coke attached
3.3.1 冷卻水溫
選擇未變形模型和A區(qū)、B區(qū)模型,在冷卻水溫度分別為 40,60,80,100 ℃時,分析冷點附近Mises最大等效應(yīng)力的變化,如圖10所示。首先,無論對于變形模型還是未變形模型,焦炭塔的最大等效應(yīng)力均隨著冷卻水溫度的降低而升高;其次,A區(qū)、B區(qū)由于局部鼓脹變形的影響,對于相同的冷卻水溫度,變形模型的最大等效應(yīng)力明顯高于未變形模型,隨水溫變化趨勢也更明顯,其中A區(qū)應(yīng)力隨水溫下降得最快。
圖10 不同水溫下的最大等效應(yīng)力Fig.10 Maximum equivalent stress at different water temperatures
3.3.2 多冷點因素
生焦過程中,樹枝狀通道的生成具有隨機(jī)性,會出現(xiàn)多個冷點距離很近的情況,多冷點共同作用下對應(yīng)力結(jié)果產(chǎn)生一定的影響。以雙冷點套合為例進(jìn)行計算,首先考慮冷點的排列方式,如圖11所示。單個冷點作用時冷點應(yīng)力最大值位于冷點上下兩端,所以兩冷點豎直排列對應(yīng)力值影響最大;水平排列時,雖然左右兩端應(yīng)力值有一定增加,但仍小于上下兩端應(yīng)力。
(a)豎直排列
(b)水平排列圖11 多冷點排列Fig.11 Arrangement of two cold spots
考慮豎直排列的兩冷點圓心間的距離對應(yīng)力影響,如圖12所示。A區(qū)等效應(yīng)力明顯比未變形應(yīng)力大,且在兩冷點距離較近時,A區(qū)應(yīng)力下降更快,距離變遠(yuǎn)時,下降緩慢;B區(qū)比未變形應(yīng)力大一些,但不明顯,在兩冷點距離較近時,B區(qū)應(yīng)力下降更快,距離變遠(yuǎn)時,下降緩慢。
圖12 最大等效應(yīng)力隨冷點間距的變化曲線Fig.12 The variation curve of the maximum equivalent stress with the distance between cold spots
(1)冷點處套合最大等效應(yīng)力出現(xiàn)在冷點上下邊緣、最小等效應(yīng)力出現(xiàn)在冷點左右邊緣,A區(qū)、B區(qū)最大等效應(yīng)力較未變形分別提高6.23%和6.28%。
(2)A路徑冷點及其邊界處的軸向應(yīng)力大于周向應(yīng)力,這是由于A路徑焦炭分布不均勻且只能單向收縮所致。A、B路徑冷點內(nèi)周向應(yīng)力為拉應(yīng)力,冷點外區(qū)域周向應(yīng)力為壓應(yīng)力。B路徑冷點邊緣軸向應(yīng)力出現(xiàn)負(fù)值,軸向受壓。
(3)對于無焦冷點模型,A區(qū)、B區(qū)的最大等效應(yīng)力相較未變形模型分別提高了8.53%和14.44%;對比同一變形下冷點套合前后最大等效應(yīng)力,未變形模型提高42.5%,A區(qū)提高39.5%,B區(qū)提高30.9%。
(4)冷點套合最大等效應(yīng)力隨著冷卻水溫的升高而降低,變形模型變化更明顯。兩冷點沿豎直方向排列時產(chǎn)生的等效應(yīng)力最大,兩點距離增加應(yīng)力減小,變形模型比未變形模型應(yīng)力下降更快;兩點距離近時,調(diào)整距離,應(yīng)力降幅明顯,距離變遠(yuǎn)時,應(yīng)力下降緩慢。