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無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于相鄰節(jié)點(diǎn)協(xié)作的惡意節(jié)點(diǎn)溯源定位算法

2022-02-01 03:23張迪
關(guān)鍵詞:日志數(shù)據(jù)包定位

張迪

(赤峰學(xué)院物理與智能制造工程學(xué)院,內(nèi)蒙古 赤峰 024000)

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種由基站(sink)及大量的傳感器節(jié)點(diǎn)組成的分布式網(wǎng)絡(luò),多部署在無(wú)人值守的環(huán)境中,因此極易受到物理破壞及人為的攻擊。與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)相比,傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單且容易被敵方俘獲,可以通過(guò)被捕獲節(jié)點(diǎn)發(fā)動(dòng)如泛洪攻擊等方式的惡意攻擊,使得網(wǎng)絡(luò)資源快速耗盡。因此,設(shè)計(jì)一種高效的惡意節(jié)點(diǎn)溯源定位算法,成為當(dāng)前無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究熱點(diǎn)之一。

Savage[1]等人最早提出具體的標(biāo)記算法方案。Ye[2]等人提出了一種基于概率包標(biāo)記的節(jié)點(diǎn)溯源方案(Probabilistic Nested Marking,PNM),該方案中,傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)包作概率性標(biāo)記,隨著被標(biāo)記的次數(shù)增加,致使數(shù)據(jù)包的首部變大,因此需要占用大量的傳感器存儲(chǔ)資源。Yang[3]等人提出一種基本標(biāo)記方法(Basic Probabilistic Packet Marking,BPPM),該方法是對(duì)PNM方法的改進(jìn),節(jié)點(diǎn)概率性標(biāo)記數(shù)據(jù)包包頭的標(biāo)記區(qū)域限定為四個(gè),為了能夠重構(gòu)溯源路徑,在單個(gè)數(shù)據(jù)包標(biāo)記信息有限的情況下,只能收集更多的數(shù)據(jù)包,該方法雖然標(biāo)記過(guò)程簡(jiǎn)單、復(fù)雜度低,但算法收斂性差,溯源定位效率較低。此外,上述方法在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)生變化,如因能量均衡改變簇頭節(jié)點(diǎn)或惡意節(jié)點(diǎn)主動(dòng)更改路由時(shí),則需要重新定位惡意節(jié)點(diǎn)并重新收集更多數(shù)量的數(shù)據(jù)包,使得對(duì)惡意節(jié)點(diǎn)的溯源定位效率大大降低,變得更加困難[4]。

為解決上述問(wèn)題,本文提出了一種基于相鄰節(jié)點(diǎn)協(xié)作的惡意節(jié)點(diǎn)溯源定位算法。本算法基于數(shù)據(jù)包日志,在通信過(guò)程中,收發(fā)節(jié)點(diǎn)及其相鄰節(jié)點(diǎn)將建立數(shù)據(jù)包日志并記錄數(shù)據(jù)包內(nèi)的特征參數(shù)。當(dāng)惡意節(jié)點(diǎn)發(fā)動(dòng)攻擊時(shí),sink節(jié)點(diǎn)通過(guò)收集途中各節(jié)點(diǎn)及其相鄰節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)日志中的特征參數(shù)重構(gòu)數(shù)據(jù)包傳輸路徑,進(jìn)而定位至攻擊節(jié)點(diǎn)。與傳統(tǒng)的BPPM算法作對(duì)比分析,結(jié)果表明本算法對(duì)惡意節(jié)點(diǎn)具有更高的溯源定位效率且能夠適應(yīng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)路由變化等特點(diǎn)。

1 基于相鄰節(jié)點(diǎn)協(xié)作的惡意節(jié)點(diǎn)溯源定位算法

1.1 系統(tǒng)模型與假設(shè)

假設(shè)一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)由基站(sink節(jié)點(diǎn))及若干傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,基站與外網(wǎng)相連,安全可靠且資源不受限制[5]。傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涑蕵錉罱Y(jié)構(gòu)且可以動(dòng)態(tài)變化,當(dāng)傳感器節(jié)點(diǎn)感知到某事件發(fā)生時(shí),將通過(guò)簇頭節(jié)點(diǎn)收集感知信息(如事件的位置信息等),簇頭節(jié)點(diǎn)將周圍若干節(jié)點(diǎn)發(fā)送過(guò)來(lái)的感知信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理,再將數(shù)據(jù)融合后的數(shù)據(jù)包發(fā)送給下一跳節(jié)點(diǎn),經(jīng)過(guò)若干節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)后,最終達(dá)到基站。與目前許多安全問(wèn)題研究假設(shè)相同,假設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)抗俘獲能力較弱,攻擊者可以通過(guò)被捕獲傳感器節(jié)點(diǎn)獲取節(jié)點(diǎn)內(nèi)所有的信息。本算法借鑒了與LEAP[6]協(xié)議類似的多重密鑰機(jī)制,以適應(yīng)節(jié)點(diǎn)間、簇間、節(jié)點(diǎn)與基站之間多種通信形式的安全需要。

1.2 符號(hào)

文中涉及的符號(hào)含義如下:

IDA:傳感器節(jié)點(diǎn)A的標(biāo)識(shí)符,即節(jié)點(diǎn)的MAC地址;

KA:個(gè)體密鑰,節(jié)點(diǎn)A的個(gè)體密鑰,該密鑰與基站共享;

KAn:廣播認(rèn)證密鑰,節(jié)點(diǎn)A的單項(xiàng)秘鑰鏈中用于廣播認(rèn)證的第n個(gè)秘鑰;

(Data)K:用秘鑰K來(lái)加密數(shù)據(jù)Data;

MAC{Data}K:數(shù)據(jù)Data使用秘鑰K計(jì)算出來(lái)的消息認(rèn)證碼;

NA:節(jié)點(diǎn)A的相鄰節(jié)點(diǎn)列表。

1.3 算法描述

下面將對(duì)初始化階段及惡意節(jié)點(diǎn)溯源定位算法進(jìn)行描述。

(1)網(wǎng)絡(luò)部署及初始化階段。本階段主要完成節(jié)點(diǎn)部署、節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)、建立路由以及秘鑰分配等任務(wù),假設(shè)在網(wǎng)絡(luò)部署及初始化階段內(nèi),系統(tǒng)不會(huì)受到攻擊。在節(jié)點(diǎn)部署前,在每一個(gè)節(jié)點(diǎn)(以節(jié)點(diǎn)A為例)內(nèi)預(yù)置一個(gè)唯一的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符IDA和一個(gè)與基站共享的通信秘鑰KA。當(dāng)節(jié)點(diǎn)部署完成后,借鑒μTESLA[7]協(xié)議生成應(yīng)對(duì)一跳范圍相鄰節(jié)點(diǎn)廣播通信認(rèn)證的單向秘鑰鏈(KA1,KA2,KA3,……,KAn),然后廣播節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符IDA、廣播通信認(rèn)證秘鑰KA1等信息來(lái)發(fā)現(xiàn)并建立節(jié)點(diǎn)之間的鄰居關(guān)系,相鄰節(jié)點(diǎn)P收到節(jié)點(diǎn)A的廣播信息后將IDA寫入其鄰居節(jié)點(diǎn)列表NP中,隨后節(jié)點(diǎn)之間完成其他秘鑰的分配工作。

(2)感知信息階段。本階段傳感器節(jié)點(diǎn)主要依據(jù)基站下達(dá)任務(wù)感知部署環(huán)境相關(guān)信息,每一個(gè)節(jié)點(diǎn)需要在緩沖區(qū)內(nèi)建立數(shù)據(jù)包日志,用來(lái)記錄接收到的有關(guān)感知信息的數(shù)據(jù)包的相關(guān)參數(shù),數(shù)據(jù)包格式如圖1所示。

圖1 感知信息數(shù)據(jù)包格式

其中IDstr表示發(fā)起數(shù)據(jù)包的源節(jié)點(diǎn)ID;IDlast表示上一跳轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包節(jié)點(diǎn)的ID;IDend表示數(shù)據(jù)包目的節(jié)點(diǎn)的ID;Seq表示數(shù)據(jù)包源節(jié)點(diǎn)設(shè)置的序列號(hào),其值沒隨節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)而不斷增大;Klast-i表示上一跳轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包IDlast節(jié)點(diǎn)的單向秘鑰鏈驗(yàn)證秘鑰;IDnext表示轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包的下一跳節(jié)點(diǎn)ID;Data表示感知信息數(shù)據(jù);MAC表示數(shù)據(jù)包經(jīng)過(guò)秘鑰計(jì)算出來(lái)的消息認(rèn)證碼。例如假設(shè)在部署區(qū)域內(nèi)發(fā)生某一事件,該區(qū)域簇頭節(jié)點(diǎn)在匯聚來(lái)自周圍節(jié)點(diǎn)的感知信息后,通過(guò)數(shù)據(jù)融合處理后生成感知信息數(shù)據(jù)包M,經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)A并以廣播形式發(fā)送給下一跳節(jié)點(diǎn)B,數(shù)據(jù)包M的格式如下:

接收節(jié)點(diǎn)在收到感知信息數(shù)據(jù)包后,先利用單向鏈秘鑰KAi驗(yàn)證數(shù)據(jù)包的合法性,若驗(yàn)證數(shù)據(jù)包為合法數(shù)據(jù)包,則接收節(jié)點(diǎn)根據(jù)數(shù)據(jù)包內(nèi)的相關(guān)信息,在緩沖區(qū)內(nèi)建立數(shù)據(jù)包日志,日志信息將以結(jié)構(gòu)體數(shù)組node[i]的形式按照FIFO方式記錄并儲(chǔ)存,其日志格式如下:

struct LogF{IDstr;Seq;sum;IDlast;IDnext}node[i];

其中Seq和sum分別表示在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涓轮芷趦?nèi)節(jié)點(diǎn)發(fā)送感知信息數(shù)據(jù)包的序列號(hào)及發(fā)送數(shù)據(jù)包的條目數(shù);若數(shù)據(jù)包核驗(yàn)為非法數(shù)據(jù)包,則直接丟棄該數(shù)據(jù)包。

(3)數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)發(fā)及日志信息的建立與更新。驗(yàn)證數(shù)據(jù)包M合法后,接收節(jié)點(diǎn)需要判斷自己是否需要轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)包,檢查數(shù)據(jù)包頭中的IDnext是否與接收節(jié)點(diǎn)ID一致,如果一致則該節(jié)點(diǎn)需要將該數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)并記錄數(shù)據(jù)包日志;若檢查數(shù)據(jù)包頭中的IDnext與接收節(jié)點(diǎn)ID不一致,則接收節(jié)點(diǎn)需要查找其相鄰節(jié)點(diǎn)列表,檢查接收節(jié)點(diǎn)是否同時(shí)是數(shù)據(jù)包M中上一跳節(jié)點(diǎn)IDlast和下一跳節(jié)點(diǎn)IDnext共同鄰居節(jié)點(diǎn),如果是共同鄰居節(jié)點(diǎn),則需要記錄該路徑數(shù)據(jù)包日志,否則丟棄該數(shù)據(jù)包。算法描述如下:

1)假設(shè)節(jié)點(diǎn)B收到上一跳節(jié)點(diǎn)A發(fā)出的感知信息數(shù)據(jù)包M,若有IDnext==IDB,則執(zhí)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)程如下:

步驟1:建立或更新數(shù)據(jù)包日志。節(jié)點(diǎn)B檢查緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)包日志。若存在數(shù)組元素B[i]滿足傳輸轉(zhuǎn)發(fā)路徑一致的日志信息:

即節(jié)點(diǎn)B的日志信息與數(shù)據(jù)包M的源節(jié)點(diǎn)、序列號(hào)、上一跳轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)ID、接收節(jié)點(diǎn)(下一跳節(jié)點(diǎn))ID均一致,則執(zhí)行B[i].sum=B[i].sum+1,將該記錄的sum域的數(shù)值增加1后替換保存;否則,將建立新的傳輸轉(zhuǎn)發(fā)路徑日志記錄B[i]={IDS;Seq;1;IDA;IDB},保存在數(shù)據(jù)包日志緩沖區(qū)中。

步驟2:轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包至下一跳節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)B查找路由表,查找下一跳路由節(jié)點(diǎn)C的ID,然后替換數(shù)據(jù)包M中的單向鏈秘鑰Klast-i、上一跳節(jié)點(diǎn)IDlast和下一跳節(jié)點(diǎn)IDnest, 即Klast-i=KBi;IDlast=IDB;IDnext=IDC;然后將數(shù)據(jù)包發(fā)送給下一跳節(jié)點(diǎn)C。

2)假設(shè)節(jié)點(diǎn)B收到上一跳節(jié)點(diǎn)A發(fā)出感知信息數(shù)據(jù)包M,若有M.IDnext==IDC,即該數(shù)據(jù)包M的下一跳節(jié)點(diǎn)為C,則節(jié)點(diǎn)B查找其相鄰節(jié)點(diǎn)列表NB,若有:IDB?NA∩NC,則丟棄該數(shù)據(jù)包,若有:IDB∈NA∩NC,即節(jié)點(diǎn)B為節(jié)點(diǎn)A和C的共同相鄰節(jié)點(diǎn),則執(zhí)行數(shù)據(jù)監(jiān)聽過(guò)程如下:

建立或更新數(shù)據(jù)包日志。節(jié)點(diǎn)B檢查緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)包日志。若存在數(shù)組元素B[i]滿足傳輸轉(zhuǎn)發(fā)路徑一致的日志信息:

即節(jié)點(diǎn)B的日志信息與數(shù)據(jù)包M的源節(jié)點(diǎn)、序列號(hào)、上一跳轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)ID、接收節(jié)點(diǎn)(下一跳節(jié)點(diǎn))ID均一致,則執(zhí)行B[i].sum=B[i].sum+1,將該記錄的sum域的數(shù)值增加1后替換保存;否則,將建立新的傳輸轉(zhuǎn)發(fā)路徑日志記錄B[i]={IDS;Seq;1;IDA;IDB},保存在數(shù)據(jù)包日志緩沖區(qū)中。

(4)惡意節(jié)點(diǎn)的溯源定位。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)不合法數(shù)據(jù)包或者檢測(cè)到有惡意節(jié)點(diǎn)正在發(fā)動(dòng)攻擊時(shí)[8,9],sink節(jié)點(diǎn)會(huì)啟動(dòng)針對(duì)的惡意節(jié)點(diǎn)溯源定位程序,具體過(guò)程描述如下:

步驟1:當(dāng)sink節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到非法數(shù)據(jù)包后,sink節(jié)點(diǎn)將向上一跳節(jié)點(diǎn)H1發(fā)送節(jié)點(diǎn)溯源請(qǐng)求信息Q,如圖2所示。請(qǐng)求信息包含非法數(shù)據(jù)包中的IDstr和Seq兩個(gè)域的數(shù)據(jù),節(jié)點(diǎn)H1收到該請(qǐng)求信息后,將該請(qǐng)求信息Q廣播給鄰居節(jié)點(diǎn)N1、N2……Ni,節(jié)點(diǎn)N1收到廣播信息Q后,將檢查其數(shù)據(jù)包日志,如果無(wú)該傳輸路徑的日志,則無(wú)須回復(fù)任何信息;如果有日志記錄:

圖2 利用相鄰節(jié)點(diǎn)信息溯源惡意節(jié)點(diǎn)過(guò)程

則N1[i].IDlast節(jié)點(diǎn)(假設(shè)為IDH2節(jié)點(diǎn))就是節(jié)點(diǎn)H1的上一跳節(jié)點(diǎn),則節(jié)點(diǎn)N1將生成ACK回答信息發(fā)送給節(jié)點(diǎn)H1,ACKN1的格式如下:

節(jié)點(diǎn)H1收到相鄰節(jié)點(diǎn)N1發(fā)送過(guò)來(lái)的ACK回答信息后,通過(guò)節(jié)點(diǎn)N1的單向鏈密鑰KN1i驗(yàn)證ACK的合法性,若通過(guò)驗(yàn)證,則保存該ACK,否則丟棄。當(dāng)節(jié)點(diǎn)H1收到其他相鄰節(jié)點(diǎn)Ni發(fā)送回來(lái)的ACK消息后,檢查這些ACK消息中節(jié)點(diǎn)H1的上一跳節(jié)點(diǎn)是否相同,結(jié)合自身相鄰節(jié)點(diǎn)列表,選取上一跳節(jié)點(diǎn)結(jié)果相同的ACK,回復(fù)給sink節(jié)點(diǎn),回復(fù)sink節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包格式如下:

步驟2:節(jié)點(diǎn)N1將sink節(jié)點(diǎn)的溯源請(qǐng)求信息Q繼續(xù)發(fā)送給上一跳節(jié)點(diǎn)N2,N2收到信息Q之后重復(fù)步驟1中節(jié)點(diǎn)N1的過(guò)程。這樣按照上述步驟逐跳節(jié)點(diǎn)溯源后,sink節(jié)點(diǎn)將會(huì)收到上游節(jié)點(diǎn)發(fā)送回來(lái)的ACK信息,然后利用與節(jié)點(diǎn)的共享密鑰驗(yàn)證其是否合法并提取上兩跳節(jié)點(diǎn)的ID值,當(dāng)從sink收到自源節(jié)點(diǎn)IDstr至sink節(jié)點(diǎn)路徑的所有節(jié)點(diǎn)的ACK回復(fù)信息后,由于溯源路徑上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)均包含兩跳節(jié)點(diǎn)的ID信息,所有sink節(jié)點(diǎn)可通過(guò)這些ACK信息中構(gòu)造出來(lái)的路徑信息,溯源到惡意節(jié)點(diǎn)。

2 安全性及效率分析

2.1 安全分析

當(dāng)惡意節(jié)點(diǎn)發(fā)動(dòng)虛假數(shù)據(jù)注入攻擊時(shí),本算法采用相鄰節(jié)點(diǎn)協(xié)作的形式,由sink節(jié)點(diǎn)發(fā)起惡意節(jié)點(diǎn)溯源,通過(guò)逐跳查詢的方式,查找上游節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)日志,由于途中轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)及相鄰節(jié)點(diǎn)已經(jīng)將數(shù)據(jù)包的參數(shù)記錄在數(shù)據(jù)包日志中,所以,無(wú)論網(wǎng)絡(luò)路由是否發(fā)生變化,均可以實(shí)現(xiàn)路由重構(gòu)和對(duì)惡意節(jié)點(diǎn)的溯源定位。

對(duì)于單獨(dú)的惡意節(jié)點(diǎn)發(fā)起的虛假數(shù)據(jù)注入攻擊,sink節(jié)點(diǎn)可以依據(jù)上游節(jié)點(diǎn)的ACK信息重構(gòu)路徑,進(jìn)而溯源到惡意節(jié)點(diǎn)。惡意節(jié)點(diǎn)也不能隨意丟棄溯源請(qǐng)求信息或拒絕回復(fù)sink節(jié)點(diǎn)的溯源請(qǐng)求信息,這種情況惡意節(jié)點(diǎn)將直接被sink節(jié)點(diǎn)視為非法節(jié)點(diǎn)。

對(duì)于途中節(jié)點(diǎn)或鄰居節(jié)點(diǎn)配合遠(yuǎn)程惡意節(jié)點(diǎn)發(fā)起攻擊。當(dāng)途中節(jié)點(diǎn)或相鄰節(jié)點(diǎn)中被敵人捕獲,配合遠(yuǎn)端的惡意節(jié)點(diǎn)發(fā)動(dòng)攻擊時(shí),如果某途中節(jié)點(diǎn)為惡意節(jié)點(diǎn),由于難以提供多個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)ACK信息,因此很難偽造出合法的干擾信息來(lái)回復(fù)sink節(jié)點(diǎn),一旦無(wú)法核驗(yàn),惡意行為將被檢出;另一種情況是某節(jié)點(diǎn)的相鄰節(jié)點(diǎn)中惡意節(jié)點(diǎn)的數(shù)量可能超過(guò)合法節(jié)點(diǎn)的數(shù)量,這樣將偽造虛假的ACK消息,但是在路徑重構(gòu)過(guò)程中,很難偽造連續(xù)的多個(gè)合法的ACK來(lái)干擾sink節(jié)點(diǎn)重構(gòu)路徑,因此這種情況下很容易識(shí)別到遠(yuǎn)程的惡意節(jié)點(diǎn)。

2.2 通信開銷

假設(shè)自源節(jié)點(diǎn)到sink節(jié)點(diǎn)之間的節(jié)點(diǎn)數(shù)目為x,每一跳節(jié)點(diǎn)之間的共同相鄰節(jié)點(diǎn)平均數(shù)量為y。在溯源定位過(guò)程中,路徑中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)需要廣播溯源請(qǐng)求信息Q至上一跳節(jié)點(diǎn)和相鄰節(jié)點(diǎn),相鄰節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)查詢數(shù)據(jù)包日志并反饋ACK信息。這樣途中節(jié)點(diǎn)的通信開銷x+x*y+x=(y+2)*x;接著途中節(jié)點(diǎn)再將反饋的ACK信息匯總后逐跳轉(zhuǎn)發(fā)反饋給sink節(jié)點(diǎn),其通信開銷為1+2+…+x=0.5*x*(1+x)。以BPPM算法為例,該算法在跳數(shù)<10、概率標(biāo)記0.1、節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)20的時(shí)候能夠獲得最高的溯源定位效率,sink節(jié)點(diǎn)大約需要接受400-600個(gè)數(shù)據(jù)包。本算法假設(shè)跳數(shù)為x=10,通信節(jié)點(diǎn)之間的平均相鄰節(jié)點(diǎn)數(shù)量為y=5個(gè),則sink節(jié)點(diǎn)需要接收0.5*10*(1+10)=55個(gè)數(shù)據(jù)包,所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送的總的數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)為10*(5+2)=70,效率明顯優(yōu)于BPPM算法。

2.3 適用性分析

這里需要討論兩個(gè)通信節(jié)點(diǎn)距離與其共同相鄰節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)之間的關(guān)系,顯然通信節(jié)點(diǎn)的間隔越近,兩節(jié)點(diǎn)天線覆蓋范圍重疊面積越大,當(dāng)節(jié)點(diǎn)間通信距離增長(zhǎng)至最大通信距離時(shí),兩節(jié)點(diǎn)天線覆蓋范圍的重疊區(qū)域?qū)p少到最小,總的重疊面積約為節(jié)點(diǎn)通信總面積的39%。假設(shè)節(jié)點(diǎn)均勻分布,當(dāng)兩節(jié)點(diǎn)天線覆蓋范圍重疊面積最小時(shí),其共同的相鄰節(jié)點(diǎn)也應(yīng)最少。因此,如果一跳節(jié)點(diǎn)相鄰節(jié)點(diǎn)的平均個(gè)數(shù)為15時(shí),其公共鄰居節(jié)點(diǎn)的平均數(shù)量最少為6個(gè)。因此,與BPPM算法相比,本算法不受網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模限制,更適用于稠密、大型的傳感器網(wǎng)絡(luò)以及遠(yuǎn)距離惡意節(jié)點(diǎn)的溯源定位。

3 結(jié)論

本文提出了一種基于相鄰節(jié)點(diǎn)協(xié)作的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)惡意節(jié)點(diǎn)溯源定位算法。本算法通過(guò)收集上游各節(jié)點(diǎn)及其相鄰節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)日志中的特征參數(shù)重構(gòu)數(shù)據(jù)包傳輸路徑,實(shí)現(xiàn)對(duì)惡意節(jié)點(diǎn)的溯源定位。與傳統(tǒng)的BPPM算法作對(duì)比分析,結(jié)果表明,本算法可以在面對(duì)單個(gè)或多個(gè)惡意節(jié)點(diǎn)協(xié)同攻擊時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)惡意節(jié)點(diǎn)的溯源定位,可適應(yīng)大型且節(jié)點(diǎn)稠密的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)以及路由動(dòng)態(tài)變化的特點(diǎn),溯源過(guò)程中可大幅度地減少數(shù)據(jù)包的傳輸數(shù)量,進(jìn)一步降低了節(jié)點(diǎn)頻繁的信息交換所帶來(lái)的通信開銷。

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