王晶晶，卓越，張顥暉，嚴(yán)海軍*，王春曄，孟范玉

(1. 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)水利與土木工程學(xué)院，北京 100083； 2. 中農(nóng)智冠(北京)科技有限公司，北京 100088； 3. 北京市農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣站，北京100029)

中國農(nóng)業(yè)灌溉用水量占全國總用水量的60%以上，而農(nóng)田灌溉水有效利用系數(shù)為0.559[1]，低于0.7～0.8的世界先進(jìn)水平.截至2019年中國水稻、玉米、小麥三大糧食作物化肥利用率為39.2%[2]，近年來雖已穩(wěn)步提高，但仍低于發(fā)達(dá)國家水平[3].過量的灌溉、施肥不僅浪費(fèi)資源，而且會(huì)造成土壤板結(jié)酸化及水體環(huán)境惡化.為此，中國提出“一控兩減三基本”目標(biāo)[4]，嚴(yán)格控制農(nóng)業(yè)灌溉用水量，降低化肥施用量，積極推廣水肥一體化技術(shù).有研究[5-8]表明，水肥一體化技術(shù)能準(zhǔn)確、適時(shí)、適量地向作物供應(yīng)水分和養(yǎng)分，具有顯著的節(jié)水、減肥、增產(chǎn)、提質(zhì)效果，是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)水資源可持續(xù)發(fā)展和化肥減施的關(guān)鍵措施.

施肥設(shè)備性能的優(yōu)劣直接影響灌溉與施肥的效果[9].目前國內(nèi)水肥一體化工程中使用的施肥設(shè)備種類繁多、性能各異，主要有單通道[10]、多通道[11]、混肥腔式[12]、混肥桶式[13]等不同形式.按照驅(qū)動(dòng)動(dòng)力不同，這些施肥設(shè)備可分為灌溉水壓驅(qū)動(dòng)的水力驅(qū)動(dòng)類和電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的電力驅(qū)動(dòng)類.前者屬于被動(dòng)式吸肥[14-15]，吸肥流量受灌溉管道壓力影響較大，吸肥流量不穩(wěn)定，還存在不同程度的水頭損失，如壓差式施肥罐、泵吸式施肥裝置、重力自壓式施肥、文丘里施肥器等；后者屬于主動(dòng)注入式，以離心泵為主，將預(yù)配好的水肥液經(jīng)泵加壓后，直接注入灌溉管道內(nèi)，不會(huì)產(chǎn)生水頭損失，但當(dāng)灌溉管道壓力較高時(shí)注肥流量會(huì)變小，反之亦然.近些年也有使用隔膜泵，但發(fā)現(xiàn)其存在隔膜行程調(diào)節(jié)范圍較窄且灌溉管道壓力超過0.4 MPa時(shí)流量明顯變小以及膜片易老化變形、使用壽命短等問題[16].柱塞泵工作流量穩(wěn)定，理論上流量與工作壓力無關(guān)，因此國內(nèi)水肥一體化工程中也有使用石油化工、醫(yī)藥、食品等行業(yè)用的柱塞計(jì)量泵，但是這些柱塞泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、維修保養(yǎng)要求高.

文中設(shè)計(jì)適應(yīng)水肥一體化施肥系統(tǒng)的專用柱塞式注肥泵，對(duì)其工作流量與電動(dòng)機(jī)電源頻率、柱塞行程比例及灌溉管道壓力的變化規(guī)律進(jìn)行試驗(yàn)研究，并以灌溉管道壓力和工作流量為輸入變量，提出改變柱塞泵電源頻率的精準(zhǔn)施肥控制策略.

1 柱塞式注肥泵設(shè)計(jì)

1.1 工作原理

柱塞式注肥泵屬于往復(fù)泵，通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)柱塞在缸體內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封工作腔的容積發(fā)生變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液體在單向閥作用下吸入和排出，其瞬時(shí)流量具有脈動(dòng)特點(diǎn).理論上流量只與柱塞直徑、工作行程及往復(fù)次數(shù)有關(guān).柱塞泵的工作壓力范圍較廣，其大小取決于灌溉系統(tǒng)的管道壓力.當(dāng)管道壓力增大時(shí)，泵腔內(nèi)泄漏損失會(huì)增大，導(dǎo)致柱塞泵的工作流量略有減小.

1.2 參數(shù)選取與計(jì)算

柱塞式注肥泵的設(shè)計(jì)流量與灌溉系統(tǒng)的流量、作物需肥量、施肥面積等因素有關(guān).由于柱塞式注肥泵流量穩(wěn)定，非常適合于圓形噴灌機(jī)、平移式噴灌機(jī)、卷盤式噴灌機(jī)等行噴式機(jī)組.國內(nèi)3種噴灌機(jī)常用的入機(jī)流量為20～120 m3/h，考慮到噴施氮肥質(zhì)量分?jǐn)?shù)低于0.3%時(shí)適合所有作物[17]，參數(shù)選取從安全余量考慮，氮肥噴灑質(zhì)量分?jǐn)?shù)取0.1%，尿素溶解度取600 g/L(20 ℃水溫條件下尿素飽和溶解度為1 050 g/L)，滿足上述入機(jī)流量的行噴式機(jī)組需要的注肥流量為53～320 L/h，因此在已開發(fā)的單缸流量為150 L/h的基礎(chǔ)上[18]，研發(fā)了單缸設(shè)計(jì)流量為300 L/h的柱塞式注肥泵.此外，考慮水力驅(qū)動(dòng)的卷盤式噴灌機(jī)入機(jī)工作壓力為0.5～0.8 MPa，故為保證該柱塞泵能滿足不同灌溉系統(tǒng)的入機(jī)壓力需求，取其設(shè)計(jì)工作壓力為1.0 MPa.

1.3 關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

為確保柱塞泵運(yùn)行平穩(wěn)可靠，設(shè)計(jì)采用臥式布置，由驅(qū)動(dòng)端、傳動(dòng)端、液力端3個(gè)部分組成.驅(qū)動(dòng)端提供穩(wěn)定動(dòng)力，傳動(dòng)端通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)柱塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，液力端通過吸入閥、排出閥開閉實(shí)現(xiàn)水肥液的輸送.

驅(qū)動(dòng)端由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)組成，兩者通過懸臂法蘭直聯(lián).采用YVP型號(hào)的三相異步變頻電動(dòng)機(jī)，其額定功率為0.75 kW，額定轉(zhuǎn)速為1 400 r/min.采用WPDKS型的蝸輪蝸桿減速機(jī)，其減速比為1∶15.

傳動(dòng)端采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示.通過旋轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)螺栓在曲柄上的刻度位置改變柱塞的往復(fù)工作行程，從而實(shí)現(xiàn)工作流量的精準(zhǔn)調(diào)節(jié).為使注肥泵運(yùn)行穩(wěn)定且結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)柱塞往復(fù)長度為20.0 mm，柱塞直徑為45.0 mm.

圖1 傳動(dòng)端結(jié)構(gòu)示意圖

液力端結(jié)構(gòu)如圖2所示.通過柱塞在缸體內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液體在單向閥作用下吸入工作腔，再從工作腔排出.單向閥的密封性影響柱塞泵的容積效率，從而影響泵的流量及施肥精準(zhǔn)度.柱塞泵在吸肥時(shí)打開吸入閥，而排出閥內(nèi)滾珠與閥座密封，泵腔內(nèi)形成負(fù)壓，將液體自動(dòng)吸入泵腔內(nèi).排肥時(shí)打開排出閥，而吸入閥內(nèi)滾珠受重力作用下落，與閥座接觸密封.設(shè)計(jì)的單向閥具有開啟壓力小、正向流阻小、動(dòng)作靈敏、拆裝方便等優(yōu)點(diǎn).

圖2 液力端結(jié)構(gòu)示意圖

研發(fā)的柱塞泵實(shí)物如圖3所示，減速機(jī)直接固定在底座上，連桿器及液力端通過缸體托架固定在底座上，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且保養(yǎng)維護(hù)簡單.

圖3 柱塞泵實(shí)物

2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)與方法

對(duì)加工制造的柱塞泵開展不同電源頻率和行程比例調(diào)節(jié)下的工作流量試驗(yàn)，分析并建立柱塞泵工作流量與電動(dòng)機(jī)電源頻率、柱塞行程比例及灌溉管道壓力之間的關(guān)系，為變量施肥的精準(zhǔn)控制提供參考.

2.1 試驗(yàn)裝置與方法

采用開式試驗(yàn)臺(tái)循環(huán)供水，工作介質(zhì)用常溫清水代替水肥液，試驗(yàn)裝置如圖4所示.容積為2.5 m3的水箱向灌溉管道循環(huán)供水，管道泵采用型號(hào)為QDL 5.5-70的立式多級(jí)離心泵，其額定流量為5.5 m3/h，額定揚(yáng)程為52 m.柱塞泵進(jìn)肥管道和出肥管道均采用DN20 PVC管，灌溉管道采用DN63 PVC管.在進(jìn)肥口前端安裝壓力表(量程1.0 MPa，精度0.4級(jí)).

圖4 試驗(yàn)裝置示意圖

柱塞泵工作流量測定采用動(dòng)態(tài)稱重法，即測得柱塞泵在2 min內(nèi)抽送液體的質(zhì)量，換算后得到柱塞泵平均流量.試驗(yàn)的電子秤量程為60 kg，精度為1 g，儲(chǔ)肥桶容積為50 L.

試驗(yàn)設(shè)計(jì)了灌溉管道壓力、電動(dòng)機(jī)電源頻率和柱塞行程比例3個(gè)因素，通過調(diào)節(jié)閘閥1，2開度改變灌溉管道的壓力，采用GD20-1R5G矢量變頻器調(diào)節(jié)柱塞泵的電源頻率，手動(dòng)調(diào)節(jié)柱塞運(yùn)動(dòng)的行程比例(以百分比表示).受試驗(yàn)離心泵揚(yáng)程的限制，灌溉管道壓力p取0.1～0.5 MPa，每隔0.1 MPa遞增.電源頻率調(diào)節(jié)試驗(yàn)中變頻電動(dòng)機(jī)的電源頻率f設(shè)為10～60 Hz，每隔10 Hz遞增.柱塞行程調(diào)節(jié)試驗(yàn)中柱塞行程比例K從總行程的20%開始，每隔20%遞增直至100%.試驗(yàn)設(shè)計(jì)的三因素五水平如表1所示，采用完全試驗(yàn)，共有150組工況，每個(gè)工況重復(fù)3次.

表1 因素水平

2.2 數(shù)據(jù)分析與評(píng)價(jià)

試驗(yàn)數(shù)據(jù)采用Origin 8.1及SPSS 2.0進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析.柱塞泵實(shí)測流量的計(jì)算公式為

(1)

式中：m為儲(chǔ)肥桶及水的初始質(zhì)量；m′為經(jīng)過時(shí)間t后儲(chǔ)肥桶及水的質(zhì)量；ρ為水的密度；t為測定時(shí)間.

柱塞泵工作流量測量精度采用實(shí)測值的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差RSD表示，流量實(shí)測值與擬合值的吻合程度采用相對(duì)誤差RE、平均絕對(duì)誤差MAE及標(biāo)準(zhǔn)均方根誤差nRMSE進(jìn)行定量評(píng)價(jià).RSD越小，表示柱塞泵流量測量精度越高；RE,MAE越接近0，表示流量擬合后的模型預(yù)測精度越高[16].一般認(rèn)為nRMSE<10%吻合度為優(yōu)，10%≤nRMSE<20%為良；20%≤nRMSE<30%為中等；nRMSE≥30%為差[19].

(2)

(3)

(4)

(5)

3 試驗(yàn)結(jié)果及分析

3.1 電源頻率調(diào)節(jié)試驗(yàn)

試驗(yàn)得到柱塞泵在150組工況下的工作流量，受篇幅所限，圖5僅給出柱塞泵在柱塞行程比100%時(shí)工作流量測量精度值.可以看出：在所有壓力工況下，相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差RSD均小于1.50%；當(dāng)電源頻率為20 Hz、灌溉管道壓力為0.5 MPa時(shí)，RSD最大為1.43%；當(dāng)電源頻率為50 Hz時(shí)工作流量的RSD均為最小，最小值為0.09%，最大值僅為0.38%，表明工頻運(yùn)行時(shí)柱塞泵工作流量測量精度最高.

圖5 柱塞行程比例100%時(shí)工作流量測量精度Fig.5 Flow rate measurement accuracy at 100% stroke ratio

圖6為柱塞行程比例100%時(shí)，不同工作壓力和電源頻率組合下的柱塞泵工作流量.

圖6 行程比例為100%時(shí)柱塞泵工作流量Fig.6 Flow rate of piston injection pump at 100% stroke ratio

由圖6可以看出：當(dāng)電源頻率為50 Hz時(shí)，柱塞泵工作流量為306.93～321.15 L/h，為額定流量的102.30%～107.05%，表明該設(shè)計(jì)是可靠的；在相同電源頻率下，柱塞泵工作流量受灌溉主管道壓力波動(dòng)影響很小，當(dāng)灌溉管道壓力從0.1 MPa增至0.5 MPa，電源頻率為60 Hz時(shí)流量下降最大為16.81 L/h，占該工況下平均流量的4.66%；電源頻率為30 Hz時(shí)流量下降最小，為6.01 L/h，占該工況下平均流量的3.30%，這主要是隨著注入灌溉管道壓力上升，柱塞泵負(fù)載加大，容積損失增大，導(dǎo)致流量略有減小，這與文獻(xiàn)[18]的解釋一致.

將柱塞泵分別在行程比例20%，40%，60%，80%和100%下測得的工作流量、電源頻率及灌溉管道壓力進(jìn)行擬合，結(jié)果如表2所示.可以看出，5個(gè)擬合公式的決定系數(shù)R2均接近1，表明柱塞泵工作流量與電源頻率具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，而與灌溉管道壓力無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義.

表2 工作流量與電源頻率及灌溉管道壓力的關(guān)系Tab.2 Relationship between flow rate and power frequency and irrigation pressure

根據(jù)表2的擬合公式，比較柱塞泵在行程比例100%時(shí)不同電源頻率與灌溉管道壓力組合下的實(shí)測流量與擬合流量，如圖7所示.可知流量的擬合值與實(shí)測值呈高度線性相關(guān).

圖7 行程比例為100%時(shí)流量的擬合值與實(shí)測值對(duì)比Fig.7 Comparison of fitted and measured flow rate at 100% stroke ratio

圖8為柱塞泵在行程比例100%時(shí)流量實(shí)測值與擬合值的相對(duì)誤差.可以看出：僅在電源頻率為10 Hz且灌溉管道壓力為0.1 MPa時(shí)，流量實(shí)測值與擬合值的相對(duì)誤差RE大于5%，其余工況RE均小于5%；在相同灌溉管道壓力下，隨著電源頻率減小，RE值呈先減小后增大趨勢，當(dāng)電源頻率為50 Hz時(shí)RE達(dá)到最小；灌溉管道壓力為0.1，0.2，0.3，0.4，0.5 MPa時(shí)，相應(yīng)的RE值分別為0.04%，0.61%，0.77%，0.60%，0.90%.

圖8 柱塞泵行程比例為100%時(shí)的流量相對(duì)誤差

5種灌溉管道壓力下柱塞泵流量實(shí)測值與擬合值的標(biāo)準(zhǔn)均方根誤差nRMSE分別為3.15%，2.61%，2.85%，3.06%和2.18%，表明實(shí)測流量與擬合流量具有很好的一致性，擬合結(jié)果為優(yōu)；電源頻率分別為10，20，30，40，50，60 Hz時(shí)流量實(shí)測值與擬合值的平均絕對(duì)誤差MAE相對(duì)應(yīng)為2.28，1.66，1.78，2.07，1.64，9.17 L/h，其中當(dāng)電源頻率為50 Hz時(shí)MAE最小，占對(duì)應(yīng)的5種工作壓力下平均流量的0.53%.

3.2 行程比例調(diào)節(jié)試驗(yàn)

圖9為在電源頻率50 Hz時(shí)柱塞泵工作流量的測量精度.可以看出：在所有壓力工況下，當(dāng)行程比例為100%時(shí)工作流量的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差RSD均為最小，最小值為0.09%，表明滿行程運(yùn)行時(shí)柱塞泵工作流量測量精度最高；當(dāng)行程比例為20%時(shí)，RSD略大于其他工況，但最大值為1.34%.

圖9 電源頻率50Hz時(shí)工作流量測量精度Fig.9 Flow rate measurement accuracy at 50Hz power frequency

圖10為電源頻率50 Hz時(shí)不同灌溉管道壓力與行程比例組合下的柱塞泵流量.可以看出：柱塞泵流量受灌溉管道壓力波動(dòng)影響很小，當(dāng)灌溉管道壓力從0.1 MPa增至0.5 MPa，行程比例為100%時(shí)柱塞泵工作流量下降值最大為14.22 L/h，占5種壓力下平均流量的4.58%；行程比例為60%時(shí)流量下降值最小為6.81 L/h，占5種壓力下平均流量的3.86%.

圖10 電源頻率為50 Hz時(shí)柱塞泵工作流量Fig.10 Flow rate of piston injection pump at 50 Hz power frequency

表3為不同電源頻率下，柱塞泵工作流量與行程比例及管道壓力之間的擬合結(jié)果.可以看出，決定系數(shù)R2均接近1，這表明柱塞泵流量與行程比例呈極顯著正相關(guān)，而與灌溉管道壓力呈顯著負(fù)相關(guān).

表3 工作流量與行程比例及灌溉管道壓力的關(guān)系Tab.3 Relationship between flow rate and stroke ratio and irrigation pressure

根據(jù)表3的擬合結(jié)果，進(jìn)一步分析電源頻率為50 Hz時(shí)不同行程比例與灌溉管道壓力組合下的柱塞泵流量實(shí)測值與擬合值，結(jié)果如圖11所示.可知該情況下流量擬合值與實(shí)測值呈高度線性相關(guān).

圖11 電源頻率為50 Hz時(shí)流量擬合值與實(shí)測值對(duì)比Fig.11 Comparison of fitted and measured flow rate at 50 Hz power frequency

圖12為電源頻率50 Hz時(shí)流量實(shí)測值與擬合值的相對(duì)誤差.可以看出：在相同電源頻率和灌溉管道壓力條件下，柱塞泵流量實(shí)測值與擬合值的相對(duì)誤差均隨柱塞行程比例的增大而減小，在行程比例為100%時(shí)達(dá)到最小值，表明隨著行程比例增大，柱塞泵流量更穩(wěn)定；當(dāng)柱塞行程比例相同時(shí)，在0.3 MPa時(shí)RE最小為0.17%.

圖12 電源頻率為50Hz時(shí)相對(duì)誤差

所有壓力工況下流量實(shí)測值與擬合值的標(biāo)準(zhǔn)均方根誤差nRMSE分別為3.91%，3.20%，1.98%，2.75%，2.18%，表明擬合結(jié)果為優(yōu).在行程比例為20%，40%，60%，80%，100%時(shí)，相應(yīng)的流量MAE分別為5.88，7.40，3.75，4.11，2.28 L/h，在行程比例為100%時(shí)MAE達(dá)到最小值2.28 L/h，僅占平均流量的0.93%，表明柱塞泵在100%行程工作時(shí)，灌溉管道壓力對(duì)流量的影響最小.

4 精準(zhǔn)施肥策略與應(yīng)用

4.1 精準(zhǔn)施肥策略

由上述的柱塞泵試驗(yàn)可知，研發(fā)的柱塞泵工作流量穩(wěn)定，與電源頻率、柱塞行程比例具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，且受灌溉管道壓力影響較小，由此提出以柱塞泵為核心的精準(zhǔn)施肥控制策略.此外，考慮調(diào)節(jié)柱塞行程比例只能在柱塞泵停止?fàn)顟B(tài)手動(dòng)進(jìn)行，因此在自動(dòng)控制過程中可通過調(diào)節(jié)電源頻率改變柱塞泵工作流量.表4為不同柱塞行程比例下電源頻率與柱塞泵工作流量、灌溉管道壓力的擬合公式.

表4 不同柱塞行程比例下的電源頻率擬合公式Tab.4 Power frequency fitting formulas at different stroke rate

為此，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施肥控制分3個(gè)步驟：① 已知灌溉管道流量，根據(jù)灌溉管道水肥混合后的肥液質(zhì)量濃度以及儲(chǔ)肥桶配置的肥液質(zhì)量濃度，通過公式(6)求得需要的柱塞泵工作流量；② 根據(jù)表4給出的擬合公式，求出需要的柱塞泵電源頻率；③ 通過改變電源頻率實(shí)現(xiàn)工作流量的精準(zhǔn)調(diào)控.

(6)

式中：Qd為柱塞泵目標(biāo)工作流量；Q0為灌溉管道水的流量；C0為灌溉管道水肥混合后的肥液質(zhì)量濃度；C為儲(chǔ)肥桶配置的肥液質(zhì)量濃度.

4.2 精準(zhǔn)施肥應(yīng)用

圖13為基于柱塞泵的精準(zhǔn)施肥工作示意圖.柱塞泵進(jìn)肥管道連接儲(chǔ)肥桶，出肥管道連接灌溉管道，將配置肥液經(jīng)泵加壓后，注入灌溉管道內(nèi)與清水再混合，在注入口上游的灌溉管道上安裝流量計(jì)及壓力計(jì).儲(chǔ)肥桶安裝攪拌電動(dòng)機(jī)及槳葉，用于肥料的快速溶解與均勻混合，加配液位計(jì)監(jiān)測桶內(nèi)肥液變化.有壓灌溉水經(jīng)旁通管后分2路：一路經(jīng)補(bǔ)水管道向儲(chǔ)肥桶補(bǔ)清水，另一路經(jīng)清洗管道用于施肥結(jié)束后清洗柱塞泵、過濾器及連接附件.

圖13 精準(zhǔn)施肥工作系統(tǒng)示意圖

圖14為精準(zhǔn)施肥機(jī)實(shí)物，該施肥機(jī)省去了流量計(jì)、壓力計(jì)等，克服了常見施肥機(jī)通過水泵變頻或改變閥門開度調(diào)整工作流量、控制算法復(fù)雜等缺點(diǎn)，適合于大田作物單通道水肥一體化系統(tǒng)應(yīng)用.

圖14 精準(zhǔn)施肥機(jī)實(shí)物

5 結(jié) 論

1) 設(shè)計(jì)了一種用于精準(zhǔn)灌溉施肥的柱塞泵，由驅(qū)動(dòng)端、傳動(dòng)端、液力端3部分組成，額定流量為300 L/h，最大工作壓力為1.0 MPa.

2) 對(duì)柱塞泵進(jìn)行電源頻率及行程比例調(diào)節(jié)后的工作流量測試，表明柱塞泵工作流量與電源頻率、行程比例呈良好的顯著正相關(guān)，與灌溉管道壓力呈顯著負(fù)相關(guān).流量測量精度RSD為0.09%～1.43%，MAE為 1.64～9.17 L/h，nRMSE均小于4%.行程比例為100%且電源頻率為50 Hz時(shí)，當(dāng)灌溉管道壓力從0.1 MPa增大至0.5 MPa時(shí)，柱塞泵工作流量下降14.22 L/h，占平均流量的4.58%，相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差RSD最小值為0.09%.

3) 以柱塞式注肥泵為核心，提出了水肥一體化工程應(yīng)用中只改變電源頻率實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施肥的控制策略，研發(fā)了單通道水肥一體化精準(zhǔn)施肥機(jī)，具有注肥流量穩(wěn)定、控制簡單、投資小等優(yōu)勢.