陳勇強(qiáng) 龔輝

摘 要：本文主要介紹一種汽車外開手柄耐久試驗(yàn)裝置，利用鋁合金型材搭建試驗(yàn)基架，使用PLC可編程控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)控制，采用氣缸為執(zhí)行裝置作用在手柄和車門上實(shí)現(xiàn)對(duì)車門和手柄的操作，再配合調(diào)壓閥、節(jié)流閥來調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)汽車外開手柄及門鎖耐久試驗(yàn)。

關(guān)鍵詞：外開手柄 門鎖 耐久 臺(tái)架

Abstract：This paper mainly introduces a durability test device for automobile exterior handle， which uses aluminum alloy profile to build test base frame， uses PLC programmable control system to realize control， uses cylinder as executive device to act on handle and door to realize operation of door and handle， and then cooperates with pressure regulating valve and throttle valve to realize durability test for automobile exterior handle and door lock.

Key words：external handle， door lock， durable， platform

1 前言

汽車外開手柄及門鎖系統(tǒng)是裝在車門及其立柱上能將車門可靠鎖緊并通過器內(nèi)部機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)開啟及鎖緊功能的裝置。是一個(gè)非常重要的汽車車身附件。具有安全防護(hù)作用，既要保護(hù)車門正常使用中的可靠鎖緊，放置車門意外或者無意識(shí)打開，又要保證車門需要時(shí)能夠順利打開，確保在正?；蛘弋?dāng)右緊急情況發(fā)生時(shí)通行，以免造成生命傷亡或者財(cái)產(chǎn)損失，屬于安全規(guī)件，也叫終端閉合功能件。而針對(duì)汽車外開手柄及門鎖耐久試驗(yàn)，當(dāng)前國內(nèi)外采用的是鋼鐵焊接臺(tái)架的方法來實(shí)現(xiàn)，該方法工序復(fù)雜，操作難度大，同時(shí)不具備通用性，臺(tái)架搭建成本高，試驗(yàn)效果極不理想。本文選擇針對(duì)汽車外開手柄及門鎖試驗(yàn)的問題，設(shè)計(jì)了一套耐久試驗(yàn)臺(tái)架。

2 試驗(yàn)要求

汽車內(nèi)外手柄及門鎖耐久試驗(yàn)，是產(chǎn)品研發(fā)過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，主要目的驗(yàn)證汽車膜外開手柄及門鎖的耐久性能，發(fā)現(xiàn)新產(chǎn)品潛在的零件故障，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)部門提供試驗(yàn)數(shù)據(jù)。根據(jù)外開手柄及門鎖試驗(yàn)要求，試驗(yàn)臺(tái)架需要完成模擬人力操作汽車外開手柄使車門實(shí)現(xiàn)開啟，開啟完成后仍需要操作車門實(shí)現(xiàn)關(guān)閉，以此定義為一個(gè)循環(huán)。在設(shè)定的常溫、高溫、低溫及高濕環(huán)境下，要求能夠無故障地完成對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)次數(shù)。試驗(yàn)數(shù)據(jù)直接影響產(chǎn)品研發(fā)部門對(duì)零件狀態(tài)的判斷方向，所以試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性直接導(dǎo)致后續(xù)產(chǎn)品優(yōu)化的方向。為了確保試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，耐久試驗(yàn)臺(tái)架施加在零件的的載荷均要求在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)，確保試驗(yàn)結(jié)果能夠正確反應(yīng)試驗(yàn)樣件的真實(shí)狀態(tài)。

3 臺(tái)架設(shè)計(jì)

3.1 臺(tái)架材料的選擇

針對(duì)試驗(yàn)臺(tái)架原材料的選擇，對(duì)比了幾種原材料的優(yōu)缺點(diǎn)后，選擇了鋁型材作為臺(tái)架的原材料，主要因?yàn)椋海?）鋁型材是鋁制品，在與空氣，水，石油化學(xué)體系中以及高低溫等惡劣環(huán)境下，具有良好的抗腐蝕性;（2）鋁型材上自帶有專門的T型槽，方便臺(tái)架的拆裝;（3）鋁型材耐臟，且易處理，保養(yǎng)工作簡單;（4）鋁型材輕巧，開展工作難度小，搬運(yùn)方便[2];確定了臺(tái)架基本原材料的選擇之后，就可以確定臺(tái)架的基本框架材料選擇;根據(jù)試驗(yàn)要求，外開手柄及門鎖均要求以實(shí)車安裝方式安裝在車門內(nèi)，試驗(yàn)臺(tái)架要求將車門固定在臺(tái)架上，同時(shí)在臺(tái)架內(nèi)完成要求動(dòng)作，根據(jù)這些要求，現(xiàn)場(chǎng)制定臺(tái)架框架大小并實(shí)施搭建。

3.2 驅(qū)動(dòng)方式的選擇

驅(qū)動(dòng)汽車外開手柄解鎖及車門開關(guān)，需要滿足以下幾個(gè)條件：（1）驅(qū)動(dòng)方式能實(shí)現(xiàn)模擬操作人力解鎖手柄及開關(guān)門;（2）驅(qū)動(dòng)方式需能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控試驗(yàn)要求的推拉力大小;（3）臺(tái)架動(dòng)力來源能滿足試驗(yàn)要求的高低溫環(huán)境;（4）該驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行速度大小可調(diào);（5）該動(dòng)力來源經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，性價(jià)比高[3]。綜合各個(gè)因素考慮，最終考慮使用氣缸作為該試驗(yàn)臺(tái)架的驅(qū)動(dòng)裝置，主要由于使用壓縮空氣作為氣源的氣缸相對(duì)于其他油缸、電缸等執(zhí)行裝置，能滿足該試驗(yàn)的要求，同時(shí)氣缸采購成本低，安裝容易，易于保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，適合當(dāng)前耐久試驗(yàn)臺(tái)架的選擇。

3.3 模擬密封力加載方式的選擇

試驗(yàn)過程中，在試驗(yàn)臺(tái)架上，需要設(shè)計(jì)一個(gè)載荷，該載荷加載在門鎖附近，以便能夠模擬車門關(guān)閉時(shí)門框上的導(dǎo)槽密封條對(duì)車門的反作用力。該載荷的加載要求為：（1）能夠模擬車門關(guān)閉時(shí)車門所受反作用力的狀態(tài)，即隨著關(guān)門即出現(xiàn)、開關(guān)即消失，（2）力值大小隨著關(guān)門進(jìn)度而隨之增加，（3）最終載荷大小可調(diào)并能夠滿足設(shè)計(jì)要求。根據(jù)以上要求，對(duì)比氣缸加載及重物加載以及彈簧加載等多種加載方式后，現(xiàn)場(chǎng)選擇使用彈簧為試驗(yàn)臺(tái)架的加載方式。為了保證門鎖在上鎖時(shí)所收的模擬密封力跟車門保持接近一致性，現(xiàn)場(chǎng)決定在門鎖安裝位置的上下均安裝一個(gè)同型號(hào)的彈簧，兩彈簧力共同作用在門上實(shí)現(xiàn)密封力的模擬。

3.4 控制系統(tǒng)和監(jiān)控元件的選擇

由于本試驗(yàn)臺(tái)架是采用壓縮空氣未能量來源，使用氣缸為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在控制系統(tǒng)的選擇上，由于本試驗(yàn)為耐久試驗(yàn)，試驗(yàn)設(shè)備需要長時(shí)間保持運(yùn)行狀態(tài)，所以現(xiàn)場(chǎng)采用PLC為控制系統(tǒng)，主要由于：（1）PLC可編程方法簡單易學(xué)，（2）PLC功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高，（3）硬件配套齊全，用戶使用方便，（4）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，綜合PLC程序控制的優(yōu)點(diǎn)，采用PLC程序控制，實(shí)現(xiàn)臺(tái)架的機(jī)電一體化功能，不僅可以完成臺(tái)架的自動(dòng)控制，自動(dòng)計(jì)數(shù)，同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)循環(huán)等功能[4]。

根據(jù)試驗(yàn)要求，耐久試驗(yàn)試驗(yàn)過程中，需要控制氣缸的操作力大小，包括外開手柄的解鎖力，開關(guān)門力，同時(shí)還要監(jiān)控車門的關(guān)門速度。因?yàn)闅飧椎耐评Υ笮≈饕w現(xiàn)在氣壓大小上，所以可采用可調(diào)壓力表來調(diào)節(jié)氣壓大小來實(shí)現(xiàn)推拉力大小的調(diào)整;可選用節(jié)流閥來控制氣體的流速，實(shí)現(xiàn)解鎖速度的調(diào)節(jié);可選用力傳感器來監(jiān)控彈簧力大小，使用速度傳感器來監(jiān)控車門的關(guān)門速度。

以上，試驗(yàn)臺(tái)架的原材料和臺(tái)架搭建方案都確定之后，試驗(yàn)臺(tái)架的整體輪廓也就成型了。

如圖1，在搭建耐久試驗(yàn)臺(tái)架時(shí)，根據(jù)車門大小搭建完成臺(tái)架基架1之后，將車門按照實(shí)車固定在汽車上的方式固定安裝，安裝完成之后，將試驗(yàn)零件：外開手柄，門鎖，拉鎖、鎖扣等以實(shí)車裝配方式安裝在車門上。同時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)方案完成試驗(yàn)臺(tái)架。

4 試驗(yàn)數(shù)據(jù)的計(jì)算

在本次試驗(yàn)中，需要保證外開手柄是解鎖力大小和彈簧力大小滿足是要求，根據(jù)氣缸的制作原理：壓縮空氣進(jìn)如入氣缸的大腔作用在氣缸桿滑塞頭上，氣缸桿在壓縮空氣作用下往外推，實(shí)現(xiàn)氣缸外推動(dòng)作;壓縮空氣進(jìn)如入氣缸的小腔作用在氣缸桿滑塞頭上，氣缸桿在壓縮空氣作用下往回收，實(shí)現(xiàn)氣缸回收動(dòng)作;故氣缸的推拉力所需用的氣壓大小可根據(jù)壓強(qiáng)-壓力公式計(jì)算;

P1=F1/S1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?（1）

P2=F2S2? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （2）

其中P1，P2分別是氣缸外推和回收所需要用的氣壓大小，P1、F2分別是設(shè)計(jì)要求氣缸的外推力和回收力大小;S1、S2分別是氣缸桿滑塞頭在大腔和小腔內(nèi)氣體的作用面積。

而氣缸桿滑塞頭的橫截面積可由氣缸型號(hào)查詢;其杠桿的橫截面可用游標(biāo)卡滯測(cè)量直徑的方式，在通過計(jì)算求得;

S2=S1-S3? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?（3）

S1=π（D/2）2? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?（4）

S3=π（d/2）2? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?（5）

其中D為氣缸的內(nèi)徑，如現(xiàn)場(chǎng)選用的氣缸鋼型號(hào)為CG1BN20-75-XB7，可知?dú)飧變?nèi)徑為20mm;d為其杠桿的直徑。根據(jù)上式可確定氣缸的氣壓需求，進(jìn)而通過調(diào)壓閥設(shè)定。

5 臺(tái)架的運(yùn)行過程

根據(jù)試驗(yàn)要求，外開手柄及門鎖的動(dòng)作要求為：外開手柄解鎖—車門彈開-手柄回位-車門打開-車門關(guān)閉;同時(shí)手柄的解鎖力，開關(guān)門力，關(guān)門速度以及密封力均有設(shè)計(jì)值要求，試驗(yàn)過程中還需要對(duì)手柄的解鎖力、密封力以及關(guān)門速度的大小實(shí)施監(jiān)控，同時(shí)還要監(jiān)控車門是否開啟到位。根據(jù)此要求，現(xiàn)場(chǎng)使用PLC設(shè)計(jì)臺(tái)架控制邏輯，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)的開展。

而本次臺(tái)架試驗(yàn)的試驗(yàn)原理為：

1）啟動(dòng)設(shè)備;

2）壓縮空氣通過PLC控制柜、調(diào)壓閥、節(jié)流閥進(jìn)入解鎖氣缸小腔，氣缸在壓縮空氣作用下回收，拉動(dòng)手柄解鎖;

3） 門鎖解鎖后，車門在彈簧的彈力作用下解鎖彈開，車門彈開的同時(shí)，PLC控制壓縮空氣通過節(jié)流閥進(jìn)入開門氣缸大腔，開門氣缸緩慢伸出，將門打開到試驗(yàn)設(shè)計(jì)要求位置后氣缸回收;

4）車門到達(dá)要求位置后，小磁鐵通過自身磁力作用將車門定位，確保車門定位在設(shè)定位置;

5）PLC控制壓縮空氣進(jìn)入關(guān)門氣缸大腔，關(guān)門氣缸伸出，推動(dòng)車門實(shí)現(xiàn)上鎖，關(guān)門過程中速度傳感器監(jiān)控關(guān)門速度值;

6）車門上鎖后，彈簧被擠壓，對(duì)門產(chǎn)生反作用彈力，該反作用力即模擬實(shí)車門框膠條對(duì)門鎖的反作用力

7）重復(fù)2）～6），繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)，直至完成所有次數(shù)要求

8）PLC可編程程序系統(tǒng)中加入了氣壓報(bào)警、試驗(yàn)計(jì)數(shù)滿報(bào)警、試驗(yàn)超時(shí)報(bào)警等報(bào)警功能，如臺(tái)架耐久試驗(yàn)過程中出現(xiàn)異常第一時(shí)間產(chǎn)生反饋。

以上為實(shí)現(xiàn)耐久試驗(yàn)的一個(gè)過程，一個(gè)過程完成之后，利用PLC程序的自動(dòng)循環(huán)指令，將該過程又重新開始，同時(shí)加入計(jì)數(shù)累計(jì)指令，將試驗(yàn)次數(shù)累計(jì)，直至完成要求試驗(yàn)次數(shù)，同時(shí)在PLC程序中加入了其他報(bào)警功能，在試驗(yàn)過程中出現(xiàn)問題時(shí)，臺(tái)架會(huì)自動(dòng)報(bào)警并暫停試驗(yàn)，提醒巡視檢查人員注意，大大減少了巡視檢查人員的工作量，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化功能。

以上為臺(tái)架的設(shè)計(jì)與實(shí)施過程，使用該臺(tái)架，可排除車門、膠條、水切等車門附件對(duì)玻璃升降器的干擾測(cè)量電動(dòng)玻璃升降器的運(yùn)行電流，堵轉(zhuǎn)電流及對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)不同位置上下堵轉(zhuǎn)時(shí)的堵轉(zhuǎn)力值大小，同時(shí)還能夠測(cè)量玻璃升降器的剛度值大小和標(biāo)定玻璃升降器的輸入電壓及最大輸出力值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，結(jié)合試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)玻璃升降器的性能好壞，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供試驗(yàn)數(shù)據(jù)依據(jù)。

6 結(jié)束語

通過對(duì)手動(dòng)玻璃升降器耐久試驗(yàn)臺(tái)架的研究，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的實(shí)際需求，成功設(shè)計(jì)出來汽車車門手動(dòng)玻璃升降器耐久試驗(yàn)臺(tái)架。該臺(tái)架經(jīng)過多次耐久試驗(yàn)驗(yàn)證之后，臺(tái)架的可靠性能極高，目前已應(yīng)用到多項(xiàng)手動(dòng)玻璃升降器耐久試驗(yàn)項(xiàng)目中，并很好的履行耐久試驗(yàn)臺(tái)架的功能，發(fā)現(xiàn)了很多新產(chǎn)品潛在的故障，為研發(fā)部門的整改提供了方向。目前該臺(tái)架已申請(qǐng)了國家專利，并投入在多項(xiàng)手動(dòng)玻璃升降器耐久試驗(yàn)項(xiàng)目中，相信在手動(dòng)玻璃升降器耐久試驗(yàn)領(lǐng)域中發(fā)揮重要的作用。

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