白如意,汪 濤,付晶燕,趙 靖BAI Ruyi, WANG Tao, FU Jingyan, ZHAO Jing
(1. 上海理工大學(xué)管理學(xué)院,上海 200093;2. 上海交通大學(xué)船舶海洋與建筑工程學(xué)院,上海 200240;3. 中國(guó)城市規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院,北京 100044)
隨著交通需求的劇增,城市道路負(fù)荷也隨之急劇增長(zhǎng),提高交叉口運(yùn)行效率可以有效地改善道路整體狀況。但大量實(shí)踐表明,建設(shè)大量交通基礎(chǔ)設(shè)置,管控路面上的車流,已經(jīng)難以滿足道路發(fā)展的需要。加強(qiáng)交通基礎(chǔ)建設(shè)已是優(yōu)化交通管控的傳統(tǒng)措施,而在當(dāng)下以及未來,相對(duì)于路網(wǎng)改造,交叉口的信號(hào)配時(shí)已成為解決擁堵的重要手段,它可以節(jié)省成本,提高通行效率,更好地發(fā)揮交通信號(hào)的作用。
交叉口作為道路通行能力、路網(wǎng)通行效率的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),一直是國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者的研究重點(diǎn)。韓義磊從車道功能劃分和信號(hào)配時(shí)兩方面提出對(duì)交叉口的交通組織優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,并利用VISSIM 進(jìn)行優(yōu)化前后建模仿真,論證了交通組織優(yōu)化設(shè)計(jì)方案的可行性;徐琛輝在對(duì)機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車及行人流的自身特點(diǎn)分析的基礎(chǔ)上,提出了混合交叉口交通信號(hào)配時(shí)優(yōu)化方法;陳凱佳利用VISSIM 仿真軟件對(duì)待行區(qū)設(shè)置進(jìn)行了微觀建模仿真,在不改變交叉口幾何布局的基礎(chǔ)上,以儲(chǔ)備最大通行能力為目標(biāo),確定了待行區(qū)設(shè)置方式的適用條件。
綜上,目前對(duì)于優(yōu)化信號(hào)配時(shí)以提高交叉口通行能力已有相關(guān)研究,但是對(duì)于重新進(jìn)行相位方案設(shè)計(jì)來減少交通沖突,使得交叉口的通行秩序更為井然的考慮較少,本文將結(jié)合碳排放的分析強(qiáng)化交叉口優(yōu)化的結(jié)果。本文在以往研究的基礎(chǔ)上,以提高交叉口通行能力為目標(biāo),在仿真建模下對(duì)比分析延誤時(shí)間、停車次數(shù)、排隊(duì)長(zhǎng)度以及交叉口尾氣排放等因素,給出提高交叉口通行能力的優(yōu)化方案。
八一南街—賓虹路交叉口是由東西向的賓虹路和南北向的八一南街交匯而成的。本交叉口是金華市一個(gè)非常典型的由主干路相交的大型“十字”信號(hào)控制交叉口,交叉口面積較大,達(dá)600 多平方米。交叉口處設(shè)有紅綠信號(hào)燈控制、監(jiān)控設(shè)置、電子警察,四周標(biāo)志標(biāo)線齊全。通過觀察,交叉口存在行人、自行車橫穿馬路,機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車、行人沖突的現(xiàn)象。
八一南街是金華市的主要干道之一,北起通濟(jì)橋,南至330 國(guó)道,承擔(dān)著較大的南北向交通量;賓虹路也是一條主要干道,沿線布置眾多商場(chǎng)、裝飾店、餐飲店,承擔(dān)著較大的東西向交通量。故八一南街—賓虹路交叉口也是金華市的重要交叉口之一,組織好此交叉口的交通對(duì)整個(gè)區(qū)域交通意義重大。
八一南街—賓虹路交叉口,南北進(jìn)口采用5 進(jìn)3 出的形式,左、直、右分道行駛;東西進(jìn)口采用4 進(jìn)2 出的形式,左、直、右分道行駛,如圖2 所示。
圖1 八一南街—賓虹路交叉口衛(wèi)星圖
圖2 八一南街—賓虹路交叉口機(jī)動(dòng)車道分布情況示意圖
按照相位階段,現(xiàn)狀相位可分為4 個(gè)相位階段(如圖3 所示),南、北和東、西兩個(gè)主相位均采用左轉(zhuǎn)保護(hù)相位,東、西向右轉(zhuǎn)始終開啟,行人與機(jī)動(dòng)車直行同時(shí)放行,非機(jī)動(dòng)車采用與機(jī)動(dòng)車相同的放行方式。
圖3 交叉口現(xiàn)狀相位圖
按照車流劃分,現(xiàn)狀可分為4 個(gè)相位,現(xiàn)狀周期時(shí)長(zhǎng)104s,黃燈時(shí)間2s。相位間轉(zhuǎn)換時(shí),插入黃燈。依據(jù)交通調(diào)查員反饋的信號(hào)燈時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù),統(tǒng)計(jì)的現(xiàn)狀信號(hào)燈配時(shí)方案如圖4 所示。
圖4 現(xiàn)狀配時(shí)圖
本次調(diào)查用人工計(jì)數(shù)法對(duì)機(jī)動(dòng)車進(jìn)行了12 小時(shí)(7:00~19:00) 分流向和車型的調(diào)查,調(diào)查于八一南街和賓虹路交匯處進(jìn)行,4 位調(diào)查員于每個(gè)進(jìn)口道實(shí)時(shí)記錄車流量的數(shù)據(jù)。本文選取調(diào)查期間交叉口流量最高的10:00~11:00 作為優(yōu)化時(shí)段,將交通量按車型折算后的車流量數(shù)據(jù)如表1 所示。
表1 交叉口機(jī)動(dòng)車交通量匯總表
(1) 左轉(zhuǎn)保護(hù)相位
左轉(zhuǎn)保護(hù)相位的判斷以2 相位為起點(diǎn),即在相關(guān)參數(shù)(如穿越對(duì)向車道數(shù)和對(duì)向交通量等) 的數(shù)值是以2 相位為前提的。南、北出口有3 條出口道,東、西出口有2 條出口道,根據(jù)表2 左轉(zhuǎn)保護(hù)相位設(shè)置判斷,每個(gè)進(jìn)口道都需要設(shè)置左轉(zhuǎn)保護(hù)相位。
情況 3.1 {4,5}是Y中頂點(diǎn)色集合,則C2∪C3中至多有6個(gè)集合,設(shè)為C1,C2,C3,C4,C5,C6不是Y中頂點(diǎn)色集合。由{4,5}是Y中頂點(diǎn)色集合,可得:C(ui), i=1,2,…,10,或C(ui), i=1,2,…,10,不妨設(shè)前者成立。由于C(ui)≠C(vj),從而每個(gè)C(ui)只能是以下集合之一:{1,4},{2,4},{3,4},C1,C2,C3,C4,C5,C6,矛盾。
表2 左轉(zhuǎn)保護(hù)相位設(shè)置判斷
(2) 右轉(zhuǎn)相位的設(shè)置
根據(jù)交叉口交通流的狀況,由于已經(jīng)確定設(shè)置左轉(zhuǎn)保護(hù)相位,可利用交叉口道路左轉(zhuǎn)保護(hù)相位來設(shè)置右轉(zhuǎn)保護(hù)相位,由于每個(gè)進(jìn)口道都只有一條右轉(zhuǎn)車道,因此右轉(zhuǎn)采用與對(duì)向左轉(zhuǎn)同步放行的形式。
根據(jù)上述方案,設(shè)置相位的連接,確定完整的相位初始方案(如圖5 所示)。由于每個(gè)主相均采用滯后左轉(zhuǎn)相位的形式,所以兩個(gè)主相間的連接形式為左轉(zhuǎn)接直行,此種連接形式兼容性較好,能夠滿足需求。
圖5 初步相位方案
(1) 黃燈時(shí)間
其中:Y 為黃燈時(shí)間(s);t為駕駛員反應(yīng)時(shí)間(s),一般取1.0s;s為進(jìn)口道85%位車速(m/s),可用平均車速代替;a為減速度(m/s),可取3m/s。
(2) 全紅時(shí)間
其中:AR 為全紅時(shí)間(s);w 為交叉口需清空的寬度,從停車線到最遠(yuǎn)沖突車道中心線的距離(m),此處取15m;l 為車身長(zhǎng)度(m),一般取6.1m;s為進(jìn)口道15%位車速(m/s),可用平均車速代替。
(3) 信號(hào)周期時(shí)長(zhǎng)
(4) 綠信比和綠燈時(shí)間分配
其中:V為一股關(guān)鍵車流的關(guān)鍵交通量(vph);V為關(guān)鍵交通量總和(vph),這里為1 224vph;G為周期總有效綠燈時(shí)間(s)。
通過行人過街所需要的時(shí)間作為最短綠燈時(shí)間,檢驗(yàn)上述計(jì)算的顯示綠燈時(shí)間是否滿足設(shè)計(jì)要求,根據(jù)Webster 方法計(jì)算得到,優(yōu)化后的周期時(shí)長(zhǎng)為123s,黃燈時(shí)間為2s,全紅時(shí)間為2s,且行人相位時(shí)間滿足小于綠燈時(shí)間。最終配時(shí)方案分為4個(gè)相位階段,與初始相位方案一致,南、北和東、西兩個(gè)主相均采用左轉(zhuǎn)保護(hù)相位,行人與機(jī)動(dòng)車同時(shí)放行,非機(jī)動(dòng)車采用與機(jī)動(dòng)車相同的放行方式。
VISSIM 是德國(guó)PTV 公司開發(fā)的微觀仿真軟件,它可以綜合考慮各種影響路網(wǎng)運(yùn)行的因素,例如車道類型、車輛種類、信號(hào)控制等,通過周期運(yùn)行,產(chǎn)生評(píng)價(jià)路網(wǎng)服務(wù)水平及運(yùn)行效率的結(jié)果。本文采用VISSIM 微觀仿真軟件對(duì)八一南街—賓虹路交叉口進(jìn)行交通仿真分析,分別在4 個(gè)進(jìn)口道處設(shè)置相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集點(diǎn),信號(hào)燈設(shè)置以及優(yōu)化后的仿真效果圖如圖7 所示。
圖7 交叉口仿真效果圖
提高交叉口的通行效率是優(yōu)化信號(hào)配時(shí)的主要目標(biāo),機(jī)動(dòng)車在交叉口產(chǎn)生的有害氣體是造成環(huán)境污染的重要原因,因此,本文選取平均停車延誤、平均停車次數(shù)、平均排隊(duì)長(zhǎng)度以及尾氣排放相應(yīng)參數(shù)作為輸出指標(biāo),信號(hào)配時(shí)方案優(yōu)化前后的參數(shù)輸出如表3 及表4 所示。對(duì)優(yōu)化前后的信號(hào)配時(shí)方案進(jìn)行對(duì)比分析。
表3 優(yōu)化前后交叉口通行效率評(píng)價(jià)
表4 優(yōu)化前后交叉口尾氣排放量參數(shù)評(píng)價(jià)
圖6 信號(hào)優(yōu)化配時(shí)圖
由交叉口優(yōu)化前后的評(píng)價(jià)參數(shù)可得,雖然南北方向在通行效率上有所降低,但是東西方向車流的效率有十分明顯的提高,因此,總體來說,交叉口的整體效率在優(yōu)化后會(huì)有明顯的提高,尾氣排放量將會(huì)出現(xiàn)明顯的下降。整體交叉口的通行效率參數(shù)對(duì)比如表5 所示,可以明顯得到優(yōu)化后的交叉口信號(hào)配時(shí)方案與現(xiàn)狀的配時(shí)方案總體車均延誤降低了17.33%,總體停車次數(shù)降低了21.13%,平均排隊(duì)長(zhǎng)度降低了36.51%,交叉口通行效率得到了顯著的提高;尾氣排放物及油耗也有所減少,對(duì)環(huán)境影響有一定的積極作用。
表5 交叉口信號(hào)配時(shí)優(yōu)化前后仿真結(jié)果對(duì)比
隨著經(jīng)濟(jì)日益發(fā)展和人民生活水平的提高,在一些中小城市,人們的出行方式逐漸向小汽車轉(zhuǎn)移,這使得汽車保有量不斷增加從而導(dǎo)致道路通行能力下降。在不改變交叉口幾何形態(tài)以及減少人力物力的消耗,優(yōu)化交叉口信號(hào)配時(shí)是目前較普遍的優(yōu)化措施。目前,我國(guó)關(guān)于大城市的信號(hào)交叉口交通組織優(yōu)化研究已非常成熟,但是一些中小城市的交通組織特征與大城市有所不同,因此關(guān)于信號(hào)交叉口的配時(shí)優(yōu)化方案需要進(jìn)一步研究。
本文以金華市八一南街—賓虹路交叉口為例,通過調(diào)查所得的數(shù)據(jù),采用韋伯斯特配時(shí)法,結(jié)合交叉口的實(shí)際情況對(duì)信號(hào)燈重新配時(shí),利用VISSIM 仿真軟件對(duì)優(yōu)化前后進(jìn)行仿真建模,以平均停車延誤、平均排隊(duì)長(zhǎng)度、尾氣排放參數(shù)對(duì)優(yōu)化效果進(jìn)行分析。結(jié)果表明,優(yōu)化后整體交叉口的運(yùn)行效率有明顯提高以及尾氣排放量有所減少。本文的研究成果可以為中小城市在不改變交叉口形態(tài)的條件下,對(duì)提高交叉口運(yùn)行效率提供參考。