梁永忠

(中鐵十二局集團(tuán)第一工程有限公司 陜西西安 710038)

1 引言

隧道圍巖分級(jí)是選擇施工方法的依據(jù)，是進(jìn)行科學(xué)管理及正確評(píng)價(jià)經(jīng)濟(jì)效益、確定結(jié)構(gòu)上的荷載(松散荷載)與襯砌結(jié)構(gòu)類型及尺寸、制定勞動(dòng)定額及材料消耗標(biāo)準(zhǔn)等的基礎(chǔ)[1－2]。我國(guó)?公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范?(JTG 3370.1—2018)[3]主要采用BQ法對(duì)圍巖進(jìn)行分級(jí)，但該方法的參數(shù)難于獲取，不能在隧道開挖后及時(shí)判別圍巖級(jí)別。而在實(shí)際隧道施工中，現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員往往憑經(jīng)驗(yàn)判定圍巖級(jí)別。

20世紀(jì)以來，隨著人類科技進(jìn)步，需要大量的工程建設(shè)，因此在工程實(shí)際基礎(chǔ)上發(fā)展出多種為巖體工程服務(wù)的工程巖體分級(jí)方法[4－6]。我國(guó)圍巖分級(jí)起步較晚，但在20世紀(jì)70年代后期水電、鐵路、公路、采礦等行業(yè)逐步發(fā)展了適合本行業(yè)的圍巖分級(jí)方法，并在各自的行業(yè)規(guī)范中得以體現(xiàn)[7－8]。這些圍巖分級(jí)方法都需要依靠復(fù)雜的設(shè)備以及相關(guān)專業(yè)人員到施工現(xiàn)場(chǎng)提取準(zhǔn)確的圍巖參數(shù)，成本和效率的雙重限制以及施工現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜狀況，使得準(zhǔn)確、及時(shí)獲得圍巖等級(jí)難度很大。而在實(shí)際隧道施工中，往往是現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員憑經(jīng)驗(yàn)判定圍巖級(jí)別，其主觀性較強(qiáng)?；诖?，智能圍巖分級(jí)方法被提出并得到快速地發(fā)展，其是結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)和各種數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)分析方法，建立圍巖分級(jí)模型[9－11]。然而，相關(guān)研究所選取的圍巖分級(jí)指標(biāo)過于復(fù)雜或簡(jiǎn)單，并未過多考慮現(xiàn)場(chǎng)指標(biāo)獲取難易程度，其適用性有待考證。同時(shí)，上述研究中樣本數(shù)量較少，所獲得的分類模型在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用上準(zhǔn)確率較低，同時(shí)樣本類別數(shù)量不均衡，導(dǎo)致模型訓(xùn)練效果不夠理想。

本文詳細(xì)闡述在分析現(xiàn)場(chǎng)采集的隧道圍巖定性和定量指標(biāo)的基礎(chǔ)上，選取圍巖硬度、巖體完整性、巖體結(jié)構(gòu)、節(jié)理及風(fēng)化情況、地下水狀況、地應(yīng)力狀況等建立樣本數(shù)據(jù)庫(kù)，結(jié)合深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(HRNet)構(gòu)建快速、準(zhǔn)確的隧道圍巖智能分級(jí)方法。該方法可實(shí)現(xiàn)模型訓(xùn)練過程中樣本高分辨率和低分辨率特征信息的融合，從而使模型能夠高效、準(zhǔn)確地學(xué)習(xí)圍巖指標(biāo)的高維特征和低維特征，最終提高圍巖等級(jí)的預(yù)測(cè)精度。

2 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備及預(yù)測(cè)方法

2.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理

當(dāng)前圍巖分級(jí)指標(biāo)研究中，巖體完整度、巖體強(qiáng)度、軟弱結(jié)構(gòu)面與孔軸夾角關(guān)系、地下水條件、結(jié)構(gòu)面狀態(tài)、初始地應(yīng)力狀態(tài)、巖體聲速等指標(biāo)被廣泛選取用于圍巖分級(jí)的基礎(chǔ)[12]。然而，由于隧道復(fù)雜的施工環(huán)境和條件，許多指標(biāo)由于其量化或半量化的特點(diǎn)往往難以準(zhǔn)確收集。因此，綜合考慮指標(biāo)收集難易程度及對(duì)圍巖分級(jí)的有利程度，選取巖石硬度、巖體完整性、巖體結(jié)構(gòu)、風(fēng)化程度、地下水情況、地應(yīng)力情況為基礎(chǔ)進(jìn)行研究，具體標(biāo)準(zhǔn)參考?工程巖體分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)?(GB/T 50218—2014)。圍巖評(píng)價(jià)指標(biāo)及因子見表1。

表1 圍巖評(píng)價(jià)指標(biāo)和因子

可以發(fā)現(xiàn)，選取的六類圍巖分級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)包括25個(gè)評(píng)判因子(標(biāo)簽)，其值非連續(xù)且離散，因此采用獨(dú)熱編碼對(duì)上述評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行編碼，最終25個(gè)標(biāo)簽形成25×25的矩陣，稱為評(píng)價(jià)因子one-hot矩陣。在輸入每個(gè)訓(xùn)練樣本矩陣預(yù)測(cè)圍巖等級(jí)之前，應(yīng)對(duì)訓(xùn)練樣本進(jìn)行重塑，以適應(yīng)深度學(xué)習(xí)模型。將訓(xùn)練樣本矩陣每行的尾部與下一行的頭部連接起來，得到1×150個(gè)訓(xùn)練數(shù)據(jù)并輸入到模型中預(yù)測(cè)圍巖等級(jí)。

2.2 相關(guān)方法

高分辨率網(wǎng)絡(luò)(HRNet，High Resolution Net)提出了在整個(gè)過程中的高分辨率的表示。為了解決高分辨率表示感受野不夠大的問題，HRNet采用了通過特征融合模塊交換高分辨率表示信息和低分辨率表示信息的方法。

圖1為HRNet主要結(jié)構(gòu)圖，其中水平方向表示模型的深度變化，垂直方向表示特征圖的縮放。最上層網(wǎng)絡(luò)為主干網(wǎng)(即高分辨率網(wǎng)絡(luò))，隨著網(wǎng)絡(luò)深度加深，低分辨率并行子網(wǎng)逐漸引入主干網(wǎng)，并行網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行信息交換，實(shí)現(xiàn)多尺度融合和特征提取。最后，將經(jīng)過信息提取和融合的高分辨率主干網(wǎng)作為輸出。在整個(gè)結(jié)構(gòu)中，共享多分辨率信息的模塊包括兩類:轉(zhuǎn)換模塊(transition)和階段模塊(stage)。轉(zhuǎn)換模塊用于從輸入生成具有不同分辨率和深度的并行子網(wǎng)，每個(gè)轉(zhuǎn)換模塊復(fù)制原子網(wǎng)絡(luò)特征圖，并使用上采樣/下采樣方式進(jìn)行分辨率和通道調(diào)整，見圖2。階段模塊用于融合不同分辨率的特征地圖信息，每個(gè)階段模塊遍歷并行子網(wǎng)，當(dāng)其自身的分辨率低于待融合子網(wǎng)的分辨率時(shí)，采用上采樣方法擴(kuò)大特征映射的大小，然后疊加特征映射；當(dāng)子網(wǎng)的分辨率高于要融合的子網(wǎng)分辨率時(shí)，使用下采樣方法減小特征映射的大小，然后疊加特征映射。

圖1 HRNet主要特征融合模塊

圖2 具有不同分辨率的特征圖分辨率調(diào)整示意

3 模型建立與訓(xùn)練

結(jié)合上述高低分辨率特征融合理念，建立基于HRNet卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圍巖智能分級(jí)方法，其主要包括四個(gè)模塊:輸入模塊、輸出模塊、用于生成并行子網(wǎng)的轉(zhuǎn)換模塊和用于信息融合的階段模塊。輸入模塊包含4個(gè)瓶頸結(jié)構(gòu)，用于降低計(jì)算復(fù)雜度；轉(zhuǎn)換模塊采用3×3卷積核增加網(wǎng)絡(luò)深度，提高網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)能力；階段模塊采用3×3卷積核進(jìn)行下采樣，實(shí)現(xiàn)高分辨率特征地圖信息融合，并利用1×1卷積核進(jìn)行上采樣，最終實(shí)現(xiàn)低分辨率特征地圖信息的融合。

選取最低并行子網(wǎng)信道數(shù)(PSMCN)分別為16和32，并行子網(wǎng)數(shù)(PSN)分別為3、4和5構(gòu)建不同的HRNet結(jié)構(gòu)進(jìn)行訓(xùn)練，結(jié)合浮點(diǎn)運(yùn)算(FLOPs)、權(quán)重參數(shù)量、驗(yàn)證集(validation)的loss和accuracy用來評(píng)估模型的復(fù)雜程度和訓(xùn)練性能。如表2所示，PSMCN和PSN的增加帶來了驗(yàn)證集loss和accuracy的改善，表明了模型的計(jì)算功耗和存儲(chǔ)空間消耗與模型的性能呈正相關(guān)，但相應(yīng)地導(dǎo)致了計(jì)算開銷和模型復(fù)雜度的增長(zhǎng)。當(dāng)PSMCN達(dá)到32、PSN等于4時(shí)，模型性能已達(dá)到較高水平，后續(xù)模型復(fù)雜程度的增加并未帶來更多的性能提高。綜合考慮計(jì)算開銷、模型復(fù)雜程度和性能表現(xiàn)可靠度，最終選擇并行子網(wǎng)通道數(shù)分別為32、64、128、256的HRNet32模型為基礎(chǔ)構(gòu)架圍巖智能分類模型，見圖3。其中，Input和Output分別代表模型的輸入和輸出，Conv、BN、ReLU、Upsample和 Fusion 分別代表卷積層、Batch Normalization、ReLU激活函數(shù)、上采樣層和融合操作；Bottleneck和BasicBlock則是ResNet網(wǎng)絡(luò)的基本模塊。

表2 不同HRNet模型結(jié)果表現(xiàn)對(duì)比

圖3 HRNet32結(jié)構(gòu)

采用5-fold交叉驗(yàn)證的方法對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，并與VGG19和ResNet34做對(duì)比分析。以米拉山隧道[14]采集的圍巖指標(biāo)樣本為基礎(chǔ)，按9∶1的比例分為訓(xùn)練集(540)和測(cè)試集(60)。在模型訓(xùn)練過程中，樣本集和相關(guān)參數(shù)設(shè)置均統(tǒng)一:Adam優(yōu)化器、分類交叉熵?fù)p失函數(shù)，批量大小32，學(xué)習(xí)率0.001。訓(xùn)練過程中當(dāng)驗(yàn)證損失在20個(gè)時(shí)期內(nèi)不再降低，學(xué)習(xí)率減小到原來的0.1倍，Early stopping操作防止模型過度擬合。訓(xùn)練結(jié)果顯示，HRNet32相對(duì)其他模型整體表現(xiàn)良好，說明其能夠?qū)鷰r特征實(shí)現(xiàn)了良好的提取，形成較好的圍巖分級(jí)效果(見圖4)。

圖4 不同模型交叉驗(yàn)證結(jié)果

4 模型性能評(píng)估和討論

4.1 模型性能評(píng)估

選取上述模型訓(xùn)練過程中表現(xiàn)最佳的VGG19、ResNet34和HRNet32對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)集中的樣本進(jìn)行測(cè)試。引入了精度(Precision)、召回率(Recall)和F1-score來監(jiān)控這些模型的測(cè)試性能，具體計(jì)算公式如下:

式中:i為目標(biāo)類別；TP、FP和FN分別為真陽性、假陽性和假陰性。精度定義為預(yù)測(cè)中正確預(yù)測(cè)的正比例(TP和FP)，召回定義為實(shí)際正樣本(TP和FN)中正確預(yù)測(cè)的比例。F1-score用于評(píng)估模型的綜合性能，并消除樣本量不平衡的影響。Micro F1-score表示方法在每個(gè)類別上的表現(xiàn)，而Macro F1-score表示方法在所有類別上的綜合表現(xiàn)。一般來說，F(xiàn)1-score越高，模型的性能越好。

如表3所示，HRNet32模型在準(zhǔn)確率、召回率、F1-score等方面普遍優(yōu)于其他模型，這也證明HRNet32能夠有效地提取各圍巖等級(jí)樣本的高維特征。一般來說，一個(gè)優(yōu)秀的模型應(yīng)該具有良好的通用性來處理不同的情況。因此選取自鷓鴣山隧道、泥巴山隧道、二郎山隧道、福堂隧道、棗子林隧道和山嶺隧道等多條不同工程條件隧道的樣本進(jìn)行測(cè)試，預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到了85%，說明提出的HRNet32圍巖智能分級(jí)模型具有較好的通用性。

表3 不同模型在測(cè)試集上結(jié)果

4.2 討論

在訓(xùn)練樣本庫(kù)建立過程中，發(fā)現(xiàn)5個(gè)圍巖級(jí)別樣本數(shù)據(jù)量不夠均衡，特別是對(duì)于Ⅰ和Ⅱ圍巖級(jí)別的樣本量明顯少于其他圍巖級(jí)別。因此，將上述訓(xùn)練好的VGG19、ResNet34和HRNet32模型應(yīng)用于僅選擇圍巖級(jí)別為Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ的樣本數(shù)據(jù)庫(kù)，其結(jié)果見表4。HRNet32整體表現(xiàn)優(yōu)于其他模型，特別在圍巖級(jí)別Ⅰ和Ⅱ這類小樣本量類別上，性能表現(xiàn)明顯更佳。綜上所述，所提出的模型能夠較好地提取圍巖級(jí)別的高維和低維信息，即使當(dāng)訓(xùn)練樣本出現(xiàn)數(shù)量不均衡情況。

表4 不同模型在小樣本圍巖級(jí)別預(yù)測(cè)結(jié)果

5 結(jié)論

結(jié)合六類圍巖評(píng)價(jià)指標(biāo)(巖石硬度、巖體完整性、巖體結(jié)構(gòu)、風(fēng)化程度、地下水情況、地應(yīng)力情況)，基于HRNet卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)建立了隧道圍巖智能分級(jí)方法。采用獨(dú)熱編碼對(duì)樣本進(jìn)行預(yù)處理并建立樣本數(shù)據(jù)庫(kù)，綜合考慮計(jì)算開銷、模型復(fù)雜程度和性能表現(xiàn)可靠度，選擇并行子網(wǎng)通道數(shù)分別為32、64、128、256 的 HRNet32 模型為基礎(chǔ)構(gòu)建圍巖智能分類模型。訓(xùn)練、交叉驗(yàn)證、測(cè)試和對(duì)比分析結(jié)果表明所提出的方法在圍巖分類上表現(xiàn)良好，并將其運(yùn)用于不同地質(zhì)條件隧道的圍巖級(jí)別上驗(yàn)證了模型的通用性。同時(shí)，對(duì)于樣本數(shù)量不均衡情況下的小樣本類別的特征同樣能夠較好提取，分類效果較為良好。該方法避免了人工查詢規(guī)范造成的人力和物力浪費(fèi)，對(duì)隧道圍巖分級(jí)具有較大的應(yīng)用價(jià)值，避免了深度學(xué)習(xí)圍巖分級(jí)對(duì)樣本質(zhì)量要求高的問題，且結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn)?zāi)苁诡A(yù)測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。