朱秀杰, 鄭 堅(jiān), 熊 超, 殷軍輝, 鄧輝詠, 鄒有純
(陸軍工程大學(xué) 石家莊校區(qū),河北 石家莊 050003)
格柵、波紋夾芯板具有輕質(zhì)高強(qiáng)的特點(diǎn),很早之前便在包裝、建筑、機(jī)械和海洋工程中應(yīng)用[1]。采用樹脂基纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制造的格柵/波紋夾芯板的結(jié)構(gòu)參數(shù)和鋪層參數(shù)的選擇空間廣闊,不僅能利用復(fù)合材料耐腐蝕性好、熱性能好、阻尼減振性好等特性來滿足多元化功能要求,更能發(fā)揮承載效率高的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢,最大限度減輕惰性質(zhì)量。含有復(fù)合材料的格柵/波紋夾芯結(jié)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域盡管已經(jīng)拓展到了飛機(jī)、運(yùn)載火箭、人造衛(wèi)星和水下潛航器等工作環(huán)境苛刻、輕量化要求高的高端裝備上,但應(yīng)用的限制之一就是力學(xué)性能容易受彎曲載荷引起的結(jié)構(gòu)變形的影響[2-9]。計(jì)算此類結(jié)構(gòu)彎曲剛度能指導(dǎo)初步設(shè)計(jì),提供優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù),確定等代改進(jìn)、改型設(shè)計(jì)剛度參考值。
含有復(fù)合材料的格柵/波紋夾芯板在彎曲載荷下的力學(xué)特性備受國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注。Shi等[10]綜合采用四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)、解析計(jì)算和有限元模擬的方法確定并比較了C/C-SiC復(fù)合材料格柵夾芯板的跨中撓度;Fatih等[11]利用聲發(fā)射技術(shù)監(jiān)測了整體成形復(fù)合材料格柵夾芯結(jié)構(gòu)四點(diǎn)彎曲過程中的損傷狀態(tài),并結(jié)合漸進(jìn)損傷有限元模型重點(diǎn)分析了面芯結(jié)合處和芯子壁板的變形、失效過程;Jiang等[9]利用ABAQUS有限元建模仿真和三點(diǎn)彎曲試驗(yàn)探究了面板為碳纖維復(fù)合材料、波紋芯子為鋁合金的夾芯板的失效機(jī)理,發(fā)現(xiàn)該類型夾芯板的破壞過程分為彈性變形、面板斷裂、延性破壞和芯子穩(wěn)定變形4個(gè)階段,據(jù)此設(shè)計(jì)的芯子水平加強(qiáng)筋能顯著提高夾芯板的比吸能特性;Sun等[12]提出了一種基于彎曲強(qiáng)度和有限元連續(xù)損傷評估的設(shè)計(jì)方法,用于設(shè)計(jì)和分析幾何參數(shù)對梯度波紋桁架夾芯結(jié)構(gòu)承載能力和損傷分布的影響;Fan[13]對不同面板厚度的格柵夾芯板進(jìn)行三點(diǎn)彎曲試驗(yàn),揭示了復(fù)合材料格柵夾芯板的面芯脫粘和局部屈曲兩種典型失效機(jī)制;吳啟凡等[14]通過三點(diǎn)彎曲和四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)研究了3種面板設(shè)置方式不同的復(fù)合材料格柵夾芯板的極限承載力和破壞形態(tài),發(fā)現(xiàn)僅設(shè)置上面板的格柵結(jié)構(gòu)具備延性破壞特征,其彎曲承載力和剛度均顯著提高;王亞楠等[15]基于有限元仿真和試驗(yàn)分析了面板鋪層角度、格柵厚度、格柵等效密度等因素對夾芯板彎曲剛度的影響。
以上文獻(xiàn)多數(shù)采用有限元仿真、試驗(yàn)或二者結(jié)合的方法,較少采用理論計(jì)算的方法。原因是復(fù)合材料的各向異性、樹脂基體的斷裂脆性和損傷起始后的材料非線性使通過理論計(jì)算預(yù)測復(fù)合材料格柵/波紋夾芯板的彎曲峰值載荷、極限強(qiáng)度等重要設(shè)計(jì)參考值變得困難,而通過合理選擇失效準(zhǔn)則和剛度退化模式,有限元仿真卻可以實(shí)現(xiàn)對各種邊界、載荷條件下復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件失效模式和破壞過程的評估分析,輔之以少量試驗(yàn)驗(yàn)證后即可通過修改模型參數(shù)得到承載性能的變化規(guī)律,在時(shí)間允許的情況下降低試驗(yàn)成本。但正常工作狀態(tài)下的復(fù)合材料格柵/波紋夾芯板僅發(fā)生線彈性范圍內(nèi)的小變形,需要評估的彎曲剛度不涉及強(qiáng)度破壞問題,在一定邊界條件下按位移求解的三維彈性理論可實(shí)現(xiàn)對整個(gè)結(jié)構(gòu)位移、應(yīng)變和應(yīng)力的分析。相比之下,格柵/波紋夾芯板細(xì)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,采用有限元仿真計(jì)算彎曲剛度過程中的網(wǎng)格劃分和尺寸敏感性分析、重復(fù)多次建模等問題反而會降低效率。在理論計(jì)算方面,Wei等[16]區(qū)分了全復(fù)合材料蜂窩夾心板在三點(diǎn)彎曲載荷下的芯子凹陷、剪切屈曲、剪切斷裂、脫粘、胞元壁板凹陷和面板斷裂等6種失效模式,利用建立的解析模型繪制了以結(jié)構(gòu)參數(shù)為變量的三維失效機(jī)制圖來預(yù)測三點(diǎn)彎曲剛度、破壞載荷和失效模式;鄧忠民[17]提供了層壓梁的彎曲剛度計(jì)算式,但該方法僅適用于發(fā)生柱狀彎曲的層合板結(jié)構(gòu),而且也沒有考慮橫向剪切變形的影響;李華東等[18]基于高階剪切理論建立了含有軟質(zhì)芯材復(fù)合材料格柵結(jié)構(gòu)彎曲分析理論模型,求解了面板為正交對稱鋪層的四邊簡支格柵夾芯板的彎曲撓度,該模型與一階剪切變形理論一樣有5個(gè)未知位移函數(shù)變量,而且平衡微分方程組中的常系數(shù)的計(jì)算十分繁冗。
綜合來看,全復(fù)合材料格柵、波紋夾芯板各有特點(diǎn),目前還缺乏便于工程應(yīng)用的理論計(jì)算方法來對比分析二者的彎曲剛度。本文先基于均質(zhì)化理論將復(fù)合材料正交格柵、梯形波紋芯子等效為正交各向異性連續(xù)體,接著利用雙變量高階剪切精確板理論建立了橫向均布載荷作用下復(fù)合材料夾芯板的彎曲分析模型,經(jīng)有限元仿真驗(yàn)證模型有效性和準(zhǔn)確性之后,計(jì)算并對比分析四邊簡支、對邊簡支和自由兩種邊界條件下結(jié)構(gòu)參數(shù)、鋪層參數(shù)對彎曲剛度的影響規(guī)律,旨在為復(fù)合材料格柵/波紋夾芯板的工程應(yīng)用提供參考。
圖1 (a,b)分別為本文研究的復(fù)合材料正交格柵夾芯板和梯形波紋夾芯板的示意圖,假設(shè)兩種芯子均可等效為正交各向異性連續(xù)性彈性體,如圖1(c)所示。
圖1 復(fù)合材料格柵/波紋夾芯板及其等效連續(xù)模型
復(fù)合材料格柵、波紋芯子層合壁板的應(yīng)變-內(nèi)力關(guān)系為
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
其中波紋芯子的變形柔度系數(shù)Cij及行列式的值C的表達(dá)式為
根據(jù)雙變量高階剪切變形精確板理論,復(fù)合材料夾芯板的位移場為[22]
式中:f(z) =-z/4+5z3/(3h2)為表征橫向剪切變形的形函數(shù);u0(x,y)、v0(x,y)為夾芯板中面上一點(diǎn)沿x、y方向上的位移;wb和ws分別為彎曲和剪切橫向位移。根據(jù)線彈性范圍內(nèi)的變形幾何關(guān)系,將式(9)代入后可得到
式(10)中物理量均由式(11)計(jì)算。
復(fù)合材料單層的本構(gòu)關(guān)系為
(12)
式中i=cc、gc。假設(shè)夾芯板承受的橫向均布載荷q(x,y)=q,根據(jù)能量法,復(fù)合材料夾芯板整體應(yīng)變能U和外力功V分別為
將式(12)代入式(15),化簡后得到內(nèi)力和應(yīng)變的關(guān)系為
式(16)中各矩陣中的剛度系數(shù)定義為
i,j=1,2,4,5,6
(19)
由最小勢能原理δ(U+V)=0及式(14)得到平衡方程為
(20)
對于四邊簡支的夾芯板,將滿足其邊界條件的位移函數(shù)wb、ws以及均布載荷q均采用雙Fourier級數(shù)形式表示
(22)
式中:α=mπ/A,β=nπ/B,A、B分別為夾芯板x和y方向上的長度,m、n分別為對應(yīng)的半波數(shù);Wbmn、Wsmn和qmn為待定系數(shù),qmn的計(jì)算式為
(23)
將式(22)代入式(21)后推導(dǎo)出
由式(24)可求得復(fù)合材料波紋夾芯板的彎曲撓度w。假設(shè)與y軸平行的一組對邊為簡支約束,另一組對邊為自由狀態(tài),相應(yīng)的位移函數(shù)及載荷q的展開式為
(25)
將式(25)代入式(21)平衡微分方程,有
(26)
自由邊(y=0,B)的邊界條件為
(27)
由式(26)可求出通解,再根據(jù)式(27)的邊界條件,即可求出通解中的待定系數(shù),求解過程均可在Matlab中實(shí)現(xiàn)。
表1 碳纖維/環(huán)氧樹脂復(fù)合材料單層的材料參數(shù)
表2 鋪層方式及剛度系數(shù)的比值
(28)
圖2 算例CCSP和CGSP剛度系數(shù)的比值隨鋪層角度的變化
同時(shí)為了衡量復(fù)合材料波紋夾芯板結(jié)構(gòu)的輕量化效益,定義比彎曲剛度Ki
(29)
表3 CCSP和CGSP的彎曲剛度的理論解與有限元結(jié)果
保持算例結(jié)構(gòu)參數(shù)不變,基于驗(yàn)證過的理論模型,計(jì)算0≤θlf=θlc≤90°,θlf=30°、0≤θlc≤90°和θlc=30°、0≤θlf≤90°三種鋪層方式下兩算例的彎曲剛度隨鋪層角度的變化規(guī)律,如圖4所示??砂l(fā)現(xiàn)SSSS邊界條件下,CCSP和CGSP的彎曲剛度均在45°鋪層取最大值,CCSP芯子壁板鋪層角度θlc的變化對彎曲剛度的影響程度要大于面板鋪層角度θlf,而CGSP正好相反,說明波紋芯子對彎曲剛度的增強(qiáng)效果更為明顯;SSFF邊界條件下,CCSP和CGSP的彎曲剛度隨鋪層角度增大而減小,在0°鋪層取最大值;CCSP和CGSP在SSSS邊界條件下的彎曲剛度遠(yuǎn)大于在SSFF邊界條件下,說明增強(qiáng)邊界條件可以提高彎曲剛度。
表4為兩種邊界條件下不同芯子鋪層數(shù)的兩算例的彎曲剛度、比彎曲剛度值??煽闯鲭S著芯子壁板鋪層數(shù)增加,CCSP和CGSP的彎曲剛度顯著提高,而比彎曲剛度卻呈下降趨勢,輕量化效益降低。
圖3 復(fù)合材料格柵/波紋夾芯板的有限元仿真結(jié)果
圖4 鋪層角度對復(fù)合材料夾芯板彎曲剛度的影響
保持芯子的鋪層參數(shù)和除面板厚度以外的結(jié)構(gòu)參數(shù)不變,繪制兩個(gè)算例的ki和Ki隨面板鋪層數(shù)nf的變化規(guī)律,如圖5所示??煽闯鰞煞N邊界條件下,CCSP和CGSP的彎曲剛度和比彎曲剛度均隨面板鋪層數(shù)的增大而非線性增大,CCSP的比彎曲剛度一直大于CGSP。
表4 芯子壁板鋪層數(shù)對彎曲特性的影響
保持CCSP面板的所有參數(shù)和波紋芯子的鋪層參數(shù)不變,基于精確板理論模型分析,分析復(fù)合材料波紋芯子的3個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)hc,fc=kb和θc對彎曲剛度和比彎曲剛度的影響,計(jì)算結(jié)果如圖6所示。
由圖6可知, 增大芯子高度能顯著提高CCSP的彎曲剛度和比彎曲剛度;波紋水平段fc與傾斜段水平距離b的比值在0.5左右時(shí),彎曲剛度取最小值;隨著fc與b比值的增大,CCSP的比彎曲剛度顯著增大;波紋傾角θc從15°增大到90°時(shí),CCSP的彎曲剛度和比彎曲剛度均呈先減小后增大的趨勢。
類似地,保持CGSP的其他參數(shù)不變,繪制其彎曲剛度、比彎曲剛度隨格柵高度hc和格柵間距dx(dy=dx)的變化曲線,如圖7所示。
圖7 結(jié)構(gòu)參數(shù)對復(fù)合材料格柵夾芯板彎曲特性的影響
CGSP的彎曲剛度和比彎曲剛度隨芯子高度hc的增大而顯著增大;CGSP的彎曲剛度隨格柵間距dx增大而減小,當(dāng)格柵間距dx與板寬A的比值大于0.5時(shí),格柵間距增大對彎曲剛度的影響程度較小,CGSP比彎曲剛度隨格柵間距的變化趨勢正好相反。
基于雙變量高階剪切理論建立了全復(fù)合材料正交格柵/梯形波紋夾芯板彎曲分析模型,計(jì)算了這兩種夾芯板在四邊簡支、對邊簡支兩種邊界條件下的彎曲剛度,并通過有限元仿真進(jìn)行了驗(yàn)證,還對比分析了鋪層參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)對兩種夾芯板彎曲剛度、比彎曲剛度的影響規(guī)律。
(1) 四邊簡支復(fù)合材料格柵和波紋夾芯板的彎曲剛度均在45°鋪層取最大值,而對邊簡支和自由條件下二者在0°鋪層取最大值;波紋芯子對彎曲剛度的增強(qiáng)效果大于格柵芯子,復(fù)合材料梯形波紋夾芯板的輕量化效益更顯著。
(2) 隨著芯子鋪層數(shù)nc增大,兩種夾芯板的彎曲剛度增大,比彎曲剛度卻減小,輕量化效益下降;隨著面板鋪層數(shù)nf和芯子高度hc的增大,兩種夾芯板的彎曲剛度和比彎曲剛度均增大。
(3) 復(fù)合材料梯形波紋夾芯板的波紋水平段fc與傾斜段水平距離b的比值在0.5左右時(shí),彎曲剛度取最小值;隨著fc與b比值的增大,比彎曲剛度顯著增大;波紋傾角θc從15°增大到90°時(shí),彎曲剛度和比彎曲剛度均呈先減小后增大的趨勢。
(4) 復(fù)合材料格柵夾芯板的彎曲剛度隨格柵間距dx增大而減小,當(dāng)格柵間距dx與板寬A的比值大于0.5時(shí),格柵間距增大對彎曲剛度的影響程度較小,比彎曲剛度的隨格柵間距的變化趨勢正好相反。