鄭韻 楊天青 王青平 鄭超 朱耿青 魏娟
1)福建省地震局,福州 350003 2)中國地震臺網(wǎng)中心,北京 100036
隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步發(fā)展,地震災(zāi)害造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失,嚴(yán)重影響了社會的和諧發(fā)展??焖贉?zhǔn)確的地震經(jīng)濟(jì)損失評估是應(yīng)急救災(zāi)的重要決策依據(jù),對地震災(zāi)情的預(yù)判具有重要的參考價值。20世紀(jì)90年代以來,各地的防震減災(zāi)示范區(qū)工作相繼開展,開始加入了地震應(yīng)急評估和決策的相關(guān)內(nèi)容,許多地震應(yīng)急工作者也探索了一系列地震經(jīng)濟(jì)損失快速評估方法。尹之潛(1994)基于概率理論基礎(chǔ)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展,構(gòu)建了震害損失的動態(tài)評估模型;陳棋福等(1997)將GDP作為社會財富的宏觀指標(biāo),建立了一個震害損失、地震烈度與社會財富之間的簡易評估模型;王曉青等(2009)基于不同烈度的分區(qū),收集了地震直接經(jīng)濟(jì)損失、人口、GDP等資料,建立了人均GDP分檔的易損性模型;丁香等(2019)基于空間格網(wǎng)數(shù)據(jù)建立了一套全國尺度的地震災(zāi)害損失預(yù)測系統(tǒng)。
震害損失估計是一個涉及諸多影響因素的非線性問題,因素之間具有復(fù)雜的關(guān)聯(lián)性、隨機(jī)性、離散性及不確定性(馬亞杰等,2007),地震經(jīng)濟(jì)損失取決于孕災(zāi)環(huán)境的抗震能力、致災(zāi)因子的破壞能力和承災(zāi)體的抵御能力。因此,傳統(tǒng)的評估方法難以科學(xué)評估地震災(zāi)害損失。另外,常用的地震災(zāi)害損失評估方法需要建立建筑物易損性矩陣(Applied Technology Council,1985),對災(zāi)區(qū)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫有較高的要求,搜集信息費(fèi)時費(fèi)力,也難以及時有效地更新。隨著科技的發(fā)展,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在輔助決策、模式識別等領(lǐng)域獲得了許多矚目的成就。本文嘗試?yán)蒙窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行震后經(jīng)濟(jì)損失快速評估。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種大腦風(fēng)格、非程序化、適應(yīng)性的信息處理方法,即模仿人腦中復(fù)雜龐大的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行分布式并行信息處理的算法模型。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型通過調(diào)整內(nèi)部大量節(jié)點(diǎn)之間的連接關(guān)系,從而達(dá)到處理信息的目的。常用的是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法(Werbos,1990),然而BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在易陷入局部最小值和收斂速度較慢等問題,這影響了地震災(zāi)害經(jīng)濟(jì)損失評估的準(zhǔn)確性和時效性。為解決這些問題,本文引入Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,建立了地震災(zāi)害經(jīng)濟(jì)損失評估模型。
Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以反映過去時刻輸入信息,使系統(tǒng)擁有適應(yīng)時變的動態(tài)特征(Elman,1990)。其基本結(jié)構(gòu)相比前饋網(wǎng)絡(luò)多了一層承接層,包括網(wǎng)絡(luò)的輸入層、隱含層、承接層與輸出層,各層之間的連接權(quán)通過不斷學(xué)習(xí)來修正。信號由輸入層輸入,隱含層有線性與非線性兩種傳遞函數(shù),通常取非線性sigmoid函數(shù),輸出單元傳遞函數(shù)為線性函數(shù)。承接層保存了前一時刻的輸出值,和當(dāng)前時刻的變量輸入一同作為隱含層的輸入,使網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)擁有適應(yīng)時變的特性。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
圖1 Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)
其數(shù)學(xué)表達(dá)式如下
x(t)=f(ω1xc(t)+ω2μ(t-1))
(1)
xc(t)=x(t-1)
(2)
y(t)=z(ω3x(t))
(3)
其中,ω1為承接層和隱含層的連接權(quán)值矩陣;ω2為輸入層和隱含層的連接權(quán)值矩陣;ω3為隱含層和輸出層的連接權(quán)值矩陣;x為n維隱含層節(jié)點(diǎn)向量;y為k維輸出節(jié)點(diǎn)向量;μ為m維輸入節(jié)點(diǎn)向量;xc為n維反饋向量。
f(k)為隱含層傳遞函數(shù),本文使用的是tan-sigmoid函數(shù)
(4)
z(k)表示輸出層的傳遞函數(shù)
z(k)=ω3x(k)
(5)
地震災(zāi)害經(jīng)濟(jì)損失大小取決于孕災(zāi)環(huán)境的抗震能力、致災(zāi)因子的破壞能力和承災(zāi)體的抵御能力。因此,本文主要從這三個方面進(jìn)行評估指標(biāo)的選取。
震級是表征地震大小的度量,一次地震釋放能量越大,相應(yīng)的震級越大,破壞力也越強(qiáng)。地震烈度是指地面受到地震動作用的強(qiáng)烈程度(胡聿賢,2006),是地震破壞的宏觀度量。同等地震條件下,震源深度越淺,極震區(qū)烈度可能越大。因此,選取震級、極震區(qū)烈度作為致災(zāi)因子的實(shí)驗(yàn)指標(biāo)??拐鹪O(shè)防烈度是指在工程建設(shè)時對建筑物進(jìn)行抗震設(shè)計的地震烈度(中華人民共和國建設(shè)部等,2004)。一般情況下,抗震設(shè)防水平越高的地區(qū),同等地震條件下造成的損失越少。極震區(qū)烈度和抗震設(shè)防烈度之差ΔI表明當(dāng)?shù)氐钟卣鹌茐牡哪芰?,若ΔI>0,差值越大表明建筑物抗震能力越弱,地震經(jīng)濟(jì)損失相應(yīng)較大;若ΔI<0,差值的絕對值越小表明建筑物破壞程度越嚴(yán)重,地震經(jīng)濟(jì)損失相對較小。因此,孕災(zāi)環(huán)境的實(shí)際選取指標(biāo)為極震區(qū)烈度和抗震設(shè)防烈度之差ΔI。人均國內(nèi)生產(chǎn)總值(GDP)是最重要的宏觀經(jīng)濟(jì)指標(biāo)之一,較合理地反應(yīng)了災(zāi)區(qū)的社會財富和經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平,同等破壞性地震條件下,社會財富越多,損失可能越大,但城市經(jīng)濟(jì)水平越高,其綜合抗震能力通常越強(qiáng),人員傷亡較少。人口密度越大,說明人口越密集,經(jīng)濟(jì)損失通常越大。建筑物損壞面積和地震直接經(jīng)濟(jì)損失呈正相關(guān)性,但是震后難以快速獲取建筑物損壞面積。因此,我們僅選取人均GDP、人口密度作為承災(zāi)體的量化指標(biāo)。
地震災(zāi)害數(shù)據(jù)來源為《1996~2000 中國大陸地震災(zāi)害損失評估報告匯編》(中國地震局監(jiān)測預(yù)報司,2001)、《2001~2005中國大陸地震災(zāi)害損失評估報告匯編》(中國地震局震災(zāi)應(yīng)急救援司,2010)、《2006~2010中國大陸地震災(zāi)害損失評估報告匯編》(中國地震局震災(zāi)應(yīng)急救援司,2015)及最終以文件形式報給中國地震局的2011—2013年地震災(zāi)害損失評估報告,舍棄了其中一些記錄不完全的震例,最后整理出37個震例的樣本數(shù)據(jù)??拐鹪O(shè)防烈度數(shù)據(jù)來自《建筑物抗震設(shè)計規(guī)范》(中華人民共和國建設(shè)部等,2004)。歷史地震樣本的空間分布如圖2 所示,表1 為采集的歷史地震資料。
圖2 歷史震例空間分布
表1 地震災(zāi)害經(jīng)濟(jì)損失樣本集
由于使用的數(shù)據(jù)量綱不同且取值范圍較大,因此先要進(jìn)行歸一化處理,本文使用了最大、最小值法進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化處理
xi=(xi-xmin)/(xmax-xmin)
(6)
其中,xmax為某一因子的最大值,xmin為某一因子的最小值。
通過上述分析,本文最終選取了震級、極震區(qū)烈度、極震區(qū)烈度和抗震設(shè)防烈度之差ΔI、人均GDP和人口密度等5個指標(biāo)作為輸入層節(jié)點(diǎn),地震直接經(jīng)濟(jì)損失作為輸出層節(jié)點(diǎn)的四層Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)參考經(jīng)驗(yàn)公式(Rumelhart et al,1986)
(7)
其中,p為網(wǎng)絡(luò)的輸入節(jié)點(diǎn)數(shù),q為網(wǎng)絡(luò)的輸出節(jié)點(diǎn)數(shù),r取1~10之間的自然數(shù)。
本文使用Matlab進(jìn)行Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練,隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)取10,網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練函數(shù)為traingdm,其具有較快的收斂速度,且通過加入動量項來避免局部極小值問題。實(shí)驗(yàn)中將41組數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。主要代碼如下:
%層延遲使用默認(rèn)值1︰2,隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)取10,訓(xùn)練函數(shù)采用traingdm
net_1=elmannet(1︰2,10,′traingdm′);
%最大步數(shù)取50
net_1.trainParam.show=50;
%學(xué)習(xí)率取0.01
net_1.trainParam.lr=0.01;
%動量常數(shù)取0.9
net_1.trainParam.mc=0.9;
%迭代次數(shù)為30000次
net_1.trainParam.epochs=30000;
%目標(biāo)誤差取0.001
net_1.trainParam.goal=1e-3;
%初始化網(wǎng)絡(luò)
net=init(net_1);
%訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)
[net,tr,tn1,e]=train(net,pn,tn);
PN=abs(sim(net,p)).
訓(xùn)練好的權(quán)值矩陣、閾值矩陣如下
(8)
W2=[-0.9058 -0.4832 0.1340 -0.7144 -1.4631 1.1647 0.3671 -0.0901
0.3625 0.1139],
B1=[-1.5586 1.0054 -0.8308 -0.8250 1.1072 0.0166 -0.5455 0.8908
1.1488 1.5206]T,
B2=[-0.9635].
其中,W1表示輸入層到隱含層的權(quán)值矩陣,W2表示隱含層到輸出層的權(quán)值矩陣,B1為隱含層閾值矩陣,B2為輸出層閾值矩陣。
由輸入層到隱含層權(quán)值W1和隱含層到輸出層權(quán)值W2可得出輸入指標(biāo)對評估結(jié)果的影響權(quán)重。首先,求相關(guān)顯著性系數(shù)(Pearson,1895)
(9)
然后,計算相關(guān)系數(shù)
Gik=|(1-e-gik)/(1+e-gik)|
(10)
最后,得到權(quán)重指數(shù)
(11)
其中,gik為第i個輸入指標(biāo)與隱含層的相關(guān)顯著性系數(shù);Wij為第i個輸入指標(biāo)和第j個隱層節(jié)點(diǎn)的權(quán)值;Wkj為第j個隱層節(jié)點(diǎn)與輸出結(jié)果的權(quán)值;Gik為第i個輸入指標(biāo)與隱含層的相關(guān)系數(shù);Qik為第i個輸入指標(biāo)對評估結(jié)果的影響權(quán)重;i表示輸入節(jié)點(diǎn),i=1,2…m;j為隱含層節(jié)點(diǎn),j=1,2…n;k為輸出節(jié)點(diǎn),本文的輸出節(jié)點(diǎn)為震后的直接經(jīng)濟(jì)損失,即k=1。
通過上述計算得到的Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入指標(biāo)對評估結(jié)果的影響權(quán)重如表2 所示。結(jié)果表明,震級、極震區(qū)烈度和抗震設(shè)防烈度之差ΔI兩個指標(biāo)對地震直接經(jīng)濟(jì)損失影響最大,極震區(qū)烈度、人均GDP對地震經(jīng)濟(jì)損失也具有較大影響,人口密度權(quán)重影響相對較低。
表2 評價指標(biāo)對輸出結(jié)果影響權(quán)重
圖3為37個歷史地震樣本數(shù)據(jù)預(yù)測值與實(shí)際經(jīng)濟(jì)損失對比。由圖3 可以看出,除了個別地震損失評估值與實(shí)際損失差距較大外,Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的估計損失與地震實(shí)際直接經(jīng)濟(jì)損失比較接近,能夠達(dá)到災(zāi)害損失快速評估的要求。
圖3 Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測值與實(shí)際經(jīng)濟(jì)損失對比橫坐標(biāo)中地震事件的序號與表1對應(yīng)
以2010年玉樹7.1級、2011年爐霍5.3級、2011年尼勒克6.0級、2012年寧蒗5.7級、2014年魯?shù)?.5級、2015年皮山6.5級和2017年九寨溝7.0級地震等近年來的7個破壞性地震為例,進(jìn)行震害經(jīng)濟(jì)損失評估。地震發(fā)生后,震級、震源深度可以通過中國地震臺網(wǎng)中心正式發(fā)布的速報信息獲取,震中烈度通過聶高眾等(2018)擬合的震中烈度與震級、震源深度的關(guān)系式得到,具體如下
Ic=4.154+0.113M2-0.0515H
(12)
式中,Ic為震中烈度,M為震級,H為震源深度。
抗震設(shè)防烈度、人口密度和人均GDP均可通過已建立好的數(shù)據(jù)庫直接調(diào)用,震中烈度和抗震設(shè)防烈度之差ΔI也容易得到。將5個評估指標(biāo)輸入Elman網(wǎng)絡(luò)模型,從而能夠快速計算地震的直接經(jīng)濟(jì)損失。同時,使用單機(jī)版地震災(zāi)害評估系統(tǒng)(中國地震局在“十五”期間開發(fā)的地震災(zāi)害評估系統(tǒng),該程序版本無需聯(lián)網(wǎng),在單臺計算機(jī)上便可運(yùn)行)進(jìn)行損失估計,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖4 所示。從圖4 可以看出,Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的評估值與地震實(shí)際直接經(jīng)濟(jì)損失比較接近,單機(jī)版評估值與前兩者相比差距較大。
圖4 Elman模型評估值、單機(jī)版評估值與實(shí)際值柱狀圖
從表3 可以看出,運(yùn)用Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對近年來的7個破壞性地震進(jìn)行災(zāi)害損失預(yù)測評估,評估值與實(shí)際直接經(jīng)濟(jì)損失較為吻合。7個地震的評估誤差率均控制在30%以內(nèi),其中,魯?shù)?.5級地震的誤差率最小,僅為4.77%;玉樹7.1級地震的誤差率稍大,達(dá)28.36%。而單機(jī)版系統(tǒng)的評估結(jié)果與實(shí)際經(jīng)濟(jì)損失差距甚大,達(dá)到2至3個數(shù)量級。由于單機(jī)版系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫老舊,其評估結(jié)果明顯與實(shí)際不符,已經(jīng)不再適用于震后經(jīng)濟(jì)損失的快速評估。
表3 Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和單機(jī)版評估結(jié)果
本文構(gòu)建了以震級、極震區(qū)烈度、極震區(qū)烈度和抗震設(shè)防烈度之差ΔI、人均GDP、人口密度等5個指標(biāo)作為輸入層節(jié)點(diǎn),地震直接經(jīng)濟(jì)損失作為輸出層節(jié)點(diǎn)的四層Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。運(yùn)用該模型,對近年來的7個破壞性地震的直接經(jīng)濟(jì)損失進(jìn)行預(yù)測評估和分析,評估結(jié)果與地震實(shí)際直接經(jīng)濟(jì)損失較為接近,具有一定的應(yīng)用價值。
由于影響地震經(jīng)濟(jì)損失評估的因素繁多,需要考慮所有影響因素的評估才是最準(zhǔn)確的,但實(shí)際操作中一些統(tǒng)計資料難以獲取,有些資料如易損性清單(Applied Technology Council,1985)搜集起來費(fèi)時費(fèi)力,也難以及時有效地得到更新。各種影響因素間又有較為復(fù)雜的關(guān)聯(lián),想要得到一個普適且精確的評估模型較為困難。因此,本文利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的自學(xué)習(xí)能力和擅長于構(gòu)建非線性的復(fù)雜關(guān)系模型等優(yōu)勢,盡可能多地考慮到各項影響因素,且本文的評估指標(biāo)易于獲取,以此構(gòu)建了一個Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)震后損失快速評估模型,該方法為震后快速準(zhǔn)確地評估地震直接經(jīng)濟(jì)損失提供了一種新思路。