何洲
(中國鐵建高新裝備股份有限公司,云南 昆明 650215)
BS-1200型邊坡清篩機,走行液壓系統(tǒng)不能與其它車長時間連掛運行。由于國內(nèi)線路長大下坡比較多、坡道角度大,外加國內(nèi)天窗時間比較短,需要快速到達作業(yè)現(xiàn)場和快速撤離作業(yè)現(xiàn)場。各鐵路局采用調(diào)車機和邊坡清篩機同時連掛運行。這種作業(yè)模式下,發(fā)生過走行液壓馬達被反拖、馬達燒毀、車軸齒輪箱損壞的嚴(yán)重問題,導(dǎo)致列車在正線無法運行,不僅不能按時完成作業(yè)任務(wù),更不能在規(guī)定的時間離開作業(yè)線路,影響該條線路上后續(xù)客運和貨運車輛的正常通行。
經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),通過在液壓系統(tǒng)上加裝一套控制閥組,可以有效避免反拖,降低反制動壓力。這套方案不僅有扎實的理論基礎(chǔ),更是經(jīng)過了實踐的檢驗。改造以后的邊坡清篩機液壓系統(tǒng)在各鐵路局沒有再發(fā)生過這類安全事故。
邊坡清篩機走行液壓系統(tǒng)原理圖和程序控制邏輯顯示,液壓原理圖不具備防反拖和連掛運行功能(美國邊坡清篩機的制造商LORAM公司也多次強調(diào)該車不能與其它車連掛運行)。已有邏輯程序只控制邊坡清篩機自身走行,起到柴油機轉(zhuǎn)速不被拖高和保護液壓系統(tǒng)的功能。當(dāng)與其它車連掛運行時,存在以下安全風(fēng)險:
柴油機轉(zhuǎn)速被拖高,嚴(yán)重時損壞柴油機;
液壓馬達被反拖,損壞液壓馬達,甚至損壞整個液壓系統(tǒng)。
針對上述弊端及可能出現(xiàn)的問題,本項目通過改造液壓系統(tǒng),加裝防反拖閥組,保證列車在連掛運行時柴油機轉(zhuǎn)速不被拖高,液壓馬達不被損壞等。
邊坡清篩機自運行由5個100cc排量的泵驅(qū)動4個250cc的馬達。補油泵的排量為20cc,5個補油泵的總排量為100cc。額定轉(zhuǎn)速下,5補油泵的最大流量為140L/min左右,補油泵為系統(tǒng)能補給的最大油量為140L/min。5個泵滿排量工作時,其最大流量為1400L/min,該流量是列車達到80Km/h時的流量。列車到達80km/h時,馬達處于其設(shè)定的最小排量,當(dāng)列車減速或者出現(xiàn)大下坡時,列車在慣性下運行,馬達變?yōu)楸霉r,列車帶動馬達運行,此時4個馬達的最大輸出流量也為1400L/min。由于系統(tǒng)為閉式系統(tǒng),馬達輸出多大的流量,就要吸收同樣大流量的油液。
圖1 BS-1200 型邊坡清篩機液壓修行系統(tǒng)原理圖
從表1可以看出,在車速低于37km/h時,隨著列車速度的增大,泵的排量逐步增大。速度達到37km/h時,泵的排量保持不變,系統(tǒng)的總流量達到了最大1445L/min,馬達的排量達到了最大250ml。但是隨著車速繼續(xù)增加,系統(tǒng)的總流量保持不變,馬達的排量卻開始逐步下降。從中可以看出,車速與馬達排量在一定條件下存在著反比關(guān)系。列車在減速過程中,馬達排量逐漸減小。車速在35~80km/h范圍期間,系統(tǒng)的總流量維持在1445L/min。補油泵的總流量為140L/min,此時系統(tǒng)還需要5個主泵提供1305L/min的流量。也就是每個泵的排量不能小于90cc才能保證系統(tǒng)不被吸空。
表1 邊坡清篩機車速與流量圖
邊坡清篩機不與其它列車連掛運行時,可監(jiān)測車速、柴油機轉(zhuǎn)速、壓力等參數(shù)。通過程序控制,可以保證系統(tǒng)不被吸空,滿足列車的正常運行。但是當(dāng)邊坡清篩機與其它車連掛運行時,由于受到外界車輛慣性的影響,程序無法及時反映,也不能及時控制泵馬達的排量位置,系統(tǒng)油量不足,系統(tǒng)就會在瞬間產(chǎn)生吸空的現(xiàn)象。瞬間吸空會對泵馬達造成破壞性的磨損,日積月累會導(dǎo)致馬達毀滅性的破壞。如果吸空狀態(tài)持續(xù)時間稍久一些,馬達瞬間就會被燒毀。
經(jīng)深入研究,決定在邊坡清篩機已有的液壓系統(tǒng)中增加2個閥組。每個閥組上安裝2個先導(dǎo)液控換向閥和1個溢流閥。液控換向閥的通油能力在200~700L/min,溢流閥的最大通油能力為760L/min。2個閥組的總通油能力為1400L/min左右。見原理圖。紅色框內(nèi)為加裝的液壓閥組。
圖2 BS-1200 型邊坡清篩機液壓修行系統(tǒng)原理圖
增加這套閥組可以實現(xiàn)兩個目的:
(1)防止系統(tǒng)被吸空。該套閥組在列車出現(xiàn)反拖狀態(tài)時(馬達變?yōu)楸霉r),該閥組可以連通泵馬達AB口。AB口連通后首先保證系統(tǒng)不被吸空,然后由補油泵補充經(jīng)沖洗閥等閥組泄漏的油液,從而完全滿足系統(tǒng)的流量要求。
(2)降低液壓系統(tǒng)對其它系統(tǒng)的沖擊。在反拖過程中,反制動壓力瞬間增高。已有的系統(tǒng)上通過泵上的溢流閥控制該壓力,這個閥的壓力不能調(diào)低。改進后的方案中,增加的閥組上有一個溢流閥。當(dāng)發(fā)生反拖時,該溢流閥工作,降低系統(tǒng)的壓力,液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的扭矩變小,對車齒箱、柴油機等系統(tǒng)的沖擊大大減小[1-3]。
上文中提到,反拖過程中反制動壓力瞬間增高,會沖擊其他系統(tǒng)造成損壞。通過增加控制閥組可以有效降低反制動壓力。
通過借鑒其它成熟養(yǎng)路機械產(chǎn)品的經(jīng)驗,經(jīng)過計算,得出5個泵滿排量工作時反制動壓力應(yīng)設(shè)置為110bar。在80km/h運行時,4個馬達的排量為115cc左右。變?yōu)楸霉r時,4個115cc的泵在壓力為110bar的情況下功率為220kW。柴油機的輔助功率為70kW左右,外加其它一些泵的功率在40~50kW左右。柴油機需要消耗的反拖功率為220-70-50=100kW左右。這個功率通過柴油機自身克服。110bar的壓力既保護了液壓系統(tǒng)被吸空,也防止了柴油機轉(zhuǎn)速被拖高的現(xiàn)象[4-5]。
通過增加這套閥組,不僅可以解決列車連掛同動力運行的問題,也可以有效防止柴油機轉(zhuǎn)速被拖高的現(xiàn)象發(fā)生。
本文通過介紹邊坡清篩機走行液壓系統(tǒng)的原理和控制機構(gòu),總結(jié)出該系統(tǒng)最易出現(xiàn)的故障以及故障產(chǎn)生的原因。鑒于該系統(tǒng)在邊坡清篩機中的重要作用,無論是生產(chǎn)人員、調(diào)試人員還是用戶,都應(yīng)該對走行液壓系統(tǒng)給予高度的重視。實踐證明,該系統(tǒng)改造后,性能穩(wěn)定可靠,用戶操作方便,切合各路局的作業(yè)工況,大大提高了生產(chǎn)效率,可以有效防范作業(yè)事故的發(fā)生。