由青島科技大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利（公布號(hào) CN 113232346A，公布日期 2021-08-10）“一種子午線(xiàn)輪胎表面氣泡刺穿裝置”，公開(kāi)了一種子午線(xiàn)輪胎表面氣泡缺陷刺穿裝置，該裝置主要包括支撐機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。本發(fā)明將曲線(xiàn)導(dǎo)軌與雙作用氣缸相結(jié)合，伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)相應(yīng)的同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)曲線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊在曲線(xiàn)導(dǎo)軌上自由移動(dòng)，同時(shí)雙作用氣缸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)刺穿針完成刺穿操作，以達(dá)到將手工氣泡刺穿轉(zhuǎn)化為自動(dòng)化操作的目的，解決了傳統(tǒng)人工弊端，方案合理可行，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、工作效率高、刺穿精確等優(yōu)點(diǎn)，減少了部分人工成本，符合未來(lái)工廠(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)和節(jié)約能源的要求，具有一定的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景。