王秀明

山東電子職業(yè)技術(shù)學(xué)院 山東濟(jì)南 250200

1 序言

機(jī)械設(shè)備中的送料機(jī)構(gòu)能將被加工對(duì)象送到指定的位置，為了滿足工作要求，該機(jī)構(gòu)多應(yīng)用絲杠螺母裝置配合直線導(dǎo)軌副，把電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，完成送料動(dòng)作。十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)作為典型的送料結(jié)構(gòu)，應(yīng)用兩套直線導(dǎo)軌副和絲杠螺母副，并垂直安裝，其安裝與調(diào)試水平直接決定產(chǎn)品的質(zhì)量。因此操作人員需要正確選擇并使用合理的工具和量具，按照正確裝配工藝，同時(shí)進(jìn)行一定的測(cè)量、檢驗(yàn)和調(diào)試，才能可靠地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)功能，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

2 十字滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)及功能

十字滑臺(tái)送料機(jī)構(gòu)分上下兩層，如圖1所示，主要是由滾珠絲杠螺母副、直線導(dǎo)軌副、底板、滑板、立板、軸承和軸承座等零件組成。由電動(dòng)機(jī)（或其他外力）帶動(dòng)滾珠絲杠做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲杠上的螺母實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)移動(dòng)?；_(tái)和螺母固定在一起，并且由等高塊安裝在直線導(dǎo)軌上，因此，螺母帶動(dòng)滑臺(tái)沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)。其中上層絲杠螺母副實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)，下層工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)。根據(jù)工件的初始位置與目標(biāo)位置的坐標(biāo)不同，送料機(jī)構(gòu)利用兩層絲杠螺母副的運(yùn)動(dòng)把工件送到待加工位置。

圖1 十字滑臺(tái)送料機(jī)構(gòu)

3 裝配前的準(zhǔn)備工作

只有把這些零件按照一定的順序和技術(shù)組合成機(jī)械產(chǎn)品，才能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)功能。在對(duì)十字滑臺(tái)進(jìn)行裝配時(shí)，要讀懂裝配圖，清楚零件之間的裝配關(guān)系、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理及功能，檢查文件和零件的完備情況，準(zhǔn)備好合適的工具和量具。一般十字滑臺(tái)的裝配要求有：導(dǎo)軌和基準(zhǔn)面之間的平行度、兩導(dǎo)軌之間的平行度、滾珠絲杠對(duì)導(dǎo)軌的平行度、絲杠兩端的等高度以及上下導(dǎo)軌的平行度等。在確定裝配要求的前提下，做好充足的準(zhǔn)備工作。

4 裝配工藝過程

根據(jù)裝配原則，為了滿足裝配要求及操作標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范操作工序，結(jié)合實(shí)際情況對(duì)零部件進(jìn)行合理調(diào)試。確定的裝配工藝如下。

（1）安裝下直線導(dǎo)軌 地板上需要安裝兩根直線導(dǎo)軌，并且兩根直線導(dǎo)軌有較高的平行度要求。

導(dǎo)軌有固定基準(zhǔn)側(cè)面，用螺釘將楔塊緊固，使導(dǎo)軌的基準(zhǔn)側(cè)面與安裝臺(tái)階的基準(zhǔn)側(cè)面可靠接觸，從一端開始逐一緊固導(dǎo)軌中預(yù)擰緊的螺釘。使用深度游標(biāo)卡尺測(cè)量該導(dǎo)軌與基準(zhǔn)面的距離，直到其滿足圖樣要求；然后用杠桿百分表測(cè)量導(dǎo)軌對(duì)基準(zhǔn)的平行度，直到滿足導(dǎo)軌對(duì)基準(zhǔn)面的平行度要求后，擰緊內(nèi)六角螺釘，并壓緊導(dǎo)軌壓緊塊，完成第一根導(dǎo)軌的安裝。第二根導(dǎo)軌的安裝基準(zhǔn)為已安裝的導(dǎo)軌，使用游標(biāo)卡尺確定第二根導(dǎo)軌的位置后預(yù)緊，然后使用百分表測(cè)量調(diào)整至滿足兩根導(dǎo)軌之間平行度的要求后，擰緊導(dǎo)軌，并壓緊導(dǎo)軌定位裝置，安裝效果如圖2所示。安裝過程需要熟練使用測(cè)量工具，并且掌握裝配注意事項(xiàng)，比如預(yù)緊導(dǎo)軌時(shí)，螺釘?shù)奈膊恳欢ㄒ肯萑氤令^孔，否則拖動(dòng)滑塊時(shí)螺釘尾部會(huì)損壞直線導(dǎo)軌副。

圖2 導(dǎo)軌安裝效果

（2）安裝下滾珠絲杠螺母副 滾珠絲杠螺母副利用軸承、軸承座安裝在底板上。滾珠絲杠的軸承結(jié)構(gòu)有固定端和支承端兩種形式，軸承座內(nèi)預(yù)封潤(rùn)滑脂。固定端可選用角接觸軸承及組配安裝方式形成支撐，軸向和徑向均能承受載荷。將螺母座與滾珠絲杠螺母副聯(lián)接，再與工作臺(tái)相聯(lián)，工作臺(tái)與滑塊相聯(lián)。將螺母拉至傳動(dòng)側(cè)一端，用塊規(guī)測(cè)量出軸承座與安裝面的距離。如果沒有塊規(guī)，需要使用軸承安裝工具、銅棒，將軸承和軸承隔圈安裝在相應(yīng)的位置，此時(shí)要測(cè)量合適的內(nèi)外隔圈，達(dá)到調(diào)整角接觸軸承的軸向游隙的目的。將軸承座安裝在絲杠上，并把軸承端蓋擰緊在軸承座上；然后把軸承座預(yù)緊在底板上，使用百分表測(cè)量判斷兩軸承座是否等高，如果軸承座不等高，會(huì)影響絲杠對(duì)導(dǎo)軌在豎直方向上的水平度，因此需要使用厚度合適的調(diào)整墊片，直至兩軸承座中心等高。絲杠對(duì)導(dǎo)軌在水平方向上有平行度要求，使用百分表繼續(xù)測(cè)量，分別將絲桿螺母副移動(dòng)到絲桿的兩端，將杠桿式百分表磁性表座吸在直線導(dǎo)軌的滑塊上，用百分表加轉(zhuǎn)接頭接觸到絲杠上的母線，通過測(cè)量確定兩軸承座中心高的差值。通過在軸承座下加入相應(yīng)的調(diào)整墊片，使軸承座的中心高度調(diào)整到要求的范圍內(nèi)。絲杠螺母副中螺母拆卸需要使用專用工具，因此安裝滾珠絲杠螺母副時(shí)嚴(yán)禁把螺母旋出絲杠。

（3）安裝上直線導(dǎo)軌 上直線導(dǎo)軌安裝在中立板上，其安裝過程與下直線導(dǎo)軌的安裝過程一致，找到安裝基準(zhǔn)，采用合理的安裝步驟進(jìn)行操作，確保安裝后能達(dá)到平行度的要求。

（4）安裝上滾珠絲杠螺母副 上滾珠絲杠螺母副的安裝與下螺母副的安裝相似，不同之處是下滾珠絲杠利用帶傳動(dòng)提供動(dòng)力，需要安裝帶輪，而上滾珠絲杠的運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)、通過聯(lián)軸器傳遞獲得。

（5）將中立板安裝到中滑板上 將已經(jīng)裝好直線導(dǎo)軌副和滾珠絲杠螺母副的中立板安裝到中滑板上，利用直角尺和塞尺測(cè)量中滑板和中立板的垂直度，調(diào)整至合適的位置后擰緊內(nèi)六角螺釘。該結(jié)構(gòu)中需要安裝肋板，確保中滑板和中立板在使用過程中保持垂直度要求。

（6）安裝中滑板 利用等高塊，將中滑板安裝到直線導(dǎo)軌上，調(diào)整滑塊的位置，用螺釘將等高塊、中滑板固定在導(dǎo)軌滑塊上。然后將中滑板和螺母座預(yù)緊在一起，使用塞尺測(cè)量螺母座和中滑板的間隙，并選擇厚度合適的調(diào)整墊片后，使用百分表測(cè)量中滑板和下導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向的垂直度，調(diào)整到要求的范圍后擰緊聯(lián)接螺釘。

（7）安裝上滑板 使用等高塊將上滑板安裝在中立板上，測(cè)量螺母座和上滑板間隙，并使用墊片調(diào)整，達(dá)到要求后擰緊聯(lián)接螺釘。

（8）其他零件的安裝 送料機(jī)構(gòu)中需要安裝接近開關(guān)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)找原點(diǎn)和限位保護(hù)功能。用相應(yīng)的聯(lián)接元件安裝電磁鐵以及接近開關(guān)，完成送料結(jié)構(gòu)的安裝。

5 結(jié)束語(yǔ)

通過分析十字滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)及功能，提出裝配前的準(zhǔn)備工作，介紹了絲杠螺母副和直線導(dǎo)軌副組成的十字滑臺(tái)的裝配工藝過程。掌握送料機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)試，學(xué)習(xí)機(jī)械傳動(dòng)的裝配調(diào)試方法，有助于提升相關(guān)專業(yè)學(xué)生、實(shí)習(xí)生的裝配能力，提高操作人員的裝配和調(diào)試技術(shù)水平。