楊育偉,梁 楠,朱 穩(wěn)
(西安特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)院,西安 710065)
標(biāo)準(zhǔn)NB/T 47013.10-2015適用于等厚平板對(duì)接接頭的TOFD檢測(cè),而不適用于T型接頭的TOFD檢測(cè)。等厚平板對(duì)接接頭TOFD檢測(cè)時(shí)探頭間距等于直通波聲程,深度定位計(jì)算的實(shí)質(zhì)是計(jì)算以直通波聲程為底邊與以衍射波半聲程為斜邊的等腰三角形底邊的高。但T型接頭除翼板下表面中心點(diǎn)之外,其他焊縫位置的衍射波路徑與直通波路徑所形成的都是非等腰三角形,與等厚平板對(duì)接接頭的計(jì)算不同,故需對(duì)該種型式接頭TOFD檢測(cè)時(shí)的深度計(jì)算方法進(jìn)行研究,以滿足實(shí)際檢測(cè)工作需要。
黃輝等[1]采用CIVA軟件對(duì)不等厚平板對(duì)接接頭的TOFD檢測(cè)進(jìn)行仿真模擬,分析了不等厚平板對(duì)接接頭表面盲區(qū)的大小和埋藏缺陷的模擬檢測(cè)能力,卻未討論T型接頭的TOFD檢測(cè)能力和解決埋藏缺陷深度定位計(jì)算的問(wèn)題。齊向前等[2]介紹了對(duì)翼板不受結(jié)構(gòu)條件限制的T型接頭進(jìn)行TOFD檢測(cè)時(shí),探頭中心距(PCS)設(shè)置及探頭參數(shù)的選擇,針對(duì)聲束對(duì)T型接頭覆蓋問(wèn)題制定了相應(yīng)檢測(cè)工藝,但未討論解決T型接頭TOFD檢測(cè)的顯示深度與實(shí)際深度的差異。筆者討論了T型接頭TOFD檢測(cè)時(shí)探頭布置及埋藏缺陷的顯示深度與實(shí)際深度的差異問(wèn)題,解決了其埋藏缺陷定位的問(wèn)題。
在承壓設(shè)備中,T型接頭多用于平封頭與受壓元件的連接,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB 150.3-2011,其常用結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 T型接頭結(jié)構(gòu)示意
由圖1可知,T型接頭可能存在的焊接缺陷包括翼板下表面dce處的未熔合(簡(jiǎn)稱翼板未熔合)和腹板坡口fc、gc處的未熔合(簡(jiǎn)稱腹板未熔合)以及接頭角焊縫(簡(jiǎn)稱角焊縫)中的內(nèi)部缺陷(如缺陷j)。對(duì)T型接頭而言,翼板未熔合和腹板未熔合是危害性最大的缺陷,檢測(cè)時(shí)應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注。所以T型接頭翼板未熔合和腹板未熔合缺陷埋藏深度的檢測(cè)和定位是TOFD檢測(cè)應(yīng)解決的主要問(wèn)題。
T型接頭TOFD檢測(cè)非平行掃查探頭布置如圖2所示,其布置方式為發(fā)射探頭與接收探頭均置于翼板上表面,分別位于角焊縫外邊緣延長(zhǎng)線與翼板上表面的交點(diǎn)a、b處,并對(duì)稱于接頭中心線(簡(jiǎn)稱中心線)。即探頭某一角度為α1的聲束與角焊縫外邊緣線df、ge相切,以確保聲束對(duì)角焊縫的全覆蓋。兩探頭某一角度為α1的聲束交點(diǎn)位于接頭中心線上O點(diǎn)。圖中探頭a為發(fā)射探頭,探頭b為接收探頭,直通波沿翼板上表面路徑ab傳播。
圖2 T型接頭TOFD檢測(cè)非平行掃查探頭布置示意
直通波的傳播路徑與經(jīng)翼板未熔合c1點(diǎn)、腹板未熔合f1點(diǎn)及角焊縫內(nèi)部缺陷j1點(diǎn)衍射波的傳播路徑所形成的非等腰三角形分別為ac1b、af1b和aj1b。顯然,上述3個(gè)三角形均與儀器按探頭中心距(PCS)所默認(rèn)的等腰三角形不同,故儀器預(yù)置的深度定位計(jì)算程序無(wú)法適用于T型接頭。因此,須對(duì)探頭布置、圖譜測(cè)量的顯示深度與實(shí)際深度的修正計(jì)算等問(wèn)題做相應(yīng)的處理。
經(jīng)翼板未熔合c1點(diǎn)、腹板未熔合f1點(diǎn)及角焊縫內(nèi)部缺陷j1點(diǎn)衍射波的傳播路徑不同,因此對(duì)這署種情況需分別討論。
2.1.1 探頭布置、探頭間距以及直通波聲程
如圖2所示,T型接頭翼板母材厚度為tn,腹板母材厚度為t。PCS設(shè)置如上節(jié)所述, 經(jīng)修正計(jì)算,
PCS=t+2(tn+K1)tanβ
(1)
式中:K1為腹板焊腳尺寸;β為線段df與法線方向的夾角。
2.1.2 模擬衍射點(diǎn)、模擬路徑聲程、模擬等腰三角形及模擬深度的計(jì)算
圖3 翼板未熔合深度計(jì)算原理示意
2.1.3 顯示深度及實(shí)際深度的修正計(jì)算
如圖3所示,模擬等腰三角形ac′b與實(shí)際等腰三角形ac1b底邊相同,均為探頭中心距,且等于直通波聲程,即PCS=L0,則直通波傳播時(shí)間τ0=L0/VL(VL為聲速)。模擬路徑聲程等于實(shí)際路徑聲程,則模擬路徑傳播時(shí)間等于實(shí)際路徑傳播時(shí)間,即=τ。所以,模擬路徑與直通波的時(shí)間差等于實(shí)際路徑與直通波時(shí)間差,即 Δτ′=Δτ。
由前述知,模擬路徑聲程等于實(shí)際路徑聲程,則可得
[tn2+(S-x)2]1/2+[tn2+(S+x)2]1/2=
(2)
(3)
式中:S為1/2探頭中心距;x為缺陷距中心線實(shí)際距離。
翼板未熔合的實(shí)際深度均為翼板母材厚度,但距中心線不同位置處的翼板未熔合的顯示深度不同,所以對(duì)T型接頭進(jìn)行檢測(cè)時(shí),輸入PCS,檢測(cè)后在圖譜上測(cè)量出某點(diǎn)的顯示深度h′,按式(2)即可計(jì)算出該點(diǎn)距中心線的實(shí)際位置x?;蛞阎滁c(diǎn)距中心線的實(shí)際距離,按式(3)即可計(jì)算出該點(diǎn)的顯示深度h′并同時(shí)給出顯示深度h′的計(jì)算值與測(cè)量值。
以相同方式布置探頭,PCS=t+2(tn+K1)tanβ,直通波聲程L0=PCS。以類似方式設(shè)定模擬等腰三角形,模擬路徑聲程等于實(shí)際路徑聲程。
腹板未熔合深度計(jì)算原理如圖4所示,腹板坡口f1點(diǎn)距T型接頭翼板下表面的距離為y,經(jīng)f1點(diǎn)的衍射波路徑為af1b,其聲程
圖4 腹板未熔合深度計(jì)算原理示意
(4)
按前述原則建立模擬等腰三角形af′b,則模擬路徑聲程L′=1+2=2(2+S2)1/2, 可得
(5)
(6)
探頭布置同前,PCS=t+2(tn+K1)tgβ,直通波聲程L0=PCS。
如圖5所示,角焊縫內(nèi)缺陷j1點(diǎn)距T型接頭翼板下表面的距離為y,設(shè)距中心線的距離為t/2。經(jīng)j1點(diǎn)的衍射波路徑為aj1b,其聲程
圖5 角焊縫內(nèi)缺陷深度計(jì)算原理示意
(7)
按前述原則建立模擬等腰三角形aj′b,則模擬路徑聲程L′=1+2=2(2+S2)1/2,可得
(8)
(9)
上述缺陷深度計(jì)算時(shí),角焊縫中缺陷j1的水平位置設(shè)定為距接頭中心線左側(cè)t/2處,當(dāng)然缺陷也會(huì)在角焊縫內(nèi)水平方向其他位置處出現(xiàn),所以發(fā)現(xiàn)缺陷后還需采用超聲直探頭或斜探頭進(jìn)行準(zhǔn)確定位。
為驗(yàn)證上述計(jì)算的正確性,設(shè)置內(nèi)含不同位置不同尺寸缺陷的T型接頭試塊,該試塊上翼板下表面中心槽、翼板下表面左右側(cè)不同位置φ2 mm孔、腹板左右側(cè)坡口不同位置φ2 mm孔和角焊縫內(nèi)φ4 mm孔人工缺陷進(jìn)行TOFD檢測(cè),將顯示深度的測(cè)量值與計(jì)算值進(jìn)行比較,并計(jì)算其誤差。
儀器型號(hào)為INSONIC 2005;探頭頻率為5 MHz;晶片尺寸為φ3 mm;探頭角度為45°。
T型接頭試塊結(jié)構(gòu)如圖6所示。
圖6 T型接頭試塊結(jié)構(gòu)示意
探頭布置方式與圖2相同,PCS=85 mm,儀器中輸入PCS=85 mm,上述各人工缺陷檢測(cè)結(jié)果如表14所示。
如圖6所示,翼板下表面寬2 mm中心槽的實(shí)際深度為30 mm,如圖7所示,其超聲波傳播路徑為ac2c3b,顯示深度計(jì)算值為30.3 mm;其顯示深度計(jì)算值與測(cè)量值如表1所示。
表1 翼板下表面中心槽及φ 2 mm孔上端點(diǎn)實(shí)際深度、顯示深度計(jì)算值與測(cè)量值 mm
圖7 T型接頭中心槽超聲波傳播路徑示意
如圖6所示,翼板下表面左右側(cè)φ2 mm孔距中心線的距離分別為5,20,27 mm,翼板下表面寬2 mm中心槽及左右側(cè)φ2 mm孔上端點(diǎn)的顯示深度計(jì)算值與測(cè)量值如表1所示。
腹板左、右側(cè)坡口φ2 mm孔位置如圖6所示,其上端點(diǎn)和下端點(diǎn)的顯示深度計(jì)算值與測(cè)量值分別如表2和表3所示。
表2 腹板左側(cè)坡口φ 2 mm孔上下端點(diǎn)實(shí)際深度、顯示深度計(jì)算值與測(cè)量值 mm
表3 腹板右側(cè)坡口φ 2 mm孔上下端點(diǎn)實(shí)際深度、顯示深度計(jì)算值與測(cè)量值 mm
如圖6所示,角焊縫中左右側(cè)φ4 mm孔距中心線的距離為20 mm,距翼板下表面的距離為10 mm,其上端點(diǎn)、下端點(diǎn)的實(shí)際深度、顯示深度計(jì)算值與測(cè)量值如表4所示。
表4 角焊縫中左、右側(cè)φ 4 mm孔上下端點(diǎn)實(shí)際深度、顯示深度計(jì)算值與測(cè)量值 mm
從表1~4可以看出,翼板下表面寬2 mm中心槽及左右側(cè)φ2 mm孔上端點(diǎn),腹板左右側(cè)坡口φ2 mm孔上、下端點(diǎn),角焊縫中左右側(cè)φ4 mm孔上、下端點(diǎn)的顯示深度測(cè)量值與計(jì)算值最大偏差分別為1.9%、-2.1%、-1.8%、1.5%??紤]到探頭間距偏差、掃查軌跡偏差等因素,可以認(rèn)為上述驗(yàn)證結(jié)果是準(zhǔn)確的,按前述公式的計(jì)算結(jié)果是正確的。
某T型接頭翼板厚度為30 mm,腹板厚度為40 mm,腹板坡口角度β為50°,翼板處角焊縫單側(cè)寬度K為10 mm,腹板處角焊縫高度K1為23.8 mm(見(jiàn)圖1),則翼板未熔合區(qū)域單側(cè)寬度為中心線左右各0~30 mm,腹板未熔合區(qū)域高度為翼板下0~23.8 mm。因T型接頭左右對(duì)稱,以下僅討論單側(cè)(左側(cè))的情況。
翼板未熔合的實(shí)際深度為30 mm,按式(3)可計(jì)算出距中心線每間隔1 mm處翼板未熔合的顯示深度(見(jiàn)表5)。
表5 翼板下表面距中心線0~30 mm處未熔合顯示深度計(jì)算值 mm
從表5可知,距中心線0~30 mm范圍內(nèi)翼板未熔合的顯示深度范圍為30~34 mm。實(shí)際檢測(cè)時(shí),對(duì)顯示深度在該范圍內(nèi)的缺陷可初步判斷為翼板下表面未熔合,并可根據(jù)顯示深度對(duì)應(yīng)的距中心線的距離來(lái)確定該缺陷的水平位置,然后通過(guò)TOFD檢測(cè)平行掃查或使用超聲波直探頭或斜探頭掃查即可確定缺陷的準(zhǔn)確位置。
腹板未熔合區(qū)域?yàn)橐戆逑卤砻?~23.8 mm處,距翼板上表面實(shí)際深度為30~53.8 mm(翼板厚度30 mm)。按式(6)可計(jì)算出距翼板下表面每間隔1 mm處顯示深度(見(jiàn)表6)。
表6 腹板坡口距翼板下表面0~23.8 mm處未熔合顯示深度計(jì)算值 mm
從表6可知,距翼板下表面0~4 mm范圍內(nèi)腹板未熔合的顯示深度為30~34.1 mm,與翼板未熔合的顯示深度30~34 mm重合,所以對(duì)顯示深度為30~34.1 mm的缺陷,應(yīng)采用超聲直探頭或斜探頭進(jìn)行掃查以確認(rèn)其為翼板未熔合或腹板未熔合。距翼板下表面5~23.8 mm范圍內(nèi)腹板未熔合的顯示深度為35.1~56.1 mm,與翼板未熔合的顯示深度30~34 mm互不干擾,則可初步判斷該缺陷為腹板未熔合,然后通過(guò)TOFD檢測(cè)平行掃查或超聲波直探頭或斜探頭檢測(cè)即可確定缺陷的準(zhǔn)確位置。
角焊縫中缺陷聲程及其最大、最小聲程如圖8所示,角焊縫中的氣孔、夾渣類缺陷在dfc區(qū)域內(nèi)任何位置均可能出現(xiàn),任一位置缺陷的聲程如aj1b均在最小聲程acb和最大聲程afb之間,則其顯示深度也在翼板未熔合顯示深度和腹板未熔合顯示深度30~56.1 mm之間,因此會(huì)干擾缺陷性質(zhì)和位置的判斷。但翼板未熔合和腹板未熔合任一位置的顯示深度均為某一特定值,所以,對(duì)應(yīng)該特定值即可初步判斷該缺陷是否為角焊縫中的缺陷,然后通過(guò)TOFD檢測(cè)平行掃查或超聲波直探頭或斜探頭檢測(cè)即可確定缺陷的準(zhǔn)確位置,進(jìn)而確定其是否為翼板未熔合或腹板未熔合。
圖8 角焊縫中缺陷聲程及其最大、最小聲程示意
通過(guò)分析可知,以直通波聲程為底邊,衍射波半聲程為斜邊的模擬等腰三角形計(jì)算法對(duì)T型接頭的TOFD檢測(cè)是適用的。
對(duì)T型接頭進(jìn)行TOFD檢測(cè)時(shí),可采用兩探頭布置在翼板上表面的方式對(duì)T型接頭進(jìn)行TOFD檢測(cè),沿中心線做一次非平行掃查,然后對(duì)有缺陷的區(qū)域進(jìn)行平行掃查或采用超聲直探頭或斜探頭對(duì)缺陷準(zhǔn)確定位即可,檢測(cè)效率極高。除承壓設(shè)備中的T型接頭外,公路、鐵路箱型橋和其他工業(yè)建筑鋼結(jié)構(gòu)中也使用了大量的T型接頭,采用TOFD對(duì)這些T型接頭進(jìn)行檢測(cè)將會(huì)產(chǎn)生較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。