徐海奇 呂翠芳 于文海 張文強(qiáng) 余亮亮

摘 要：目前5G在電力領(lǐng)域的應(yīng)用主要面向輸電、變電、配電、用電4個(gè)環(huán)節(jié)開展，應(yīng)用場(chǎng)景主要涵蓋了采集監(jiān)控類業(yè)務(wù)及實(shí)時(shí)控制類業(yè)務(wù)等?，F(xiàn)從無人機(jī)巡檢新型運(yùn)維業(yè)務(wù)的應(yīng)用出發(fā)，結(jié)合當(dāng)前5G技術(shù)的大帶寬特性，研究基于5G技術(shù)的變電站無人機(jī)巡檢解決方案，從而促進(jìn)變電站內(nèi)監(jiān)控、巡檢作業(yè)向智能化、可視化、高清化升級(jí)，大幅提升變電站的設(shè)備巡檢效率。

關(guān)鍵詞：變電站;無人機(jī);5G;巡檢

0 引言

目前，隨著社會(huì)發(fā)展，我國(guó)的5G技術(shù)愈來愈成熟，可以隨時(shí)隨地與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，不僅能耗較少，而且能夠有效緩解數(shù)據(jù)傳輸卡頓的現(xiàn)象，將5G技術(shù)與無人機(jī)結(jié)合起來，將有較大的發(fā)展空間和廣闊的應(yīng)用前景。在電力行業(yè)應(yīng)用中，變電站內(nèi)龍門架、導(dǎo)線、絕緣子等設(shè)備位處高空，應(yīng)用無人機(jī)巡查[1]，既能避免高空作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)，又可以360°全視角查看設(shè)備細(xì)節(jié)情況，提高巡視質(zhì)量，而5G通信技術(shù)的應(yīng)用，將為無人機(jī)應(yīng)用帶來新機(jī)遇。

1 無人機(jī)巡檢+5G應(yīng)用

第五代移動(dòng)通信技術(shù)（5th Generation Mobile Com-munication Technology，簡(jiǎn)稱5G）是具有高速率、低時(shí)延和大連接特點(diǎn)的新一代寬帶移動(dòng)通信技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)人機(jī)物互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。

目前正在廣泛使用的4G網(wǎng)絡(luò)在圖片數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的最大帶寬只有1K，因此對(duì)于細(xì)節(jié)要求高的場(chǎng)合，圖片傳輸清晰度不足的問題嚴(yán)重制約了其高端應(yīng)用。5G技術(shù)理論上可實(shí)現(xiàn)帶寬為100 Mb/s以上的單用戶數(shù)據(jù)傳輸，且其時(shí)延僅有10 ms，所以通過5G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)囊曨l和照片將更加清晰、流暢。當(dāng)下正在各個(gè)場(chǎng)合逐漸普及的多旋翼無人機(jī)通過搭載高清攝像機(jī)、紅外鏡頭、夜視鏡頭等多種傳感器，可實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)合的業(yè)務(wù)應(yīng)用[2-3]。在輸電、變電等站端線路，利用CPE設(shè)備連入?yún)^(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)，將數(shù)據(jù)流傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)服務(wù)器中，用戶通過PC客戶端登錄服務(wù)器進(jìn)行查看，就能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)拍攝的高清視頻和照片的即拍即傳即看[4]。

1.1 ? ?綜合應(yīng)用解決方案

智能化巡檢集控飛行系統(tǒng)是為電力用戶創(chuàng)新打造的一套以多無人機(jī)超視距集控飛行為核心功能的綜合應(yīng)用解決方案，如圖1所示。智能化巡檢集控飛行系統(tǒng)由集控中心子系統(tǒng)、一體化航飛信服子系統(tǒng)、智能航空站子系統(tǒng)、集控?zé)o人機(jī)子系統(tǒng)、機(jī)載任務(wù)系統(tǒng)、輔助網(wǎng)絡(luò)與通信子系統(tǒng)和智能化巡檢綜合管控平臺(tái)7個(gè)部分組成。

該解決方案的核心功能包括多無人機(jī)超視距集控飛行、多智能航空站無人值守作業(yè)、集中式飛行信息服務(wù)等，其包含航飛管理、飛行控制、充換電管理、網(wǎng)絡(luò)管理、視頻管理、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)傳輸、環(huán)境監(jiān)控、電源管理等功能模塊。該解決方案由一體化航飛信服系統(tǒng)、智能航空站、移動(dòng)航空站、機(jī)載任務(wù)系統(tǒng)、集控飛行座艙等核心產(chǎn)品構(gòu)成，可按用戶應(yīng)用配置需求，量身定制具體實(shí)施方案，搭建最契合用戶實(shí)際需求的實(shí)戰(zhàn)化無人機(jī)集控飛行作業(yè)系統(tǒng)。該解決方案采用模塊化設(shè)計(jì)，各前端模塊既可以單獨(dú)使用，又可以與其他模塊組網(wǎng)應(yīng)用，解決不同行業(yè)無人機(jī)飛行作業(yè)的集控飛行系列問題。

在變電站等電力設(shè)施場(chǎng)所部署智能航空站或移動(dòng)航空站，可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)電設(shè)備、輸電線路及變電站的智能化巡檢，在智能航空站部署的管控區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)輸電線路通道巡檢、桿塔精細(xì)化巡檢及管控區(qū)域內(nèi)的變電站設(shè)施精細(xì)化巡檢功能。采用5G無人機(jī)集控飛行的巡檢模式，大大節(jié)省了人力成本，提高了巡檢效率，有效解決了巡檢無人機(jī)統(tǒng)一調(diào)度指揮、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳、數(shù)據(jù)分析等問題，切實(shí)保障了巡檢無人機(jī)及電力設(shè)施的安全。

1.2 ? ?網(wǎng)絡(luò)通信方案

當(dāng)前的4G網(wǎng)絡(luò)只能支持1K的圖傳，對(duì)于某些細(xì)節(jié)檢查，視頻和圖片的清晰度明顯不足，而5G網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)上行單用戶體驗(yàn)速率100 Mb/s以上，空口時(shí)延10 ms，將使得實(shí)時(shí)視頻更加流暢、更加清晰，巡查效果更優(yōu)。

無人機(jī)智能航空站可提供多種網(wǎng)絡(luò)連接模式，通過輔助網(wǎng)絡(luò)與通信子系統(tǒng)提供多種管理方式、自由選擇。無人機(jī)具體各連接方式情況如表1所示。

1.3 ? ?視頻傳輸拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

視頻傳輸拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示，變電站智能巡檢無人機(jī)和無人機(jī)集控地面站部署在變電站內(nèi)，圖像信息加密后，通過5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。解密后，可在電力系統(tǒng)內(nèi)網(wǎng)訪問進(jìn)行展示。其中編碼器將無人機(jī)提供的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為視頻流，并向云端服務(wù)器推送視頻;5G CPE通過5G網(wǎng)絡(luò)為編碼器提供低延遲、高帶寬的穩(wěn)定傳輸環(huán)境;公網(wǎng)云端服務(wù)器通過云端服務(wù)器接收視頻流，轉(zhuǎn)儲(chǔ)后重新編碼，用戶再通過PC從該服務(wù)器拉流觀看巡查。

“無人機(jī)+5G”巡檢可以預(yù)先設(shè)定好無人機(jī)巡檢航線，無人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)巡檢的實(shí)時(shí)圖像、視頻可以實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺厥?，供運(yùn)維人員分析處理。同時(shí)，無須人力現(xiàn)場(chǎng)“盯梢”，大幅提高了變電站運(yùn)維質(zhì)量和效率，降低了電力員工工作強(qiáng)度，減少了工作風(fēng)險(xiǎn)。

2 智能無人機(jī)巡檢應(yīng)用

采用智能航空站控制具有RTK功能的無人機(jī)，搭配SDK二次開發(fā)的專業(yè)電力飛巡軟件作為地面遙控站，整套系統(tǒng)即可成為變電站無人機(jī)智能巡檢的主要飛巡工具。通過手動(dòng)飛行記錄飛行空間航跡、云臺(tái)姿態(tài)信息，生成自主飛巡航跡，將航跡導(dǎo)入變電站三維實(shí)景模型，查看其相對(duì)位置，模擬飛巡路線，可適當(dāng)編輯修改。此后可將航跡通過無人機(jī)集控系統(tǒng)導(dǎo)入無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)一鍵起飛、全自主飛巡、成果影像自動(dòng)回傳等。

智能巡檢無人機(jī)具有操控靈活、可多角度調(diào)節(jié)視角等特點(diǎn)，可對(duì)變電站設(shè)備從不同空間角度進(jìn)行巡視檢查，能夠彌補(bǔ)固定機(jī)位的不足，例如，通過智能巡檢無人機(jī)能發(fā)現(xiàn)高空金具缺陷，如圖3所示。與此同時(shí)，智能巡檢無人機(jī)能夠在降低運(yùn)維人員巡視工作強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，有效提高高空金具類設(shè)備缺陷檢出率，防止因人員疏忽、技能欠缺、巡視角度限制等情況造成的缺陷未及時(shí)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)象。

3 結(jié)語

“5G+無人機(jī)”的使用充分利用了5G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸快、視頻/圖片數(shù)據(jù)流清晰度高的特點(diǎn)和無人機(jī)巡檢全方位、多角度的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了變電站內(nèi)設(shè)備巡檢的智能化和全景化。由于設(shè)定了無人機(jī)安全起飛的氣象實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)條件，在無須人工干預(yù)的情況下，無人機(jī)可自動(dòng)完成計(jì)劃巡檢任務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)了電力巡檢成本低、維護(hù)費(fèi)用低以及安全性能高的目標(biāo)。

另外，5G無人機(jī)的使用不僅使電力巡檢速度大幅提升，還有效解決了自然條件的局限問題，實(shí)現(xiàn)了不同任務(wù)、不同組合優(yōu)化運(yùn)行的不同操作機(jī)制，優(yōu)化了5G無人機(jī)在電力巡檢方面的應(yīng)用效果。

[參考文獻(xiàn)]

[1] 吳文博，唐艷.“5G+無人機(jī)”的應(yīng)用與發(fā)展問題研究[J].中國(guó)無線電，2021（4）：71-72.

[2] 李瞻宇，陳志林，姚磊.基于5G無人機(jī)電力巡維的實(shí)現(xiàn)與研究[J].數(shù)字通信世界，2019（7）：57.

[3] 張敏，冉碧珍，楊鳳.泛在電力物聯(lián)網(wǎng)及5G技術(shù)在電網(wǎng)中的應(yīng)用淺析[J].科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新，2020（1）：77-78.

[4] 羅澤雄，劉秀，羅志勇，等.高精度無人機(jī)在變電站巡檢中的應(yīng)用[J].工程技術(shù)研究，2020，5（23）：244-245.

收稿日期：2021-08-27

作者簡(jiǎn)介：徐海奇（1990—），男，甘肅武威人，碩士研究生，工程師，研究方向：變電站運(yùn)維、電網(wǎng)智能運(yùn)維技術(shù)。