二向箔

彭志輝

2021年10月8日，嗶哩嗶哩（簡(jiǎn)稱(chēng)B站）UP主“稚暉君”造了一只鋼鐵俠的機(jī)械臂。在視頻中，他在廁所遠(yuǎn)程操控展示了如何用機(jī)械臂給一顆破皮葡萄完美地縫針，引發(fā)全屏陣陣驚呼！

“稚暉君”真名叫彭志輝，2018年畢業(yè)于電子科技大學(xué)，2020年以“華為天才少年”計(jì)劃加盟華為上海AI研究所。他活躍于網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)常上傳硬核的硬件DIY視頻，被稱(chēng)為“野生鋼鐵俠”。

非典型學(xué)霸

和眾多學(xué)霸的成長(zhǎng)之路不太一樣，彭志輝在中學(xué)階段熱衷玩游戲。或許因?yàn)楦咧衅陂g玩膩了，所以上大學(xué)之后他把精力都放在了學(xué)習(xí)上。

小時(shí)候，彭志輝和小伙伴玩電子游戲，大家都研究怎么通關(guān)，但他對(duì)游戲的運(yùn)行原理更感興趣：游戲畫(huà)面是怎么在電視上顯示出來(lái)的？用手柄遙控，為什么游戲人物就能做出相應(yīng)的動(dòng)作？他甚至把游戲機(jī)拆了，試圖找出這些問(wèn)題的答案。

大學(xué)期間，彭志輝被同學(xué)們稱(chēng)為“競(jìng)賽狂魔”，因?yàn)檐浖?lèi)的、硬件類(lèi)的、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)……只要有比賽，他都會(huì)參加。他每個(gè)月的生活費(fèi)不到1000元，為了把錢(qián)拿來(lái)做比賽項(xiàng)目買(mǎi)元器件和工具，不得不省吃?xún)€用。有一周，他的飯卡里只有12元，每頓飯只吃一份0.6元的素菜。很幸運(yùn)，付出有了回報(bào)，從校級(jí)比賽到國(guó)際級(jí)比賽，彭志輝拿了近40個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，這些獎(jiǎng)學(xué)金使得他大學(xué)本科后半段時(shí)光過(guò)得比較滋潤(rùn)。

比賽對(duì)彭志輝最直接的影響就是專(zhuān)業(yè)技能的提升，練就了他更全面的能力。工作之后有人說(shuō)他是全能工程師，軟硬件都懂，其實(shí)就是那個(gè)時(shí)候鍛煉出來(lái)的。

在報(bào)考碩士研究生前，彭志輝開(kāi)始做機(jī)器人，并且拿到了500多萬(wàn)元的天使輪投資，當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)技術(shù)實(shí)力非常出色，設(shè)計(jì)的雙足機(jī)器人拿到了世界機(jī)器人大會(huì)的技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)。但因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)成員都是技術(shù)人才，缺乏團(tuán)隊(duì)管理和市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，因此公司運(yùn)行遇到了一些瓶頸。作為聯(lián)合創(chuàng)始人之一，彭志輝研究生畢業(yè)后退出了該團(tuán)隊(duì)，進(jìn)入了另一條快速自我成長(zhǎng)的新賽道。

“野生鋼鐵俠”

彭志輝考上研究生之后，老師告訴他，一個(gè)優(yōu)秀的IT人才，需要全面考慮系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計(jì)，軟硬件兩手都硬的人才是很稀缺的。這次談話(huà)的理念和彭志輝不謀而合，研究生階段他也正式從硬件轉(zhuǎn)向智能算法。

2018年臨近畢業(yè)時(shí)，彭志輝沒(méi)怎么操心求職的事，因?yàn)橄肫刚?qǐng)他的公司實(shí)在太多。彭志輝進(jìn)入華為公司，是計(jì)劃項(xiàng)目組主動(dòng)拋來(lái)橄欖枝。他當(dāng)時(shí)正在做其他項(xiàng)目，不想半途而廢，所以一直沒(méi)有答應(yīng)面試，人事部門(mén)前后跟彭志輝溝通了將近一年時(shí)間。

2020年年底，彭志輝正式與華為接洽，開(kāi)始了前后七輪的面試。華為公司面試的每一個(gè)環(huán)節(jié)都有嚴(yán)格的篩選和審核，挑戰(zhàn)和阻礙也在慢慢提高，彭志輝一路過(guò)關(guān)斬將。他說(shuō)面試過(guò)程中被問(wèn)及最多的是技術(shù)問(wèn)題。進(jìn)入最后一輪面試，總裁問(wèn)他：“你最看中華為的是什么？”彭志輝回答：“我看重在華為這個(gè)平臺(tái)的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，我這個(gè)年齡最需要的是自我提升和發(fā)展?！弊罱K，彭志輝敲開(kāi)了華為公司的大門(mén)。

彭志輝絕不是一個(gè)只懂技術(shù)的科技宅，他的興趣愛(ài)好極其廣泛，繪畫(huà)、彈吉他、下廚、打乒乓球等樣樣拿手。他還是B站的UP主，常常把自己的DIY硬件項(xiàng)目的過(guò)程發(fā)到B站上，既為了交流，也是為了省下儲(chǔ)存視頻服務(wù)器的錢(qián)。2020年，他發(fā)明的一臺(tái)可以處理圖像，也可以當(dāng)語(yǔ)音助手和服務(wù)器，外觀(guān)卻只有硬幣大小的迷你電腦，視頻在B站風(fēng)靡一時(shí)。從電路設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，到手工焊接、印刷電路板、軟件和算法開(kāi)發(fā)全部由他一人完成。

彭志輝陸續(xù)發(fā)布了可以打游戲的充電寶、用螃蟹做的火星車(chē)、帶電子墨水屏幕的智能門(mén)禁卡等，粉絲數(shù)一路高漲，達(dá)到百萬(wàn)左右，被網(wǎng)友親切地稱(chēng)為“野生鋼鐵俠”。

小作品中的大智慧

2021年年初，彭志輝在騎自行車(chē)時(shí)，因?yàn)橛晏炻坊ち艘货印３伺榔饋?lái)清理傷口，他第一時(shí)間想到的是：如何改良自行車(chē)的不穩(wěn)定性。

目前，汽車(chē)的無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)比較成熟了，近幾年很多國(guó)內(nèi)外公司都在研發(fā)汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)，“既然四個(gè)輪子的自動(dòng)駕駛有很多人做了，不如我來(lái)做兩個(gè)輪子的。”

彭志輝發(fā)明的“無(wú)人駕駛自行車(chē)”，不用人扶，穩(wěn)如泰山，可以精準(zhǔn)地避開(kāi)行人和其他障礙物，還可以?huà)呙杪窂?，主?dòng)規(guī)劃行程，并且配備了特斯拉都沒(méi)有的激光雷達(dá)。短短幾天時(shí)間，“無(wú)人駕駛自行車(chē)”視頻的播放量就超過(guò)了250萬(wàn)次。有網(wǎng)友分析，完成這樣一輛自行車(chē)需要涉及二十多個(gè)專(zhuān)業(yè)的知識(shí)。而彭志輝完成這輛自行車(chē)的設(shè)計(jì)和制作，僅僅用了四個(gè)月中的周末時(shí)間而已。

這輛無(wú)人駕駛自行車(chē)是純手工打造，成本約3萬(wàn)元。因?yàn)槌杀颈容^高，彭志輝也不考慮市場(chǎng)推廣，就在網(wǎng)上陸續(xù)公布一部分研發(fā)資料，讓有興趣的朋友復(fù)制。這一發(fā)明贏得計(jì)算機(jī)科學(xué)家、“Java之父”詹姆斯·高斯林的點(diǎn)贊：“我雖然看不懂中文，但我看得懂工程，自動(dòng)駕駛自行車(chē)做得太好了?！?/p>

機(jī)器人一直是彭志輝很感興趣的一個(gè)方向，而在工業(yè)機(jī)器人中，他認(rèn)為最實(shí)用的非機(jī)械臂莫屬。半年前，彭志輝偶然淘到了一臺(tái)二手機(jī)械臂，這讓他有些激動(dòng)，雖然這臺(tái)機(jī)械臂生產(chǎn)于?2014?年，售后和配套資料幾乎為零，但該有的功能基本都有。

然而，喜悅之情還沒(méi)持續(xù)多久，就有些不開(kāi)心了。在他花了一些時(shí)間將這臺(tái)機(jī)械臂研究透徹，并開(kāi)發(fā)了一套軟件開(kāi)發(fā)工具包后，對(duì)它產(chǎn)生了不滿(mǎn)：“使用體驗(yàn)一般，體積過(guò)大，不符合自己的設(shè)計(jì)風(fēng)格?！庇谑牵W(wǎng)友就有新項(xiàng)目看了。

彭志輝耗時(shí)四個(gè)月，僅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就經(jīng)歷了151個(gè)版本，最終實(shí)現(xiàn)了前衛(wèi)而又有科技感的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。這次項(xiàng)目操作系統(tǒng)和AI計(jì)算平臺(tái)采用了華為鴻蒙和昇騰Atlas處理器，成本控制在1萬(wàn)元。

2021年10月8日，視頻《我造了一臺(tái)鋼鐵俠的機(jī)械臂》發(fā)布了。視頻中，這個(gè)機(jī)械臂可為破皮葡萄縫針，葡萄絲毫未被機(jī)械臂損壞，而且這一過(guò)程可以在廁所遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)完成。業(yè)內(nèi)人士表示，彭志輝從需求定義、理論分析開(kāi)始，一個(gè)人從器械選型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)，再到軟件技術(shù)、AI算法，完成了一個(gè)十幾人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)數(shù)月才能完成的項(xiàng)目，能力非同小可。這臺(tái)機(jī)械臂展現(xiàn)了彭志輝在計(jì)算機(jī)原理、面向?qū)ο缶幊?、算法、高等?shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)械學(xué)等多學(xué)科扎實(shí)的功底。

在彭志輝看來(lái)，這次的機(jī)械臂項(xiàng)目不過(guò)是他在業(yè)余時(shí)間研究的一個(gè)“小作品”，與華為公司沒(méi)有什么關(guān)系，只是他為自己準(zhǔn)備的一個(gè)生日禮物，“生活需要折騰，程序員也可以很有趣，用技術(shù)的視角觀(guān)察和改造世界是很有成就感的事情?！?/p>

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