劉玉江,王莎莎,賈 涵,靳云露,李靜宜
(天津商業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,天津 300134)
高強(qiáng)度低合金管線鋼中添加的合金元素會(huì)引起成分微觀偏析,進(jìn)而導(dǎo)致帶狀組織的出現(xiàn)[1-2]。作為一種常見缺陷組織,帶狀組織會(huì)嚴(yán)重影響鋼的力學(xué)性能。例如,帶狀組織會(huì)引起鋼的各向異性,降低鋼的強(qiáng)度等[3-4]。近年來,許多研究工作關(guān)注于帶狀組織的形態(tài)與鋼的力學(xué)行為之間的關(guān)系[5-7],其引起的鋼的各向異性已經(jīng)通過帶狀組織的微觀變形得到了很好的解釋。由于原油需要在高溫高壓下運(yùn)輸,并且管道鋼的埋地環(huán)境復(fù)雜,管道鋼的熱變形是不可避免[8-9]。但是目前少有文獻(xiàn)關(guān)注帶狀組織對(duì)管線鋼熱變形的影響。熱膨脹系數(shù)(Coefficient of Thermal Expansion,CTE)是表征材料熱變形的重要參數(shù),可以使用多種方法測(cè)量,例如膨脹計(jì)測(cè)試、應(yīng)變儀、干涉測(cè)量方法,數(shù)字圖像相關(guān)(Digital Image Correlation,DIC)技術(shù)等[10-12]。膨脹計(jì)測(cè)試和應(yīng)變儀方法無法測(cè)量全場(chǎng)變形,這很難解釋材料熱變形的各向異性。干涉測(cè)量法的試驗(yàn)過程通常很復(fù)雜,并且測(cè)量精度與條紋密切相關(guān)。數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)具有許多優(yōu)勢(shì),如高靈敏度,試驗(yàn)系統(tǒng)易搭建和多尺度測(cè)量[13-15],近年來已逐漸成為測(cè)量材料的熱膨脹系數(shù)和熱變形的重要方法。然而,少有相關(guān)工作利用數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)研究高強(qiáng)管線鋼熱變形,更沒有相關(guān)文獻(xiàn)利用數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)的多尺度測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)測(cè)得微觀熱變形場(chǎng)來探究熱膨脹系數(shù)的各向異性。
本文利用數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)來探究含鐵素體/珠光體帶狀組織對(duì)管線鋼熱變形的影響。首先,搭建顯微鏡和冷熱臺(tái)相結(jié)合的微觀熱變形測(cè)試系統(tǒng);然后利用低倍物鏡進(jìn)行熱變形圖像采集,并利用數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)測(cè)得位移場(chǎng),從而計(jì)算X80管線鋼在軋制方向和橫向上的熱膨脹系數(shù);最后,采用高倍物鏡進(jìn)行熱變形圖像采集,利用數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)分析試樣表面微觀變形場(chǎng)。
試驗(yàn)材料為X80管線鋼,其主要組織類型為針狀鐵素體。本文主要探討帶狀組織對(duì)高強(qiáng)度低合金管線鋼熱變形的影響,所以,通過進(jìn)一步熱處理使X80鋼級(jí)管線鋼具有帶狀組織。熱處理方法為:將鋼在1 000℃下奧氏體化40 min,然后爐冷至室溫。通過線切割的方式從熱處理的管線鋼上切割3 mm×3 mm×0.8 mm的試樣;試樣使用金相砂紙打磨和機(jī)械拋光處理;然后用體積分?jǐn)?shù)為4%的硝酸酒精溶液腐蝕試樣表面獲得帶狀組織,用光學(xué)顯微鏡觀察帶狀組織形貌。試樣的金相組織如圖1所示。顯然,熱處理后的鋼中發(fā)現(xiàn)淺色的鐵素體和深色的珠光體,兩者交替分布的帶狀組織十分明顯。數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)通常需要在試樣表面制備散斑,但是人工散斑會(huì)覆蓋帶狀組織,難以使帶狀組織形貌與變形對(duì)應(yīng)起來。因此,此次工作將帶狀組織自然紋理作為散斑標(biāo)記,并未噴涂人工散斑。
圖1 X80管線鋼試樣熱處理后的金相組織
搭建顯微鏡和冷熱臺(tái)相結(jié)合的微觀熱變形測(cè)試系統(tǒng),試驗(yàn)系統(tǒng)如圖2所示。利用英國(guó)林克曼科學(xué)儀器公司Linkam TST 350冷熱臺(tái)控制試驗(yàn)溫度進(jìn)行熱膨脹系數(shù)測(cè)量。將樣品放置在沒有任何約束的載物臺(tái)上,通過向載物臺(tái)內(nèi)輸入氮?dú)饪刂茦悠窚囟?,使樣品隨溫度變化發(fā)生自由變形。載物臺(tái)上方的顯微鏡可用于獲取帶狀組織圖像??紤]到輸油管道的工作條件,試驗(yàn)溫度為0~100℃[2],升溫速率為5℃/min。每升高5℃,溫度保持2 min,使樣品發(fā)生充分的熱變形。通過Olympus STM6光學(xué)顯微鏡在溫度保持下捕獲帶狀組織圖像,圖像尺寸為2 080×1 544像素。選擇4倍物鏡捕獲圖像來測(cè)量熱膨脹系數(shù),選擇20倍物鏡捕獲圖像來觀察帶狀組織的微觀變形。
圖2 微觀熱變形測(cè)試試驗(yàn)系統(tǒng)
試驗(yàn)樣品是圖1所示的具有不同金相組織的兩個(gè)試樣。每個(gè)樣品的圖像使用Vic-2D軟件執(zhí)行數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)程序。數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)程序的主要參數(shù)設(shè)置如下:以0℃圖像為參考圖像。所選子區(qū)尺寸為41×41像素;計(jì)算步長(zhǎng)為2像素;應(yīng)變計(jì)算窗口的大小為11×11像素。利用測(cè)得的應(yīng)變計(jì)算熱膨脹系數(shù)。天然斑點(diǎn)圖案的質(zhì)量可能會(huì)導(dǎo)致某些像素點(diǎn)的測(cè)量應(yīng)變具有較大誤差。因此,計(jì)算熱膨脹系數(shù)并未使用感興趣區(qū)域(region of interest,ROI)中所測(cè)應(yīng)變的平均值。而是使用軋制方向和橫向長(zhǎng)度為871像素(1.50 mm)的436個(gè)虛擬引伸計(jì)的平均應(yīng)變來計(jì)算不同方向的熱膨脹系數(shù)。通常,在此工作溫度范圍,鋼的熱膨脹系數(shù)隨溫度變化很小??梢酝ㄟ^以下形式的線性函數(shù)來擬合溫度和應(yīng)變之間的關(guān)系:
式中T——溫度,℃;
A1,B1——橫向方向上通過最小二乘法擬合計(jì)算的系數(shù);
A2,B2——軋制方向上通過最小二乘法擬合計(jì)算的系數(shù);
通過推導(dǎo)公式(1),可以利用溫度函數(shù)計(jì)算熱膨脹系數(shù),推導(dǎo)結(jié)果如下。
αx,αy分別為橫向和軋制方向的熱膨脹系數(shù)。
冷熱臺(tái)工作中的溫度分辨率為0.01℃,所施加溫度的精度和數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)的應(yīng)變測(cè)量精度決定熱膨脹系數(shù)的精度。由于數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)已廣泛用于熱膨脹系數(shù)測(cè)量,因此數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)在這項(xiàng)工作中的可靠性不用重復(fù)驗(yàn)證[16-18]。
首先討論測(cè)得的熱變形場(chǎng)分布。帶狀組織試樣的圖像和相對(duì)變形場(chǎng)如圖3所示。在參考圖像的中心選擇大小為871×871像素(1.50 mm×1.50 mm)的感興趣區(qū)域。圖3(b)所示的T=70℃圖像與T=0℃的圖像形成對(duì)比,分析帶狀組織熱變形場(chǎng)的分布。圖3(c)所示為去除剛體運(yùn)動(dòng)后測(cè)得的感興趣區(qū)域的合成位移場(chǎng)。帶狀組織的熱膨脹是明顯的,但所產(chǎn)生的位移場(chǎng)并不平滑,這表明熱膨脹是不均勻的。圖3(d)所示的εx場(chǎng)為橫向的應(yīng)變,εx場(chǎng)分布呈帶狀結(jié)構(gòu)。與試樣帶狀組織的分布形態(tài)類似。由于圖像中每個(gè)條帶的寬度較小,因此在該放大倍率下難以明確εx場(chǎng)的分布與帶狀組織之間的關(guān)系。圖3(e)所示的εy場(chǎng)為軋制方向的應(yīng)變。雖然εy場(chǎng)的分布也呈不均勻狀態(tài),但其與試樣的帶狀組織沒有明顯的關(guān)系。
圖3 4倍物鏡下帶狀組織的圖像及相對(duì)變形場(chǎng)
根據(jù)1.2節(jié)所述,在軋制方向和橫向的感興趣區(qū)域中都選擇了436個(gè)虛擬引伸計(jì),其長(zhǎng)度為871像素,間隔為1個(gè)像素。通過虛擬引伸計(jì)的平均應(yīng)變來計(jì)算和和-T的線性擬合曲線如圖4所示,擬合方程為=39.51+12.42T,=1.66+11.86T。根據(jù)公式(1)~(2)計(jì)算得出:橫向熱膨脹系數(shù)為12.42×10-6/℃,軋制方向的熱膨脹系數(shù)為11.86×10-6/℃。兩者相比較橫向的熱膨脹系數(shù)略大于軋制方向的熱膨脹系數(shù)。這種現(xiàn)象可能是由于不同條帶之間的熱變形不一致引起的。操龍飛等[19]通過使用德國(guó)DIL402C熱膨脹儀測(cè)量低碳合金鋼不同溫度下橫向和軋制方向的熱膨脹系數(shù),得出不同方向的熱膨脹系數(shù)各項(xiàng)同性。說明通過數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)方法測(cè)量低碳合金鋼的熱膨脹系數(shù)也是準(zhǔn)確的,但是低碳合金鋼內(nèi)部微觀組織形態(tài)受溫度變化影響,變形是不一致的。
圖4 -T和-T的線性擬合曲線
用在1.2節(jié)所使用的同一試樣進(jìn)行微觀變形測(cè)量試驗(yàn)。試驗(yàn)步驟除了將物鏡改為20倍之外,試驗(yàn)過程與熱膨脹系數(shù)測(cè)量試驗(yàn)相同。數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)的主要參數(shù)也和熱膨脹系數(shù)測(cè)量試驗(yàn)相同。測(cè)量結(jié)果如圖5所示。
圖5 20倍物鏡下樣品的圖像和相對(duì)變形場(chǎng)
帶狀組織試樣的圖像和相對(duì)變形場(chǎng)如圖5所示。圖5(a)所示為基準(zhǔn)圖像(T=0℃)。在參考圖像的中心選擇大小為1 803×1 262像素(6.26 mm×4.38 mm)的感興趣區(qū)域。圖5(b)所示為T=70℃變形圖像,并與T=0℃的圖像形成對(duì)比,分析帶狀組織熱變形場(chǎng)的分布。圖5(c)所示為去除剛體運(yùn)動(dòng)后測(cè)得的感興趣區(qū)域的合成位移場(chǎng)。中心區(qū)域變形小,周圍區(qū)域熱變形較大。圖5(d)中εx的分布為樣品的帶狀組織的帶狀形態(tài)分布。在20倍倍率下,能明顯看清鐵素體帶和珠光體帶都發(fā)生了熱變形,珠光體帶存在應(yīng)變集中,說明帶狀組織能夠影響微觀熱變形的分布。圖5(e)所示的鐵素體帶和珠光體帶也發(fā)生了明顯變形,但其與試樣的帶狀組織沒有明顯的關(guān)系。
在0~100℃利用低倍光學(xué)顯微鏡觀察X80鋼級(jí)管線鋼的帶狀組織,應(yīng)用數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)計(jì)算軋制方向和橫向的熱膨脹系數(shù),發(fā)現(xiàn)橫向的熱膨脹系數(shù)略大于軋制方向的熱膨脹系數(shù)。在高倍光學(xué)顯微鏡下觀察帶狀組織的微觀熱變形,發(fā)現(xiàn)鐵素體帶和珠光體帶都發(fā)生了熱變形,相比于鐵素體帶變形,珠光體帶變形明顯存在應(yīng)變集中,說明帶狀組織能夠影響微觀熱變形的分布,但是對(duì)高強(qiáng)度低合金管線鋼的熱膨脹系數(shù)影響很小。