干思思

機器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用，是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。液壓驅(qū)動型足式仿生機器人以足式生物為仿生對象，適用于野外復(fù)雜環(huán)境下的探測、運輸、救援和軍事輔助等任務(wù)，現(xiàn)已倍受各國機器人研究人員的重視。

作為一名青年科研人，燕山大學(xué)機械工程學(xué)院副教授巴凱先在時代發(fā)展的洪流中與機器人研究結(jié)緣，多年來扎根于“液壓伺服+機器人+智能控制”的學(xué)科交叉研究中，特別是在足式機器人的液壓驅(qū)動中積累了豐富的經(jīng)驗。身為一名科研的行者，巴凱先在這一領(lǐng)域開拓探索，用行動詮釋著自己人生的意義。

有志者，事竟成

一直以來，巴凱先內(nèi)心求知、求索的火苗從未停止過燃燒。研究生就讀于燕山大學(xué)機械電子工程專業(yè)，師從我國機械工程領(lǐng)域具有很高學(xué)術(shù)聲望的孔祥東教授開展研究工作。從那時開始，巴凱先就一直致力于足式機器人液壓驅(qū)動研究。為了能將機器人的驅(qū)動與控制領(lǐng)域的相關(guān)知識結(jié)合，形成一套比較尖端的控制理論，更好地服務(wù)于足式機器人領(lǐng)域研究工作，巴凱先又在燕山大學(xué)控制科學(xué)與工程流動站繼續(xù)深造，并在控制科學(xué)與工程研究中積累了豐富的經(jīng)驗。

技術(shù)攻關(guān)絕非朝夕之事，沒有“十年磨一劍”的堅持，沒有經(jīng)年累月的努力，難以成功。在巴凱先看來，想要與國外的研究趨勢同步，就需要更多的人以十年磨一劍的精神集中在一件事情上。而他和研究團隊就甘愿做其中的一分子。

多年探索，終有所成。2020年，巴凱先主持的研究項目“液壓驅(qū)動型機器人腿部阻抗新構(gòu)型基礎(chǔ)原理與運動控制”研究成功獲得了第五屆“青年人才托舉工程”的支撐。在國家的支持下，巴凱先內(nèi)心的責(zé)任感以及向前奮進的信心愈加堅定。

感念師恩，根置團隊

科研靠積累與沉淀，更離不開團隊智慧的結(jié)晶。雖然有些榮譽具體到了某個人，但在巴凱先看來，所有的發(fā)明創(chuàng)造都不是靠一己之力完成的，其背后更離不開團隊成員的共同心血。而團隊與恩師帶給巴凱先的精神能量，至今都在潛移默化地影響著他。

在巴凱先的眼中，孔祥東教授一直是一位德高望重而又治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膸熼L。2018年的春節(jié)之際，孔祥東教授放棄了休息的時間為巴凱先審評博士論文，小到標(biāo)點符號大到公式符號，一個個進行推敲。接收到反饋意見之后，巴凱先就和自己的副導(dǎo)師俞濱教授一起進行討論修改。就這樣2018年的整個正月，巴凱先和自己的導(dǎo)師們，在修改論文中度過了一個又一個夜晚。功夫不負(fù)有心人，他的博士論文順利獲得了2019年第九屆“上銀優(yōu)秀機械博士論文獎——特別獎”。如今，回望過去的種種，巴凱先最想要感謝的人就是他的導(dǎo)師孔祥東教授以及副導(dǎo)師俞濱教授?！叭绻麤]有這兩位導(dǎo)師的教導(dǎo)與引領(lǐng)，沒有團隊的支撐和協(xié)作，就沒有現(xiàn)在的我?！卑蛣P先動情地說。

不忘初心，砥礪前行

一直以來，巴凱先始終認(rèn)為：“在科學(xué)研究中唯有秉持初心、沉下心、守恒心，才能在自己堅持的研究道路中做出具有實際意義的科研成果，為國家和社會創(chuàng)造財富?！?/p>

如今，足式機器人的液壓驅(qū)動研究已經(jīng)逐漸滲透到巴凱先的生活中，并成為他一生奮斗的目標(biāo)。近年來，他們將研究方向聚焦在足式機器人的智能化研究中，開展了一系列工作，相關(guān)研究成果不僅有助于提高我國整體軍事戰(zhàn)備水平，同時也將促進高性能液壓驅(qū)動技術(shù)在其他領(lǐng)域機器人中的切實應(yīng)用。

十年磨一劍，二十年仍不輟?！半m然個人的力量微薄，但只要初心不改，繼續(xù)堅持走科研道路，就能為祖國的科技事業(yè)貢獻(xiàn)力量，讓祖國的科技更加發(fā)達(dá)?！闭勂鹞磥淼哪繕?biāo)，巴凱先的內(nèi)心充滿堅定。