周麗娜

4月12日，自動駕駛公交車在重慶永川城區(qū)內(nèi)行駛（王全超/攝）

2021年，“自動駕駛”是個高頻詞。

4月，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例（征求意見稿）》就智能汽車創(chuàng)新發(fā)展面臨的諸多法律問題做出回應(yīng)，其中包括規(guī)定高度自動駕駛和完全自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路測試或者示范應(yīng)用，可以不配備駕駛?cè)?新增準(zhǔn)入條件豁免制度等。

同月，自動駕駛卡車獨(dú)角獸圖森未來（TSP）赴美上市，成為全球卡車領(lǐng)域的“自動駕駛第一股”。

9月，《汽車駕駛自動化分級》國家標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，將于2022年3月1日實(shí)施。

近日，自動駕駛企業(yè)Momenta C+輪融資超過5億美元，一舉成為2021年至今自動駕駛領(lǐng)域最大規(guī)模融資。

隨著新一代信息技術(shù)、人工智能技術(shù)飛速發(fā)展，智能化、網(wǎng)聯(lián)化成為汽車產(chǎn)業(yè)新的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，在這場汽車產(chǎn)業(yè)百年未有的大變局中，中國正在成為中心舞臺。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個比自動駕駛汽車定義外延更廣的詞匯，但自動駕駛汽車必須要借助智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2021年中國自動駕駛行業(yè)市場規(guī)模將超過2350億元。

10月19日，在2021年全國大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新活動周鄭州主會場，宇通智能駕駛巴士在道路上行駛（李嘉南/攝）

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，目前，國內(nèi)自動駕駛的投資熱度高漲，行業(yè)生態(tài)逐步完善，雖然行業(yè)層面尚未實(shí)現(xiàn)顛覆性技術(shù)突破，但隨著固態(tài)激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)、高分辨率相機(jī)等新型傳感器逐漸成熟和量產(chǎn)，硬件成本不斷下降，量產(chǎn)自動駕駛系統(tǒng)在功能和安全性上得到提升，在感知和規(guī)劃算法上也越來越精準(zhǔn)和智能。但同時，自動駕駛也面臨著技術(shù)路線、安全、倫理等多方面的諸多爭議。

2021年能被稱為“自動駕駛元年”嗎？

能否代替老司機(jī)？

起步停車、變道超車、進(jìn)出匝道，坐在駕駛位上的安全員無需操控，方向盤、剎車、油門在算法控制下全部自動操作，遇到紅燈、行人，還會自動減速避讓……一輛東風(fēng)Robotaxi（自動駕駛出租車）載著《瞭望東方周刊》記者，晚高峰時期穿梭在武漢經(jīng)開區(qū)高架橋的車水馬龍之中。這輛自動駕駛出租車駕駛水平游刃有余，切換自如，頗有人類老司機(jī)行云流水的駕駛風(fēng)格。

“自動駕駛的應(yīng)用還有很長的路要走，但它在肉眼可見地快速成長。”坐在車上的東風(fēng)自動領(lǐng)航項(xiàng)目自動駕駛算法開發(fā)工程師于曉陽告訴本刊記者。據(jù)介紹，這些車輛搭載了“5G+北斗”定位、動態(tài)規(guī)劃決策、“人車路網(wǎng)云”協(xié)同技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車輛云端監(jiān)控、遠(yuǎn)程訂單下發(fā)、人車交互等功能。

目前，這個東風(fēng)公司與武漢經(jīng)開區(qū)合作共同投資10億元的東風(fēng)自動駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目，一期已投放60輛自動駕駛汽車，有99個站點(diǎn)，對外開放預(yù)約后引發(fā)了公眾極大的好奇心，約1萬人參與體驗(yàn)，測試?yán)锍坛^130萬公里。

北京智行者科技聯(lián)合創(chuàng)始人、研發(fā)副總裁張放告訴《瞭望東方周刊》，智行者參與的武漢經(jīng)開區(qū)Robotaxi運(yùn)營路線長達(dá)一個半小時，路況十分復(fù)雜。早晚高峰交通參與者眾多，高架橋下信號極差，有多個無保護(hù)左轉(zhuǎn)，甚至有不遵守交通規(guī)則的交通參與者，這些情況都給無人駕駛帶來極大挑戰(zhàn)。但也很有收獲。首先，Robotaxi通過長期常態(tài)化運(yùn)營，反饋回不少有效數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能依此進(jìn)行改進(jìn)提升。其次，通過與乘客交流，收獲了不少關(guān)于人機(jī)交互的建議，有助于提升乘客體驗(yàn)。

據(jù)悉，預(yù)計(jì)2022年底之前，東風(fēng)自動駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目二期還將投放不少于200臺自動駕駛汽車車輛，自動駕駛示范運(yùn)營區(qū)域從武漢經(jīng)開區(qū)擴(kuò)展到武漢中心城區(qū)重點(diǎn)區(qū)域，進(jìn)行規(guī)?；痉哆\(yùn)營。這些重點(diǎn)區(qū)域包括機(jī)場、高鐵站等交通基礎(chǔ)設(shè)施點(diǎn)，以及江灘、東湖、園博園等著名景點(diǎn)。

東風(fēng)自動駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目一期示范運(yùn)行主要是從技術(shù)角度去搜集特殊場景站點(diǎn)，比如高架橋上下的左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)，雙車道或多車道的隧道。未來將接近于半商業(yè)化，“我們會通過武漢出租車出行熱力圖尋找示范運(yùn)行點(diǎn)，在武漢經(jīng)開區(qū)和市區(qū)積累足夠多數(shù)據(jù)之后，我們計(jì)劃在車流量較少的武漢經(jīng)開區(qū)軍山新城、在沒有安全員的情況下運(yùn)行Robotaxi”。東風(fēng)自動駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目負(fù)責(zé)人邊寧說。

智行者參與的武漢經(jīng)開區(qū)Robotaxi運(yùn)營路線長達(dá)一個半小時，路況十分復(fù)雜。早晚高峰交通參與者眾多，高架橋下信號極差，有多個無保護(hù)左轉(zhuǎn)，甚至有不遵守交通規(guī)則的交通參與者，這些情況都給無人駕駛帶來極大挑戰(zhàn)。

何時取消安全員？

“現(xiàn)在汽車行業(yè)70%以上的科技創(chuàng)新都在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，歐美日中主要經(jīng)濟(jì)體都在這一領(lǐng)域持續(xù)大規(guī)模投資。”邊寧說。

一向最挺特斯拉的方舟基金（Ark）創(chuàng)辦人凱西·伍德（Cathie Woods）認(rèn)為特斯拉2025年之前股價可達(dá)到3000美元。他認(rèn)為支撐特斯拉股價上升的一個重要原因就是特斯拉具備L4級自動駕駛技術(shù)的Robotaxi將會在2025年之前上路。

美國汽車工程師協(xié)會（SAE）對自動駕駛技術(shù)分為L0至L5，系統(tǒng)在L1-L3級主要起輔助功能，L4級意味著車輛駕駛?cè)蝿?wù)將全部交給系統(tǒng)而非駕駛員。

我國《汽車駕駛自動化分級》從動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)、最小風(fēng)險(xiǎn)策略等多角度考量，將汽車自動駕駛劃分為0級-5級。其中0-2級為駕駛輔助類，3-5級為自動駕駛類，分別規(guī)定了6個級別的定義和技術(shù)要求框架，并提示相應(yīng)級別下汽車用戶應(yīng)承擔(dān)的駕駛?cè)蝿?wù)。

對于無人化是否成為自動駕駛技術(shù)演進(jìn)的唯一方向，還存在不同的聲音。張放就認(rèn)為，在開放道路上行駛的Robotaxi必須要有安全員。因?yàn)閲鴥?nèi)道路情況極其復(fù)雜，路測數(shù)據(jù)沒辦法豐富到能應(yīng)對各種場景和突發(fā)狀況，尤其是遇到一些corner case（邊界情況）時，如果沒有安全員，會將乘客置于一種很危險(xiǎn)的境地。但是在未來，隨著中國基礎(chǔ)建設(shè)對無人車越來越友好，相關(guān)政策法規(guī)越來越完善，無人駕駛的數(shù)據(jù)越來越多的時候，“安全員政策”可以嘗試逐步放開，但這需要很長一段時間。

“在很長一段時間內(nèi)，量產(chǎn)的自動駕駛系統(tǒng)都會被定義為旨在減輕駕駛疲勞的舒適性系統(tǒng)，而非安全性系統(tǒng)。人類駕駛員的駕駛能力是超過自動駕駛系統(tǒng)能力的?！睆埛耪f。

然而，同樣參與了東風(fēng)自動駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目的深圳元戎啟行科技有限公司CEO周光則堅(jiān)持認(rèn)為，RoboTaxi“一定要沒有人”，他告訴《瞭望東方周刊》：“隨著社會發(fā)展，人口老齡化進(jìn)程加快，司機(jī)這一行業(yè)將會出現(xiàn)人力短缺的問題，而RoboTaxi 就是要解決司機(jī)人力短缺的問題。”

“實(shí)現(xiàn)全無人的自動駕駛需要循序漸進(jìn)，不會一開始就以全無人形式在道路上行駛。第一步將會是將安全員從駕駛座移到副駕駛座，安全員對自動駕駛還可以縱向接管。此時的自動駕駛汽車就像是駕校的教練車。第二步將會把安全員從副駕駛移到后排座上，必要時，安全員可以通過在車后排的控制系統(tǒng)對系統(tǒng)進(jìn)行控制。最后一步才是全無人的自動駕駛，遠(yuǎn)程操作員可對多輛自動駕駛汽車進(jìn)行監(jiān)管?！?周光說。

自動駕駛還能干什么？

Robotaxi無疑是最令人興奮的自動駕駛應(yīng)用項(xiàng)目，但還有一些人將目光從城市出行場景轉(zhuǎn)向了園區(qū)、礦區(qū)等封閉場景。

“無人化駕駛是我們的終極目標(biāo)，但是一個持久戰(zhàn)。我認(rèn)為公開道路上的大規(guī)模部署無人駕駛汽車至少要在10年以后。因?yàn)榧夹g(shù)的成熟度、法規(guī)的容忍度和成本的接受度這三大挑戰(zhàn)，短期內(nèi)不易克服。另外，人工智能片面強(qiáng)調(diào)無人化也面臨社會倫理上的挑戰(zhàn)，人是需要通過工作參與社會的。只有以人為本的人工智能才能真正解決人和無人社會銜接的問題。近來關(guān)于‘元宇宙的熱烈討論，也反映了高度自動化無人化的物理社會和高維虛擬空間如何銜接的困境?！毕５现邱{聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO馬濰告訴《瞭望東方周刊》。

“牛刀是可以殺雞的，無人駕駛這把牛刀如果用于解決民生問題和產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，商機(jī)還很多。”馬濰說，幾年前，應(yīng)客戶要求，他們把在高速重卡上應(yīng)用的自動駕駛技術(shù)用在露天礦卡上，現(xiàn)在已經(jīng)在江蘇某礦山落地運(yùn)行，后來又在甘肅某礦井實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)行。目前，希迪智駕開發(fā)了多個有經(jīng)濟(jì)價值的解決方案，并在城市交通和工業(yè)園區(qū)應(yīng)用落地。

安向京認(rèn)為，無人駕駛在物流領(lǐng)域比客流領(lǐng)域有更大的想象空間，末端物流應(yīng)該是自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用最先落地的場景。

記者在公司展臺看到類似游戲廳中駕駛類游戲的設(shè)備，這是數(shù)字孿生可視化平臺的“元礦山”。操作員坐在位置上，通過前方屏幕顯示的動畫模擬場景監(jiān)測礦卡和無人礦山運(yùn)營實(shí)況。自動駕駛礦卡在礦區(qū)場景的應(yīng)用不僅降低了安全隱患，提升了工作運(yùn)輸效率，還促進(jìn)了行業(yè)場景的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

然而在現(xiàn)實(shí)層面，自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依然面臨著需要跨越的現(xiàn)實(shí)制約。比如，在自動駕駛準(zhǔn)入安全管理方面，工信部裝備中心總工程師劉法旺表示，目前主要面臨三方面挑戰(zhàn)：一是測試驗(yàn)證評價自動駕駛的安全性，如何推動從理論到實(shí)踐的落地;二是智能網(wǎng)聯(lián)汽車，尤其是自動駕駛的技術(shù)和產(chǎn)品還在持續(xù)迭代更新，這對準(zhǔn)入的管理和精度管理都提出了新挑戰(zhàn);三是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全監(jiān)管需要跨行業(yè)部門之間交叉協(xié)同。

最好土壤在中國

當(dāng)無人礦卡在礦山、礦井作業(yè)時，行深智能末端物流無人車正在長沙經(jīng)開區(qū)園區(qū)內(nèi)進(jìn)行商品無人售配并引起圍觀。早上，園區(qū)員工們在小程序上選擇優(yōu)惠促銷商品，很快無人配送車就載著大家購買的商品行駛到各公司樓下。接到無人車電話的員工們紛紛下樓，在手機(jī)上按確認(rèn)鍵后，無人配送車的分格貨柜門自動彈開供取貨。

行深智能科技有限公司董事長安向京告訴《瞭望東方周刊》，末端物流是目前人力成本最高的環(huán)節(jié)。據(jù)中國電子商務(wù)研究中心監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，末端配送成本已占物流行業(yè)總成本三成以上。我國勞動人口數(shù)量連續(xù)五年下降，潛在從業(yè)人員持續(xù)減少，未來預(yù)計(jì)勞動人口將進(jìn)一步降低。與此同時，同城配送的業(yè)務(wù)量正逐年遞增，未來預(yù)計(jì)將保持高速增長趨勢?？吭黾尤肆蛙囕v進(jìn)行配送已經(jīng)成為過去，現(xiàn)在只能通過信息化提高效率，通過技術(shù)創(chuàng)新推動物流發(fā)展。

安向京認(rèn)為，無人駕駛的核心不是替代人，而是實(shí)現(xiàn)了物流過程的完全可觀可控。傳統(tǒng)物流是以人的能力邊界進(jìn)行組織，未來智慧物流將只受限于機(jī)器的能力邊界。

安向京是新疆人，上大學(xué)時曾坐96個小時的火車回家，蘭新鐵路兩邊一次性飯盒堆成的“白色污染長城”給他留下了深刻印象?，F(xiàn)在自己家里每周一立方米的快遞包裝垃圾更是不時警醒他快遞包裝將給地球帶來災(zāi)難。他認(rèn)為過度的快遞包裝并不是為了保護(hù)貨品，而是為了貨品在避免人工參與的快遞流程中被偷竊更換。末端場景物流的信息化無人化能極大減少包裝污染的思路鞭策著他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)不斷前行。

“先載貨后載人，先低速后高速?！卑蚕蚓┱f，基于現(xiàn)階段配套政策法規(guī)、技術(shù)成熟度等方面的考慮，無人駕駛技術(shù)目前更適合在有限制的交通條件下進(jìn)行低速、載貨的場景應(yīng)用，最主要適用于物流同城派送中“最后一公里”的應(yīng)用場景。未來待技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展以及政策法規(guī)、市場認(rèn)知的進(jìn)一步發(fā)展，無人駕駛技術(shù)將逐步進(jìn)入到開放交通條件下高速載人的場景應(yīng)用。

“現(xiàn)在如果讓無人駕駛乘用車和司機(jī)駕駛乘用車在同一條路上行駛，這就像容許馬車上高速，并不能提高效率。應(yīng)該讓機(jī)器走機(jī)器的路，人走人的路?！卑蚕蚓┱J(rèn)為，無人駕駛在物流領(lǐng)域比客流領(lǐng)域有更大的想象空間，末端物流應(yīng)該是自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用最先落地的場景。

無論2021年能不能成為自動駕駛元年，創(chuàng)新企業(yè)全速前進(jìn)、技術(shù)迅速迭代、國家政策大力支持、資本市場青睞有加，毫無疑問，我國無人駕駛行業(yè)正處于令人興奮的快速發(fā)展階段，“聰明的車、智慧的路、可靠的網(wǎng)、精確的圖”正在離我們越來越近。

邊寧在德國取得博士學(xué)位后，曾在寶馬等公司工作多年，出于報(bào)國情懷，這位“80后海歸”2012年底加盟東風(fēng)。

2018年，東風(fēng)集團(tuán)在自動駕駛上提出L3-和L3+技術(shù)路線，暫時避開在法律層面上一直在討論的人機(jī)共駕L3。L3-是無限逼近L3的輔助駕駛，L3+是全自動駕駛或者無人駕駛。邊寧將其更加形象地劃分為“腳踏實(shí)地”和“仰望星空”。他說：“我們一方面腳踏實(shí)地地做L3-大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用，另一方面仰望星空地鉆研L3+技術(shù)突破，這是全球汽車行業(yè)難度最大、復(fù)雜度最廣、最急需突破的技術(shù)領(lǐng)域，一旦突破就會帶來各種顛覆性應(yīng)用”。

“這個行業(yè)至少還可以干二三十年?！边厡幷f，“現(xiàn)在做自動駕駛最好的土壤就在中國”。