崔曉慶 黃旭日 楊 劍 張 棟 陳小春 李 凱
(西南石油大學(xué)地球科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,四川成都 610500)
隨著油氣勘探開發(fā)需求的提高,尤其是在剩余油的挖潛方面,需要精細(xì)刻畫多級次斷裂、滲流屏障等不連續(xù)性特征。
近幾年來,針對如何在地震數(shù)據(jù)中精確識別隱含的不連續(xù)性特征這一問題,地球物理學(xué)家開展了大量的研究工作。1999年,Gersztenkorn等[1]提出基于本征結(jié)構(gòu)的C3算法,實現(xiàn)了在含噪數(shù)據(jù)中的不連續(xù)性特征識別,但這容易受地層傾角影響,并且計算量較大[2-3]。2000年,Randen等[4]提出三維紋理屬性,如傾角、方位角和混沌紋理屬性等,用于相干體難以識別的小斷層、小構(gòu)造。2003年,Pedersen等[5]開發(fā)螞蟻追蹤算法,實現(xiàn)了地震數(shù)據(jù)體中不連續(xù)信息的自動識別。2005年,Jacquemin等[6]應(yīng)用雙霍夫變換方法實現(xiàn)了斷層自動提取。2018年,代榮獲等[7]提出一種自適應(yīng)的邊緣保持平滑濾波(AEPS)方法,該方法兼顧了噪聲壓制和地質(zhì)信息的有效保留。同年,梯度結(jié)構(gòu)張量(GST)算法得到廣泛應(yīng)用,王研博[8]采用Sobel算子、Canny算子和GST算法在地震圖像中提取地層邊界及斷層、褶皺等;周鈺邦等[9]針對非常規(guī)油藏的裂縫精細(xì)識別和碳酸鹽巖等復(fù)雜儲層預(yù)測進行了GST算法研究;崔正偉等[10]結(jié)合構(gòu)造導(dǎo)向濾波與GST相干技術(shù),實現(xiàn)了儲層裂縫的精細(xì)識別;劉宏杰等[11]利用GST算法改進拉普拉斯濾波的隨機噪聲壓制方法,提高了地質(zhì)體邊緣特征細(xì)節(jié)和斷層成像精度。2019年,劉藝璇等[12]提出多窗口最小峰態(tài)約束的多步中值濾波技術(shù),在有效壓制隨機噪聲的同時最大程度地保留了地震不連續(xù)性特征。2020年,張棟等[13]在地震屬性分析中引入數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法,實現(xiàn)儲層邊界及其內(nèi)部不連續(xù)性特征的骨架提取。另外,許輝群等[14]、茍量等[15]驗證了邊緣檢測技術(shù)識別地質(zhì)體邊界的有效性。
目前存在的地震不連續(xù)性特征識別方法往往因為噪聲而導(dǎo)致提取的邊界出現(xiàn)模糊、過于破碎和細(xì)節(jié)信息丟失的現(xiàn)象。在油氣藏開發(fā)過程中,不連續(xù)性特征提取的準(zhǔn)確性和完整性尤為重要。張量投票方法是提高特征信息完整性和準(zhǔn)確性的有效手段。該方法由南加利福尼亞大學(xué)Guy[16]在1997年根據(jù)格式塔“整體大于部分之和”原則提出的一種顯著性結(jié)構(gòu)特征推理,特點在于能從帶有強噪聲、離群點的點云信息中推理隱含的結(jié)構(gòu)特征[17-20],將人類視覺看到的形態(tài)特征信息通過機器算法將其可視化。目前該方法已成功應(yīng)用于圖像處理、點云處理、計算機視覺等多個領(lǐng)域,如圖像修復(fù)[21]、特征提取[22-24]、曲率估算[25]等。2004年,Tong等[26]應(yīng)用張量投票方法實現(xiàn)了二維人腦MRI影像的邊界結(jié)構(gòu)推理,減少了離群點、噪聲、方向不連續(xù)等因素的影響。2005年,左西年等[27]通過張量投票方法實現(xiàn)蟻蛉翅脈信息提取。2017年,Wu等[28]在三維斷層面的基礎(chǔ)上應(yīng)用張量投票方法實現(xiàn)了斷層的修復(fù)。
本文重點探索基于張量投票的地震不連續(xù)性特征增強方法。通過張量特征值與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特征之間的關(guān)系,對地震數(shù)據(jù)的特征值進行投票疊加,進而得到數(shù)據(jù)形式為張量的投票結(jié)果;然后對其進行張量分解并加以分析,確定數(shù)據(jù)中各類特征的置信度[29-30],即能迅速引起觀察者視覺注意的突出程度,從而實現(xiàn)對地震數(shù)據(jù)中結(jié)構(gòu)特征的檢測和增強,使之能有效識別斷層等不連續(xù)性特征的邊界信息并將其骨架化,這有利于識別地震數(shù)據(jù)中的裂縫、斷層及地質(zhì)體邊界等。
張量投票方法流程如圖1所示。首先,利用梯度向量構(gòu)造張量矩陣的方法將地震屬性數(shù)據(jù)編碼為張量的形式;其次,通過分解張量矩陣得到含有目標(biāo)信息的特征值,并對特征值進行投票疊加;最終得到地震不連續(xù)性特征的骨架結(jié)構(gòu),從而達到增強不連續(xù)性特征的目的。
圖1 張量投票方法流程
張量投票方法的第一步是將輸入數(shù)據(jù)的像素點編碼為二階對稱半正定張量的形式,它本質(zhì)上表明了數(shù)據(jù)中結(jié)構(gòu)特征的顯著性及其優(yōu)先的法線和切線方向。
在二維地震數(shù)據(jù)中,以圖像I(x,y)表示地震數(shù)據(jù),如圖2所示,圖像在計算機中是通過像素矩陣的結(jié)構(gòu)形式存儲。圖中小正方形代表像素節(jié)點,x方向為主測線方向,y方向為聯(lián)絡(luò)測線方向,以主、聯(lián)絡(luò)測線表示圖像像素的坐標(biāo)。每個像素值用Ii(xi,yi)表示,其梯度向量為
圖2 圖像結(jié)構(gòu)說明
(1)
利用梯度向量構(gòu)造梯度平方張量,即
(2)
取平方使同一走向但方向相反的梯度矢量不至于相互抵消,反而可以相互增強。針對二階矩陣G,任意二階對稱非負(fù)定張量可分解為
(3)
式中:λi(i=1,2)表示特征值;ei(i=1,2)表示特征向量。如圖3所示,以螞蟻體切片為例,通過上述方法計算得到的二階張量可圖示為橢圓。在斷裂帶上的M點,特征向量e1正交于斷裂的主結(jié)構(gòu)方向,特征向量e2平行于斷裂的主結(jié)構(gòu)方向。當(dāng)λ1>λ2>0時,表示M點處存在各向異性;當(dāng)λ1-λ2?λ2時,M點處各向異性較強,反映M點處為斷裂,將這種各向異性較強的點記為種子點。
圖3 張量分解示意圖
將種子點通過投票域疊加的方式可以提高特征信息的連續(xù)性及完整性。根據(jù)格式塔原理[16],在投票過程中,衰減函數(shù)(DF)決定了以種子點為中心的投票強度變化。求取投票強度的表達式為
(4)
圖4 投票規(guī)則示意圖
圖5 投票域強度(a)未設(shè)置θ范圍(0≤θ≤2π);(b)設(shè)置θ范圍
P點收到來自于O點的投票算子為
(5)
其中
(6)
將每個以種子點為中心的投票域進行疊加,累計每個種子點的鄰域投票,可得種子點投票的數(shù)量和大小。在每個種子點上形成一個新的張量
(7)
式中:V表示累計投票;K表示投票域中心鄰域像素點的個數(shù)。對投票后的張量可分解為
(8)
張量投票方法中尺度參數(shù)σ是整個投票過程中唯一的交互參數(shù),它的大小決定了投票算子控制的投票域范圍。圖6顯示了不同尺度下投票域的變化。假設(shè)連接A、B兩點的直線為斷層,A、B為種子點,通過遍歷投票尺度參數(shù)(數(shù)值范圍設(shè)定為0~30)進行測試。當(dāng)σ為4時,投票域范圍較小,張量投票算法的平滑能力較弱,突出A、B兩點斷層局部特征信息,連接性較差;隨著σ逐漸增大,張量投票算法的平滑能力提高,兩點之間存在一定的連接性,同時投票域范圍呈現(xiàn)指數(shù)級增長(圖7)。在實際應(yīng)用中,需要突出特征連續(xù)性時,建議σ選擇范圍大于7;需要突出細(xì)節(jié)信息時,建議σ選擇范圍小于7,但這需要結(jié)合實際情況進行測試。
圖6 以兩點為例表示不同尺度投票域(a)σ=4;(b)σ=7;(c)σ=10
圖7 投票尺度與投票域的關(guān)系
為了驗證張量投票方法的有效性,建立一個三維斷層模型,其地震數(shù)據(jù)體如圖8所示。H層位深度如圖9所示,圖中黑色線段表示斷層位置。
圖8 包含斷層的三維理論模型
在地震數(shù)據(jù)體上提取反映構(gòu)造不連續(xù)性的方差體屬性切片(圖10a)??梢钥闯觯讲铙w不能有效識別主斷層的次級斷層。在方差體屬性切片基礎(chǔ)上,應(yīng)用不同尺度的張量投票方法進行處理。投票結(jié)果數(shù)值越大,表明構(gòu)造不連續(xù)性的特征越強。小尺度投票結(jié)果(圖10b)在有效壓制邊緣噪聲的同時,清楚地刻畫了斷層的走向及連接方式,與斷層解釋結(jié)果(圖9)一致。尺度較大的張量投票結(jié)果(圖10c)重點在于刻畫較完整的斷層輪廓,不利于刻畫細(xì)節(jié)信息。模型試算結(jié)果表明,張量投票方法在增強構(gòu)造不連續(xù)性特征信息的同時,又兼顧了特征骨架提取的完整性。
圖9 H層位深度圖
圖10 不同投票尺度對方差體屬性切片的不連續(xù)性特征增強處理結(jié)果(a)方差體屬性切片;(b)小尺度張量投票;(c)大尺度張量投票
為了驗證本文方法對實際數(shù)據(jù)中不連續(xù)性特征骨架的檢測效果,選取R區(qū)實際地震數(shù)據(jù)進行分析對比。圖11所示為第1627線地震剖面,紫線為地震反射層位,數(shù)字對應(yīng)地震剖面同相軸撓曲或錯斷的位置,即不連續(xù)性特征的位置。斷層受NE向走滑應(yīng)力場控制,根據(jù)安德森模式[31],除NE向走滑主斷層外,還派生NWW-SEE向正斷層、NE-SW向同向走滑斷層和NW-SE向反向走滑斷層。沿層提取均方根振幅屬性切片(圖12a),通過不同尺度的張量投票處理挖掘并提取均方根振幅屬性中不連續(xù)性特征骨架,圖12b~圖12d分別是投票尺度為3、5、8的均方根振幅屬性張量投票結(jié)果,可見投票結(jié)果與該區(qū)內(nèi)三組斷層一致。當(dāng)σ為3時,投票域范圍較小,在有效提取區(qū)內(nèi)三組斷層骨架的同時,保留了大量的局部特征細(xì)節(jié),不連續(xù)性特征邊界線(即斷裂)之間的連接樣式和交接關(guān)系清楚。隨著σ增大,不連續(xù)性特征更加平滑,增強了主干信息,部分細(xì)節(jié)特征被弱化。當(dāng)投票尺度持續(xù)增大時,細(xì)節(jié)信息被壓制,則只見三組斷層的整體輪廓。張量投票算法通過σ控制投票域范圍,投票結(jié)果存在著增強主要信息與壓制局部特征的矛盾。因此,在實際生產(chǎn)應(yīng)用中,可通過循環(huán)遍歷投票尺度參數(shù)(數(shù)值范圍設(shè)定為1~30)進行部分?jǐn)?shù)據(jù)處理測試,再結(jié)合工區(qū)已有資料,選擇最優(yōu)參數(shù)進行全工區(qū)的數(shù)據(jù)處理。
圖11 Inline1627地震剖面圖12、圖13中紅線為剖面位置
圖12 σ對RMS屬性的不連續(xù)性特征增強處理結(jié)果(a)RMS屬性;(b)σ=3;(c)σ=5;(d)σ=8
相干屬性和方差屬性可以識別斷層、巖性邊界以及地層不連續(xù)變化等特征,并且能夠用來自動拾取地震數(shù)據(jù)中的地質(zhì)信息,是最常用的斷層識別方法,對于同相軸錯斷較大的斷層識別效果較好,具有較強的抗噪性。一般在地下地質(zhì)結(jié)構(gòu)中,連續(xù)性越差,對應(yīng)的方差值越高,相干值越低。在這些屬性基礎(chǔ)上進行張量投票處理能夠增強不連續(xù)性特征,提高提取的斷層骨架的完整度。如圖13所示,從方差切片和相干切片上基本可以看到斷層的分布形態(tài)及變化趨勢,但識別的斷層特征連續(xù)性較差,分辨率較低,增加了多解性,不利于斷層的精細(xì)解釋。通過張量投票增強處理后,在方差切片和相干切片基礎(chǔ)上進一步增強了特征信息,有效地將人類視覺感知到的信息可視化;同時,得到的斷裂信息連續(xù)性更加完整,增加了提取的斷裂骨架的可靠性。對比常規(guī)屬性(圖13a、圖13c)與張量投票處理后(圖13b、圖13d)的效果可見,無論是細(xì)節(jié)刻畫還是整體輪廓,應(yīng)用張量投票方法后斷裂帶更加清晰,能夠幫助地質(zhì)人員更好地進行人機交互解釋,為后續(xù)的斷層建模提供可靠的依據(jù)。
圖13 不同屬性切片及張量投票處理結(jié)果對比(a)相干屬性切片;(b)對圖a進行張量投票處理;(c)方差體切片;(d)對圖c進行張量投票處理
裂縫及斷層、地質(zhì)體邊界檢測是地震資料解釋中的一項主要內(nèi)容,為此,本文在地震屬性基礎(chǔ)上,提出了一種基于張量投票的特征骨架提取方法,并通過模型試算和實際資料處理,取得了良好的應(yīng)用效果,得到以下幾點認(rèn)識。
(1)張量投票方法能夠增強地震屬性中構(gòu)造不連續(xù)特征信息,提高提取的特征骨架的完整性。小尺度投票能夠很好地刻畫細(xì)節(jié)特征,大尺度投票重點刻畫較完整的斷層輪廓。
(2)通過張量投票處理結(jié)果與相干屬性、方差屬性的對比分析,表明了本文方法能夠挖掘?qū)傩灾须[藏的不連續(xù)性特征,特征骨架具有較高的完整度;在描述斷層信息的連續(xù)性方面比方差、相干屬性更加清晰,能夠突顯微弱的細(xì)節(jié)特征。
(3)本文方法的投票尺度選取非自適應(yīng),難以實現(xiàn)在增強斷層信息的連續(xù)性的同時保留細(xì)節(jié)信息的自動優(yōu)化,如何針對復(fù)雜的地震數(shù)據(jù)進行分尺度參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整以及提高運行效率,是下一步算法優(yōu)化的方向。