日前，日本一個研究小組開發(fā)出一種能對混凝土墻面和橋墩等進(jìn)行打音檢查的飛行機器人（無人機）。

當(dāng)新型無人機接近天花板或墻面時，會被螺旋槳上下的氣壓差吸住從而保持穩(wěn)定的姿態(tài)。這時無人機可一邊將輪胎貼在墻面上，一邊將機上的速動馬達(dá)機構(gòu)壓在墻上，展開打音檢查。實驗中，速動馬達(dá)可將鋼條一端固定，另一端旋轉(zhuǎn)彎曲，在瞬間向相反方向彈出，將錘子打到墻面等處，對其進(jìn)行頻率最大達(dá)1赫茲的打擊。該速動馬達(dá)機構(gòu)重量僅60克卻能獲得巨大的打擊力。經(jīng)驗證，利用這個力量對有空洞的混凝土材料進(jìn)行打音檢查，可通過打音波形確認(rèn)來自空洞的信號。

研究團(tuán)隊計劃進(jìn)一步進(jìn)行螺旋槳聲音和打擊聲音的分離、打擊力與正?；虍惓５呐卸ǖ却蛞魴z查技術(shù)研發(fā)。最終目標(biāo)是將該無人機應(yīng)用于橋梁、隧道等混凝土結(jié)構(gòu)物，以及樓宇墻面瓷磚檢查等方面。