文/本刊記者 陳楠枰

供圖/華人運(yùn)通

作為創(chuàng)新型出行科技公司，早在2018年，華人運(yùn)通就看到了5G+V2X的巨大潛力，公司創(chuàng)始人丁磊在業(yè)內(nèi)率先提出智能汽車(chē)、智捷交通、智慧城市“三智”戰(zhàn)略，從車(chē)、路、城同步考量解決未來(lái)出行?！氨藭r(shí)，我們認(rèn)定，車(chē)路城協(xié)同自動(dòng)駕駛將是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的唯一途徑?！比A人運(yùn)通高合汽車(chē)智能駕駛及二智技術(shù)副總裁李謙告訴《交通建設(shè)與管理》雜志記者。

事實(shí)上，直至今年4月，“車(chē)路協(xié)同”的相關(guān)內(nèi)容剛剛在SAE發(fā)布的駕駛自動(dòng)化分級(jí)SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)更新版中得到明確。這一標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)恰恰佐證了，華人運(yùn)通的預(yù)判是超前而正確的。

“智能汽車(chē)是未來(lái)智慧城市的節(jié)點(diǎn)，路則是連接車(chē)和城的重要網(wǎng)絡(luò)，將智能汽車(chē)、智慧城市連結(jié)起來(lái)，未來(lái)交通終極演進(jìn)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)由車(chē)端的單體智能到車(chē)路的混合智能，再到車(chē)路城群體智能的升維進(jìn)化?！崩钪t分析到。

從“智路”起步

從2018年10月底宣布立項(xiàng)，到2019年1月底開(kāi)通試運(yùn)行，只用了3個(gè)月不到，華人運(yùn)通的全球首條車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛智能化城市道路——“智路”示范項(xiàng)目在江蘇鹽城迎來(lái)日新月異的變化。

“常規(guī)制式”的智慧高速公路通常通過(guò)構(gòu)建大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智慧云控平臺(tái)和人車(chē)路協(xié)同綜合感知體系，以及路網(wǎng)綜合運(yùn)行監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)，借助智能系統(tǒng)、車(chē)輛管控有效提升高速公路運(yùn)行速度，充分考慮太陽(yáng)能發(fā)電、路面光伏發(fā)電和插電式充電樁對(duì)電動(dòng)汽車(chē)提供電量補(bǔ)充。與之相比，鹽城“智路”在李謙眼中，顯然更加輕量化，不僅造價(jià)更低、建設(shè)時(shí)間更短，同時(shí)更易于普及和鋪裝建設(shè)。

“這是全球首次基于云端調(diào)度、路端感知、車(chē)端控制的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛及道路交通調(diào)度的開(kāi)放式城市道路綜合測(cè)試環(huán)境，由高速道路及城市道路兩部分構(gòu)成，覆蓋高架路、匝道、高架下輔路、十字路口等十幾種路況，場(chǎng)景豐富程度要比以杭紹甬高速公路為代表的智慧高速更高?！彼硎?。

不久前，華人運(yùn)通鹽城“智路”項(xiàng)目再傳捷報(bào)，成為首批入圍中國(guó)信息通信研究院多接入邊緣計(jì)算MEC與C-V2X融合測(cè)試床項(xiàng)目之一，并正式通過(guò)了國(guó)家驗(yàn)收。

“這標(biāo)志著我們真正實(shí)現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用價(jià)值的‘車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛’，豐富程度領(lǐng)先大部分國(guó)內(nèi)同類(lèi)項(xiàng)目，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水準(zhǔn)。”不過(guò)，李謙仍清晰地意識(shí)到，“作為初創(chuàng)者，在各方積極共謀智慧公路發(fā)展之道之時(shí)，時(shí)間上依舊不允許華人運(yùn)通走‘彎路’?！?/p>

特別是從2018年2月，《關(guān)于加快推進(jìn)新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)的通知》發(fā)布至今，我國(guó)陸續(xù)出臺(tái)了一系列政策推動(dòng)智慧公路發(fā)展。隨著“新基建”成為國(guó)家新戰(zhàn)略，國(guó)內(nèi)更已對(duì)智慧公路建設(shè)的必要性形成了共識(shí)。

在李謙看來(lái)，對(duì)于當(dāng)前智能化道路和智慧城市的推廣來(lái)說(shuō)，最大的挑戰(zhàn)在于國(guó)家對(duì)車(chē)路協(xié)同的標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)尚未完善，仍處于各廠家自行摸索、行業(yè)不斷探索及試驗(yàn)的階段。

除此之外，車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛規(guī)模應(yīng)用所需要的高性能無(wú)縫覆蓋的通訊網(wǎng)絡(luò)、感知網(wǎng)絡(luò)和車(chē)控平臺(tái)，同樣屬于車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛所需的“新基建”范疇，“我們希望能夠進(jìn)一步加快標(biāo)準(zhǔn)體系統(tǒng)一建設(shè)，并逐步開(kāi)放給各方部署豐富的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛應(yīng)用?！?/p>

“要知道，從企業(yè)和社會(huì)的價(jià)值共通點(diǎn)角度出發(fā)，哪怕不考慮高級(jí)輔助駕駛，單把道路智慧化，本身也有巨大的社會(huì)意義?！崩钪t告訴記者。

以華人運(yùn)通在鹽城打造的首條“智路”為例，李謙指出：“若在技術(shù)上能實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，那么，在城市規(guī)劃和建設(shè)的時(shí)候，直接像布光纖一樣把它鋪進(jìn)去，未來(lái)建設(shè)十倍乃至百倍的同類(lèi)型‘智路’都將非?？臁！?/p>

在他看來(lái)，“智路”不僅每公里投入相較重新建路成本大幅減少，還將減緩交通擁堵，提升道路安全，為社會(huì)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。“仿真測(cè)試的結(jié)果即亦顯示，道路交通智慧化后，交通二次事故率能降低50%，這意味著挽救生命，減少巨大社會(huì)撫恤、善后維修的投入，同時(shí)提高社會(huì)整體運(yùn)行效率。其所帶來(lái)的社會(huì)成本的節(jié)約、人員安全與效率的提升，都將比投資大得多?！?/p>

李謙表示，華人運(yùn)通期待與行業(yè)主管部門(mén)、產(chǎn)業(yè)鏈上下游共同探討整個(gè)商業(yè)模式，“理論上，基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)該是政府來(lái)修建，但從社會(huì)總投入和產(chǎn)出比的角度來(lái)講，如何找到一種平衡的狀態(tài)，需要大家一起探索?！彼赋?。

讓車(chē)、路聯(lián)動(dòng)

令人欣喜的是，如鹽城“智路”的誕生一般，作為華人運(yùn)通“三智”戰(zhàn)略的重要一環(huán)，以“場(chǎng)景定義設(shè)計(jì)、軟件定義汽車(chē)、共創(chuàng)定義價(jià)值”三大革新設(shè)計(jì)理念打造的高合HiPhi X同樣在2020年9月發(fā)布之日起，驚艷四座。與此同步的，還有數(shù)量可觀的全國(guó)體驗(yàn)中心、交付中心、服務(wù)與充電等渠道建設(shè)正在加速落地，“預(yù)計(jì)2021年內(nèi)完成120家網(wǎng)點(diǎn)布局，到年底打造23萬(wàn)根充電樁?！?/p>

“我們?cè)诟吆螲iPhi X上內(nèi)嵌了5G+V2X系統(tǒng)，在智能車(chē)上預(yù)留車(chē)路協(xié)同的技術(shù)，并且嘗試將該技術(shù)不斷延展，為車(chē)路協(xié)同時(shí)代的到來(lái)做好準(zhǔn)備。同時(shí)，這臺(tái)車(chē)也與‘智路’產(chǎn)生了聯(lián)動(dòng)，完成了多個(gè)高階智能駕駛輔助場(chǎng)景的測(cè)試?！崩钪t透露。

2021年華人運(yùn)通連續(xù)第三年亮相世界人工智能大會(huì)WAIC，分享華人運(yùn)通“三智”戰(zhàn)略及實(shí)踐

華人運(yùn)通鹽城“智路”示范段

據(jù)悉，這個(gè)華人運(yùn)通旗下的中國(guó)最高端新能源智能汽車(chē)品牌，已在鹽城“智路”上順利通過(guò)了包括盲區(qū)路口博弈、特種車(chē)輛自動(dòng)避讓、綠波車(chē)速引導(dǎo)、異常車(chē)輛提醒、超視距行人提醒/避讓、主動(dòng)限速等十余個(gè)場(chǎng)景的測(cè)試與考驗(yàn)，“表現(xiàn)非常出色?！?/p>

李謙表示，如今，華人運(yùn)通還可以生產(chǎn)、制造一些通訊和車(chē)控方面車(chē)路協(xié)同的元器件和設(shè)備，并在自家汽車(chē)品牌及其他有需求的品牌汽車(chē)上提供試驗(yàn)?！案吆掀?chē)也具備了生產(chǎn)車(chē)載設(shè)備（On Board Unit）的能力，而該設(shè)備裝在車(chē)上，將可與‘智路’進(jìn)行流暢溝通?！?/p>

不過(guò)，在李謙眼中，汽車(chē)真正的智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代仍舊剛剛開(kāi)始?！霸泻芏喈a(chǎn)品，雖然看似換了一些驅(qū)動(dòng)方式，從燃油轉(zhuǎn)為電動(dòng)，但從整體架構(gòu)上還是傳統(tǒng)車(chē)，還是基于舊的技術(shù)架構(gòu)和體系在開(kāi)發(fā)，所謂的網(wǎng)聯(lián)只是簡(jiǎn)單的車(chē)機(jī)聯(lián)網(wǎng)?！?/p>

他指出，面向車(chē)聯(lián)網(wǎng)和車(chē)路協(xié)同，必須要有底層技術(shù)上的基礎(chǔ)準(zhǔn)備和前提，如果車(chē)不具備這樣的技術(shù)條件，就不能在智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代獲得競(jìng)爭(zhēng)的入場(chǎng)券?！八裕瑥倪@個(gè)層面上而言，就像華人運(yùn)通的創(chuàng)始人丁磊表示的，‘2021年才是智能汽車(chē)大發(fā)展的元年’，高合汽車(chē)作為業(yè)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)SOA架構(gòu)落地的量產(chǎn)車(chē)，是真正拉開(kāi)大幕的引領(lǐng)企業(yè)，我們的節(jié)奏踩得很準(zhǔn)?！?/p>

據(jù)李謙介紹，目前，國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已超越國(guó)外，5G車(chē)載網(wǎng)絡(luò)、高級(jí)輔助駕駛、車(chē)路協(xié)同等技術(shù)的研發(fā)、測(cè)試已有望進(jìn)入可應(yīng)用階段。

例如，早在2019年，華人運(yùn)通便與中國(guó)移動(dòng)旗下車(chē)聯(lián)網(wǎng)專(zhuān)業(yè)公司中移智行達(dá)成了合作，嘗試將5G應(yīng)用于車(chē)、路、城系統(tǒng)性解決方案，并且采用高通的車(chē)規(guī)級(jí)芯片，具備面向未來(lái)不斷升級(jí)和擴(kuò)展的能力。2020年5月，華人運(yùn)通亦與中國(guó)電信達(dá)成戰(zhàn)略合作，發(fā)布了全球首個(gè)5G車(chē)載移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。

“再以高合HiPhi X搭載的HiPhi Pilot高合輔助駕駛系統(tǒng)為例，它已具備了一定的高級(jí)輔助水平和能力，并完成基于車(chē)路協(xié)同的全自主代客泊車(chē)系統(tǒng)（AVP）的測(cè)試，如期開(kāi)啟了量產(chǎn)交付?！?/p>

從法規(guī)層面看，當(dāng)前，我國(guó)亦已開(kāi)始探索、制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。“工信部直屬中國(guó)信息通信研究院IMT-2020（5G）推進(jìn)組蜂窩車(chē)聯(lián)（C-V2X）工作組每年都會(huì)召開(kāi)研討會(huì)，華人運(yùn)通作為成員單位之一，自有品牌的HVP整車(chē)自動(dòng)下線系統(tǒng)也借助‘MEC+C-V2X融合測(cè)試床項(xiàng)目’，在今年7月通過(guò)了工作組的結(jié)項(xiàng)驗(yàn)收?！?/p>

李謙所提到的華人運(yùn)通HVP整車(chē)自動(dòng)下線系統(tǒng)，即是MEC+C-V2X融合測(cè)試床項(xiàng)目的實(shí)際應(yīng)用。基于PC5直聯(lián)空口和邊緣計(jì)算平臺(tái)MEC，通過(guò)自主研發(fā)的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)，“華人運(yùn)通在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線車(chē)輛的自動(dòng)下線和自動(dòng)泊車(chē)，車(chē)輛從生產(chǎn)線下線后全程自動(dòng)駕駛至指定發(fā)運(yùn)區(qū)，并能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人移庫(kù)、無(wú)人提車(chē)等智能化停車(chē)場(chǎng)景?！?/p>

華人運(yùn)通城市之帆HiPhi City，全球首個(gè)車(chē)路城一體化智慧城市5G無(wú)人駕駛交通運(yùn)營(yíng)樣板

以智捷交通“破曉”

近年來(lái)，隨著技術(shù)進(jìn)步、行業(yè)開(kāi)放和研發(fā)的逐步深入，與其它入局車(chē)路協(xié)同賽道的企業(yè)相比，華人運(yùn)通的初心始終未變。堅(jiān)持“智能汽車(chē)、智捷交通、智慧城市”三智的完善商業(yè)布局，該企業(yè)以電動(dòng)汽車(chē)及交通的智能核心技術(shù)的研發(fā)為基礎(chǔ)，由智能汽車(chē)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，逐步走向智捷交通的布局與運(yùn)營(yíng)，期待最終以智捷交通建設(shè)為入口構(gòu)建未來(lái)智慧城市。

據(jù)悉，在智慧城市板塊，華人運(yùn)通運(yùn)用5G、車(chē)路協(xié)同、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算及AI技術(shù)打造的上海張江智慧城市5G無(wú)人駕駛交通運(yùn)營(yíng)樣板，已經(jīng)展現(xiàn)出未來(lái)智慧城市無(wú)人駕駛交通運(yùn)營(yíng)管理的雛形，或?qū)橄到y(tǒng)性解決城市交通出行問(wèn)題、提升城市管理能效提供樣板。

華人運(yùn)通的專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)堪稱(chēng)“豪華”，以創(chuàng)始人丁磊為首的國(guó)際化團(tuán)隊(duì)橫跨了整車(chē)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)制造、新零售、用戶(hù)運(yùn)營(yíng)等各個(gè)方面。李謙在其中負(fù)責(zé)智能駕駛和“二智”相關(guān)尖端技術(shù)的自主正向開(kāi)發(fā)。對(duì)于新一代智能汽車(chē)來(lái)說(shuō)，需要強(qiáng)大的涵蓋智能電子架構(gòu)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)及自動(dòng)駕駛專(zhuān)家的人才團(tuán)隊(duì)，專(zhuān)項(xiàng)負(fù)責(zé)整車(chē)電子架構(gòu)（EE）開(kāi)發(fā)、車(chē)輛數(shù)字技術(shù)信息化、自動(dòng)駕駛等相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)。

“華人運(yùn)通三智之間相互協(xié)同，形成完善的商業(yè)閉環(huán)，相互促進(jìn)，我們對(duì)此有著完善的商業(yè)規(guī)劃?！恰€同步推進(jìn)，均已取得了階段性的成果。”李謙表示。

而在多年研究中，他也注意到，隨著“智路”相關(guān)技術(shù)的不斷進(jìn)步，行業(yè)包容度、用戶(hù)接受度已經(jīng)越來(lái)越高。不過(guò)，令其感觸最深的，仍舊是“單車(chē)智能到高級(jí)輔助駕駛乃至自動(dòng)駕駛為時(shí)還早”，“實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛還需學(xué)習(xí)甚多”的深刻道理。

“在研發(fā)、優(yōu)化‘智路’的過(guò)程中，有人和我說(shuō)，人工智能已經(jīng)到了AlphaGo的階段，下圍棋能夠下過(guò)專(zhuān)業(yè)棋手，他說(shuō)‘自動(dòng)駕駛應(yīng)該是很容易達(dá)到的’?！崩钪t回憶。

“那時(shí)候我就想，圍棋361個(gè)點(diǎn)，19乘19的線，361顆子，放在計(jì)算機(jī)里面，再把所有的定式算進(jìn)去，人工智能就可以分析了。但道路可不得了，刮風(fēng)、下雨、貓狗、氣球，有太多維度要考量，而當(dāng)前的AI仍然是弱人工智能，在認(rèn)知能力上與人相差甚遠(yuǎn)，還不能起到對(duì)所有復(fù)雜工況的準(zhǔn)確應(yīng)對(duì)?！?/p>

顯然，與真正意義上的自動(dòng)駕駛相比，在李謙眼中，更快實(shí)現(xiàn)的，依舊是特殊路段能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，普遍意義上實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同，“這要安全得多?！彼硎?。

在此過(guò)程中，智慧的路無(wú)疑將會(huì)成為其中的重要場(chǎng)景。特別在“新基建”成為國(guó)家新戰(zhàn)略的風(fēng)口里，更有媒體預(yù)測(cè)，“包括智慧高速在內(nèi)的各類(lèi)‘新基建’項(xiàng)目，將會(huì)給目前自動(dòng)駕駛行業(yè)的各路玩家，帶來(lái)更多的商業(yè)化變現(xiàn)機(jī)會(huì)”。

對(duì)此，李謙深表認(rèn)同。他指出，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)上，在新能源和高級(jí)輔助駕駛兩者共同的帶動(dòng)下，整個(gè)汽車(chē)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)已發(fā)生變化，越來(lái)越多的上下游企業(yè)開(kāi)始發(fā)力芯片、傳感器、ADAS、基礎(chǔ)建造等細(xì)分領(lǐng)域，這一趨勢(shì)將會(huì)極大地促進(jìn)“智路”相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的確立和普及。

能源結(jié)構(gòu)上，高級(jí)輔助駕駛的研發(fā)亦基本都是基于新能源汽車(chē)平臺(tái)展開(kāi)。“以高合汽車(chē)為例，其電子架構(gòu)更開(kāi)放、三電技術(shù)集成化程度更高、從電氣化層面也更利于調(diào)用，新能源汽車(chē)是自動(dòng)駕駛的最佳載體，HiPhi X這樣真正科技豪華的產(chǎn)品會(huì)更受用戶(hù)歡迎。”李謙認(rèn)為。