近日，由中國(guó)煤炭科工集團(tuán)開采研究院牽頭和負(fù)責(zé)與陜煤集團(tuán)陜北礦業(yè)張家峁礦業(yè)有限公司、山西天地煤機(jī)裝備有限公司共同完成的“煤礦輔助運(yùn)輸智能化關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究”項(xiàng)目在現(xiàn)場(chǎng)成功應(yīng)用，通過中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)專家鑒定，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

輔助運(yùn)輸是煤礦生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的重要組成部分，除煤炭運(yùn)輸以外，人員、材料、設(shè)備、物資等都必須通過輔助運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)送。煤礦輔助運(yùn)輸主要包括軌道式運(yùn)輸和無軌膠輪車運(yùn)輸兩種形式。目前國(guó)內(nèi)外井工煤礦輔助運(yùn)輸均采用人工駕駛?cè)斯ふ{(diào)度的方式，系統(tǒng)與裝備智能化程度低。國(guó)內(nèi)外車輛智能化及自動(dòng)駕駛相關(guān)的研究主要以民用和軍用車輛為主。煤炭領(lǐng)域在輔助運(yùn)輸智能化和自動(dòng)駕駛技術(shù)與裝備的相關(guān)研究仍是空白。

該項(xiàng)目首次對(duì)井工煤礦輔助運(yùn)輸車輛智能化自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)和裝備進(jìn)行研究，并在陜煤集團(tuán)陜北礦業(yè)張家峁礦業(yè)有限公司應(yīng)用成功，形成了煤礦輔助運(yùn)輸智能化系統(tǒng)與成套裝備。開發(fā)了2 種輔助運(yùn)輸車輛、2 種驅(qū)動(dòng)力方式的輔助運(yùn)輸智能化系統(tǒng)及裝備；實(shí)現(xiàn)了輔助運(yùn)輸智能化燃油驅(qū)動(dòng)料車和鋰電池驅(qū)動(dòng)人車從地面到井下終點(diǎn)往返約5km 的智能駕駛，能夠循跡行駛、跟車行駛、定點(diǎn)停車、緊急制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了全過程智能駕駛，截至目前，累計(jì)井下運(yùn)行155 天，往返115 趟次，共計(jì)2100km，實(shí)現(xiàn)了井工煤礦地面和井下的輔助運(yùn)輸系統(tǒng)智能化，為煤礦提供了安全、可靠、高效的智能化輔助運(yùn)輸設(shè)備和技術(shù)，對(duì)陜蒙地區(qū)及全國(guó)各大礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)智能化起到了示范和引領(lǐng)作用。