張光俊
摘要:隨著數(shù)字?jǐn)z影測量技術(shù)的不斷進(jìn)步和我國通信衛(wèi)星工作的發(fā)展,如何利用我國在測繪工程領(lǐng)域自主研發(fā)獲得的通信衛(wèi)星數(shù)據(jù)信息已成為解決問題的關(guān)鍵。國內(nèi)衛(wèi)星影像的應(yīng)用不僅涉及到常用的專業(yè)技術(shù)人員,而且其所能達(dá)到的各類精度也引起了世界的關(guān)注。
關(guān)鍵詞:高分辨率測繪衛(wèi)星;DOM制造;研究
一、“資源三號03”衛(wèi)星概況
1.1背景概述
隨著我國社會經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展信息化規(guī)劃的快速發(fā)展,社會各界將不可避免地選擇加快空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和測繪工程信息內(nèi)容產(chǎn)品生產(chǎn)制造升級速度,而傳統(tǒng)的測繪工程技術(shù)和方法遠(yuǎn)不能滿足遠(yuǎn)方的需求,所以要選擇航天工程,發(fā)射測繪工程通信衛(wèi)星,實(shí)時獲取各類空間數(shù)據(jù),并與航天工程緊密結(jié)合。當(dāng)前的航空公司和道路數(shù)據(jù)采集方法在我國創(chuàng)建和維護(hù)高精度時間標(biāo)準(zhǔn),即時升級各種比例尺精度地圖,快速生成當(dāng)前基礎(chǔ)空間信息數(shù)據(jù)。2008年3月12日,經(jīng)國務(wù)院辦公廳批準(zhǔn),“資源三號”通信衛(wèi)星項(xiàng)目立項(xiàng)公告,開發(fā)周期為36個月。通信衛(wèi)星系統(tǒng)由中國航天科技集團(tuán)公司開發(fā)。
1.2數(shù)據(jù)信息概覽
紫苑三號測繪工程通信衛(wèi)星2012年全年接收原始記錄1590軌,原始記錄總輸出250TB。合理數(shù)據(jù)中國覆蓋面積約750萬公頃,合理數(shù)據(jù)信息覆蓋全球3000萬平方公里。我國已經(jīng)存在的基礎(chǔ)空間信息數(shù)據(jù)庫的發(fā)展瓶頸得到了合理的緩解。資源三測繪工程通信衛(wèi)星數(shù)據(jù)信息的快速解析和貨物配送,與我國重大特大型測繪工程、省部級測繪工程應(yīng)用密切相關(guān),應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)急測繪項(xiàng)目。關(guān)鍵是確保全國1:5萬個基礎(chǔ)空間信息數(shù)據(jù)庫查詢升級、927工程、自然地理基礎(chǔ)國情檢測、“天圖”服務(wù)等重大、大型測繪工程任務(wù)。各種應(yīng)用情況表明,ZY-3測繪工程衛(wèi)星影像在空間分辨率、精度水平和時效性等方面在我國自主民用遙感衛(wèi)星中處于領(lǐng)先地位,可服務(wù)于基礎(chǔ)測繪工程項(xiàng)目,土地,農(nóng)業(yè),影像數(shù)據(jù)信息需求在畜牧業(yè)、自然環(huán)境、救災(zāi)、統(tǒng)籌等各個領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。
1.3參數(shù)概述
衛(wèi)星軌道(公差值)
縱橫比:505.984公里,傾角:97.421°,回程周期:59天,回程周期:5天,下降交點(diǎn)時:10:30AM
衛(wèi)星凈重
約2650kg
衛(wèi)星的使用壽命和在軌5年的壽命
道路像素屏幕分辨率
前后視攝像頭:3.5m,識別攝像頭:2.1m,多光譜攝像頭:5.8m,總覆蓋寬度:前視,后視攝像頭:52km,識別攝像頭:50km,多光譜攝像頭:52km
圖像數(shù)據(jù)編碼率
全彩圖像:2:1/4:1可選,多光譜儀圖像:無損壓縮,數(shù)據(jù)傳輸模塊安全通道數(shù):2個安全通道
通信衛(wèi)星負(fù)載
(1)全彩TDICCD相機(jī),路屏分辨率優(yōu)于2.1m;
(2)2臺前視和后視全色TDICCD相機(jī),路屏分辨率優(yōu)于3.5米;
(3)路屏分辨率優(yōu)于5.8米的多光譜識別攝像頭。
二、制作基本理論
2.1解算模型參數(shù)
如果測量區(qū)域存在符合要求的現(xiàn)有參考點(diǎn),則可以直接使用現(xiàn)有參考點(diǎn)進(jìn)行校正。如果測量區(qū)域沒有足夠的相對密度和精度參考點(diǎn),可以利用測量區(qū)域現(xiàn)有的精確DEM和DOM校正:DEM首先經(jīng)過svm算法,得到多個物體空間的空間坐標(biāo)對象點(diǎn),其匹配的圖像平面坐標(biāo)可以在基本DOM上進(jìn)行測量,然后基于常用的實(shí)體模型,經(jīng)過復(fù)雜的計(jì)算,修正實(shí)體模型的主要參數(shù),建立偏差校準(zhǔn)的主要參數(shù),即實(shí)體模型被建造。
2.2幾何校正技術(shù)
幾何圖形校正的關(guān)鍵方法是切線方程法、代數(shù)法、直接線性變換法和有理函數(shù)法,文章中的測試數(shù)據(jù)信息為通信衛(wèi)星數(shù)據(jù)信息,因此校正方法選擇通信衛(wèi)星數(shù)據(jù)信息特有的有理函數(shù)法,由于有理代數(shù)實(shí)體模型不涉及傳感器的幾何圖形關(guān)聯(lián),因此可以合理隱藏其幾何圖形。
因此,它在這個行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,在整個校正過程中,軟件應(yīng)用從現(xiàn)有的精確基礎(chǔ)DEM和DOM干支持向量機(jī)算法中,使用一定總數(shù)的參考點(diǎn)來校正RPC的主要參數(shù)(有理代數(shù)指數(shù)方面)和系統(tǒng)誤差調(diào)整主要參數(shù)(一般是反射面轉(zhuǎn)換的主要參數(shù)),然后應(yīng)用實(shí)體模型對衛(wèi)星圖像進(jìn)行幾何校正。
2.3影相整合與組合
常見的基本搜索算法有五種:相關(guān)函數(shù)(矢量素材的數(shù)積)、協(xié)方差矩陣罪魁禍?zhǔn)祝ㄊ噶克夭耐队埃?、相關(guān)系數(shù)r(矢量素材相交角)、差分平均(差分矢量素材模數(shù))、平方和差異的根(差異矢量材料權(quán)重的平方根之和)。圖像配對本質(zhì)上是在兩幅(或多幅)圖像之間識別同名的點(diǎn),并精確配對。通常的航空攝影測量配對方法是比較目標(biāo)區(qū)域和檢索區(qū)域內(nèi)兩個點(diǎn)組的灰度協(xié)方差矩陣或相關(guān)系數(shù)r,在較大值標(biāo)準(zhǔn)下尋找同名的像點(diǎn),該組合基于精確校正和圖像匹配的基礎(chǔ),任務(wù)是結(jié)合全色和多光譜儀圖像,使最終結(jié)果既具有全色圖像的高像素特性,又具有多光譜儀圖像的豐富性。
三.數(shù)據(jù)正射影像(DOM)制作的技術(shù)步驟
DOM制作的關(guān)鍵是提前準(zhǔn)備和整理出早期的數(shù)據(jù)信息,然后利用已有的參考點(diǎn)信息內(nèi)容,整合DEM進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的校正、配準(zhǔn)、組合,進(jìn)行色彩調(diào)整、拼湊,以及效果的框架,在切割等工作中,最終生成標(biāo)準(zhǔn)的DOM圖像數(shù)據(jù)信息。
3.1全色圖像校正方法
利用采集到的基準(zhǔn)點(diǎn)資料和DEM數(shù)據(jù)信息,先對全色庫存波段圖像進(jìn)行正射校正,然后利用多光譜儀數(shù)據(jù)信息和同名全色庫存波段進(jìn)行配準(zhǔn),最后進(jìn)行配準(zhǔn)組合和調(diào)式求解,將DOM數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)化為場景數(shù)據(jù)信息,該方法是現(xiàn)階段通信衛(wèi)星DOM制作的常用方法,這種方法對數(shù)據(jù)信息的獲取有廣泛的規(guī)定,在具體的生產(chǎn)制造中,針對有效性和精度的控制規(guī)律,在多元化、先進(jìn)的醫(yī)療設(shè)備水平上,對色料帶和多光要求料帶進(jìn)行了嚴(yán)格的觀察,一步步獲取的衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)信息,比如WorldView,路途使用通戈的整體影像處理,進(jìn)行自動標(biāo)機(jī)的自動匹配,結(jié)果不能滿足性能要求,需要手動注冊。
3.2組合影像校正方法
能夠?qū)⑷投喙庾V儀圖像合并進(jìn)行預(yù)處理,利用全色庫存波段圖像進(jìn)行參考點(diǎn)選擇和采集,利用采集到的參考點(diǎn)對組合數(shù)據(jù)信息進(jìn)行正射校正,然后進(jìn)行色調(diào)處理圖形輸出。如果衛(wèi)星影像的全色庫存波段與多光譜儀的庫存波段同步,且實(shí)際采集效果良好,如Worldview衛(wèi)星影像,該方法可以降低多光譜儀配準(zhǔn)的難度系數(shù),提高DOM生產(chǎn)效率,制作DOM的有效方法之一。
3.3全色多光譜儀圖像分類校正方法
從參考點(diǎn)資料中選擇合理的參考點(diǎn),合并DEM數(shù)據(jù)信息,對全色庫存波段和多光譜儀數(shù)據(jù)信息進(jìn)行各自的正射校正,校正后組合形成色調(diào)圖,最終獲得所需的DOMImage。該方法主要適用于山區(qū)異質(zhì)全色和多光譜數(shù)據(jù)信息的DOM生成,對于多光譜儀和全色配準(zhǔn),有一定難度,利用概念模型分別進(jìn)行校正,保證精度后再進(jìn)行組合。
結(jié)束語:使用PixelGrid處理第三張圖片的DOM是在第三張圖片的數(shù)據(jù)加密基本經(jīng)過各種檢查和變化之后進(jìn)行的。在制作DOM的時候,主要通過PixelGrid中的“數(shù)字高程模型提取、正射影像生成拼接”兩個菜單欄來完成。根據(jù)轉(zhuǎn)換成核圖像和匹配種子幾何體三維測量和自動圖像匹配轉(zhuǎn)化為高精度DEM,再用DEM轉(zhuǎn)化為DOM并進(jìn)行自動拼湊得到DOM效果,隨著我國高分遙感衛(wèi)星的技術(shù)發(fā)展,我們堅(jiān)信以下國產(chǎn)高分衛(wèi)星可能會結(jié)合各種處理方式來提高生產(chǎn)力。
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