韋龍琴 李季

摘要：水果產(chǎn)業(yè)是農(nóng)業(yè)種植產(chǎn)業(yè)的重要組成，對(duì)帶動(dòng)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展有十分重要的作用，截止2019年我們國(guó)家的果園種植面積已經(jīng)居世界首位。在果園種植的長(zhǎng)時(shí)間發(fā)展過(guò)程中，使用了較多的機(jī)械化設(shè)備，有力的推動(dòng)了果園機(jī)械化的發(fā)展。本文以山地果園種植為例，重點(diǎn)分析探討當(dāng)前階段山地果園機(jī)械的發(fā)展，期望可以為從事此類(lèi)研究的朋友們提供一些建設(shè)性意見(jiàn)。

關(guān)鍵詞：果園機(jī)械;山地;機(jī)械化

雖然我們國(guó)家當(dāng)前階段的果園種植面積已經(jīng)居世界首位，但果園種植分布地區(qū)卻存在著較大問(wèn)題，優(yōu)質(zhì)果園集中分布在陜甘、川中、兩廣這些地區(qū)，且地形多為山地和丘陵，這導(dǎo)致果園生產(chǎn)的工作量大、生產(chǎn)效率低，無(wú)法有效發(fā)展水果產(chǎn)業(yè)。針對(duì)于此，機(jī)械化無(wú)疑是最佳出路，是促進(jìn)我們國(guó)家水果產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的良藥。本文分析探討了山地果園機(jī)械的現(xiàn)狀與展望，現(xiàn)作如下的論述。

1.山地果園機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀

1.1機(jī)械動(dòng)力底盤(pán)的應(yīng)用

基于山地果園的特點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)果園機(jī)械化必須重視機(jī)械動(dòng)力底盤(pán)的使用，并努力將機(jī)械動(dòng)力底盤(pán)與除草機(jī)構(gòu)、升降作業(yè)平臺(tái)、運(yùn)輸貨框等模塊結(jié)合起來(lái)使用，以此更好的完成山地果園生產(chǎn)工作。地勢(shì)平坦的地區(qū)所使用的機(jī)械動(dòng)力底盤(pán)以輪式為主，有著裝配簡(jiǎn)單、成本低的顯著優(yōu)勢(shì)，但無(wú)法適用到山地果園中，很容易出現(xiàn)打滑和傾覆的事故。所以，山地果園所使用的機(jī)械動(dòng)力底盤(pán)要以小型履帶式為主，以此來(lái)擴(kuò)大與地面的接觸面積，提升防滑和抗傾覆能力[1]。在實(shí)際操作機(jī)械動(dòng)力底盤(pán)來(lái)開(kāi)展作業(yè)時(shí)，可以考慮使用遠(yuǎn)程控制的方法，不再需要去考慮駕駛位的配置。更為重要的是，近些年來(lái)在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G技術(shù)的發(fā)展中，機(jī)械動(dòng)力底盤(pán)正在一步步發(fā)展，已經(jīng)由遠(yuǎn)程控制發(fā)展為全程自動(dòng)控制，對(duì)提升果園生產(chǎn)作業(yè)效率有十分大的裨益。

1.2植保機(jī)械的應(yīng)用

在傳統(tǒng)的果園植保作業(yè)中，所使用的施藥機(jī)械主要有兩種，一是人工施藥機(jī)具，二是機(jī)動(dòng)式施藥機(jī)具。人工施藥機(jī)具在使用過(guò)程中雖然有著成本低和易操作的優(yōu)勢(shì)，但也存在著明顯的缺陷，比如作業(yè)效率低和果樹(shù)藥液噴施不便，無(wú)法廣泛推廣應(yīng)用。機(jī)動(dòng)式施藥機(jī)具極大的革新了果園植保理念，大大提升了作業(yè)效率，農(nóng)藥噴施均勻度也可得到有效的提升，尤其是在靜電噴霧技術(shù)、變量施藥技術(shù)和對(duì)靶施藥技術(shù)的協(xié)助下可以實(shí)現(xiàn)施藥的精準(zhǔn)要求。除此之外，近年來(lái)無(wú)人機(jī)在果園植保中也得到了廣泛的應(yīng)用，可以不受山地地形的影響，有著很強(qiáng)的適用性和實(shí)用性，且當(dāng)前階段已經(jīng)朝著智能化和無(wú)人化的方向發(fā)展。

1.3收獲機(jī)械的應(yīng)用

果園收獲機(jī)械可以分為兩大類(lèi)，一是選擇性收獲機(jī)械，二是非選擇性收獲機(jī)械。以非選擇性收獲機(jī)械為例來(lái)說(shuō)，雖然有著作業(yè)效率高和采收成本低的優(yōu)勢(shì)，但在收獲過(guò)程中會(huì)對(duì)果樹(shù)造成一定的損傷，直接影響到果樹(shù)下一期的產(chǎn)量，而且在振動(dòng)作用下所采收的果實(shí)極易出現(xiàn)碰傷的情況，不利于水果商品化。因此，非選擇性收獲機(jī)械無(wú)法得到大規(guī)模的推廣應(yīng)用，這讓選擇性收獲機(jī)械的研究成為了近年來(lái)的熱點(diǎn)。具體來(lái)說(shuō)，選擇性收獲機(jī)械可以很大程度上彌補(bǔ)非選擇性收獲機(jī)械的缺點(diǎn)，不會(huì)對(duì)果樹(shù)造成損傷，或者所造成的損傷是很小的。但當(dāng)前階段還未真正意義上研發(fā)出可以應(yīng)用在山地果園的選擇性收獲機(jī)械，原因便在于山地果園的地形較為復(fù)雜，這加大了選擇性收獲機(jī)械的行走機(jī)構(gòu)研究難度，無(wú)法確保行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和定位準(zhǔn)確性是當(dāng)前亟需解決的問(wèn)題。

1.4果園運(yùn)輸機(jī)械的應(yīng)用

當(dāng)前階段果園運(yùn)輸機(jī)械的種類(lèi)較多，主要有軌道式、輪式、索道和履帶式，均有著較為廣泛的應(yīng)用，山地果園的運(yùn)輸機(jī)械主要是履帶式運(yùn)輸機(jī)。但同時(shí)我們國(guó)家有較多的山地不具備通車(chē)條件，所以果園的果實(shí)采收和運(yùn)輸多依賴(lài)于人力，這影響著果園運(yùn)輸機(jī)械的有效應(yīng)用。基于此，可以考慮去大力發(fā)展單軌道運(yùn)輸機(jī)和索道運(yùn)輸機(jī)。以索道運(yùn)輸機(jī)的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，雖然有著安裝靈活與成本低廉的優(yōu)勢(shì)，但對(duì)果園所處地形有著很高的要求，當(dāng)前階段還無(wú)法將索道運(yùn)輸機(jī)廣泛推廣，后續(xù)仍然要加大研究力度[2]。總的來(lái)說(shuō)，在果園運(yùn)輸機(jī)的研究與應(yīng)用中，要對(duì)山地地形作充分的考慮，結(jié)合實(shí)際情況去選擇運(yùn)輸機(jī)類(lèi)型，以此提升運(yùn)輸效率，并降低運(yùn)輸成本。

2.對(duì)山地果園機(jī)械應(yīng)用與發(fā)展的愿望

從當(dāng)前階段山地果園機(jī)械的發(fā)展來(lái)說(shuō)，雖然取得了較好的成效，但所存在的困境依然是較多的，受制于山地條件導(dǎo)致有很多的機(jī)械設(shè)備無(wú)法大范圍使用，很大程度上影響了山地果園機(jī)械化的發(fā)展。針對(duì)于此，必須進(jìn)一步加大山地果園機(jī)械化的研究力度，研發(fā)和應(yīng)用更多適合山地果園的機(jī)械設(shè)備。在山地果園機(jī)械應(yīng)用與發(fā)展中，需要重點(diǎn)做好以下兩個(gè)方面的工作：

①要推動(dòng)山地果園環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)化與信息化發(fā)展：為最大限度滿(mǎn)足機(jī)械設(shè)備的使用要求，要不斷去優(yōu)化山地果園的環(huán)境。具體來(lái)說(shuō)，需要打造機(jī)械化通道，完善山地果園的水、電、路、網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)設(shè)施，將地塊與道路串聯(lián)起來(lái)，確保各類(lèi)機(jī)械設(shè)備可以直接進(jìn)入到地塊中。相信通過(guò)推動(dòng)山地果園環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)化與信息化發(fā)展，可以為機(jī)械化設(shè)備的使用創(chuàng)造良好的條件。

②要推動(dòng)山地果園作業(yè)裝備的自動(dòng)化與智能化發(fā)展：可以說(shuō)，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展越來(lái)越注重機(jī)械裝備的自動(dòng)化和智能化，也是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。對(duì)于山地果園來(lái)說(shuō)，借助多種機(jī)械設(shè)備來(lái)開(kāi)展各種操作已經(jīng)成為發(fā)展的必需，比如植保無(wú)人機(jī)、采摘機(jī)器人的應(yīng)用大大提升了山地果園的作業(yè)效率，非常值得推廣應(yīng)用[3]。但當(dāng)前所使用的一些智能化機(jī)械設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中還存在著較多亟需解決的問(wèn)題，自動(dòng)化和智能化還未真正意義上實(shí)現(xiàn)，要想在未來(lái)實(shí)現(xiàn)“機(jī)器代替人類(lèi)”的無(wú)人化作業(yè)，必須進(jìn)一步加大研究力度，努力推動(dòng)山地果園作業(yè)裝備的自動(dòng)化與智能化發(fā)展。

3.結(jié)語(yǔ)

山地果園的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展離不開(kāi)機(jī)械設(shè)備和信息技術(shù)的支撐，必須認(rèn)真做好山地果園機(jī)械化、智能化和自動(dòng)化的發(fā)展工作。針對(duì)山地果園的地形特點(diǎn)，后續(xù)要將重點(diǎn)放在地果園環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)化與信息化發(fā)展、山地果園作業(yè)裝備的自動(dòng)化與智能化發(fā)展這兩個(gè)方面上，有效應(yīng)對(duì)山地果園發(fā)展過(guò)程中所存在的困境。

參考文獻(xiàn)：

[1]程良威.山地果園機(jī)械化開(kāi)發(fā)要點(diǎn)及利弊分析[J].時(shí)代農(nóng)機(jī)，2019，46（02）：24-25.

[2]夏侯炳，盛玲玲，宋淑然，等.基于層次分析的山地果園生產(chǎn)機(jī)械化評(píng)價(jià)研究[J].農(nóng)機(jī)化研究，2020，42（05）：250-257.

[3]鄒寶玲，劉佛良，張震邦，等.山地果園機(jī)械化：發(fā)展瓶頸與國(guó)外經(jīng)驗(yàn)借鑒[J].農(nóng)機(jī)化研究，2019，41（09）：254-260.

作者簡(jiǎn)介：韋龍琴，女，漢，貴州省獨(dú)山縣，1982.9，大學(xué)本科，中級(jí)工程師，基層農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣，高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè).