摘要：由于自動駕駛技術(shù)是由人工智能代替人力進(jìn)行汽車駕駛，對其的法律關(guān)系、權(quán)利主體無法根據(jù)法律要求進(jìn)行確認(rèn)，缺少法律依據(jù)，而且自動駕駛汽車技術(shù)無法充分的保障車主的生命安全，是我國目前自動駕駛汽車技術(shù)面對的主要問題，如何制定法律才能有效解決無人駕駛汽車技術(shù)的不足，保障車主的安全，是我們現(xiàn)在應(yīng)該主要進(jìn)行思考的問題。所以本文主要闡述自動駕駛汽車技術(shù)，分析自動駕駛汽車存在的法律問題，提出解決無人駕駛技術(shù)法律問題的措施。

關(guān)鍵詞：自動駕駛技術(shù);相關(guān)法律;問題研究

自動駕駛汽車技術(shù)是不需要人為操作便可以自行感知周圍環(huán)境并且進(jìn)行導(dǎo)航的技術(shù)，主要是利用諸多技術(shù)手段對周圍環(huán)境進(jìn)行分析，利用先進(jìn)的控制系統(tǒng)去認(rèn)識傳感信息，識別障礙物和交通標(biāo)志，對交通路線做出合理規(guī)劃，分辨交通道路上各種車輛，使車輛自行進(jìn)行駕駛。但是，由于我國對自動駕駛汽車技術(shù)的法律規(guī)定不清晰，在一定程度上制約了自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，而且自動駕駛汽車出現(xiàn)交通事故，法律無法確認(rèn)責(zé)任主體，所以我們要迫切的對這一問題進(jìn)行解決，保證社會的和諧穩(wěn)定[1]。

一、自動駕駛汽車技術(shù)

（一）自動巡航技術(shù)

自動巡航技術(shù)是駕駛輔助技術(shù)，主要是通過距離傳感器對本車與前方車輛進(jìn)行測量，估算雙方的速度，規(guī)定適合本車安全行駛的的速度，對本車的車速和前車的車距距離進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。在前方無行駛車輛時，自動巡航技術(shù)會根據(jù)駕駛?cè)嗽O(shè)定的行駛速度，對發(fā)動機油門進(jìn)行控制，保持車輛的穩(wěn)定速度進(jìn)行行駛，如果前方有車輛，自動巡航技術(shù)會自動估算安全行駛速度或者根據(jù)安全車速控制車輛的發(fā)動機和剎車制動的需求量，對車輛進(jìn)行控制，通過對車輛的油門和剎車對車輛進(jìn)行控制。

（二）自動泊車技術(shù)

自動泊車技術(shù)是由感知單元、中央控制器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置、人機交互裝置構(gòu)成，感知單元主要是對泊車的周圍環(huán)境和車輛自身行駛狀態(tài)進(jìn)行檢測，中央控制器主要是對感知單元的檢測信息進(jìn)行分析和對車輛自身的控制，中央控制器在得到感知信息后對車輛進(jìn)行控制，在進(jìn)行泊車時，中央控制器要實時接受車輛的運動狀態(tài)信息，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛無法進(jìn)行泊車時，主動對車輛采取合理的運動控制。轉(zhuǎn)向裝置主要是接受中央控制器的命令進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。

（三）電子穩(wěn)定控制技術(shù)

電子穩(wěn)定控制技術(shù)主要是對輪胎并且對輪胎附著力進(jìn)行控制的電子信息技術(shù)，在檢測過程中發(fā)展車輛失去控制，會自動進(jìn)行車輛制動，主要是對特定車輪進(jìn)行制動。電子穩(wěn)定控制技術(shù)，可以在車輛轉(zhuǎn)向力不足時，電子穩(wěn)定控制技術(shù)會限制發(fā)動機的功率幫助車輛進(jìn)行穩(wěn)定。

二、自動駕駛汽車技術(shù)存在的法律問題

（一）責(zé)任主體不明確

利用自動駕駛汽車技術(shù)在行駛中發(fā)生事故，如果按照傳統(tǒng)的機動車歸責(zé)方式把責(zé)任歸到駕駛?cè)松砩希瑫︸{駛?cè)嗽斐蓳p害，對傳統(tǒng)的法律關(guān)系造成沖擊，即造成新的事故承擔(dān)著。由于自動駕駛汽車技術(shù)出現(xiàn)故障導(dǎo)致車輛發(fā)生事故，但是責(zé)任由駕駛?cè)顺袚?dān)，明顯是不公平、公正的，因為在事故發(fā)生時駕駛?cè)瞬]有直接對并沒有對車輛進(jìn)行控制，實際對車輛進(jìn)行控制的是自動駕駛汽車技術(shù)，導(dǎo)致法律主體無法分清。

（二）沒有制定責(zé)任標(biāo)準(zhǔn)

我國機動車交通事故責(zé)任主要是過錯推定原則和過錯責(zé)任原則，過錯推定原則是機動車造成非機動車駕駛?cè)巳松頁p害，過錯責(zé)任原則是機動車與機動車造成損害。另外還有保險承擔(dān)原則和受害人免責(zé)原則，但是，因為自動駕駛汽車技術(shù)的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的歸責(zé)原則進(jìn)行責(zé)任劃分，如果車輛應(yīng)用自動駕駛汽車技術(shù)造成事故，駕駛?cè)瞬]有對車輛進(jìn)行控制，無法分清責(zé)任主體是駕駛?cè)嘶蛘咦詣玉{駛汽車技術(shù)。

（三）自動汽車駕駛技術(shù)無法保證駕駛?cè)说陌踩?/p>

由于自動駕駛技術(shù)是有信息系統(tǒng)控制，無法有效保證行駛中的安全，面對黑客的惡意攻擊也沒有防范措施，對于一些不法分子利用網(wǎng)絡(luò)入侵，控制駕駛?cè)说淖詣玉{駛系統(tǒng)，汽車駕駛?cè)说陌踩珶o法得到保證，而且自動駕駛汽車技術(shù)會收集駕駛?cè)说娜讼?，駕駛?cè)说碾[私安全有極大的影響，銀行劫匪更有可能利用自動駕駛汽車技術(shù)實施犯罪行為等等，所以自動駕駛技術(shù)存在諸多明顯的不足。

三、自動駕駛技術(shù)法律完善的措施

（一）制定相關(guān)法律建立完善的安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

我國要制定相關(guān)法律規(guī)范自動駕駛汽車技術(shù)，建立明確統(tǒng)一的安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，避免不同商家的產(chǎn)品質(zhì)量差距較大，保證自動駕駛汽車的產(chǎn)品質(zhì)量，對自動駕駛技術(shù)的各個技術(shù)手段制定技術(shù)規(guī)范和安全標(biāo)準(zhǔn)。統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)可以使法律對其的約束更有針對性和合理性，而且可以為交通事故責(zé)任劃分提供參考標(biāo)準(zhǔn)。

（二）明確駕駛?cè)俗鳛榻煌ㄊ鹿实姆芍黧w

自動駕駛技術(shù)并沒有在根本上改變駕駛?cè)嗽诜芍械闹黧w地位，在利用駕駛技術(shù)進(jìn)行行駛時，駕駛?cè)巳詰?yīng)負(fù)責(zé)車輛行駛的義務(wù)，而且我國并沒有對自動駕駛技術(shù)提出明確的規(guī)范，所以要制定相關(guān)的法律，明確駕駛?cè)酥饕?fù)責(zé)在交通事故中的主體責(zé)任[2]。

（三）安裝統(tǒng)一的數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)

安裝統(tǒng)一的數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，對使用自動駕駛技術(shù)汽車行駛過程進(jìn)行記錄，便于找出車輛幕后實際掌控者，可以有效的查明交通事故的責(zé)任，有利于分析事故原因，可以查明刑事案件真相，也可以幫助生產(chǎn)商完善提高自動駕駛技術(shù)，降低自動駕駛技術(shù)發(fā)生事故的概率。

結(jié)語

綜上所述，我國應(yīng)提高自動駕駛技術(shù)的水平，完善對其的法規(guī)政策，防范利用自動駕駛技術(shù)從事運輸毒品、恐襲、傳播病毒等違法犯罪活動，降低自動駕駛技術(shù)的事故發(fā)生率，順應(yīng)時代發(fā)展的趨勢，保證自動駕駛技術(shù)在我國順利發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

[1]潘康，趙燕，李陽.自動駕駛汽車技術(shù)及相關(guān)法律問題的探討[J].法制與社會，2020（32）：29-30.

[2]張柱庭，汪林.繪制自動駕駛汽車法律“護(hù)航”路線圖[N].中國交通報，2018-03-16（003）.

作者簡介：余煥盛，男，（1985-），漢，江蘇省，本科，職稱無，研究方向：法律。