在很長(zhǎng)的一段時(shí)間里，由于擔(dān)心迷路，貿(mào)易船都沒(méi)有遠(yuǎn)離過(guò)海岸。但隨著導(dǎo)航儀的發(fā)明，海上旅行變得越來(lái)越安全了。

導(dǎo)航儀器 ： 指南針

早期的指南針不過(guò)是懸掛在繩索上的天然磁鐵，由于地磁場(chǎng)的作用，它總是指向南方（地磁的北極）。中國(guó)水手自11世紀(jì)以來(lái)就一直在使用指南針了。有了這種儀器，早在12世紀(jì)，航海家們就能在任何天氣下辨認(rèn)基本方位。

星盤(pán)

中世紀(jì)的航海家們使用星盤(pán)（希臘語(yǔ)管它叫 “摘星器”），這是希臘人和阿拉伯人開(kāi)發(fā)的儀器。它可以計(jì)算出星星與地平線之間的角度。水手因此可以確定他所在的緯度，即他相對(duì)于南北極的位置關(guān)系。

六分儀

星盤(pán)在海上使用起來(lái)不是很方便，船舶的運(yùn)動(dòng)使它的讀數(shù)并不準(zhǔn)確。六分儀則對(duì)運(yùn)動(dòng)不敏感：配合海圖和時(shí)鐘使用時(shí)，它可以測(cè)量經(jīng)度（在地球上從東到西的位置）。

世界地圖

最早的地圖可以追溯到公元前2世紀(jì)。但那些地圖是不完整的，因?yàn)樗鼈冎粶?zhǔn)確地展現(xiàn)了已知的土地。1569年，佛蘭德?tīng)柕牡乩韺W(xué)家墨卡托通過(guò)增加垂直線（經(jīng)線）和水平線（緯線）繪制了世界地圖，同時(shí)，地球的弧線也在平面上得到了準(zhǔn)確地展現(xiàn)。

獲取高度

圍繞地球運(yùn)行的衛(wèi)星使我們能夠在地球上為自己定位。GPS是全球定位系統(tǒng)的縮寫(xiě)，這是一個(gè)由美國(guó)人開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)，使我們能夠在地球上任何地方都知道自己的位置，誤差小于或等于20米。今天，幾乎所有的手機(jī)都配備了衛(wèi)星定位系統(tǒng)。