趙振杰 郭建偉 劉海川 史世盛

(太原市軌道交通發(fā)展有限公司，030002，太原∥第一作者，高級(jí)工程師)

全自動(dòng)運(yùn)行(FAO)系統(tǒng)以其高度自動(dòng)化、高可靠性、運(yùn)營(yíng)靈活、運(yùn)營(yíng)效率高等優(yōu)點(diǎn)已成為城市軌道交通發(fā)展的主流趨勢(shì)。隨著城市軌道交通信息化技術(shù)的發(fā)展，城軌云已經(jīng)由承載單線路單系統(tǒng)業(yè)務(wù)、單線路多系統(tǒng)業(yè)務(wù)向承載線網(wǎng)級(jí)全系統(tǒng)業(yè)務(wù)方向發(fā)展。城軌云以其資源高效利用、按需服務(wù)、擴(kuò)展靈活、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)打破了傳統(tǒng)不同業(yè)務(wù)系統(tǒng)間的專業(yè)壁壘，實(shí)現(xiàn)了各類信息的深度融合［1］。特別是《城市軌道交通云平臺(tái)構(gòu)建技術(shù)規(guī)范》等5部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，為中國(guó)城市軌道交通城軌云標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化建設(shè)指明了方向。城軌云作為智慧城軌建設(shè)藍(lán)圖中的底座［2］，與FAO系統(tǒng)融合，必將推動(dòng)智慧列車控制技術(shù)的發(fā)展。太原軌道交通2號(hào)線(以下簡(jiǎn)為“2號(hào)線”)FAO系統(tǒng)按照GoA4標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)并承載于云平臺(tái)上。本文重點(diǎn)介紹了2號(hào)線基于城軌云的FAO系統(tǒng)方案。

1 FAO系統(tǒng)功能

FAO系統(tǒng)以行車為核心，通信、信號(hào)、綜合監(jiān)控、車輛、站臺(tái)門各系統(tǒng)密切配合，可實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)喚醒、自動(dòng)出庫(kù)、自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)進(jìn)站、自動(dòng)開(kāi)關(guān)車門、自動(dòng)對(duì)位隔離、自動(dòng)離站、自動(dòng)折返、自動(dòng)洗車、自動(dòng)回庫(kù)、自動(dòng)休眠、蠕動(dòng)控制、遠(yuǎn)程緊急對(duì)講/廣播、遠(yuǎn)程緊急制動(dòng)/緩解、遠(yuǎn)程系統(tǒng)復(fù)位、遠(yuǎn)程系統(tǒng)旁路等自動(dòng)功能［3］。

2號(hào)線FAO系統(tǒng)中，列車自動(dòng)監(jiān)控(ATS)系統(tǒng)與傳統(tǒng)的綜合監(jiān)控系統(tǒng)(ISCS)深度集成，構(gòu)建了綜合調(diào)度指揮系統(tǒng)(IDCS)。IDCS與信號(hào)其他子系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、站臺(tái)門系統(tǒng)、車輛系統(tǒng)密切配合，實(shí)現(xiàn)了車輛段基地、正線、控制中心、車站等在正常場(chǎng)景、故障模式及應(yīng)急模式下81個(gè)大類、155個(gè)子類場(chǎng)景的聯(lián)動(dòng)控制，以確保FAO系統(tǒng)的安全。

2 2號(hào)線FAO系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 云平臺(tái)設(shè)計(jì)

太原城軌云依據(jù)中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)城市軌道交通信息技術(shù)系統(tǒng)總體架構(gòu)［4］和智慧城軌標(biāo)準(zhǔn)體系進(jìn)行設(shè)計(jì)，按照線網(wǎng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃和建設(shè)。構(gòu)建了安全生產(chǎn)網(wǎng)、內(nèi)部管理網(wǎng)、外部服務(wù)網(wǎng)和運(yùn)維服務(wù)網(wǎng)4張網(wǎng)絡(luò)，部署了控制中心、災(zāi)備中心及站段級(jí)云平臺(tái)。本期災(zāi)備中心僅考慮數(shù)據(jù)災(zāi)備，待二期工程時(shí)擴(kuò)展為完整的災(zāi)備中心。

FAO涉及的IDCS、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、乘客信息系統(tǒng)(PIS)、車輛智能化運(yùn)維系統(tǒng)承載于云平臺(tái)的安全生產(chǎn)網(wǎng)［3］。云平臺(tái)為這些系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)及相關(guān)網(wǎng)絡(luò)傳輸服務(wù)。

2.2 信號(hào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

信號(hào)系統(tǒng)是FAO系統(tǒng)的“大腦”。與傳統(tǒng)的信號(hào)系統(tǒng)相比，F(xiàn)AO信號(hào)系統(tǒng)將正線所有區(qū)域及車輛段自動(dòng)化區(qū)納入全自動(dòng)控制范圍。車輛段增設(shè)了ZC(區(qū)域控制器)和休眠、喚醒、定位應(yīng)答器;正線增設(shè)了休眠、喚醒應(yīng)答器，實(shí)現(xiàn)列車的正線停車;車站刪減了發(fā)車指示器，增設(shè)了人員防護(hù)開(kāi)關(guān)(SPKS)、站臺(tái)再開(kāi)/關(guān)門和清客按鈕，增設(shè)了車門/站臺(tái)門對(duì)位隔離和間隙探測(cè)功能，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛情況下運(yùn)營(yíng)人員及乘客的安全;車載設(shè)備增設(shè)了休眠喚醒單元，實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)喚醒/休眠功能;控制中心增設(shè)了車輛調(diào)、乘客調(diào)，以代替司機(jī)實(shí)現(xiàn)列車遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程復(fù)位、遠(yuǎn)程旁路和遠(yuǎn)程緊急對(duì)講等功能。

FAO信號(hào)系統(tǒng)整體架構(gòu)如圖1所示。圖1中，ATS集成到IDCS中，信號(hào)系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備與IDCS進(jìn)行接口，以確保各系統(tǒng)間的安全隔離;同時(shí)精簡(jiǎn)了非集中站信號(hào)設(shè)備，非集中站站臺(tái)門及各類按鈕的控制通過(guò)防雷綜合柜統(tǒng)一接入集中站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖(CI)系統(tǒng);車輛段信號(hào)系統(tǒng)通過(guò)硬線接口實(shí)現(xiàn)對(duì)停車列檢庫(kù)庫(kù)門的監(jiān)視功能，實(shí)現(xiàn)與洗車機(jī)的自動(dòng)洗車功能;車地?zé)o線通信系統(tǒng)采用TD-LTE(時(shí)分-長(zhǎng)期演進(jìn))技術(shù)，核心網(wǎng)部署在控制中心和車輛段，車輛段試車線與正線共用核心網(wǎng);車載系統(tǒng)采用了頭尾冗余的2乘2取2架構(gòu)，在一端發(fā)生故障時(shí)可無(wú)縫切換至另一端;信號(hào)系統(tǒng)通過(guò)與IDCS、車輛、站臺(tái)門等系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，在確保行車安全的同時(shí)提升了運(yùn)營(yíng)效率。

圖1 2號(hào)線FAO信號(hào)系統(tǒng)整體架構(gòu)圖Fig.1 Overall architecture diagram of Line 2 signal system

2.3 IDCS設(shè)計(jì)

IDCS通過(guò)集成ATS、環(huán)境設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)(BAS)、電力監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集(PSCADA)系統(tǒng)，與火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)(FAS)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、PIS、廣播(PA)系統(tǒng)、無(wú)線調(diào)度系統(tǒng)、控制中心大屏等互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)了各系統(tǒng)間的高效聯(lián)動(dòng)控制，在提高各系統(tǒng)整體自動(dòng)化水平的同時(shí)，增強(qiáng)了應(yīng)對(duì)各種突發(fā)事件的應(yīng)變能力。

IDCS由位于控制中心的中央級(jí)IDCS和位于各車站的站/段級(jí)IDCS構(gòu)成。采用冗余、開(kāi)放、易擴(kuò)展、標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)原則，通過(guò)分層、分布式C/S(客戶端/服務(wù)端)結(jié)構(gòu)及TCP/IP(傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)實(shí)現(xiàn)了軟件平臺(tái)、硬件平臺(tái)、數(shù)據(jù)庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、用戶管理的統(tǒng)一設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)行車、供電、機(jī)電的統(tǒng)一監(jiān)控管理和全方位調(diào)度。

2.3.1 中央級(jí)IDCS

中央級(jí)IDCS部署在控制中心城軌云平臺(tái)主數(shù)據(jù)中心的安全生產(chǎn)網(wǎng)中，由云平臺(tái)提供相應(yīng)的計(jì)算資源、網(wǎng)絡(luò)資源、存儲(chǔ)資源、云桌面資源。中央級(jí)IDCS架構(gòu)如圖2所示。圖2中，除行調(diào)和電調(diào)工作站外，其余工作站采用云桌面，通過(guò)云桌面接入交換機(jī)接入云網(wǎng)絡(luò);行調(diào)、電調(diào)、信號(hào)系統(tǒng)、大屏及其他非云部分通過(guò)IDCS非云接入交換機(jī)接入云網(wǎng)絡(luò)。站/段級(jí)IDCS通過(guò)中央IDCS承載網(wǎng)接入交換機(jī)接入云網(wǎng)絡(luò)。各系統(tǒng)之間通過(guò)云內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行流程交互和業(yè)務(wù)控制。

圖2 2號(hào)線中央級(jí)IDCS架構(gòu)圖Fig.2 Central-level IDCSarchitecture diagram of Line 2

2.3.2 站/段級(jí)IDCS

站/段級(jí)IDCS架構(gòu)如圖3所示。圖3中，配備冗余IDCS服務(wù)器、冗余值班工作站、冗余FEP;傳統(tǒng)站段級(jí)ATS設(shè)備與綜合監(jiān)控設(shè)備合并，實(shí)時(shí)服務(wù)器和歷史服務(wù)器共用，系統(tǒng)集成度更高;IDCS通過(guò)與相關(guān)系統(tǒng)集成、互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)對(duì)站/段多專業(yè)、多系統(tǒng)的綜合自動(dòng)控制。

圖3 2號(hào)線站/段級(jí)IDCS架構(gòu)圖Fig.3 Station/depot level IDCSarchitecture diagram of Line 2

站/段級(jí)IDCS未實(shí)現(xiàn)上云，但通過(guò)云平臺(tái)提供的車站匯聚交換機(jī)組成IDCS骨干云環(huán)網(wǎng)可將信息上傳至控制中心，形成中央、車站兩級(jí)控制模式。

2.4 通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通信系統(tǒng)中與FAO系統(tǒng)密切相關(guān)的專業(yè)主要包括視頻監(jiān)控、PIS、PA、無(wú)線調(diào)度和專用電話。除專用電話外，各專業(yè)與IDCS通過(guò)接口互聯(lián)方式實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景下的自動(dòng)和手動(dòng)聯(lián)動(dòng)。

2.4.1 視頻監(jiān)控系統(tǒng)

以列車、車站、車輛段的視頻監(jiān)視為基礎(chǔ)，共同構(gòu)成了全線完整的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。中央級(jí)視頻管理服務(wù)器軟件、網(wǎng)管軟件和車站級(jí)視頻服務(wù)器軟件承載于云平臺(tái)。車站視頻監(jiān)控系統(tǒng)完成對(duì)本站范圍內(nèi)攝像機(jī)調(diào)看、處理及云平臺(tái)優(yōu)先級(jí)控制等功能，并通過(guò)云網(wǎng)絡(luò)將視頻上傳至控制中心，控制中心調(diào)度可在任何1臺(tái)監(jiān)視器調(diào)看全線任何1臺(tái)攝像機(jī)。

存儲(chǔ)架構(gòu)采用中央90 d集中云存儲(chǔ)為主、車站7 d本地存儲(chǔ)為輔的分布式存儲(chǔ)架構(gòu)。站/段視頻監(jiān)控終端通過(guò)云網(wǎng)絡(luò)直接上傳至云存儲(chǔ)中，如果云存儲(chǔ)和云網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障，站/段可繼續(xù)進(jìn)行7 d的圖像存儲(chǔ)，待故障恢復(fù)后，將存儲(chǔ)的視頻繼續(xù)上傳至云存儲(chǔ)。

2.4.2 PIS

PIS由中央中心級(jí)子系統(tǒng)、車站子系統(tǒng)、車輛段子系統(tǒng)、車載子系統(tǒng)等構(gòu)成。中央中心級(jí)子系統(tǒng)負(fù)責(zé)編輯需要播放的媒體文件，并下發(fā)至車站、車輛段和車載設(shè)備。車站子系統(tǒng)根據(jù)中央中心級(jí)子系統(tǒng)要求進(jìn)行編播信息的現(xiàn)場(chǎng)播放、管理及控制。車輛段子系統(tǒng)自動(dòng)接收中央中心級(jí)子系統(tǒng)信息并在車輛停庫(kù)期間將待播信息無(wú)線上傳至車載子系統(tǒng)，同時(shí)負(fù)責(zé)車輛數(shù)據(jù)的回庫(kù)下載。車載子系統(tǒng)負(fù)責(zé)將無(wú)線接收到的中央中心級(jí)子系統(tǒng)信息通過(guò)車載PIS播放控制器在本列車的所有LCD(液晶)顯示屏上實(shí)時(shí)播放。

PIS的中心服務(wù)器軟件、接口服務(wù)器軟件、網(wǎng)管軟件部署于中央云平臺(tái)，車站服務(wù)器軟件、車輛段服務(wù)器軟件部署于車站云節(jié)點(diǎn)，同時(shí)云平臺(tái)為其提供云存儲(chǔ)資源。除此之外，中心操作員工作站、網(wǎng)絡(luò)管理維護(hù)工作站、媒體編輯工作站、系統(tǒng)管理工作站、編輯預(yù)覽工作站、審核發(fā)布工作站都采用云桌面系統(tǒng)。

2.4.3 PA系統(tǒng)

PA系統(tǒng)與PIS、IDCS通過(guò)互聯(lián)接口實(shí)現(xiàn)廣播信息控制，由于PIS和中央級(jí)IDCS承載于云平臺(tái)，為此PA系統(tǒng)在中央與云平臺(tái)接口接收經(jīng)云平臺(tái)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的廣播信息，實(shí)現(xiàn)全線的廣播業(yè)務(wù)。

2.4.4 無(wú)線調(diào)度系統(tǒng)

無(wú)線調(diào)度系統(tǒng)采用800 MHz TETRA(陸地集群無(wú)線電)數(shù)字集群通信系統(tǒng)，在FAO系統(tǒng)中IDCS為其提供在線列車數(shù)量、車組號(hào)、車次號(hào)、列車運(yùn)行方向、列車位置信息，實(shí)現(xiàn)中央調(diào)度、車站值班員、列車司機(jī)、站臺(tái)值班員之間的行車調(diào)度需求，以及防災(zāi)、維修等業(yè)務(wù)需求。

在FAO系統(tǒng)取消司機(jī)后，乘客的緊急對(duì)講需求由中央乘客調(diào)度承擔(dān)。無(wú)線調(diào)度系統(tǒng)與車載乘客緊急對(duì)講系統(tǒng)通過(guò)接口，實(shí)現(xiàn)乘客在緊急情況下與中央乘客調(diào)度的緊急通話;當(dāng)1列列車多個(gè)車廂或多列列車多個(gè)車廂緊急對(duì)講激活時(shí)，中央乘客調(diào)度可從呼叫列表選擇1路進(jìn)行對(duì)講，必要時(shí)可對(duì)整列車廂進(jìn)行廣播。

2.5 站臺(tái)門系統(tǒng)設(shè)計(jì)

站臺(tái)門是防護(hù)乘客掉入軌行區(qū)的安全屏障，F(xiàn)AO系統(tǒng)為確保乘客上下車安全，在傳統(tǒng)信號(hào)硬線控制車門、站臺(tái)門開(kāi)關(guān)的同時(shí)，增加了車門、站臺(tái)門間隙探測(cè)設(shè)備、站臺(tái)再開(kāi)/關(guān)門功能、故障門對(duì)位隔離功能及清客功能等。

2.5.1 間隙探測(cè)設(shè)備

每側(cè)站臺(tái)設(shè)置6套間隙探測(cè)設(shè)備，每套設(shè)備在列車和站臺(tái)門之間設(shè)置有4束不可見(jiàn)光組成的檢測(cè)防護(hù)區(qū)域，采用光束遮擋報(bào)警方式實(shí)現(xiàn)車門、站臺(tái)門之間夾人、夾物的報(bào)警。該設(shè)備將間隙探測(cè)結(jié)果匯成1個(gè)信號(hào)接入站臺(tái)門安全回路，再通過(guò)硬線接口接入信號(hào)系統(tǒng)。為防止該設(shè)備誤報(bào)警影響行車，設(shè)置了旁路功能，可根據(jù)運(yùn)營(yíng)情況對(duì)該設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)旁路隔離。

2.5.2 站臺(tái)再開(kāi)/關(guān)門功能

當(dāng)客流高峰時(shí)車門、站臺(tái)門經(jīng)常由于乘客擁擠，在進(jìn)行3次關(guān)門嘗試后會(huì)進(jìn)入防夾狀態(tài)。傳統(tǒng)車門、站臺(tái)門的再開(kāi)/關(guān)功能由司機(jī)完成，在FAO系統(tǒng)無(wú)司機(jī)的情況下，該功能由站務(wù)員執(zhí)行。為此，在每側(cè)站臺(tái)兩端設(shè)置獨(dú)立的站臺(tái)再開(kāi)/關(guān)門箱，箱內(nèi)設(shè)總使能按鈕、站臺(tái)開(kāi)門按鈕、站臺(tái)關(guān)門按鈕，并通過(guò)硬線接入信號(hào)系統(tǒng)。

2.5.3 車門/站臺(tái)門對(duì)位隔離功能

當(dāng)站臺(tái)門或車門中的某扇門故障時(shí)，列車或站臺(tái)門會(huì)將具體故障門信息傳遞給對(duì)方，列車停準(zhǔn)停穩(wěn)后共同采取故障門隔離措施。車門通過(guò)車載PIS告知列車乘客，站臺(tái)門通過(guò)故障門指示燈和故障門PIS屏告知車站乘客，以引導(dǎo)乘客上下車。

2.5.4 清客功能

FAO系統(tǒng)中，清客場(chǎng)景主要包括終點(diǎn)站的正常清客和故障列車導(dǎo)致的臨時(shí)清客。為此，在折返站站臺(tái)設(shè)置有清客確認(rèn)按鈕，若列車在非折返站清客則通過(guò)遠(yuǎn)程清客功能執(zhí)行。

當(dāng)執(zhí)行清客操作時(shí)，車廂自動(dòng)或人工廣播清客提示，當(dāng)列車停站后，保持車門和站臺(tái)門打開(kāi);在清客完畢后，站務(wù)員關(guān)閉車門和站臺(tái)門，按壓清客確認(rèn)按鈕發(fā)車或由行車調(diào)度員遠(yuǎn)程清客確認(rèn)后發(fā)車。

2.6 車輛智能化運(yùn)維系統(tǒng)設(shè)計(jì)

FAO系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)視和遠(yuǎn)程控制，設(shè)置了車輛調(diào)，而車輛調(diào)信息則通過(guò)部署在云平臺(tái)的車輛智能運(yùn)維系統(tǒng)獲取。車輛將牽引、制動(dòng)、弓網(wǎng)監(jiān)測(cè)、車門、空調(diào)、PIS、走行部、蓄電池監(jiān)測(cè)、火災(zāi)報(bào)警等運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和報(bào)警數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線發(fā)送至地面車輛智能化運(yùn)行系統(tǒng);車輛智能化運(yùn)行系統(tǒng)利用專家系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并將結(jié)果呈現(xiàn)在車輛調(diào)，輔助行調(diào)和車輛調(diào)人員實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的全面監(jiān)督、精準(zhǔn)控制、智能化定位和高效決策。

3 安全評(píng)估

基于城軌云的FAO系統(tǒng)，其功能更全面、系統(tǒng)更復(fù)雜，對(duì)RAMS(可靠性、可用性、可維護(hù)性和安全性)提出了更高要求。為此，對(duì)FAO系統(tǒng)核心設(shè)備進(jìn)行了整體安全評(píng)估，主要包括以下內(nèi)容:

1)信號(hào)、車輛、站臺(tái)門、綜合監(jiān)控、通信、城軌云平臺(tái)等系統(tǒng)的安全評(píng)估。

2)核心設(shè)備間接口的安全評(píng)估。

3)車輛基地?zé)o人區(qū)安全防護(hù)方案的評(píng)估。

4)核心設(shè)備的總體安全評(píng)估。

評(píng)估過(guò)程分為9個(gè)階段，在前一階段未評(píng)估通過(guò)時(shí)不能進(jìn)入下一階段，以確保各系統(tǒng)建設(shè)的穩(wěn)定有序開(kāi)展。評(píng)估階段主要分為設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、車輛段投入使用、試車線允許動(dòng)車調(diào)試、列車RAMS評(píng)估、單車動(dòng)車調(diào)試、多車動(dòng)車調(diào)試、空載跑圖試運(yùn)行、載客試運(yùn)營(yíng)和正式運(yùn)營(yíng)等階段。

對(duì)FAO系統(tǒng)的整體安全評(píng)估，有效管控了工程實(shí)施過(guò)程中的系統(tǒng)安全和質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，有效規(guī)避了隱患。

4 信息安全

FAO系統(tǒng)承載于云平臺(tái)，遵循“系統(tǒng)自保、平臺(tái)統(tǒng)保、邊界防護(hù)、等保達(dá)標(biāo)、安全確保”的策略［4］。云平臺(tái)依據(jù)“網(wǎng)絡(luò)隔離”“分域防護(hù)”“各上云業(yè)務(wù)系統(tǒng)自身安全保護(hù)機(jī)制和云平臺(tái)安全保護(hù)機(jī)制協(xié)同配合”的原則，以網(wǎng)絡(luò)安全三級(jí)等保要求為基礎(chǔ)，分層、分級(jí)、分類為各上云業(yè)務(wù)系統(tǒng)提供安全保護(hù)。

信號(hào)系統(tǒng)、IDCS按照三級(jí)等保要求，建設(shè)了1個(gè)安全運(yùn)營(yíng)管理中心，構(gòu)建了安全區(qū)域邊界、安全計(jì)算環(huán)境、安全通信網(wǎng)絡(luò)三維一體的三重防護(hù)，通過(guò)安全技術(shù)體系、安全管理體系、安全運(yùn)營(yíng)體系的相互融合、相互補(bǔ)充共同構(gòu)建了集防護(hù)、檢測(cè)、響應(yīng)、恢復(fù)于一體的全面安全保障體系。

5 結(jié)語(yǔ)

2號(hào)線基于城軌云的FAO系統(tǒng)的投入使用是《中國(guó)城市軌道交通智慧城軌發(fā)展綱要》的典型實(shí)踐，是城市軌道交通數(shù)字化、智能化、智慧化的有力探索。隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能的繼續(xù)發(fā)展，可以探討FAO系統(tǒng)從IaaS(基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù))層向PaaS(平臺(tái)即服務(wù))層、SaaS(軟件即服務(wù))層的應(yīng)用，真正促進(jìn)各專業(yè)數(shù)據(jù)的高度共享、高度集成，以建設(shè)數(shù)字化、智能化的城市軌道交通。