盧 婕,劉向向,趙振佐,趙文輝,鄧娜娜,王 博
(1.國網(wǎng)江西省電力有限公司 供電服務管理中心,南昌 330001;2.北京理工大學 管理與經(jīng)濟學院,北京 100081)
近年來因家庭電力消費帶來的能源消耗與碳排放問題日益嚴峻[1—2]。居民用電迅速增長是造成電網(wǎng)高峰時段用電負荷呈現(xiàn)兩位數(shù)增長、峰谷差不斷增大的重要原因[3—4]。我國電力系統(tǒng)面臨緩解供需矛盾、節(jié)能減排的雙重壓力,在“雙碳”的目標下,電網(wǎng)供應側的規(guī)模擴張受到了極大的束縛,因此我國迫切需要從需求側開展居民用能管理,提高需求側互動能力。
電力需求響應作為需求側管理的重要舉措,在全世界范圍內得到了廣泛的應用[5—6]。國內外學者圍繞園區(qū)[7],以及工、商業(yè)用戶[8]的電力需求響應開展了一系列的研究和試點應用。居民電力消費具有單體負荷小、分布散、隨機性強、可控性低等特點,為針對家庭用戶開展需求側管理帶來了挑戰(zhàn)。
因此,本文基于長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(long shortterm memory,LSTM)構建居民電力需求響應自學習優(yōu)化模型。需求響應開展情況如下:每天早上通過短信的方式發(fā)送信息給用戶,通知當天19:00—20:30將開展需求響應活動,對于有意愿參與的用戶,若這1.5 h內比前一天(基準日)用電量減少1 kWh,將給予相應的紅包獎勵。需求響應實驗針對迎峰度夏與迎峰度冬場景多次開展,涉及居民百萬余戶。
此后,在相應時間段采集需求響應數(shù)據(jù),通過構建基于時間卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型的多變量時間序列模型,對居民用戶響應電量進行預測;針對特定削峰填谷目標,基于居民需求響應行為預測結果,得到微觀家庭差異化響應策略優(yōu)先級排序,基于優(yōu)化算法制定個性化需求響應調控指標分配方案,以最小的成本實現(xiàn)需求響應目標。
為了詳細分析回復邀約用戶、節(jié)電響應用戶與不同響應程度用戶的特征,在采集數(shù)據(jù)后,開展特征工程,充分挖掘歷史用電序列信息構建特征,再運用機器學習方法,對所構建的特征與響應標簽(是否回復邀約、是否行動響應、響應程度高、中、低)進行模型擬合,最終對擬合的響應結果進行評估和優(yōu)化,流程圖如圖1所示。
1.2.1 數(shù)據(jù)預處理
首先通過最小二乘法擬合缺失的用電量,對數(shù)據(jù)進行補充。其次通過經(jīng)驗模態(tài)分解方法對原始用電時間序列進行分析,基于日用電特征(由高速寬帶載波(high power line carrier,HPLC)智能電能表每15 min采集得來)、年用電序列特征與調查問卷中關于居民的社會與經(jīng)濟屬性,通過對歷史用電序列信息進行充分的挖掘,分別構建歷史時間序列整體特征與局部特征。整體序列特征包括居民平均用電量、居民用電序列標準差、歷史用電峰度、居民用電長短期趨勢等。局部特征包括時間序列的周期性及波動性的近似熵和分位數(shù)。
1.2.2 特征篩選
首先對用戶基準電量等變量做歸一化處理,其次,由于影響居民節(jié)電響應程度的原因極為復雜,因此選用機器學習中應用廣泛的神經(jīng)網(wǎng)絡模型對數(shù)據(jù)進行擬合。通過反復地構建模型,將篩選出的特征放入列表中,在剩余特征上重復該過程,貢獻度特征重要性前6名如表1所示。
排名123456貢獻度特征重要性用戶基準電量需求響應實驗日期歷史用電中位數(shù)歷史用電25%分位數(shù)用電長期增長率歷史平均用電量
用戶在參與需求響應過程中,主要目標是在保證生活舒適和電力設備穩(wěn)定的基礎上,實現(xiàn)電力消費最小化。針對多方面因素對用戶的需求響應潛力進行評估并形成潛力優(yōu)先級順序,從而在一定裕度下優(yōu)選合適數(shù)量用戶參與需求響應,使得在精確達成削減負荷目標的前提下,合理控制需求響應成本。
根據(jù)電力削減負荷的目標,結合居民智慧用能標本庫中用戶負荷數(shù)據(jù)和參與需求響應的歷史信息,通過構建基于時間卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型的多變量時間序列模型,對上述居民用戶響應電量進行預測。在不同的邀約比例下,對上述的居民排序進行仿真模擬得到用戶響應負荷潛力的情況。
本文采用LSTM對需求響應用戶的響應程度進行預測。輸入數(shù)據(jù)選擇對用戶用電影響最大的環(huán)境因素(溫度和濕度)、零售電價、需求響應激勵、用戶特征等,輸出數(shù)據(jù)為用戶聚合體的用電負荷。
遺忘門ft決定上一時刻的狀態(tài)單元中要舍棄和保留的信息
式中:ft為遺忘門輸出變量;σ為sigmoid函數(shù);xt為輸入數(shù)據(jù),指溫度和濕度、零售電價、需求響應激勵、用戶特征等信息;ht為用戶用電情況;wf為權值;bf為偏值,分別是各層的神經(jīng)元系數(shù)。
輸入門使用上一個時刻的輸出和本次輸入計算當前輸入單元狀態(tài),算法如式(2),對于當前的輸入狀態(tài)計算如式(3)
式中:it為更新的狀態(tài)單元,是LSTM能夠長期保持記憶的關鍵;wi、wc為權值;zt為當前輸入狀態(tài);bi,bc為偏值;ct-1為上一時刻單元狀態(tài);ct為本時刻單元狀態(tài);tanh為雙曲正切函數(shù),將ct控制在[-1,1]之間,表示輸出門狀態(tài)更新。輸出門使用上一個時刻的輸出和本次輸出計算當前輸出單元狀態(tài),算法如式(5),當前輸出狀態(tài)如式(6)
具體預測結果為
式中:ot為更新的輸出單元;xt為輸入數(shù)據(jù);wo、wd為權值,bo、bd為偏值,為輸出神經(jīng)元系數(shù);每個時刻輸入變量包含上一時刻單元狀態(tài)ct;yt為最終輸出的用戶用電情況。
在給定削減負荷目標場景下,若向全部用戶發(fā)送邀約,則成本高、效果存在不確定性,產生不必要的需求響應成本。根據(jù)需求響應用戶特點,針對給定削減負荷目標,依次選擇合適比例的用戶進行邀約,能夠以最小成本實現(xiàn)需求響應目標。
本研究基于2019年7月19日至2019年8月19日在江西多地開展的6次居民電力需求響應試點數(shù)據(jù),結合158 000戶邀約用戶24個月的月度用電量以及上述居民參與需求響應前后7天HPLC智能電能表每15 min的用電數(shù)據(jù)。同時,集成12 600份參與需求響應用戶微觀調查問卷數(shù)據(jù)(包含家庭收入、家庭人口結構、家庭常用電器等多種信息)。
將具有完整標簽的用戶數(shù)據(jù)匯聚成數(shù)據(jù)集,將數(shù)據(jù)集合按照7∶3的比例分為訓練集與測試集,對訓練結果進行驗證。關于用戶是否進行需求響應的判別模型中的目標變量,取用戶響應為1,不響應為0,進行模型訓練,驗證結果如表2。
類別/指標模型準確度未響應用戶0.82響應用戶0.90
模型在未響應用戶判斷的準確率為82%,模型在響應用戶的判別上,準確率為90%,說明設置的模型能夠較高程度識別用戶響應情況。
依據(jù)對居民進行的特征工程分析,繼續(xù)衡量居民是否接受邀約的影響因素。本文進一步對重要信息與預測結果的關系進行探究,得出用戶基準電量與用戶是否接受邀約有正相關關系,而歷史用電中位數(shù)等信息對判斷用戶是否接受邀約作用較小,具體關系如圖2,根據(jù)分析結果,為居民響應預測提供參考。
為了構建電力數(shù)據(jù)和需求響應潛力之間的關聯(lián),或通過電力消費數(shù)據(jù)反推用戶需求響應潛力,構建神經(jīng)網(wǎng)絡模型,對標簽進行學習,進而外推到其他未獲取到問卷的用戶。采取LSTM方式,輸入環(huán)境溫度、濕度、電價等數(shù)據(jù),進行月度數(shù)據(jù)的自動特征提取。訓練過程中的均方根誤差為
式中:RMSE為均方根誤差值;M為測試樣本總數(shù);factual,fpredict分別為消費數(shù)據(jù)的實際值與預測值。
從模型訓練結果來看,模型很快就達到收斂狀態(tài),損失函數(shù)穩(wěn)定在0.000 015左右。模型快速收斂,且誤差較小。從預測結果看,整體預測效果較好,可以進一步推廣應用。預測結果如圖3所示。
根據(jù)居民用戶特征工程后的標簽,對居民實際響應量進行模擬預測,推斷用戶需求響應潛力,使需求響應潛力更大的用戶排序更靠前,并不斷修正排序結果,最終得到目標水平下的最優(yōu)激勵水平。
目前,江西應用自學習優(yōu)化模型開展了居民電力需求響應試點工作。逐步形成分地區(qū)、分層次的需求響應調節(jié)潛力方案,根據(jù)電網(wǎng)調節(jié)需求,在削峰負荷目標確定的情況下確定合適的邀約比例,根據(jù)居民需求響應潛力自動優(yōu)化形成精準的目標客戶推送策略。
本文針對特定削峰目標,基于大規(guī)模激勵型居民需求響應試驗數(shù)據(jù),應用特征工程,分析居民用戶特點,標簽化用戶各類屬性;結合神經(jīng)網(wǎng)絡構建居民電力需求響應自學習優(yōu)化模型,對用戶響應情況以及響應潛力進行預測,提供有針對性的需求響應優(yōu)化策略,為電力公司需求響應工作開展提供了高效細致的解決方案,降低了需求響應的成本。此研究成果在江西省進行試用,取得了較為良好的成效。本研究針對用電量進行預測,受限于樣本庫質量,在后續(xù)研究中會進一步擴大樣本庫規(guī)模,不斷提高預測效果,實現(xiàn)需求響應管理智能化決策。D