雷梟，丁小松，張興旺，潘鈴

（1.廣州擎天實業(yè)有限公司，廣州 510860； 2.中國電器科學(xué)研究院股份有限公司，廣州 510860）

引言

伴隨著全球政治經(jīng)濟環(huán)境快速變化，單邊主義、保護主義的野蠻生長，導(dǎo)致傳統(tǒng)國際經(jīng)濟環(huán)境循環(huán)逐步弱化，逆全球化趨勢增長。2019年以來，國內(nèi)外新冠疫情冰火兩重天，全球政治經(jīng)濟環(huán)境持續(xù)惡化[1]。中國作為全球唯一擁有聯(lián)合國產(chǎn)業(yè)分類目錄中所有工業(yè)門類的國家，正穩(wěn)步構(gòu)建國內(nèi)國際雙循環(huán)相互促進的新發(fā)展格局，立足于國內(nèi)發(fā)展，辦好自己的事，提高發(fā)展質(zhì)量，轉(zhuǎn)換創(chuàng)新驅(qū)動方式，以提升產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈的完整性，推動形成宏大順暢的國內(nèi)經(jīng)濟循環(huán)，更好的吸引全球資源要素，既滿足國內(nèi)需求，又提升我國產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展水平，形成參與國際經(jīng)濟合作和競爭的新優(yōu)勢，提高國際競爭力[2, 3]。

1 設(shè)計背景

《中國制造2025》等規(guī)劃中均明確將大力發(fā)展燃料電池汽車，氫能還被寫入多省市十四五規(guī)劃，敲定未來5~10年發(fā)展藍圖[4]，我們堅定不移的貫徹創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的新發(fā)展理念。綠色、環(huán)保、高效的氫能，近年來突飛猛進的發(fā)展，燃料電池測試系統(tǒng)作為燃料電池領(lǐng)域的重要高技術(shù)水平裝備，是PEMFC產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)、性能檢測與評價以及應(yīng)用生態(tài)鏈中必不可少的重要裝置。當(dāng)前PEMFC測試系統(tǒng)驗證，如圖1 所示，依賴于配備不同功率等級的PEMFC產(chǎn)品實物。PEMFC發(fā)動機專業(yè)技術(shù)強集成復(fù)雜，費用高，如一臺60 kW發(fā)動機實物，預(yù)計花費40萬人民幣。而且不同PEMFC發(fā)動機接口及其控制方式，亦不盡相同，發(fā)動機測試系統(tǒng)還需根據(jù)實際情況進行相應(yīng)修正。因此，采用發(fā)動機實物驗證PEMFC測試系統(tǒng)，不經(jīng)濟，時間成本也高，無法高效推動PEMFC裝備制造及其產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展。

PEMFC燃料電池對模擬器方面的研究甚少，大部分均為各廠商及研究機構(gòu)對自有研發(fā)產(chǎn)品進行性能測試驗證的研究報道，關(guān)鍵材料性能對比、流程結(jié)構(gòu)設(shè)計的關(guān)注較多[5,6]。隨著近年來國內(nèi)外企業(yè)的合作，各種類型的PEMFC電池堆、發(fā)動機系統(tǒng)大量涌現(xiàn)，但各產(chǎn)品的控制驅(qū)動邏輯與測試系統(tǒng)的唯一匹配性，導(dǎo)致PEMFC測試產(chǎn)業(yè)設(shè)備鏈高度閉環(huán)，為國外各專業(yè)廠家壟斷。在國內(nèi)雙循環(huán)新發(fā)展格局下，如何減低對外依存，立足科技產(chǎn)品自研，進而發(fā)展創(chuàng)新，提高發(fā)展質(zhì)量，基于PEMFC電堆運行原理物料供給特性，及發(fā)動機控制要求，設(shè)計了一種PEMFC發(fā)動機模擬器，可為燃料電池發(fā)動機測試系統(tǒng)提供有效信號及狀態(tài)回路，能模擬各功率等級的發(fā)動機。維持燃料電池測試系統(tǒng)的運行，可驗證測試系統(tǒng)控制策略。圖1為PEMFC發(fā)動機測試系統(tǒng)配置圖。

圖1 PEMFC發(fā)動機測試系統(tǒng)配置圖

2 實現(xiàn)方法

電堆是發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)的場所，氫氣在陽極分解為帶正電的氫離子，發(fā)生氧化反應(yīng)，并釋放出帶負電的電子，隨著氫離子穿過PEM膜到達陰極，電子經(jīng)集流板匯集，在外電路與串入負載及陰極，形成電流回路，實現(xiàn)電能輸出。陰極氧發(fā)生還原反應(yīng)，與透過的氫離子及來自外電路的電子反應(yīng)生產(chǎn)液態(tài)水[7-10]。運行時，電堆相當(dāng)于一個直流電源，陽極即電源負極，陰極即電源正極。燃料電池電堆可簡單理解為一個動態(tài)發(fā)電裝置。

陽極2H2→2H++4-

陰極O2+4H++4e-→2H2O

2H2+O2→2H2O+P（功率）+Q（熱）

不同于PEMFC電堆，PEMFC發(fā)動機系統(tǒng)作為一種集成了加濕、流量控測、壓力控制、氫氣循環(huán)等眾多功能單元的復(fù)雜終端應(yīng)用器件，如圖2所示。對PEMFC發(fā)動機進行測試時，除了配置水、電、氣單元外，根據(jù)GB/T 24554-2009《燃料電池發(fā)動機性能測試方法》[11]，GB/T 28183-2011《客車用燃料電池發(fā)電系統(tǒng)測試方法》[12]，GB/T 23645-2009《乘用車用燃料電池發(fā)電系統(tǒng)測試方法》[13]，被測燃料電池發(fā)電系統(tǒng)給測試平臺提供和接收以下信息：①電池堆工作溫度；②電池堆和燃料電池發(fā)電系統(tǒng)的電壓和電流；③能接受起停信號；④能接受功率給定信號；⑤能夠給出故障碼。

PEMFC發(fā)動機運行，不僅需要反應(yīng)物料的供給，且需跟隨控制信號，動態(tài)調(diào)整輸出電功率，并實時反饋狀態(tài)信號，如圖3所示?；陔姸堰\行原理物料供給特性，及發(fā)動機控制要求，梳理信號及狀態(tài)需求，開發(fā)發(fā)動機模擬器。可模擬各功率等級的發(fā)動機。為燃料電池發(fā)動機測試系統(tǒng)提供有效信號及狀態(tài)回路，如圖4所示。

圖3 PEMFC發(fā)動機系統(tǒng)驅(qū)動需求

圖4 PEMFC發(fā)動機模擬器功能

針對各種通訊互聯(lián)及模擬量（如溫/濕度、電壓巡檢、電池堆和燃料電池發(fā)電系統(tǒng)的電壓和電流、功率給定信號等），數(shù)字量的輸入/輸出驅(qū)動需求（如起/停信號、故障碼等），為燃料電池發(fā)動機測試系統(tǒng)提供有效信號及狀態(tài)回路。如圖5所示，形成動態(tài)電參量、控制信號、狀態(tài)動態(tài)反饋等信息閉環(huán)。確保燃料電池發(fā)動機測試系統(tǒng)的運行，驗證各種類型發(fā)動機的控制策略，各種故障的處置措施，進一步優(yōu)化控制算法，充實控制軟件樣本庫。

圖5 PEMFC發(fā)動機模擬器控制邏輯

測試過程中，經(jīng)AI，DI/采集，接收控制信號，不僅在觸控屏上動態(tài)顯示，PLC控制器根據(jù)算法，實時調(diào)整電能觸發(fā)角度，生成電能跟隨PEMFC發(fā)動機測試系統(tǒng)輸入指令的可控直流電能，通訊鏈中預(yù)制的數(shù)據(jù)電壓巡檢階段，隨著直流電能的波動，進行動態(tài)調(diào)整。觸控屏上AI輸出超溫、流量偏大、超壓、巡檢電壓異常等狀態(tài)，模擬各種故障，以觀測PEMFC發(fā)動機測試系統(tǒng)連鎖保護邏輯，綜合評價測試系統(tǒng)及發(fā)動機操作及保護匹配程度。

2.1 物料回路

反應(yīng)物料氣體回路，如圖6所示，分別加裝壓力傳感器、溫度傳感器、和流量控制器，管路成閉環(huán)狀，為測試系統(tǒng)提供物料通道的同時，在觸控屏上調(diào)整參量大小，進一步模擬流量異常，壓力異常等故障。水路則監(jiān)控壓力、溫度形成閉環(huán)流道。進出管路與發(fā)動機測試系統(tǒng)輸出氣、水管路與模擬器直聯(lián)，為物料供給循環(huán)提供循環(huán)通路。

圖6 PEMFC發(fā)動機模擬器管路邏輯

2.2 信息回路

廣義的通訊互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，采用工業(yè)級通訊網(wǎng)關(guān)、通訊裝換卡，以實現(xiàn)RS485、RS232、RJ45、CAN、MODBUS等各種通訊協(xié)議接口的無障礙聯(lián)通及有效響應(yīng)。在通訊數(shù)據(jù)鏈中內(nèi)置可擴展巡檢信號區(qū)段，根據(jù)發(fā)動機功率等級大小，自設(shè)定巡檢信號長度。

模擬量輸入/輸出采用工業(yè)PLC模塊，接收DC 0~5 V、DC 4~20 mA控制輸入信號，對外提供有效反饋輸出DC 0~5 V、DC 4~20 mA，模擬各種傳感器信號輸出。數(shù)字量輸入/輸出采用工業(yè)PLC模塊，接收DI控制輸入信號，并提供DO反饋已模擬各種開關(guān)量故障輸出狀態(tài)。

各接收信息，及反饋狀態(tài)在數(shù)字觸控屏幕顯示及操作，可手動給定及實時調(diào)整；使往來信息顯示及查詢便捷，調(diào)試參數(shù)修正快速，如圖7所示。滿足各種類型發(fā)動機測試運行功能。所有功能單元集成為一套含4路CAN總線、4路485、4路232、4路以太網(wǎng)、32路AI/O、32路DI/O的接口組件。經(jīng)可拔插對接接頭面板，整合成可應(yīng)用于PEMFC發(fā)動機測試系統(tǒng)的模擬器的快速匹配接口。

圖7 PEMFC發(fā)動機模擬器信息回路

2.3 電能回路

電能變換單元根據(jù)PEMFC發(fā)動機測試系統(tǒng)輸入指令，采用整流變壓器帶三相橋式整流LC濾波方式產(chǎn)生DC 0~1 000 V/0~600 A直流動態(tài)電壓/電流參量。如圖8所示，變壓器原邊雙繞組設(shè)置，通過調(diào)整一次側(cè)接點，使二次側(cè)形成AC380 V/AC760 V交流電壓，觸發(fā)脈沖形成單元快速響應(yīng)給定功率大小，自動觸發(fā)驅(qū)動AC/DC轉(zhuǎn)換電路生成可控直流電能。直檢式霍爾電流傳感器，10 μs響應(yīng)速率，0.2 %級測量精度。磁平衡式電壓傳感器，50 μs響應(yīng)速率，在可控硅觸發(fā)調(diào)節(jié)3.3 ms周期內(nèi)，提供準確信號反饋。并提供對外反饋信號接口（DC 0~5 V、DC 4~20 mA）。

圖8 PEMFC發(fā)動機模擬器電量生成

利用電感器平滑負載電流，電容器平滑直流電壓，遵循電力電子設(shè)備設(shè)計和整流實用技術(shù)準則[14,15]，對電能回路各部分參數(shù)進行選擇和計算。其中Uc2紋波基波電壓；0ω基波頻率，6脈波為300 Hz；Udi整流后空載直流電壓；Kn整流電路相關(guān)的紋波電壓系數(shù)，6脈波整流電路為4.04 %，12脈波整流電路為0.99 %。變壓器采用D/d型繞組，減低直流磁勢影響，選用可控硅模塊，背板置于低級熱阻式鋁制散熱器上，使散熱翅片與風(fēng)道垂直，再配置小型風(fēng)機以增強散熱效果。

3 總結(jié)

基于PEMFC電堆運行原理，及發(fā)動機控制要求，梳理信號及狀態(tài)需求，為燃料電池發(fā)動機測試系統(tǒng)提供有效信號及狀態(tài)回路，開發(fā)了一種PEMFC發(fā)動機模擬器，以模擬各功率等級的發(fā)動機，維持燃料電池測試系統(tǒng)的運行，驗證各種控制策略，各種故障的處置措施。