尹 恒,劉金源,陳傳勝,全 青,王壽喜,
(1.中石化川氣東送天然氣管道有限公司,湖北 武漢 430020;2.西南石油大學 石油與天然氣工程學院,四川 成都 610500;3.西安石油大學 石油工程學院,陜西 西安 710065)
隨著近幾年天然氣消費量的持續(xù)增長,我國的天然氣產(chǎn)業(yè)得到了飛速發(fā)展,天然氣管道事業(yè)也必將迎來新的機遇與挑戰(zhàn)[1]。然而,長輸天然氣管道的調(diào)度管理、規(guī)劃運營和運行優(yōu)化,都必須依賴于準確的負荷預測技術(shù)[2]。特別是在管道公司與下游用戶簽訂“照付不議合同”的前提下,長輸天然氣管道準確的負荷預測技術(shù)就顯得極其重要,它涉及供氣系統(tǒng)的安全性、可靠性和管道公司的經(jīng)濟效益等諸多方面的因素,是智能管網(wǎng)系統(tǒng)實現(xiàn)規(guī)劃、建立、調(diào)峰與調(diào)度等功能的關(guān)鍵技術(shù)[3]。因此,準確的燃氣負荷預測值對提高長輸天然氣管網(wǎng)供氣系統(tǒng)管理水平、保證安全平穩(wěn)供氣、提高供氣系統(tǒng)的經(jīng)濟性均有著十分重要的意義[4]。
我國對于長輸天然氣管道下游用戶負荷預測方面的研究起步較晚,過去幾十年間,預測算法由于受到科技發(fā)展瓶頸的限制,始終停留在人工經(jīng)驗分析、傳統(tǒng)預測模型以及結(jié)構(gòu)簡單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預測模型上,雖然部分模型可以獲得較好的預測結(jié)果,但其適用性及穩(wěn)定性均有待提高[5]。隨著近幾年計算機科學技術(shù)的迅猛發(fā)展,“AlphaGo”人工智能程序、面部識別系統(tǒng)、汽車無人駕駛系統(tǒng)等高精尖技術(shù)的研發(fā),掀起了人工智能和全球各個領(lǐng)域相結(jié)合的發(fā)展浪潮[6]。對于燃氣負荷預測領(lǐng)域,算法結(jié)構(gòu)更加復雜、更加先進的人工智能模型,以及將不同預測模型和人工智能領(lǐng)域相結(jié)合,或用各種優(yōu)化算法對人工智能模型進行優(yōu)化的組合預測模型憑借其更高的預測精度和穩(wěn)定性正在迅速崛起[7]。
為了確保燃氣負荷預測技術(shù)在實際應用過程中的準確性、穩(wěn)定性和適用性,本文對預測模型的發(fā)展現(xiàn)狀、應用特點和衍生出的預測產(chǎn)品進行研究,并對燃氣負荷預測技術(shù)未來的發(fā)展方向做了進一步分析,以期為長輸天然氣管道企業(yè)的用氣量規(guī)劃、儲氣調(diào)峰和運行優(yōu)化提供參考意見。
20世紀中葉,Verhulst等人對法國人工煤氣需求開展調(diào)查研究,建立了需求預測模型(包括需求方程、資源供應方程以及氣價、收入的平衡方程),開創(chuàng)了燃氣市場需求預測的先河[8]。半個多世紀以來,國內(nèi)外學者在燃氣負荷預測領(lǐng)域開展了大量的研究工作,應用不同數(shù)學方法進行了嘗試。從文獻檢索情況看,燃氣負荷預測技術(shù)按照算法理論的不同整體上可分為兩類:傳統(tǒng)預測模型和基于AI的預測模型[9]。
傳統(tǒng)預測模型大多以統(tǒng)計學理論為基礎(chǔ),通過對歷史負荷數(shù)據(jù)進行分析,發(fā)掘出數(shù)據(jù)間存在的潛在規(guī)律,從而建立可以表現(xiàn)負荷數(shù)據(jù)發(fā)展規(guī)律的數(shù)學模型,對未來燃氣負荷值進行預測。燃氣負荷預測領(lǐng)域常用的傳統(tǒng)預測模型包括時間序列模型、回歸預測模型和灰色預測模型三種[10]。此外,部分學者為了取得更高的預測精度,對傳統(tǒng)預測模型進行了改進和組合,得到了多種預測效果更好的組合預測模型[11]。
楊聞宇通過分析濟南東部地區(qū)短、中期燃氣負荷特性,建立了基于指數(shù)平滑法的日負荷和年負荷預測模型,經(jīng)實例驗證,模型預測結(jié)果均可達到預期目標[12];李楠根據(jù)中長期燃氣負荷變化特點,針對中期負荷建立了基于時間序列和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分解-組合模型,針對長期負荷建立了基于殘差修正的GM(1,N)模型,預測精度較高[13];武海琴等通過分析北方某城市各類天然氣用戶歷史數(shù)據(jù),在回歸預測法的基礎(chǔ)上建立了供暖、居民、商業(yè)等各類用戶的單獨預測模型及總體預測模型[14];鄒文波通過分析北京首都機場2012—2013年供暖季燃氣日負荷和大氣溫度二者的相關(guān)性,建立了基于日最高溫和最低溫的燃氣日負荷一元線性回歸預測模型[15];吳峰利用灰色理論對某市的燃氣年負荷進行預測,取得了較好的預測結(jié)果[16]。
上述傳統(tǒng)預測模型雖然在應用過程中獲得了較好的預測結(jié)果,但模型自身存在的缺陷以及模型應用范圍的局限性也尤為顯著。如:灰色預測模型只能挖掘少量歷史負荷數(shù)據(jù)中潛在的發(fā)展規(guī)律,無法從積累的大量數(shù)據(jù)中擬合出燃氣負荷完整的變化情況,其預測結(jié)果為趨勢穩(wěn)定上升或下降的曲線,與燃氣負荷實際變化情況的誤差呈穩(wěn)定增加趨勢。時間序列模型相較于灰色預測模型有所改進,預測結(jié)果不再是趨勢穩(wěn)定的曲線,但該模型同樣無法考慮其他因素對燃氣負荷的影響,擬合能力較弱?;貧w預測模型只能考慮少量影響因素,一旦加大模型輸入的歷史負荷數(shù)據(jù)量和影響因素維度,預測結(jié)果就會產(chǎn)生較大偏差,即模型的擬合能力會隨著數(shù)據(jù)量的增加而變?nèi)?。三種常用傳統(tǒng)預測模型的應用特點見表1。
表1 傳統(tǒng)預測模型應用特點對比表
傳統(tǒng)預測理論的出現(xiàn),填補了當年燃氣負荷預測領(lǐng)域的空白,使得燃氣企業(yè)對于未來一段時間內(nèi)天然氣可能的消費情況,有了一定程度的把握。然而,傳統(tǒng)預測模型的應用雖然促進了國內(nèi)外預測領(lǐng)域的發(fā)展,但其無法同時考慮多種負荷影響因素、模型參數(shù)選擇依賴于技術(shù)員的操作經(jīng)驗、模型擬合能力較弱等缺陷,使得模型的發(fā)展受到了限制。以負荷影響因素為例,燃氣負荷數(shù)據(jù)的規(guī)律性特征并非自然形成,而是在很大程度上受到氣象狀況、日期狀況(法定節(jié)假日、冬季供暖等)以及國家政策等因素的影響,如果在不考慮影響因素的基礎(chǔ)上建模,模型對于預測結(jié)果的擬合能力勢必變?nèi)?。此外,部分傳統(tǒng)預測模型的參數(shù)選擇也沒有特定的優(yōu)化方法,建模過程中參數(shù)的設(shè)定完全依賴于人的經(jīng)驗,預測結(jié)果時好時壞,穩(wěn)定性和適應性較差,無法在實際應用過程中起到一定的指導作用。
隨著科學技術(shù)的迅猛發(fā)展,計算機的海量數(shù)據(jù)存儲能力及分布式運算能力得到大幅度提升,全球科技正式步入大數(shù)據(jù)時代。與此同時,以大數(shù)據(jù)為背景的人工智能技術(shù)也逐漸開始和燃氣負荷預測領(lǐng)域相結(jié)合,誕生了許多基于AI的智能化預測模型[17]。目前,應用較多的AI預測模型包括基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Networks,簡稱ANN)的預測模型、基于支持向量機(Support Vector Machine,簡稱SVM)的預測模型、基于深度學習(Deep Learning,簡稱DL)技術(shù)的預測模型以及利用各種優(yōu)化算法對AI預測模型進行優(yōu)化的組合模型[18]。
相比于傳統(tǒng)預測模型,AI預測模型強大的自主學習能力和非線性擬合能力使得模型預測結(jié)果具有更高的精度。王婷通過引入幾種生物學領(lǐng)域的參數(shù)尋優(yōu)算法來對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行參數(shù)尋優(yōu),最終確定布谷鳥搜索算法(Cuckoo Search,簡稱CS)對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CS-BP)的參數(shù)尋優(yōu)效果更好,預測精度更高[19];Nan Wei等將改進后的奇異譜分析(Singular Spectrum Analysis,簡稱SSA)算法和LSTM(Long Short-Term Memory,簡稱LSTM)模型相結(jié)合,構(gòu)建了ISSA-LSTM組合預測模型,并對倫敦、墨爾本、卡地亞和香港四個不同氣候帶上典型城市的燃氣負荷值進行預測,預測結(jié)果驗證了ISSA-LSTM組合模型良好的魯棒性和精確性[20];張少平在改進粒子群算法ACLSPSO的基礎(chǔ)上,引入經(jīng)驗模式分解(Empirical Mode Decomposition,簡稱EMD)算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化,建立了EMD-ACLSPSO-BP組合預測模型,達到了更好的預測效果[21];董明亮等應用遺傳算法(GA)對SVM模型的懲罰因子c及核函數(shù)g進行優(yōu)化,構(gòu)建GA-SVM組合預測模型,并以某省實際樣本數(shù)據(jù)為例進行驗證,說明了GA-SVM組合預測模型的準確性[22];Omer Faruk Beyca等利用多元線性回歸模型(MLR)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(ANN)和支持向量回歸模型(SVR)對土耳其最大的天然氣消費城市伊斯坦布爾的月負荷和年負荷進行預測,預測結(jié)果顯示SVR模型的預測結(jié)果與其他模型相比更為準確[23];黃維針對燃氣負荷序列非線性、非平穩(wěn)的特性,采用優(yōu)化后的EMD(Empirical Mode Decomposition,簡稱EMD)算法將負荷數(shù)據(jù)序列分解成多個本征模向量,再分別進行DBN(Deep Belief Network,簡稱DBN)建模和預測,得到各個分量的預測結(jié)果,最后使用線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將各分量的結(jié)果擬合得出最終預測結(jié)果。結(jié)果表明,EMD-DBN組合預測模型能夠避免單一模型過擬合的問題,提高預測精度[24];Nan Wei等首先將主成分分析法(Principal Component Analysis,簡稱PCA)和相關(guān)分析法結(jié)合,構(gòu)建了主成分相關(guān)分析法(Principal Component Correlation Analysis,簡稱PCCA),PCCA可以在提取負荷影響因素主要成分的同時,剔除弱相關(guān)性數(shù)據(jù)。隨后利用PCCA對LSTM模型進行優(yōu)化,并通過與單一的LSTM、PCA-LSTM、BPNN、SVR模型進行對比,驗證了PCCA-LSTM組合預測模型的精確性[25]。
王婷[19]21、張少平[21]212等采用參數(shù)尋優(yōu)算法和分解重構(gòu)的方式對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行了優(yōu)化,但針對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型隱含層數(shù)的選擇以及隱含層神經(jīng)元數(shù)量多少的問題并未得到解決,僅憑參數(shù)尋優(yōu)算法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值進行優(yōu)化就能提升網(wǎng)絡(luò)最重要的收斂能力也存在質(zhì)疑。董明亮等[22]98同樣應用參數(shù)尋優(yōu)算法對SVM模型的懲罰因子和核函數(shù)進行了優(yōu)化,但預測結(jié)果僅限于作者所列舉的樣本數(shù)據(jù),優(yōu)化模型的泛化能力尚未得到驗證,且SVM模型自身對大規(guī)模訓練樣本難以實施的缺點也并未得到克服。Nan Wei等[25]利用目前火熱的深度學習算法對燃氣負荷進行了預測,深度學習算法可以從上萬個數(shù)據(jù)中學習影響因素和燃氣負荷之間潛在的規(guī)律,模型結(jié)構(gòu)更加復雜,收斂能力相比于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和支持向量機模型也得到了顯著提升。因此,能夠?qū)W習到燃氣負荷更加完整的規(guī)律,得到更高的預測精度。三種AI預測模型的應用特點見表2。
AI預測模型的出現(xiàn),逐漸取代了傳統(tǒng)預測模型在國內(nèi)外預測領(lǐng)域的地位。從文獻檢索情況看,自2017年步入大數(shù)據(jù)時代以來,傳統(tǒng)預測模型的發(fā)展呈穩(wěn)定下降趨勢,取而代之的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機和深度學習等AI預測模型,因其能夠考慮多種燃氣負荷影響因素,以及強大的自學習能力和非線性擬合能力得到了大力發(fā)展。特別是得益于科技的迅猛發(fā)展和大數(shù)據(jù)的時代背景,可以綜合考慮幾千、幾萬甚至幾十萬輸入數(shù)據(jù),可以考慮更多中間層數(shù)和更多神經(jīng)元個數(shù)的深度學習技術(shù),在燃氣負荷預測領(lǐng)域應用之初就獲得了大量學者的青睞。
深度學習模型不僅可以考慮幾維至幾千維度的影響因素數(shù)據(jù),其模型所能承載的網(wǎng)絡(luò)復雜程度和超越一般神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性擬合能力,使得預測結(jié)果的精確性、穩(wěn)定性和適用性都得到了大幅度提升。因此,深度學習技術(shù)完全可以作為未來燃氣負荷預測領(lǐng)域新的發(fā)展方向,能夠?qū)θ細馄髽I(yè)合理規(guī)劃燃氣用量起到很好地指導作用。
呼吸道肺炎支原體感染即為臨床中十分普遍的病癥,其大多產(chǎn)生在嬰幼兒與學齡以前的幼兒中[5-6]?,F(xiàn)階段,其患病機制依舊沒有確定,然而,多認為是由于免疫功能紊亂而引發(fā)的免疫損傷。有研究人員指出了,在產(chǎn)生肺炎支原體感染后,大多會具備異常免疫應答,使得白三烯等各類炎性因子被釋放,在呼吸道中產(chǎn)生慢性炎癥而引起氣道高反應,臨床表現(xiàn)主要就包括了慢性咳嗽、氣喘等[7-8]。同時,支原體肺炎可以在傷害呼吸道的同時引發(fā)腎炎、心肌炎等各類系統(tǒng)性病癥,如果沒有立即且高效地對患兒開展治療,就會對其平日的生活、學習等帶來過多的威脅。
歐美等發(fā)達國家的天然氣市場發(fā)展較快,目前已逐漸趨于成熟階段。市場用氣結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、用氣規(guī)律顯著等特點,使其對天然氣負荷特性的分析以及預測模型的搭建都已達到較高水平[26]。許多燃氣企業(yè)結(jié)合下游用戶用氣特點,自主研發(fā)負荷預測軟件,用于預測未來一段時間內(nèi)的天然氣需求,幫助企業(yè)管理者制定購銷方案、調(diào)峰方案以及運行優(yōu)化方案等,實現(xiàn)企業(yè)利潤最大化[27]。
德國OGADO公司開發(fā)的慕達數(shù)據(jù)分析預測系統(tǒng)在歐洲擁有莫斯科,柏林,維也納,法蘭克福等眾多成功案例。在國內(nèi)已與中國石油、中國石化、新奧燃氣等大型能源企業(yè)建立戰(zhàn)略合作,為陜京線、西氣東輸、北京、上海、深圳、青島、杭州、廊坊等數(shù)十個省和城市進行了區(qū)域燃氣預測及決策管理支持[28]。
慕達數(shù)據(jù)分析預測系統(tǒng)包含多種負荷預測模型,內(nèi)容涉及統(tǒng)計學、概率學、專家經(jīng)驗干預控制、動態(tài)數(shù)學模型、氣象學、人工智能、機器學習等多個專業(yè)領(lǐng)域。該系統(tǒng)通過分析歷史數(shù)據(jù)和幾個至幾千個維度的負荷影響因素來確定有針對性的預測模型。隨后結(jié)合數(shù)據(jù)預處理、機器學習和關(guān)聯(lián)規(guī)則分析技術(shù),建立預測模型,通過對預測概率進行優(yōu)化調(diào)整,得出未來精確的負荷預測值。慕達數(shù)據(jù)分析預測軟件的工作平臺架構(gòu)見圖1。
圖1 慕達工作平臺架構(gòu)圖
英國Emerson能源集團開發(fā)的Gas Load Forecaster燃氣負荷預測軟件,已廣泛應用于美國佛羅里達、殼牌等多個世界級大型輸氣企業(yè)。GLF軟件在分析歷史負荷數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)、日歷數(shù)據(jù)、經(jīng)濟數(shù)據(jù)等負荷影響因素的基礎(chǔ)上,建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,通過讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對歷史負荷數(shù)據(jù)的復雜規(guī)律進行反復自學習,實現(xiàn)對未來燃氣負荷數(shù)據(jù)的準確預測[29]。
GLF軟件擁有同SCADA系統(tǒng)進行連接的數(shù)據(jù)接口,可實時讀取SCADA數(shù)據(jù)對未來燃氣負荷值進行實時預測。GLF軟件還具有模型優(yōu)化選擇和敏感度分析功能,可在對歷史數(shù)據(jù)進行分析后自動篩選出最合適的預測模型,預測結(jié)果也不是直接作為輸出結(jié)果,而是優(yōu)先對結(jié)果進行敏感度分析,基于敏感度分析繼續(xù)調(diào)整預測結(jié)果,再輸出至用戶界面。GLF軟件操作示例見圖2。
圖2 GLF軟件操作示例圖
美國Gregg Engineering集團開發(fā)的Load Forecaster燃氣負荷預測軟件,主要應用于北美市場。LF同GLF和慕達數(shù)據(jù)分析預測系統(tǒng)一樣,具有數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)預處理、模型訓練以及預測等主要功能,但LF不同于其他預測軟件,該軟件既可單獨作為燃氣負荷預測軟件使用,也可作為預測模塊集成于Gregg公司自主研發(fā)的NextGen管網(wǎng)仿真軟件中。和NextGen集成后的LF不僅能夠進行離線預測,還可以利用SCADA系統(tǒng)讀取到的管網(wǎng)實時數(shù)據(jù)對未來某一時段內(nèi)的燃氣負荷值進行實時預測,進而對燃氣企業(yè)的儲氣調(diào)峰策略進行實時分析和有效指導。LF軟件操作示例見圖3[30]。
圖3 LF軟件操作示例圖
隨著我國天然氣消費量的增加、下游用戶增多和天然氣產(chǎn)業(yè)鏈的不斷延伸,天然氣的穩(wěn)定供應成為供用氣雙方共同關(guān)注的問題。在天然氣市場發(fā)展迅速、基礎(chǔ)設(shè)施尚不完善的形勢下,負荷預測在管網(wǎng)安全經(jīng)濟運行中將發(fā)揮越來越重要的作用。結(jié)合當前負荷預測技術(shù)應用現(xiàn)狀,為提高需求預測精度,未來燃氣負荷預測技術(shù)應在下述幾個方面做進一步工作:
對燃氣負荷進行準確預測的前提是歷史負荷數(shù)據(jù)及其影響因素數(shù)據(jù)的完整性。然而,現(xiàn)場統(tǒng)計得到的月、日、小時等歷史負荷數(shù)據(jù)總是存在人為的或系統(tǒng)臨時中斷造成的缺失現(xiàn)象,數(shù)據(jù)質(zhì)量不穩(wěn)定,嚴重影響了預測結(jié)果的精確性。因此,有必要完善信息上報渠道,建立完備的歷史燃氣負荷數(shù)據(jù)庫,為后期預測提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。
2)合理劃分負荷數(shù)據(jù)類型
多數(shù)企業(yè)在預測未來一段時間的用氣負荷時,取到的數(shù)據(jù)是工業(yè)、民用等混合用戶的用氣量,并非單一用氣類型的數(shù)據(jù)。工業(yè)、民用氣的用氣規(guī)律不同,如果混在一起預測,無疑會加大預測結(jié)果的誤差。因此,應按用氣結(jié)構(gòu)合理劃分負荷數(shù)據(jù)類型,分用戶建立預測模型。
3)利用深度學習技術(shù)建立負荷預測模型
在大數(shù)據(jù)的時代背景下,深度學習技術(shù)的出現(xiàn)取代了以往應用廣泛的傳統(tǒng)預測模型和部分AI預測模型。深度學習技術(shù)憑借其所能承載的網(wǎng)絡(luò)復雜程度和超越一般神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性擬合能力,在應用之初就取得了不菲的成績。利用深度學習技術(shù)建立的燃氣負荷預測模型,模型的泛化能力和預測結(jié)果的精確程度都能得到大幅度提升,可以將深度學習技術(shù)作為未來燃氣負荷預測領(lǐng)域新的發(fā)展方向。
4)研發(fā)國產(chǎn)化燃氣負荷預測軟件
目前,全國天然氣跨區(qū)域骨干管網(wǎng)已基本形成,但管網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)不夠健全,干線之間無法做到及時的靈活調(diào)用,在出現(xiàn)極端氣象條件或頒布某些對燃氣負荷影響較大的政策時,局部地區(qū)依然會出現(xiàn)供氣緊張的局面。歐美等發(fā)達國家雖然已經(jīng)研發(fā)出多種負荷預測軟件,但并不適用于國內(nèi)復雜的用氣特點。國內(nèi)燃氣企業(yè)迫切需要研發(fā)一款可以結(jié)合本國居民、企業(yè)用氣特點的,成熟、可靠的負荷預測軟件。
可以預見,隨著天然氣市場的日益成熟,歷史負荷數(shù)據(jù)的有效積累和科學處理,以及信息上報渠道的日益完善,燃氣負荷預測技術(shù)與人工智能領(lǐng)域的交叉滲透,研究人員對燃氣負荷變化規(guī)律會有更加深入準確的認識,燃氣負荷預測將更加準確快捷。