楊 爍, 宋文清, 雷正龍, 馮俊華, 李 凱, 彭 睿
(1.中國(guó)航發(fā)沈陽(yáng)黎明航空發(fā)動(dòng)機(jī)有限責(zé)任公司,遼寧 沈陽(yáng) 110043)(2.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 先進(jìn)焊接與連接國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,黑龍江 哈爾濱 150001)(3.中車(chē)長(zhǎng)春客車(chē)軌道股份有限公司, 吉林 長(zhǎng)春 130062)
鈦及鈦合金是現(xiàn)代工業(yè)中不可缺少的結(jié)構(gòu)材料和功能材料,廣泛應(yīng)用于航空航天、海洋船舶、化工、汽車(chē)、電力、醫(yī)療等領(lǐng)域[1-4]。鈦及鈦合金在加熱成形或機(jī)械加工過(guò)程中,因長(zhǎng)時(shí)間與高溫空氣接觸,表面不斷吸附氧而形成氧化層[5]。由于氧化層的存在,鈦合金的彈性模量、抗疲勞強(qiáng)度、承載能力會(huì)大大降低[6],在使用過(guò)程中易產(chǎn)生裂紋而使整個(gè)構(gòu)件失效[7]。此外,氧化層也會(huì)對(duì)鈦及鈦合金的焊接性產(chǎn)生不利影響。因此,鈦及鈦合金材料在加工使用前需要對(duì)其表面的氧化層進(jìn)行清洗,以提高使用壽命或者給后續(xù)材料的加工提供有利條件。清洗氧化層的傳統(tǒng)方法有化學(xué)法(酸、堿洗法)[8]和機(jī)械法(水噴砂法等)[9]。雖然這2種方法能夠達(dá)到一定的清洗效果,但是化學(xué)法存在清洗周期長(zhǎng)、環(huán)境污染嚴(yán)重等缺點(diǎn),機(jī)械法易對(duì)基材造成損傷,二者均存在很多局限性。
激光清洗技術(shù)作為一種綠色環(huán)保的表面處理新技術(shù),具有精度高、清洗效果佳、應(yīng)用范圍廣、易于自動(dòng)化控制等優(yōu)勢(shì),在航空航天、汽車(chē)、船舶、微電子及文物保護(hù)等領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊,被譽(yù)為是“21世紀(jì)最具發(fā)展?jié)摿Φ木G色清洗技術(shù)”[10]。Wang等[11]研究了激光清洗功率對(duì)TC4鈦合金樣品表面形貌、涂層附著力、耐磨性和硬度的影響,當(dāng)激光能量密度為4 J/cm2時(shí)可以將污染物和氧化層去除,且涂層附著力、耐磨性和硬度均有所提高。羅雅等[12]用激光對(duì)TC11鈦合金表面進(jìn)行焊前預(yù)處理,在激光功率150 W、光斑直徑0.8 mm、清洗速率10 mm/s條件下可有效清除TC11鈦合金表面的積碳、金屬顆粒及氧化層,并且使焊縫質(zhì)量得到提高。Yue等[13]利用短脈沖激光去除鈦合金表面的富氧α層,測(cè)定了富氧α層的去除率并通過(guò)建立模型預(yù)測(cè)富氧α層的厚度。陳俊宏等[14]研究了不同焊前清洗方法對(duì)鈦合金焊縫氣孔率的影響,發(fā)現(xiàn)激光清洗可以使焊縫氣孔率達(dá)到航天行業(yè)I級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
雖然研究人員已經(jīng)開(kāi)展了一些鈦合金激光清洗試驗(yàn),但研究?jī)?nèi)容主要集中在激光功率等工藝參數(shù)對(duì)表面形貌及性能的影響,鮮有關(guān)于納秒脈沖激光能量輸入對(duì)鈦合金表面氧化層清洗效果的研究。本研究進(jìn)行了TC4鈦合金表面氧化層納秒脈沖激光清洗試驗(yàn),通過(guò)改變激光功率和脈寬等工藝參數(shù)研究了不同激光能量輸入對(duì)清洗后鈦合金表面形貌、氧化層去除厚度和粗糙度等的影響規(guī)律,從而獲得比較合適的TC4鈦合金激光清洗參數(shù),以期為激光清洗鈦合金氧化層工藝參數(shù)制定和清洗機(jī)理研究提供實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和理論依據(jù)。
待清洗試件為T(mén)C4鈦合金板材,規(guī)格為75 mm×150 mm×2 mm。通過(guò)光學(xué)顯微鏡可以觀察到TC4鈦合金板材表面覆蓋有大量黑色氧化物,該氧化物是在熱加工過(guò)程中形成的,以TiO2為主,排布較為致密,幾乎看不到銀白色基體,如圖1所示。圖2為激光清洗前TC4鈦合金板材橫截面形貌,經(jīng)測(cè)量氧化層厚度為(25±3)μm。
圖1 激光清洗前TC4鈦合金板材表面形貌Fig.1 Surface morphologies of TC4 titanium alloy plate before laser cleaning
圖2 激光清洗前TC4鈦合金板材橫截面形貌Fig.2 Cross section morphology of TC4 titanium alloy plate before laser cleaning
采用激光清洗試驗(yàn)平臺(tái)清洗樣品表面氧化層,其結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。該平臺(tái)配備有納秒級(jí)光纖脈沖激光器,波長(zhǎng)為1064 nm,脈寬在30~100 ns范圍內(nèi)可調(diào),脈沖頻率范圍為2~50 kHz,最大輸出功率為1000 W。激光清洗使用振鏡掃描方式,X方向振鏡和Y方向振鏡在一定角度旋轉(zhuǎn),使激光在一定區(qū)域內(nèi)掃描。
圖3 激光清洗試驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 Structure diagram of laser cleaning experimental platform
激光清洗效果與激光在材料上形成的溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)的時(shí)空分布密切相關(guān)[15],而激光能量輸入是影響溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)最主要的因素??刂萍す夤β屎兔}寬來(lái)改變激光能量輸入,可以得到不同的清洗效果。激光清洗參數(shù):脈沖頻率20 kHz,光斑直徑960 μm,掃描速度3000 mm/s,激光功率100、300、500 W,脈寬30、60、100 ns。
利用光學(xué)顯微鏡和掃描電子顯微鏡(SEM)對(duì)激光清洗后的試樣表面形貌進(jìn)行觀察和分析;利用激光共聚焦電子顯微鏡對(duì)清洗后表面粗糙度進(jìn)行測(cè)定;利用超景深光學(xué)顯微鏡對(duì)清洗邊界進(jìn)行觀察,測(cè)量清洗區(qū)和未清洗區(qū)的相對(duì)高度,計(jì)算氧化層的去除厚度。從清洗深度和表面形貌等維度評(píng)價(jià)不同激光能量輸入下TC4鈦合金表面氧化層的去除效果以及對(duì)基材表面的影響。
采用超景深光學(xué)顯微鏡觀察激光清洗后的試樣表面形貌并測(cè)量各區(qū)域的相對(duì)高度。通過(guò)相對(duì)高度信息繪制表面高度的起伏曲線(xiàn),分析高度的變化趨勢(shì)。圖4為60 ns脈寬下以不同功率激光清洗后TC4鈦合金表面的超景深光學(xué)顯微鏡照片。根據(jù)表面形貌的特點(diǎn),可以將清洗界面大致分為清洗區(qū)、過(guò)渡區(qū)和未清洗區(qū)3個(gè)區(qū)域。過(guò)渡區(qū)形成的主要原因是在清洗區(qū)的末尾,由于脈沖激光搭接不充分,能量輸入較少導(dǎo)致的。
圖4 60 ns脈寬下不同功率激光清洗后TC4鈦合金表面的超景深光學(xué)顯微鏡照片F(xiàn)ig.4 Surface morphologies of TC4 titanium alloy after laser cleaning with different power at pulse width of 60 ns by depth of field optical microscope: (a) 100 W; (b) 300 W; (c) 500 W
激光功率為100 W時(shí),清洗區(qū)和過(guò)渡區(qū)仍殘留較厚的且較為致密的氧化層,導(dǎo)致表面在光學(xué)顯微鏡下呈現(xiàn)黃白色,清洗區(qū)和未清洗區(qū)形貌差別不明顯(圖4a)。當(dāng)激光功率為300 W時(shí),清洗區(qū)、過(guò)渡區(qū)和未清洗區(qū)形貌呈現(xiàn)明顯的區(qū)別(圖4b)。清洗區(qū)因表面氧化層被去除得較為徹底,表面呈現(xiàn)鈦合金基體的銀白色,且較為平整;過(guò)渡區(qū)清洗不徹底,表面起伏較大,呈現(xiàn)黃黑色;未清洗區(qū)依然是原始的黑色表面。3個(gè)區(qū)域的相對(duì)厚度呈現(xiàn)階梯狀,清洗區(qū)和未清洗區(qū)的厚度差明顯,清洗效果較好。激光功率為500 W時(shí),清洗區(qū)呈現(xiàn)鈦合金基體銀白色,但是有燒蝕的現(xiàn)象產(chǎn)生,凹坑明顯,表面起伏大;過(guò)渡區(qū)為黃白色,有少量氧化物殘留(圖4c)。
圖5是脈寬30 ns,激光功率分別為100、300、500 W下清洗后TC4鈦合金表面的SEM形貌。從圖5可以看出,激光功率為100 W時(shí),基材表面殘留有大量氧化物,氧化物排列較為致密,附著在基材表面形成凹坑狀的形貌;激光功率為300 W時(shí),基材表面變得較為平整,有納米級(jí)微裂紋出現(xiàn),且局部明暗不一致,表明表面狀態(tài)一致性較差;激光功率為500 W時(shí),基材表面平整,氧化物基本被去除,可以明顯看到密布在表面的微裂紋。
圖5 30 ns脈寬下不同功率激光清洗后TC4鈦合金表面的SEM形貌Fig.5 SEM morphologies of TC4 titanium alloy surface after laser cleaning with different power at pulse width of 30 ns:(a) 100 W; (b) 300 W; (c) 500 W
據(jù)研究[16],微裂紋形成于鈦合金的富氧α層。富氧α層是氧元素在表面α相中形成的間隙固溶體,改變?chǔ)料嗟木Ц癯?shù)和位錯(cuò)的滑移方向,導(dǎo)致位錯(cuò)運(yùn)動(dòng)阻力增加,使合金的脆性增大,因而表面易產(chǎn)生微裂紋。納秒脈沖激光清洗去除氧化物后暴露出了富氧α層,因而觀察到其表面存在大量微裂紋。微裂紋會(huì)極大地影響鈦合金的拉伸性能和疲勞性能,在工程中應(yīng)盡量避免。
圖6是平均激光功率為300 W,脈寬分別為30、60、100 ns條件下清洗后TC4鈦合金表面的SEM形貌。從圖6可以看出,隨著脈寬的增加,微裂紋的寬度和密度均有所下降。在清洗過(guò)程中,可以提高脈寬來(lái)減少微裂紋,從而提高清洗后鈦合金的力學(xué)性能。
圖6 激光功率300 W時(shí)不同脈寬下激光清洗后TC4鈦合金表面的SEM形貌Fig.6 SEM morphologies of TC4 titanium alloy surface after laser cleaning with different pulse width at power of 300 W: (a) 30 ns; (b) 60 ns;(c) 100 ns
TC4鈦合金表面氧化層去除厚度隨激光功率和脈寬的變化如圖7所示。激光功率為100 W時(shí),由于激光能量較低,產(chǎn)生的熱影響區(qū)較小,對(duì)氧化層的燒蝕效應(yīng)和振蕩剝離效應(yīng)不明顯,只能去除少部分的氧化物,清洗效率較低。激光功率為300 W時(shí),幾乎能將所有氧化物去除,清洗效率明顯增加。激光功率增加到500 W時(shí),去除厚度相比300 W時(shí)增加并不多,主要原因是激光功率過(guò)大,激光在清洗氧化層后還對(duì)基材造成了一定的損傷,而激光對(duì)基材的燒蝕速率遠(yuǎn)低于對(duì)氧化層的燒蝕速率,導(dǎo)致去除厚度增加不明顯。
圖7 TC4鈦合金表面氧化層去除厚度與激光能量的關(guān)系Fig.7 Relationship between removal thickness of oxide layer on TC4 titanium alloy surface and laser energy: (a) laser power; (b) pulse width
激光能量輸入是影響溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)最主要的因素,與激光清洗效果有直接關(guān)系。激光能量輸入主要包括單脈沖激光能量密度和作用時(shí)間,受脈寬的影響[17]。單脈沖能量密度Et、激光作用時(shí)間T0表達(dá)式分別如式(1)、式(2)所示:
(1)
T0=Ttf
(2)
式中:P為激光功率;f為脈沖頻率;R為激光光斑半徑;v為清洗光斑移動(dòng)速度;T為激光掃描時(shí)間;t為脈寬。在相同的激光掃描時(shí)間下,脈寬增加時(shí),激光作用時(shí)間變長(zhǎng);當(dāng)激光功率和清洗光斑移動(dòng)速度不變,脈寬增加時(shí),單脈沖能量密度減小。激光功率恒定而脈寬較長(zhǎng)時(shí),單脈沖熱輸入不變但是激光作用時(shí)間較長(zhǎng),熱量在鈦合金中的傳導(dǎo)時(shí)間長(zhǎng),激光產(chǎn)生的熱影響區(qū)域變大而用于燒蝕氧化層的熱量減小,并且鈦合金板材的熱變形明顯。因此,當(dāng)激光功率為500 W時(shí),脈寬100 ns下的清洗效果不如30 ns和60 ns。激光功率為100 W時(shí),去除厚度隨脈寬的變化不明顯,主要原因是100 W的激光總熱輸入較小,沒(méi)有達(dá)到氧化層的清洗閾值。激光功率為300 W時(shí),去除厚度隨脈寬的增大而明顯減小。激光功率為500 W時(shí),隨著脈寬增加,去除厚度呈現(xiàn)先增加后減小的趨勢(shì)。氧化層去除厚度隨脈寬的變化是單脈沖能量密度和激光作用時(shí)間共同影響的結(jié)果,當(dāng)脈寬小于60 ns時(shí),單脈沖能量密度的影響效果占主導(dǎo);脈寬大于60 ns時(shí),熱作用時(shí)間的影響效果占主導(dǎo)。
激光清洗后鈦合金表面粗糙度隨激光功率的變化趨勢(shì)如圖8所示。由圖8可見(jiàn),隨著激光功率由100 W增加到500 W,清洗區(qū)鈦合金表面粗糙度呈現(xiàn)出先減小后增大的趨勢(shì)。激光功率為100、300 W時(shí),各脈沖下清洗區(qū)的粗糙度差別不大,脈寬對(duì)粗糙度的影響較小;激光功率增加到500 W時(shí),清洗區(qū)粗糙度顯著增大。這是由于激光功率較低時(shí),鈦合金表面部分氧化物被去除,在材料表面留下激光燒蝕的劃痕,未被清洗的腐蝕坑露出材料表面,導(dǎo)致樣件表面凹凸不平,粗糙度稍有增大;當(dāng)激光功率較高時(shí),表面污垢和氧化層被去除后,使得試件表面平整,粗糙度減?。划?dāng)激光功率更高時(shí),試件表面吸收較高的激光能量,產(chǎn)生較大的光致應(yīng)力并發(fā)生微區(qū)熔化現(xiàn)象,微熔池液面在光致應(yīng)力的作用下震蕩,并在激光脈沖間隔期間迅速冷卻形成粗糙表面,最終使得材料表面的粗糙度顯著增大。
圖8 激光能量與TC4鈦合金表面粗糙度的關(guān)系Fig.8 Relationship between laser energy and surface roughness of TC4 titanium alloy after laser cleaning
(1) 采用納秒脈沖光纖激光可以有效去除TC4鈦合金表面氧化層。在激光功率300 W、脈寬60 ns條件下能獲得較好的清洗效果,且基材未受到明顯損傷。
(2) 清洗后的TC4鈦合金表面存在納米級(jí)微裂紋,增加脈寬可以抑制微裂紋的形成。
(3) 隨著激光功率的增加,TC4鈦合金表面氧化層去除厚度增大;隨著脈寬的增加,氧化層去除厚度先增加后減小。
(4) 隨著激光功率的增加,TC4鈦合金表面粗糙度呈現(xiàn)先減小后增大的趨勢(shì);脈寬對(duì)粗糙度的影響較小。