(太極計(jì)算機(jī)股份有限公司，北京 100012)

0 引言

我國(guó)采礦行業(yè)工作環(huán)境復(fù)雜，既有露天礦，又有井下礦。在露天礦經(jīng)常有山石墜落、作業(yè)區(qū)塌方滑坡、瓦斯爆炸等事故風(fēng)險(xiǎn)。井下多是高溫高濕和混合粉塵的惡劣工作環(huán)境。以“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的智能制造、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同和數(shù)字孿生等技術(shù)模式對(duì)于改造采礦行業(yè)提升智能化潛力巨大。

“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”采礦智能化應(yīng)用的宗旨是將5G通信、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)智能裝備和數(shù)字孿生等技術(shù)與礦山工作場(chǎng)景深度融合，突破重點(diǎn)在建設(shè)采礦綜合管控平臺(tái)上，在智能綜采、快速掘進(jìn)、主輔運(yùn)輸、安全監(jiān)控以及機(jī)器人等系列裝備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)智能化。本文將針對(duì)井工礦和露天礦智能化改造提出頂層設(shè)計(jì)，并對(duì)基于數(shù)字孿生的人-機(jī)協(xié)同控制以及基礎(chǔ)支撐數(shù)智中臺(tái)技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)介紹，利用遠(yuǎn)程操控設(shè)備、設(shè)備協(xié)同運(yùn)作等典型場(chǎng)景實(shí)施效果進(jìn)行說(shuō)明，同時(shí)展望了采礦業(yè)智能化技術(shù)的應(yīng)用前景，具有參考意義。

1 “5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”采礦智能化技術(shù)分析

1.1 采礦智能化技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀和目標(biāo)

根據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施情況，我國(guó)井工礦可分為3類：基礎(chǔ)設(shè)施較好的大型礦、基礎(chǔ)設(shè)施相對(duì)薄弱的中小型礦和偏遠(yuǎn)山區(qū)的礦山。要根據(jù)具體實(shí)際加強(qiáng)安全監(jiān)測(cè)、機(jī)械化、自動(dòng)化、信息化和智能化水平提高，智能化更注重提升效能、安全預(yù)警、減人提效、遠(yuǎn)程控制、無(wú)人值守和巡檢，形成智能一體化綜合管控；對(duì)于露天礦，首先要提升基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)和信息傳輸能力，建立感知系統(tǒng)和數(shù)據(jù)中心，增加智能裝備和機(jī)器人，重點(diǎn)建設(shè)綜合管控系統(tǒng)為基礎(chǔ)的場(chǎng)景應(yīng)用[1]。

礦山的智能化路徑依賴工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，當(dāng)前我國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用主要以“設(shè)備物聯(lián)+分析”或“業(yè)務(wù)系統(tǒng)互聯(lián)+分析”的簡(jiǎn)單應(yīng)用為主[2]。本文分析了礦山實(shí)際情況，首先提出頂層設(shè)計(jì)，將包括兩條主線：應(yīng)用場(chǎng)景的廣度覆蓋設(shè)備、工藝、產(chǎn)品、管理、流程等；數(shù)據(jù)分析的深度覆蓋基于規(guī)則和建模的故障診斷、預(yù)警、輔助決策。目前5G技術(shù)賦能礦山智慧生產(chǎn)已經(jīng)開(kāi)始實(shí)施，如在露天礦利用連采機(jī)全方位跟蹤視頻監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了操作者全方位、零死角、高清晰監(jiān)控[3]，有身臨其境的感覺(jué)，形成采掘工作面視頻+智能化應(yīng)用場(chǎng)景。本文在此應(yīng)用基礎(chǔ)上進(jìn)一步提出結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)，對(duì)單斗-卡車間斷工藝的生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行整體模擬，同時(shí)結(jié)合數(shù)智中臺(tái)通用技術(shù)實(shí)現(xiàn)綜合指揮調(diào)度的人機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)。

1.2 “5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”采礦智能化頂層設(shè)計(jì)

“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”采礦智能化把采礦企業(yè)、采礦行業(yè)、采礦供銷鏈條整體連接起來(lái)[3]，其中5G是連接器，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)耐ǖ?，?shù)智中臺(tái)是數(shù)據(jù)處理的引擎，三者結(jié)合提升全產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值。采礦互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)施總體情況如圖1所示。

圖1 采礦工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)施總體視圖

該視圖可以概括為“3、2、1”體系，從下向上分別是邊緣和設(shè)備層、企業(yè)層和產(chǎn)業(yè)層共3層[4]，覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等協(xié)同合作的各個(gè)產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)?！?”是工廠內(nèi)網(wǎng)和工廠外網(wǎng)，“1”是“一套安全”體系，含國(guó)家級(jí)、省和行業(yè)級(jí)、企業(yè)級(jí)以及邊緣安全防護(hù)。

邏輯架構(gòu)圖(見(jiàn)圖2)橫向劃分成邊緣和設(shè)備層、采礦IaaS、平臺(tái)層(采礦PaaS)、應(yīng)用層(采礦SaaS)以及工業(yè)安全防護(hù)共5部分。

邊緣和設(shè)備層包括設(shè)備自動(dòng)化改造、協(xié)議解析和邊緣智能計(jì)算等；IaaS主要是云基礎(chǔ)設(shè)施；平臺(tái)層包括通用基礎(chǔ)支撐、采礦大數(shù)據(jù)系統(tǒng)、礦山視頻結(jié)構(gòu)化和模式識(shí)別、采礦數(shù)據(jù)建模和分析、數(shù)字孿生場(chǎng)景平臺(tái)、采礦微服務(wù)組件庫(kù)和開(kāi)發(fā)支撐工具；應(yīng)用層是企業(yè)內(nèi)部在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理及服務(wù)方面的業(yè)務(wù)應(yīng)用及智能化場(chǎng)景應(yīng)用；安全體系建設(shè)保障企業(yè)和商業(yè)信息的絕對(duì)安全[5-6]。

井工礦和露天礦建設(shè)智能綜合管控平臺(tái)[7-9]利用工業(yè)生產(chǎn)、安全防控的智能聯(lián)動(dòng)，并融合經(jīng)營(yíng)管理等業(yè)務(wù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，達(dá)到生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理的全鏈條智能化改造，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)化、控制自動(dòng)化、安全本質(zhì)化、管理信息化、業(yè)務(wù)協(xié)同化、知識(shí)模塊化、決策智能化的目標(biāo)。

1.3 “5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”采礦智能化重要技術(shù)

5G具有低時(shí)延(時(shí)延小于1 ms)、高可靠性(可靠性99.9999%)和大連接能力[10-11]，基于5G的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)首先要求搭建井上井下“超千兆”的采礦5G專用網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)礦區(qū)、辦公區(qū)、生活區(qū)等全覆蓋，并具備網(wǎng)絡(luò)設(shè)備隔爆性能，保障實(shí)時(shí)高清4K視頻回傳，融合現(xiàn)有傳輸設(shè)施、無(wú)線網(wǎng)關(guān)、北斗高精度定位、融合調(diào)度通信，提升采礦系統(tǒng)的綜合感知能力、融合交互能力[12-13]；其次，在邊緣和設(shè)備層，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、傳感器以及所有需要采集數(shù)據(jù)的終端上內(nèi)置5G模組或部署5G網(wǎng)關(guān)，包括遠(yuǎn)程控制智控設(shè)備、高清攝像頭、巡檢機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能化安防設(shè)備。

圖2 采礦工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)施框架的邏輯視圖

為推進(jìn)基于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的高精準(zhǔn)工業(yè)自動(dòng)控制和高精準(zhǔn)定位能力物流供應(yīng)管理，下面介紹基于數(shù)字孿生的人機(jī)協(xié)同控制和基礎(chǔ)支撐通用技術(shù)數(shù)智中臺(tái)，提升資源配置效率和生產(chǎn)效率，降低事故發(fā)生的可能性。

1.3.1 基于數(shù)字孿生的人機(jī)協(xié)同控制

露天礦的單斗-卡車間斷工藝流程包含穿孔、爆破、采裝、運(yùn)輸和排土等工序[14]，每個(gè)工序中均有不同材料和能源的消耗。要實(shí)現(xiàn)低投入、高產(chǎn)出。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)少人甚至無(wú)人而整個(gè)生產(chǎn)高效協(xié)同進(jìn)行，需要利用大數(shù)據(jù)和人工智能，結(jié)合北斗高精度定位、防碰撞安全預(yù)警、自動(dòng)駕駛和數(shù)字孿生等技術(shù)將該工藝系統(tǒng)改造成綜合指揮調(diào)度的人機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)，使其具有智能感知和自主決策功能，提供整體可視化實(shí)踐、故障診斷的自我學(xué)習(xí)及維護(hù)能力、人機(jī)共存協(xié)調(diào)合作、相輔相成能力。

數(shù)字孿生可以在信息空間構(gòu)建物理世界的全息映射，同步反映物理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)[15]?？商峁﹥煞N典型可視化場(chǎng)景：高仿真全要素靜態(tài)場(chǎng)景、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。前者通過(guò)手工建模把各工序涉及的重點(diǎn)設(shè)備和物料、場(chǎng)地使用情況搭建成高仿真靜態(tài)場(chǎng)景。后者可接入歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、計(jì)劃數(shù)據(jù)形成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景，還可以對(duì)工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、堆料、采裝運(yùn)輸和排土生產(chǎn)預(yù)演、演練和復(fù)盤(pán)。可視化效果能做到云端完成渲染和多云融合，客戶端兼容多瀏覽器、多終端、多客戶端、同屏互動(dòng)、支持8K高清晰畫(huà)面等。

當(dāng)前，基于時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)的產(chǎn)品，數(shù)字孿生海量數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)建模技術(shù)的研究還處于初級(jí)階段[16]，但基于場(chǎng)景的建模技術(shù)已經(jīng)成熟應(yīng)用，單斗-卡車間斷工藝流程是由鏟車、卡車以及輔助設(shè)備、操作人員、加工材料和環(huán)境共同組成的協(xié)同工作場(chǎng)景，應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)可達(dá)到降低溝通成本、提高檢查效率、降低安防風(fēng)險(xiǎn)、遠(yuǎn)程操作安全、快速支撐決策的效果。邏輯架構(gòu)如圖3所示。

實(shí)現(xiàn)卡車防碰撞和安全運(yùn)行需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)挖掘機(jī)斗齒磨損狀態(tài)，卡車輪胎胎壓、溫度，卡車燃油消耗狀況和卡車周圍障礙物，并能及時(shí)提示操作司機(jī)；采裝運(yùn)輸?shù)仍O(shè)備都具有單機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)，將設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)匯聚給綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可協(xié)調(diào)各種信號(hào)交互和進(jìn)行連鎖控制；可以利用邊緣層的設(shè)備故障診斷知識(shí)庫(kù)和數(shù)據(jù)樣本，通過(guò)邊緣計(jì)算實(shí)現(xiàn)設(shè)備故障自診斷；將北斗的高精度定位技術(shù)應(yīng)用于挖掘機(jī)、卡車和人員進(jìn)行精確定位，實(shí)現(xiàn)設(shè)備和人員之間相對(duì)位置的精確監(jiān)測(cè)、人員警報(bào)和安全防護(hù)；將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用在卡車上，其運(yùn)行數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，在裝車過(guò)程中為挖掘機(jī)、卡車提供協(xié)同信號(hào)，通過(guò)卡車的智能調(diào)度管理實(shí)現(xiàn)安全可靠的遠(yuǎn)程操控設(shè)備和自動(dòng)駕駛，協(xié)同完成采裝工作；在鏟車、卡車前方和駕駛室內(nèi)安裝具備人、車、物識(shí)別功能和視頻增強(qiáng)功能的高清攝像儀，利用邊緣層的人工智能技術(shù)進(jìn)行智能識(shí)別并處理突發(fā)事件，以實(shí)現(xiàn)安全預(yù)警；在采裝工作面環(huán)境加裝環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器，邊坡地形等視頻識(shí)別，結(jié)合以上各種感知設(shè)備的聲音、圖像、參數(shù)運(yùn)行數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、定位信息、人員信息，利用數(shù)字孿生技術(shù)，呈現(xiàn)采裝工作面的真實(shí)場(chǎng)景。

圖3 基于數(shù)字孿生的人機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)的邏輯視圖

首先，在檢驗(yàn)工序流程的合理性方面，利用數(shù)字孿生技術(shù)協(xié)助模擬和仿真，模擬驗(yàn)證在露天礦開(kāi)采過(guò)程中的環(huán)境的影響。其次，在生產(chǎn)過(guò)程中，可保障鏟車工作、卡車運(yùn)輸?shù)母咝?、高質(zhì)量、低成本和低資源損耗。第三，基于各種運(yùn)行參數(shù)的實(shí)時(shí)獲取和仿真模擬，結(jié)合可視化監(jiān)控分析，可以對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題快速發(fā)現(xiàn)、快速記錄、快速處理和快速調(diào)整。第四，通過(guò)設(shè)備自診斷功能的運(yùn)用，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常工作狀態(tài)，并進(jìn)行應(yīng)急處理，防止故障的進(jìn)一步發(fā)生；最后，通過(guò)可視操控單機(jī)和協(xié)同機(jī)制，“一鍵啟?！标P(guān)聯(lián)設(shè)備和多機(jī)協(xié)同工作，達(dá)到人機(jī)協(xié)同效果。

1.3.2 數(shù)智中臺(tái)

以大數(shù)據(jù)和人工智能為核心的數(shù)智中臺(tái)是采礦工業(yè)PaaS平臺(tái)的子平臺(tái)，主要為綜合指揮調(diào)度的人機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)提供通用的數(shù)據(jù)治理、算法分析和可視化支撐。

(1)采礦大數(shù)據(jù)系統(tǒng)和建模分析

采礦智能化大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，統(tǒng)一提供數(shù)據(jù)采集、治理、存儲(chǔ)和訪問(wèn)接口標(biāo)準(zhǔn)。其中數(shù)據(jù)采集要包容跨網(wǎng)段的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)、非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)庫(kù)的高效快速處理和管理，數(shù)據(jù)治理要符合礦山統(tǒng)一的數(shù)據(jù)口徑和要求。數(shù)據(jù)融合涉及地質(zhì)勘探、巷道掘進(jìn)、煤炭開(kāi)采、主輔運(yùn)輸、通風(fēng)排水、供液供電、安全防控等生產(chǎn)系統(tǒng)。通過(guò)采礦數(shù)據(jù)治理體系，將礦山行業(yè)沉淀的設(shè)備、工藝、安全信息和行業(yè)專家知識(shí)，提煉成模型庫(kù)和知識(shí)庫(kù)。如單斗-卡車間斷工藝流程就涉及多數(shù)據(jù)源融合問(wèn)題，不只包括滿足生產(chǎn)需要的數(shù)據(jù)，還包括環(huán)境、人員、設(shè)備自身壽命、監(jiān)控視頻圖像識(shí)別、人車定位等角度的數(shù)據(jù)信息[17]，這是人機(jī)協(xié)調(diào)工作場(chǎng)景必須的。

利用圖像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)等智能算法，對(duì)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。如對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)采集的環(huán)境狀況、人員動(dòng)作行為、設(shè)備運(yùn)行參數(shù)等經(jīng)過(guò)機(jī)器監(jiān)督學(xué)習(xí)算法的分析，用于快速識(shí)別曠工異常行為、判斷活動(dòng)軌跡偏離安全區(qū)域并預(yù)警。將挖掘工作面上的掘進(jìn)、錨護(hù)、運(yùn)輸?shù)仍O(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)合故障自診斷知識(shí)，建立設(shè)備故障圖譜，通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，對(duì)設(shè)備運(yùn)行趨勢(shì)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析預(yù)測(cè)和保養(yǎng)預(yù)期，對(duì)發(fā)生故障的設(shè)備進(jìn)行診斷和定位以及智能推送告知。

(2)礦山視頻結(jié)構(gòu)化和模式識(shí)別

采集現(xiàn)場(chǎng)高清攝像頭、工業(yè)3D相機(jī)拍攝的高清圖像畫(huà)面或者全景高清視頻畫(huà)面及設(shè)備運(yùn)行視頻數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)視頻結(jié)構(gòu)化處理后用于建模和分析。如在掘進(jìn)工作面的掘進(jìn)頭和各轉(zhuǎn)載點(diǎn)以及傳輸環(huán)節(jié)的皮帶等設(shè)備安裝帶有視頻增強(qiáng)功能的高清攝像頭，將反映工作狀況結(jié)構(gòu)的化視頻，利用人工智能技術(shù)與預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行設(shè)備路線和正常參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，預(yù)測(cè)有無(wú)跑偏、障礙物阻擋、人員入侵、違規(guī)操作等工作異常情況，提前發(fā)出告警信息。

(3)礦山大數(shù)據(jù)應(yīng)用價(jià)值

相對(duì)于以產(chǎn)品占領(lǐng)市場(chǎng)的經(jīng)營(yíng)方式，礦山企業(yè)利用工業(yè)數(shù)據(jù)分析用戶的行為和特征以及預(yù)測(cè)企業(yè)未來(lái)市場(chǎng)和發(fā)展的分析也很必要，主要是用來(lái)改變礦山企業(yè)只注重初級(jí)開(kāi)采，而不重視深度加工帶來(lái)企業(yè)附加值的情況；對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程的控制和優(yōu)化，以及安全監(jiān)測(cè)和預(yù)警報(bào)警則是礦山大數(shù)據(jù)的重點(diǎn)目標(biāo)，可以提高企業(yè)的生產(chǎn)能力、優(yōu)化工藝技術(shù)、降低設(shè)備材料損耗和資源損耗、提高質(zhì)量管理效率和安全意識(shí)等；未來(lái)發(fā)展模式是產(chǎn)品多樣化和用戶定制化逐漸成為主流，利用礦山大數(shù)據(jù)分析結(jié)果，探索結(jié)合企業(yè)上下游生產(chǎn)力量，構(gòu)建綠色礦山生態(tài)，全方位多角度滿足用戶需求。

2 “5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”采礦智能化技術(shù)應(yīng)用效果

在采礦行業(yè)應(yīng)用“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，將加快生產(chǎn)和管理的智能化。下面將從遠(yuǎn)程操控設(shè)備、設(shè)備協(xié)同運(yùn)作、設(shè)備故障診斷、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)等方面說(shuō)明采礦智能化技術(shù)應(yīng)用效果。

2.1 遠(yuǎn)程操控設(shè)備

位于生產(chǎn)調(diào)度指揮中心工作人員啟動(dòng)“開(kāi)采”按鈕，現(xiàn)場(chǎng)的采掘等設(shè)備相繼啟動(dòng)。同時(shí)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的高清監(jiān)測(cè)與控制，操作控制面的工作人員可以適當(dāng)后退，在一定程度上降低了工人作業(yè)過(guò)程中暴露在惡劣環(huán)境下的安全風(fēng)險(xiǎn)，也降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

2.2 設(shè)備協(xié)同運(yùn)作

位于指揮中心的調(diào)度人員可以通過(guò)綜合管控系統(tǒng)將多臺(tái)卡車按需要靈活編隊(duì)、協(xié)同作業(yè)，達(dá)到一人操控多臺(tái)卡車，或者預(yù)先編制好預(yù)案實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作。

2.3 設(shè)備故障診斷

位于指揮中心的運(yùn)維人員在接收到設(shè)備的診斷信息、運(yùn)維信息、保養(yǎng)信息以及預(yù)警提示后，可以根據(jù)預(yù)案及時(shí)采取必要措施，或者遠(yuǎn)程操控設(shè)備，或者按照提示到現(xiàn)場(chǎng)對(duì)綜采工作面上的挖掘機(jī)、以及運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行處理。

2.4 現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)

指揮中心調(diào)度員利用數(shù)字孿生技術(shù)提供的現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面模擬，可以及時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，避免或減少人工抄錄數(shù)據(jù)不準(zhǔn)、上報(bào)不及時(shí)和安全隱患等。通過(guò)遠(yuǎn)程設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，技術(shù)人員在指揮中心對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和特定區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、粉塵濃度、設(shè)備狀態(tài)參數(shù)和應(yīng)力數(shù)據(jù)、風(fēng)向和風(fēng)速等進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)，以及執(zhí)行監(jiān)控和處理報(bào)警預(yù)警。

3 結(jié)束語(yǔ)

本文提出了“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”采礦智能化的頂層設(shè)計(jì)，基于數(shù)字孿生的人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)支撐數(shù)智中臺(tái)體系，并闡述了該技術(shù)在露天礦單斗-卡車間斷工藝智能化改造應(yīng)用情況，證明5G網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的采礦工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)于采礦行業(yè)提升智能化水平是可行的，數(shù)字孿生技術(shù)支撐礦山工藝智能化改造是有實(shí)際意義的，也為相關(guān)行業(yè)的智能化提升提供了新思路。當(dāng)前國(guó)家礦業(yè)部門(mén)正在積極推進(jìn)煤礦智能化建設(shè)，以“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)字孿生技術(shù)具有非常廣闊的應(yīng)用前景。