中國電子科技集團公司第二十九研究所 鄧興智 田肇鵬 黃 昀
在電子戰(zhàn)系統(tǒng)中,電子偵察設(shè)備主要完成目標信號的測向、定位、識別,同時引導電子干擾設(shè)備對目標進行干擾。電子偵察采用的測向體制通常有比幅測向、時差測向、干涉儀測向,其中多基線干涉儀測向體制實現(xiàn)相對簡單,技術(shù)成熟,同時具有高靈敏度、高精度、速度快等優(yōu)點,得到廣泛應用。
在多基線干涉儀測向系統(tǒng)中,前端的天線基線設(shè)計以及后端的算法設(shè)計決定了系統(tǒng)性能,而系統(tǒng)本身以及外部環(huán)境造成的鑒相誤差的消除,對系統(tǒng)效能也起到了至關(guān)重要的作用,因此,系統(tǒng)相位校正方案也是設(shè)計時需要重點考慮的環(huán)節(jié)。本文介紹了干涉儀測向的基本原理,并分析了鑒相誤差的來源以及傳統(tǒng)干涉儀測向系統(tǒng)相位校正方法的局限,提出了一種實時相位校正方法,該方法可根據(jù)系統(tǒng)需要對相位進行實時校正,以有效提高系統(tǒng)的測向精度。
單基線干涉儀測向原理如圖1所示。兩個天線之間的距離(基線長度)為D,波長為λ的信號入射角為θ。單基線干涉儀測向是通過求得兩路信號的相位差Φ,進而得到入射角θ的值。
圖1 單基線干涉儀測向原理
由式(1)可知,若已知基線長度D,只要測得相位差Φ和信號波長λ即可得到入射角θ:
對式(1)求微分得到:
從式(5)不難看出:
(1)測向誤差隨信號波長λ增大而增大,隨基線長度D增大而減小,因此,設(shè)計中低頻段干涉儀測向系統(tǒng)的基線長度通常比高頻段的基線長,工程中為了提高測向精度,增加基線長度是比較有效的辦法。
(2)測向誤差與偵收的目標信號入射角θ有關(guān),隨入射角的增大而增大。一般工程中,干涉儀測向系統(tǒng)的偵察范圍為±60°以內(nèi),如果需覆蓋更寬的空域范圍,物理上可采用增加天線陣與接收處理通道實現(xiàn)。
(3)測向誤差與鑒相誤差ΔΦ有關(guān),隨鑒相誤差的增大而增大。當干涉儀測向系統(tǒng)的工作頻率范圍、空域覆蓋范圍、基線設(shè)計確定后,如何減小鑒相誤差以提高測向精度成為系統(tǒng)設(shè)計的重點。
典型的多基線干涉儀測向系統(tǒng)鑒相鏈路如圖2所示,主要由天線、射頻鏈路、相位測量電路三部分組成,這三部分均會產(chǎn)生鑒相誤差。
圖2 多基線干涉儀測向系統(tǒng)鑒相鏈路
(1)由于不同天線難免存在個體差異以及天線間互耦效應的存在,同時受安裝空間限制,天線間的相位一致性很難控制得很好,將導致后端產(chǎn)生鑒相誤差。
(2)射頻鏈路中存在較多有源器件,器件的相位一致性、器件間互聯(lián)走線或電纜的一致性也很難精確控制,同時有源器件在不同環(huán)境下性能會發(fā)生變化,尤其是隨溫度變化相位會漂移,這些因素都將導致最終的鑒相誤差。
(3)相位測量電路中,AD的有效量化位數(shù)以及鏈路的信噪比高低,都將影響鑒相精度,盡可能選擇有效量化位數(shù)高的AD,同時保證系統(tǒng)鏈路的信噪比。
以上所述的鑒相誤差,工程中通常采用系統(tǒng)外校正、內(nèi)校正相結(jié)合的方式來消除。
傳統(tǒng)的干涉儀測向系統(tǒng)相位校正方法如圖3所示。
圖3 傳統(tǒng)相位校正方法
(1)外校正:經(jīng)計算機控制信號源產(chǎn)生外校正信號,外校正信號經(jīng)功放、發(fā)射天線向測向系統(tǒng)輻射,此時射頻前端的工作校正開關(guān)打到工作狀態(tài),根據(jù)干涉儀數(shù)字接收機對各通道的相位測量結(jié)果來實現(xiàn)各通道全鏈路的相位校正。
(2)內(nèi)校正:將射頻前端的工作校正開關(guān)打到校正狀態(tài),系統(tǒng)不接收來自天線的外部信號,由干涉儀數(shù)字接收機內(nèi)部的校正源產(chǎn)生內(nèi)校正信號,根據(jù)干涉儀數(shù)字接收機對各通道的相位測量結(jié)果來實現(xiàn)各通道除天線到射頻前端開關(guān)之前部分的相位校正。
傳統(tǒng)相位校正方法一般是采用外校正、內(nèi)校正相結(jié)合的方式來使用。由于測向系統(tǒng)裝機后,通常外校正工作不便于開展,同時天線到射頻前端開關(guān)之前部分為無源電路無需頻繁校正,因此,外校正只在測向系統(tǒng)裝機前或定期開展,而內(nèi)校正在每次系統(tǒng)加電都會進行一次。內(nèi)校正頻度較高,具有一定的實時性,但是內(nèi)校正無法實現(xiàn)天線到射頻前端開關(guān)之前部分的相位校正。工程上是將前面同期獲得的內(nèi)外校數(shù)據(jù)相減得到天線到射頻前端開關(guān)之前部分的校正數(shù)據(jù)ΔΦ天線,系統(tǒng)每次上電完成內(nèi)校正得到的相位校正數(shù)據(jù)加上ΔΦ天線,便得到系統(tǒng)所需相位校正數(shù)據(jù)。
傳統(tǒng)相位校正方法是目前大多數(shù)干涉儀測向系統(tǒng)采用的校正方法,該方法可以較好的保證系統(tǒng)的測向精度,但是由于其實時性不高,導致某些情況下系統(tǒng)測向精度較差:
(1)對于機載干涉儀測向系統(tǒng),當載機飛行于不同高度,由于溫度變化的原因,導致通道間相位一致性惡化,從而導致鑒相誤差大,測向精度降低。雖然可通過在溫箱提前測試系統(tǒng)在不同溫度下的校正數(shù)據(jù)后存儲于系統(tǒng)內(nèi)來改善,但是由于資源有限,無法得到連續(xù)溫度、所有頻點的校正數(shù)據(jù)。
(2)系統(tǒng)使用過程中,由于偶發(fā)或環(huán)境原因,部分電路硬件發(fā)生輕微變化導致部分通道相位畸變,直接導致測向誤差較大或測向失敗。
為了解決傳統(tǒng)相位校正方法的實時性問題,改進系統(tǒng)內(nèi)校正硬件方案,如圖4所示。
圖4 實時相位校正硬件方案
系統(tǒng)主要通過對開關(guān)1和開關(guān)2進行控制,實現(xiàn)不同的工作模式切換:
(1)開關(guān)1導通,開關(guān)2關(guān)斷:正常工作模式(非實時校正)、外校正模式。
(2)開關(guān)1關(guān)斷,開關(guān)2導通:僅內(nèi)校正模式。
(3)(1)開關(guān)1導通,開關(guān)2導通:正常工作模式(實時校正)。
(4)開關(guān)1關(guān)斷,開關(guān)2關(guān)斷:噪底采集模式、匿影模式。
系統(tǒng)上電后,首先對開關(guān)1和開關(guān)2進行控制,完成內(nèi)校正、采噪底,然后導通開關(guān)1進入正常工作模式,正常工作模式下根據(jù)測向效果評估是否導通開關(guān)2啟動實時校正。實時校正會占用系統(tǒng)資源,因此該模式不是內(nèi)校正的重復,而是根據(jù)偵收目標對象選擇部分頻點進行實時校正,以合理利用系統(tǒng)資源。實時相位校正流程如圖5所示。
圖5 實時相位校正流程設(shè)計
采用實時相位校正方法可以有效改善測向精度,仿真結(jié)果如圖6所示,該方法能有效避免由于環(huán)境因素導致的測向精度跳變。
圖6 測向誤差仿真結(jié)果
結(jié)束語:理論和仿真結(jié)果表明,本文提出的干涉儀測向系統(tǒng)實時相位校正方法可以有效解決實際工程中系統(tǒng)測向精度由于實時性不高、受環(huán)境影響出現(xiàn)測向精度跳變的問題。該方法實現(xiàn)難度低,具有較高的工程應用價值。