王 強(qiáng) 陳繼剛 趙建華 李 雪 胡占齊

1.燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，秦皇島,0660042.燕山大學(xué)自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承共性技術(shù)航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，秦皇島,0660043.燕山大學(xué)里仁學(xué)院， 秦皇島,066004

0 引言

航空自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承是飛機(jī)重要基礎(chǔ)原件，其產(chǎn)品及其裝機(jī)的技術(shù)與質(zhì)量控制水平影響飛行器安全與可靠性。相對(duì)普通關(guān)節(jié)軸承的應(yīng)用，航空自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承具有特殊的自潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)、較高的性能與可靠性要求。當(dāng)前，掌握航空自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承的翻邊固定工藝技術(shù)，是我國(guó)多種自主研制機(jī)型的重要基礎(chǔ)研究需求。特別對(duì)于自主研發(fā)大飛機(jī)與高性能直升機(jī)，航空自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承的安裝與固定質(zhì)量直接影響軸承的工作性能與壽命，進(jìn)而影響航空安全。常用的翻邊固定工藝有壓鉚與滾鉚兩類(lèi)，壓鉚工具與工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，但工具作用載荷大，嚴(yán)重影響軸承啟動(dòng)力矩，易產(chǎn)生軸承內(nèi)外圈“抱死”[1-2]。因此，對(duì)于高質(zhì)量的翻邊固定安裝，滾鉚工藝將成為主流工藝。

在航空關(guān)節(jié)軸承的翻邊固定技術(shù)研究方面，目前尚未見(jiàn)到國(guó)外相關(guān)的學(xué)術(shù)研究文獻(xiàn)，主要是該領(lǐng)域領(lǐng)先的幾家航空關(guān)節(jié)軸承公司給出了各自產(chǎn)品的建議，如Sarma公司給出了三個(gè)小圓柱輥?zhàn)拥臐L鉚工具的要求、RBC公司給出了壓鉚工具與滾鉚工具的要求、NHBB公司給出了壓鉚工藝的示意圖等[3-5]，相應(yīng)的技術(shù)規(guī)定與安裝建議不統(tǒng)一且不完整，都沒(méi)有給出具體的工藝參數(shù)、工具設(shè)計(jì)及其裝備。

在國(guó)內(nèi)，現(xiàn)有代表性的研究與論述主要有：文獻(xiàn)[6]綜述了國(guó)內(nèi)外航空標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承安裝固定技術(shù)，并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的軸承固定效果檢驗(yàn)方式進(jìn)行了研究；文獻(xiàn)[7-9]研究了現(xiàn)階段自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承安裝固定技術(shù)、軸承固定質(zhì)量檢查方法以及固定裝備，研究了片滾輪的滾鉚工具與工藝，同時(shí)研究了一種超聲滾壓翻邊固定裝置；文獻(xiàn)[10]對(duì)壓鉚翻邊工裝進(jìn)行了改進(jìn)研究。總之，當(dāng)前國(guó)內(nèi)外沒(méi)有形成全面而統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范，但在工藝質(zhì)量上關(guān)注的問(wèn)題較為相近，多著力于具體的產(chǎn)品與工藝技術(shù)應(yīng)用研究，對(duì)滾鉚工具的具體設(shè)計(jì)與分析不多見(jiàn)。

本文依據(jù)航空標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定要求實(shí)現(xiàn)滾輪純滾動(dòng)，同時(shí)提高滾壓接觸表面質(zhì)量、減小對(duì)軸承啟動(dòng)力矩的影響為目標(biāo)，研究與分析新型的航空關(guān)節(jié)軸承翻邊固定的滾鉚工具。

1 滾鉚翻邊固定工藝概述及內(nèi)錐面滾輪滾鉚工具的提出

滾鉚翻邊固定工藝?yán)脦L輪的工具對(duì)軸承外圈或安裝座圈上的V槽施加滾壓作用，使得V槽外緣材料連續(xù)地產(chǎn)生局部塑性變形，從而固定關(guān)節(jié)軸承。該安裝固定工藝不需增加其他緊固連接件，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕量化的特征。依據(jù)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)與產(chǎn)品樣本資料[3-4]，如圖1所示，可以將現(xiàn)有的滾鉚工具分為兩種：雙片滾輪工具、三圓柱滾輪工具。

(a)雙片滾輪 (b)均布圓柱滾輪圖1 兩種滾鉚工具示意圖Fig.1 Section schematic of two kinds of rollswaging tools

采用傳統(tǒng)的片滾輪、圓柱滾輪進(jìn)行翻邊固定時(shí)，由于滾輪與軸承V槽接觸面之間不是純滾動(dòng)，特別對(duì)于片滾輪，易造成翻邊后軸承V槽表面出現(xiàn)褶皺、撕裂、機(jī)械損傷等現(xiàn)象，導(dǎo)致軸承的疲勞壽命降低，也會(huì)導(dǎo)致軸承翻邊固定后軸承啟動(dòng)力矩顯著增大[11-13]。

基于滾鉚接觸面實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)的思想，本文提出并設(shè)計(jì)一種新型滾壓翻邊固定工具，即內(nèi)錐面滾鉚工具，該工具的特征為：實(shí)現(xiàn)滾鉚作用的滾輪為圓錐形，將傳統(tǒng)的均布圓柱滾輪改進(jìn)為圓錐形的滾輪，圓錐的大頭在外側(cè)，小頭在內(nèi)測(cè)，圓錐滾輪的虛擬尖點(diǎn)在公轉(zhuǎn)軸線(xiàn)上。這樣，基于幾何關(guān)系，可以實(shí)現(xiàn)接觸面之間的純滾動(dòng)。本文以滾鉚MS14101-9自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承為例，分析與確定內(nèi)錐面滾輪滾鉚工具與工藝的結(jié)構(gòu)，研究載荷、質(zhì)量影響與參數(shù)優(yōu)化。

2 內(nèi)錐面滾輪設(shè)計(jì)的理論分析

2.1 基本假設(shè)

翻邊固定過(guò)程是軸承外圈V槽發(fā)生塑性變形的過(guò)程，即將軸承V槽外側(cè)擠壓到座圈倒角上的過(guò)程。在翻邊固定工藝中，材料的周向位移相對(duì)較小，可將三維變形簡(jiǎn)化為平面應(yīng)變問(wèn)題，并作如下假設(shè)：忽略變形材料的彈性行為；材料均勻連續(xù)且不可壓縮，變形前為平面的橫截面變形后仍為平面。

2.2 純滾動(dòng)的原理與運(yùn)動(dòng)關(guān)系分析

圖2為片滾輪與軸承V槽接觸示意圖。圖2中滾輪錐角位于軸承中心軸線(xiàn)外側(cè)；滾輪運(yùn)動(dòng)可分為繞軸承中心軸的公轉(zhuǎn)、滾輪繞自身軸線(xiàn)的自轉(zhuǎn)以及二者之間的牽連運(yùn)動(dòng)[14-15]。由速度合成可得

圖2 片滾輪與軸承V槽接觸處的剖面示意圖Fig.2 Section schematic of the contact betweenthe sheet roller and the bearing V groove

va=ve+vr

(1)

式中，va、vr、ve分別為滾輪參考點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度矢量、相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度矢量、牽連運(yùn)動(dòng)速度矢量。

由圖2可得，滾輪參考點(diǎn)1的絕對(duì)速度為

va1=ω1R11-ω2r21

(2)

式中，ω1、ω2分別為滾輪的公轉(zhuǎn)角速度、自轉(zhuǎn)角速度；R11、r21分別為參考點(diǎn)1的公轉(zhuǎn)半徑、自轉(zhuǎn)半徑。

滾輪參考點(diǎn)2的絕對(duì)速度為

va2=ω1R12-ω2r22

(3)

式中，R12、r22分別為參考點(diǎn)2的公轉(zhuǎn)半徑和自轉(zhuǎn)半徑。

若滾輪做純滾動(dòng)，則滾輪與軸承V槽接觸點(diǎn)瞬時(shí)絕對(duì)速度為0，則由式(2)、式(3)可得

(4)

顯然，式(4)中的兩等式不能同時(shí)成立，即不能實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)的翻邊運(yùn)動(dòng)。

圖3為內(nèi)錐面滾輪與軸承V槽接觸示意圖。圖3中內(nèi)錐面滾輪母線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)與軸承中心軸線(xiàn)相交于一點(diǎn)，即虛擬尖點(diǎn)在公轉(zhuǎn)軸線(xiàn)上，稱(chēng)之為內(nèi)錐面滾輪。滾輪與滾道接觸的兩條母線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)正好交于自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承軸線(xiàn)上，由幾何關(guān)系可知：

圖3 內(nèi)錐面滾輪與軸承V槽接觸示意圖Fig.3 Schematic of the contact between the innercone roller and the bearing V groove

(5)

式中,δ為內(nèi)錐面滾輪與軸承中心軸線(xiàn)夾角；β為內(nèi)錐面錐形滾輪錐角的一半。

對(duì)于內(nèi)錐面滾壓工具滾輪，綜合式(2)～式(5)可得

va1=va2=0

(6)

即滾輪在接觸線(xiàn)上的任一點(diǎn)的瞬時(shí)速度均為0，從而保證翻邊時(shí)的滾輪的純滾動(dòng)接觸。

2.3 內(nèi)錐面滾輪設(shè)計(jì)的基本方程

圖3中，設(shè)軸承對(duì)稱(chēng)中心為點(diǎn)O，點(diǎn)O1為內(nèi)錐面滾鉚輪軸向截面兩母線(xiàn)交點(diǎn)(即圓錐的錐點(diǎn))，O2為軸承外圈與中心軸的交點(diǎn)。圖4為翻邊固定前后軸承V槽局部金屬變形放大圖，圖中軸承上的虛線(xiàn)所示為翻邊前軸承外圈V槽初始形狀，實(shí)線(xiàn)所示為翻邊固定之后軸承外圈與座圈倒角相貼合狀況[16]。

圖4 內(nèi)錐面滾輪與軸承V槽接觸局部放大示意圖Fig.4 Local enlarged schematic of the contact betweenthe inner tapered roller and the V groove of the bearing

從圖4中可知，滾子節(jié)圓半徑與V槽節(jié)圓半徑之間的偏距為l2，軸承外圈V槽變形前后之間的間隙長(zhǎng)度為l5。設(shè)軸承外圈V槽深度為k，V槽開(kāi)口一半的寬度為l1，軸承外圈V槽翻邊完成后錐輪頂點(diǎn)C與外圈初始頂點(diǎn)B1之間的距離l3為

(7)

式中，α2為軸承V槽角度的一半。

內(nèi)錐面滾輪與V槽剛接觸時(shí)，滾輪距離軸承上端面的距離k1為

k1=l3tanα0

(8)

設(shè)從滾輪下壓接觸到軸承外圈V槽開(kāi)始，到軸承外圈翻邊完成之后，滾輪下壓位移為h，由幾何關(guān)系可知，點(diǎn)C2到點(diǎn)B的水平距離為l3、l4、l5之和：

l3+l4+l5=(h+k1)cotα0

(9)

式中，α0為滾輪傾斜角度。

軸承對(duì)稱(chēng)軸上的點(diǎn)O2到滾子錐角頂點(diǎn)O1的距離為h0，設(shè)軸承外圈寬度為H，錐輪頂點(diǎn)偏離軸承中心的距離OO1為

(10)

在ΔCC1C2中，根據(jù)幾何關(guān)系可得滾輪小端面與豎直方向夾角α3為

(11)

在ΔO1CA1中，根據(jù)幾何關(guān)系可得α4為

(12)

錐形滾子的錐角一半β為

(13)

可知錐形滾子與翻邊后V槽接觸長(zhǎng)度l6為

l6=(h+k1)/sinα0

(14)

由圖4中幾何關(guān)系可知，在ΔO1CA1中，邊O1C的長(zhǎng)度l為

O1C=l-l6

(15)

進(jìn)而可得，邊CA1的長(zhǎng)度即為內(nèi)錐面滾輪最小端的半徑，其中邊CA1的長(zhǎng)度為

CA1=O1Ccosα3

(16)

2.4 內(nèi)錐面滾輪設(shè)計(jì)實(shí)例

不同型號(hào)和規(guī)格的關(guān)節(jié)軸承滾壓工具需要專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，本文以MS14101-9軸承為例，對(duì)滾輪主要結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)以及對(duì)軸承翻邊固定工藝進(jìn)行研究。該型號(hào)軸承的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)和翻邊參數(shù)如圖5和表1所示。對(duì)內(nèi)錐面滾輪設(shè)計(jì)時(shí)，滾輪傾斜角度α0根據(jù)以往研究結(jié)果設(shè)定為30°[17-18]。

(a)軸承結(jié)構(gòu) (b)軸承V槽圖5 MS14101-9自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)示意圖Fig.5 Structural schematic of the MS14101-9 bearing

表1 軸承MS14101-9主要結(jié)構(gòu)與翻邊參數(shù)

由圖3、圖4、圖5可知，滾輪節(jié)圓直徑L為軸承V槽節(jié)圓直徑P與滾輪節(jié)圓偏離V槽節(jié)圓直徑的距離l2之和，即為

L=P+2l2

(17)

標(biāo)準(zhǔn)NAS0331中規(guī)定l2的最大值為0.127 mm。此外，根據(jù)軸承主要結(jié)構(gòu)參數(shù)、滾輪節(jié)圓直徑的取值范圍以及滾輪中心軸的強(qiáng)度，確定所設(shè)計(jì)內(nèi)錐面滾輪最小端半徑為5 mm，對(duì)應(yīng)的滾輪錐角度數(shù)為44.89°。滾壓工具的其他參數(shù)按照2.3節(jié)的方程計(jì)算，不再贅述。

3 關(guān)節(jié)軸承翻邊固定質(zhì)量分析

為驗(yàn)證采用內(nèi)錐面滾輪對(duì)軸承的翻邊固定效果，以軸承翻邊固定之后的軸承內(nèi)外圈等效應(yīng)力分布、V槽與座圈貼合度以及軸向推出力為檢驗(yàn)指標(biāo)[1,8]，使用內(nèi)錐面滾輪翻邊固定的質(zhì)量與采用圖2所示片滾輪翻邊固定的質(zhì)量[1]進(jìn)行對(duì)比分析。

3.1 軸承內(nèi)外圈的應(yīng)力場(chǎng)

將滾輪和座圈假設(shè)為剛體，翻邊載荷設(shè)置為4000 N，通過(guò)有限元軟件對(duì)不同滾輪對(duì)軸承翻邊固定的過(guò)程進(jìn)行仿真，得到了兩種滾輪對(duì)軸承翻邊固定后的軸承內(nèi)外圈75%Mises等效應(yīng)力分布云圖，如圖6和圖7所示。

(a)內(nèi)錐面滾輪 (b)片滾輪圖6 兩種滾輪翻邊后軸承外圈等效應(yīng)力分布示意圖Fig.6 Schematic diagram of equivalent stressdistribution of the outer ring after flanging withtwo kinds of roller

由圖6可知，采用內(nèi)錐面滾輪時(shí)，翻邊固定后對(duì)軸承外圈應(yīng)力分布更加均勻。由圖7可知，采用內(nèi)錐面滾輪對(duì)軸承翻邊固定后的軸承內(nèi)圈最大應(yīng)力為111.3 MPa，而采用片滾輪時(shí)，軸承內(nèi)圈最大應(yīng)力為271.3 MPa，且受力分布不均勻。由圖7明顯發(fā)現(xiàn)內(nèi)錐面滾輪對(duì)軸承內(nèi)圈產(chǎn)生應(yīng)力較小，表明軸承內(nèi)部襯墊在軸承滾壓翻邊時(shí)產(chǎn)生的變形較小，進(jìn)而說(shuō)明內(nèi)錐面滾輪對(duì)軸承翻邊固定后的啟動(dòng)力矩影響較小。

(a)內(nèi)錐面滾輪 (b)片滾輪圖7 兩種滾輪翻邊后軸承內(nèi)圈等效應(yīng)力分布示意圖Fig.7 Schematic diagram of equivalent stressdistribution of the inner ring after flanging withtwo kinds of roller

3.2 翻邊后軸承外表面與座圈倒角之間的貼合度

圖8為采用兩種滾輪對(duì)軸承翻邊固定后的軸承V槽與座圈貼合度曲線(xiàn)圖。由圖8a可知，V槽外側(cè)坐標(biāo)曲線(xiàn)(即軸承外圈軸向剖面坐標(biāo)曲線(xiàn))與座圈倒角的坐標(biāo)曲線(xiàn)在徑向坐標(biāo)14.32 mm處開(kāi)始出現(xiàn)分離；由圖8b可知，軸承外表面坐標(biāo)曲線(xiàn)與座圈倒角的坐標(biāo)曲線(xiàn)在徑向坐標(biāo)14.26 mm處開(kāi)始出現(xiàn)分離，且在分離點(diǎn)之外兩者之間的間隙也大一些。兩相比較，采用內(nèi)錐面滾輪工具具有優(yōu)勢(shì)。

(a)內(nèi)錐面滾輪

(b)片滾輪圖8 兩種滾輪翻邊后軸承外圈與座圈貼合度Fig.8 The fit between the outer ring and thehousing after flanging with two kinds of roller

3.3 軸承軸向推出力

標(biāo)準(zhǔn)MIL-STD-1599規(guī)定，關(guān)節(jié)軸承外圈被推出0.7 mm時(shí)即認(rèn)為被推出，在此之前所承受的最大軸向載荷即為軸承的軸向推出力。推出力大小是檢驗(yàn)軸承翻邊固定質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。圖9為滾鉚翻邊固定后軸承的軸向推出力曲線(xiàn)，可以看出，采用內(nèi)錐面滾輪翻邊固定后的軸向推出力最大值約為片滾輪翻邊固定后軸向推出力最大值的3倍。

(a)內(nèi)錐面滾輪 (b)片滾輪圖9 兩種滾輪翻邊后軸承推出力曲線(xiàn)Fig.9 Push-out load curves of bearing after swagingwith two kinds of roller

3.4 滾壓V槽表面的表面質(zhì)量

圖10a和圖10b所示分別為采用內(nèi)錐面和片滾輪翻邊固定的試件，通過(guò)電子顯微鏡對(duì)兩試件被滾壓部位進(jìn)行觀(guān)察，得到被滾壓表面的局部放大圖見(jiàn)圖10c和圖10d，通過(guò)輪廓儀測(cè)得的所取V槽表面輪廓算術(shù)平均值如圖10e所示。

(a)內(nèi)錐面滾輪翻邊后的(b)片滾輪翻邊后的軸承 軸承

(c)圖a中V槽局部 (d)圖b中V槽局部 放大圖 放大圖

(e)V槽表面輪廓算術(shù)平均值曲線(xiàn)圖10 不同滾鉚輪翻邊后軸承V槽表面質(zhì)量Fig.10 Surface quality of V groove after swagingwith different rollers

相比之下，采用內(nèi)錐面滾輪對(duì)軸承翻邊后，試件表面質(zhì)量有較大的改善。

由上文分析可知，當(dāng)采用片滾輪對(duì)軸承翻邊固定時(shí)，可保證滾輪在滾壓過(guò)程中實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)，減少了由于摩擦力引起的工件材料的有害變形。軸承翻邊固定后的軸承內(nèi)外圈等效應(yīng)力、軸承V槽與座圈貼合度、軸承固定后的軸向推出力以及軸承V槽的表面質(zhì)量均優(yōu)于采用片滾輪對(duì)軸承翻邊固定的效果，提高了軸承的翻邊固定質(zhì)量。

4 翻邊載荷和滾輪公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速參數(shù)優(yōu)化

軸承翻邊固定質(zhì)量主要受翻邊載荷、滾輪公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、座圈倒角高度等因素的影響，而翻邊載荷和滾輪公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速對(duì)軸承啟動(dòng)力矩影響較顯著[19]。因此以軸承啟動(dòng)力矩為指標(biāo)，以推出力為約束條件，對(duì)內(nèi)錐面滾輪翻邊載荷和滾輪公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。

4.1 翻邊載荷和滾輪公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速對(duì)啟動(dòng)力矩的影響機(jī)理

滾壓翻邊固定過(guò)程中，翻邊載荷和滾輪公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的乘積決定了單位時(shí)間輸入工藝系統(tǒng)的機(jī)械能量，這些能量主要轉(zhuǎn)換成工件材料的塑性變形能。如果輸入的能量過(guò)小，則材料變形不充分，不能產(chǎn)生足夠的推出力，起不到固定軸承的作用；如果輸入的能量過(guò)多，材料的過(guò)大的塑性變形又會(huì)傷及自潤(rùn)滑襯墊，使軸承的啟動(dòng)力矩過(guò)大，造成軸承的“抱死”。優(yōu)化的目的就是保證關(guān)節(jié)軸承的推出力達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)，對(duì)軸承啟動(dòng)力矩的影響最小。選用的優(yōu)化方法是虛擬正交試驗(yàn)方法。

4.2 因素水平的確定

為研究翻邊載荷和滾輪公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速對(duì)軸承翻邊固定后的啟動(dòng)力矩的影響，需要同時(shí)考慮二者之間的相互作用。因此，將翻邊載荷(A因素)和滾輪公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速B因素作為正交試驗(yàn)的兩個(gè)因素，每個(gè)因素有三個(gè)水平，并考慮交互作用的影響，即(A×B)1、(A×B)2(分別用C、D表示)，選用L9(34)正交試驗(yàn)表，確定虛擬正交試驗(yàn)的因素水平如表2所示，正交表設(shè)計(jì)如表3所示。

表2 虛擬正交試驗(yàn)因素水平

表3 虛擬正交試結(jié)果

4.3 正交試驗(yàn)結(jié)果及分析

對(duì)比表3所示虛擬正交試驗(yàn)結(jié)果，發(fā)現(xiàn)翻邊載荷A的極差值最大，說(shuō)明翻邊載荷對(duì)軸承內(nèi)圈外球面位移影響較大。

圖11所示為不同試驗(yàn)因素水平對(duì)軸承翻邊固定后得到的軸承內(nèi)圈外球面位移變化量的影響。由圖11可知，第7組參數(shù)組合對(duì)軸承的內(nèi)圈外球面位移變化較為顯著，因此只需從剩余的參數(shù)組合中選擇能夠使啟動(dòng)力矩最小者即可。

圖11 軸承內(nèi)圈外表面徑向位移Fig.11 Radial displacement of the outer surfaceof the inner ring

根據(jù)以上原則，參考各因素組合對(duì)應(yīng)指標(biāo)的極差值，最后確定的MS14101-9自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承滾壓翻邊固定的最優(yōu)工藝參數(shù)組合為翻邊載荷4000 N、滾輪公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速200 r/min。

5 結(jié)論

本文根據(jù)翻邊工具滾輪與V槽之間實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)的條件，提出了一種新型滾壓翻邊固定工具的設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)方法，并以MS14101-9自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承為研究對(duì)象，驗(yàn)證了該工具的有效性。

(1)所設(shè)計(jì)內(nèi)錐面滾輪參數(shù)為：最小端半徑5 mm，滾輪錐角44.89°。使用該內(nèi)錐面滾輪能夠保證自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承翻邊固定過(guò)程實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)。

(2)在翻邊載荷、滾輪公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速等因素相同的條件下，內(nèi)錐面滾輪較片滾輪在軸承翻邊固定后的軸承-座圈貼合度、軸承內(nèi)外圈等效應(yīng)力、軸向推出力以及翻邊V槽表面質(zhì)量等方面均有提高。

(3)通過(guò)有限元仿真發(fā)現(xiàn)，軸承內(nèi)圈外球面位移隨著翻邊載荷的增大呈現(xiàn)增大的趨勢(shì)，而當(dāng)載荷為4000 N時(shí)對(duì)軸承內(nèi)圈外球面位移變化影響較小。而隨著滾輪公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的增加，軸承內(nèi)圈外球面位移呈現(xiàn)減小趨勢(shì)，且在相同翻邊載荷下，轉(zhuǎn)速為200 r/min和250 r/min時(shí)軸承啟動(dòng)力矩較接近。

(4)對(duì)于MS14101-9自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承，翻邊載荷和滾輪公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的最優(yōu)參數(shù)值分別為4000 N和200 r/min。