李楓燁,吳靜顏,蘭艷妮,黃揚(yáng)玉,譚福洋,梁光健,浦月霞*
(1.廣西壯族自治區(qū)蠶業(yè)技術(shù)推廣站,南寧市530007;2.廣西壯族自治區(qū)蠶業(yè)科學(xué)研究院,南寧市530007)
家蠶良種繁育制度采用三級(jí)繁育四級(jí)制種的形式,原原母種是良種繁育的最高種級(jí)。為了保持品種的優(yōu)良性狀、延長(zhǎng)品種使用年限,原原母種的擇優(yōu)選留尤為關(guān)鍵。母種單蛾的產(chǎn)卵量和不良卵數(shù)是評(píng)判母蛾產(chǎn)卵質(zhì)量的重要指標(biāo),也是催青期間進(jìn)行卵期選擇的重要參考。本研究在母種收蟻孵化后,對(duì)收蟻卵圈的孵化卵數(shù)、未孵化卵數(shù)、死卵數(shù)和不受精卵數(shù)進(jìn)行調(diào)查計(jì)數(shù),可計(jì)算出孵化率、不良卵率等調(diào)查數(shù)據(jù),為母種進(jìn)行優(yōu)選留種提供數(shù)據(jù)支撐。
廣西壯族自治區(qū)蠶業(yè)技術(shù)推廣站(以下簡(jiǎn)稱廣西蠶業(yè)站)是廣西唯一的原原母種繁育單位,承擔(dān)全區(qū)主推品種的母種繁育任務(wù),母種繁育品種多、數(shù)量多、責(zé)任大,因此調(diào)查蠶種孵化率、不良卵率的任務(wù)也十分艱巨,需要在短時(shí)間內(nèi)調(diào)查所飼育的全部蠶種蛾圈。傳統(tǒng)的蠶卵計(jì)數(shù)方法是用彩色筆手動(dòng)打點(diǎn),耗時(shí)長(zhǎng)、效率低、強(qiáng)度大、操作人員易疲勞,如若期間受到干擾或打斷時(shí),常面臨返工風(fēng)險(xiǎn),隨著操作人員疲勞感加重,計(jì)數(shù)結(jié)果的誤差率也會(huì)增大。
經(jīng)查閱相關(guān)資料得知,通過(guò)基于機(jī)器視覺(jué)的圖像分析技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)方式已經(jīng)大量應(yīng)用到了生物學(xué)科的研究上。如馬健錦[1]設(shè)計(jì)的菌落自動(dòng)計(jì)數(shù)軟件,是通過(guò)利用Open CV 庫(kù)函數(shù)對(duì)培養(yǎng)皿圖像進(jìn)行濾波、灰度化、二值化、查找輪廓、色差比對(duì)、形態(tài)學(xué)比對(duì)等一系列操作,找出識(shí)別、分割、統(tǒng)計(jì)出圖片中菌落數(shù)量的準(zhǔn)確方法。蘇凌霄[2]以馬鈴薯晚疫病為研究對(duì)象,應(yīng)用圖像處理的方法對(duì)孢子圖像開(kāi)展計(jì)數(shù)研究,完成了基于圖像處理的細(xì)胞計(jì)數(shù)系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì),該系統(tǒng)軟件能夠?qū)崿F(xiàn)孢子圖像的在線和離線獲取,也能通過(guò)點(diǎn)擊按鈕完成孢子圖像的各處理流程的結(jié)果預(yù)覽和自動(dòng)計(jì)數(shù)。萬(wàn)路瑤[3]以大豆(黃豆)為試驗(yàn)對(duì)象,分析了現(xiàn)有的兩種黏連種子圖像的分割計(jì)數(shù)方法,針對(duì)黏連種子區(qū)域分割效果不佳的問(wèn)題,采用基于圖像識(shí)別的方法先識(shí)別種子黏連類型后精準(zhǔn)分割,實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的種子計(jì)數(shù)。不同領(lǐng)域的研發(fā)人員會(huì)根據(jù)樣品的實(shí)際圖像效果采用不同的算法設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的自動(dòng)計(jì)數(shù)[4-7]。
圖形識(shí)別計(jì)數(shù)軟件應(yīng)用范圍廣泛,但在紙面蠶卵識(shí)別上的應(yīng)用還未見(jiàn)報(bào)道,而蠶卵作為相似的規(guī)則顆粒狀樣品,是可以很好地應(yīng)用圖像識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)數(shù)的。為了準(zhǔn)確、快速地對(duì)母種收蟻卵圈的孵化卵數(shù)、未孵化卵數(shù)、死卵數(shù)和不受精卵數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,廣西蠶業(yè)站聯(lián)合軟件設(shè)計(jì)人員研發(fā)了紙面蠶卵計(jì)數(shù)系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱計(jì)數(shù)系統(tǒng)),形成一套紙面蠶卵自動(dòng)計(jì)數(shù)方法,并將其與人工計(jì)數(shù)的工效進(jìn)行對(duì)比分析,以期更好地提高該方法的科學(xué)性、實(shí)用性。
蠶卵自動(dòng)計(jì)數(shù)方法通常應(yīng)用于收蟻后卵圈的卵粒計(jì)數(shù)。原原母種的繁育采用單蛾區(qū)飼育,催青期選擇發(fā)育良好的卵圈包種收蟻,收蟻后的卵圈經(jīng)過(guò)掃描儀形成圖像導(dǎo)入計(jì)算機(jī)程序,通過(guò)色塊識(shí)別、分割等圖像分析技術(shù)標(biāo)記卵粒并進(jìn)行計(jì)數(shù)。該方法也可用于收蟻前的卵圈卵粒計(jì)數(shù),但存在影響孵化的情況,一是卵圈暴露在光照環(huán)境下影響蠶卵發(fā)育,二是用掃描儀取像時(shí)易壓壞蠶卵。
1.2.1 儀器設(shè)備 EPSON DS1610 平板式掃描儀,由精工愛(ài)普生株式會(huì)社生產(chǎn)。聯(lián)想510S 臺(tái)式電腦,由聯(lián)想LENOVO生產(chǎn)。
1.2.2 材料 桂蠶8號(hào)的4個(gè)母種錦(9MN)、繡(芙H)、壯(7MH)、麗(87H)的蠶卵由廣西蠶業(yè)技術(shù)推廣站家蠶遺傳育種研究室提供。
蠶卵自動(dòng)計(jì)數(shù)的操作流程見(jiàn)圖1。
圖1 蠶卵自動(dòng)計(jì)數(shù)的操作流程
1.4.1 掃描儀取像 將卵殼圈整齊排列,置于平板式掃描儀的掃描區(qū)域后,合上蓋子,按下掃描鍵一步完成掃描和存儲(chǔ)。所使用掃描儀1 次最多可同時(shí)取像24 個(gè)卵圈。為了演示清楚,下面圖示將使用2 個(gè)卵圈的計(jì)數(shù)過(guò)程作描述(圖2)。
1.4.2 導(dǎo)入圖片到計(jì)數(shù)軟件 打開(kāi)計(jì)數(shù)軟件,點(diǎn)擊“打開(kāi)圖片”按鈕,選擇需要處理的圖片,點(diǎn)擊確定,把待計(jì)數(shù)的卵圈圖片導(dǎo)入程序的主界面。
1.4.3 檢測(cè)目標(biāo)區(qū) 圖片導(dǎo)入后,點(diǎn)擊“檢測(cè)目標(biāo)區(qū)”按鈕,對(duì)卵圈進(jìn)行計(jì)數(shù)區(qū)域的框選。此步驟可以手動(dòng)校正框選區(qū)域,以免出現(xiàn)框選卵圈不完整的情況。
1.4.4 自動(dòng)計(jì)數(shù) 點(diǎn)擊“蠶種計(jì)數(shù)”按鈕,程序即對(duì)圖片上的所有卵圈按設(shè)定的排列規(guī)則進(jìn)行逐一編號(hào),然后開(kāi)始標(biāo)記計(jì)數(shù),并在界面右邊數(shù)據(jù)區(qū)域顯示出蠶卵初步計(jì)數(shù)結(jié)果(圖2)。
圖2 蠶卵計(jì)數(shù)
1.4.5 手動(dòng)編輯校正 操作人員逐一檢查每個(gè)卵圈初步計(jì)數(shù)的標(biāo)記準(zhǔn)確度,對(duì)少量錯(cuò)標(biāo)、多標(biāo)的蠶卵進(jìn)行取消標(biāo)記修正,對(duì)漏標(biāo)的情況用不同顏色增加標(biāo)記修正(圖3)。手動(dòng)編輯的數(shù)量也會(huì)相應(yīng)列示在界面右邊的表格里,此時(shí)的計(jì)數(shù)結(jié)果隨著手動(dòng)編輯數(shù)校正而修正。
圖3 手動(dòng)編輯校正
1.4.6 導(dǎo)出Excel 文件及計(jì)數(shù)圖 計(jì)數(shù)完成后,點(diǎn)擊“導(dǎo)出計(jì)數(shù)結(jié)果為Excel文件”按鈕,可把計(jì)數(shù)結(jié)果以Excel 文件導(dǎo)出保存,點(diǎn)擊“保存計(jì)數(shù)圖”按鈕,可以保存計(jì)數(shù)圖片。
選取桂蠶8 號(hào)的4 個(gè)母種錦(9MN)、繡(芙H)、壯(7MH)、麗(87H)的母種卵圈進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)和人工計(jì)數(shù)比較。收蟻后對(duì)以上4 個(gè)品種分別隨機(jī)抽取10個(gè)卵圈,共40 個(gè)卵圈,先用電腦自動(dòng)計(jì)數(shù)方法計(jì)數(shù),后用人工點(diǎn)數(shù)方法進(jìn)行計(jì)數(shù),對(duì)比計(jì)數(shù)結(jié)果及所需時(shí)長(zhǎng),分析計(jì)數(shù)效果。
以人工計(jì)數(shù)為對(duì)照,人工計(jì)數(shù)與自動(dòng)計(jì)數(shù)對(duì)比分析見(jiàn)表1。從表1可以看出,品種錦、壯的自動(dòng)計(jì)數(shù)結(jié)果小于人工計(jì)數(shù)結(jié)果的情況較繡、麗多,即漏標(biāo)卵粒更多,估計(jì)是由于錦、壯卵殼顏色較接近蠶種紙的顏色導(dǎo)致。品種繡、麗的初步偏差值多為正數(shù),平均值分別為27 粒和28 粒。估計(jì)與繡、麗的卵粒數(shù)較多、排列更緊密,圖像識(shí)別難度加大有關(guān),更容易發(fā)生錯(cuò)標(biāo)、多標(biāo)。初步計(jì)數(shù)的結(jié)果顯示,錦、繡、壯、麗4個(gè)品種的平均偏差比例分別為3.63%、4.97%、3.55%、4.54%,偏差比例均在5%之內(nèi),屬可接受范圍,已基本滿足實(shí)用化的需求。經(jīng)編輯校正后,錦、繡、壯、麗4 個(gè)品種的平均偏差比例分別為0.63%、0.66%、0.84%、1.44%,除品種麗外,其余3 個(gè)品種的平均偏差比例均小于1%,相比自動(dòng)直接計(jì)數(shù)有了大幅度降低,誤差可忽略不計(jì)。值得一提的是,手動(dòng)校正的準(zhǔn)確度與時(shí)長(zhǎng)成正比,但為了兼顧效率與準(zhǔn)確度,試驗(yàn)認(rèn)為目前手動(dòng)校正所用時(shí)長(zhǎng)及修正程度是較為合理的。
表1 40個(gè)卵圈的人工計(jì)數(shù)與電腦計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)對(duì)比
續(xù)表1
設(shè)定每次掃描識(shí)別20 個(gè)卵圈,從開(kāi)始計(jì)數(shù)到生成Excel文件為標(biāo)準(zhǔn)流程,對(duì)比分析人工計(jì)數(shù)與自動(dòng)計(jì)數(shù)2 種方法的工效。人工計(jì)數(shù)的時(shí)長(zhǎng)是在保證計(jì)數(shù)人的操作準(zhǔn)確、速度快且身體不疲勞的前提下進(jìn)行統(tǒng)計(jì),共記錄了4位技術(shù)人員所用時(shí)長(zhǎng)(表2)。自動(dòng)計(jì)數(shù)在操作過(guò)程中,時(shí)間主要消耗在手動(dòng)編輯校正的環(huán)節(jié),如前文所述,目前手動(dòng)校正所用時(shí)長(zhǎng)及修正程度是兼顧了效率與準(zhǔn)確度,因此是較為合理的。經(jīng)計(jì)算得出,不經(jīng)過(guò)手動(dòng)編輯校正的自動(dòng)計(jì)數(shù),工效比人工計(jì)數(shù)提高42~48 倍,加上手動(dòng)編輯校正的時(shí)長(zhǎng)后,工效比人工計(jì)數(shù)亦提高7~8倍。實(shí)際上,掃描儀每次最多可取像24 個(gè)卵圈,而工人的精力有限,就母種繁育中蠶種計(jì)數(shù)的實(shí)際工作量而言,在手動(dòng)編輯校正過(guò)后,自動(dòng)計(jì)數(shù)方法的工效會(huì)比人工計(jì)數(shù)提高7~8倍。
表2 40個(gè)卵圈的自動(dòng)計(jì)數(shù)與人工計(jì)數(shù)時(shí)長(zhǎng)對(duì)比
通過(guò)對(duì)蠶卵人工計(jì)數(shù)與自動(dòng)計(jì)數(shù)效果進(jìn)行對(duì)比分析,顯示自動(dòng)計(jì)數(shù)方法操作簡(jiǎn)便、省時(shí)高效,自動(dòng)計(jì)數(shù)與人工計(jì)數(shù)的4 個(gè)品種的平均偏差比例分別為3.63%、4.97%、3.55%、4.54%,偏差率均小于5%,已基本滿足實(shí)用化的需求。蠶卵自動(dòng)計(jì)數(shù)的工效比人工計(jì)數(shù)的工效提高42~48倍。經(jīng)手動(dòng)編輯校正,4個(gè)品種的平均偏差率分別為0.63%、0.66%、0.84%、1.44%,蠶卵自動(dòng)計(jì)數(shù)的工效比人工計(jì)數(shù)的工效提高7~8 倍,蠶卵自動(dòng)計(jì)數(shù)法省力高效,誤差小,解決了以往人工計(jì)數(shù)耗時(shí)長(zhǎng)、效率低、用眼強(qiáng)度大、易疲勞且不能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作的問(wèn)題。
本套蠶卵自動(dòng)計(jì)數(shù)方法是通過(guò)平板式掃描儀獲得圖像,與通過(guò)數(shù)碼相機(jī)、智能手機(jī)等拍照獲得圖像的方式相比,具有掃描成像不受環(huán)境光源的影響,大大減少了圖像的灰度差異的優(yōu)點(diǎn),為計(jì)數(shù)軟件處理圖像提高準(zhǔn)確度和效率提供了良好的條件;與通過(guò)高清攝像頭將樣品置于封閉空間內(nèi)取像相比,該方式只需要基本的辦公設(shè)備就可操作,具有操作簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉和容易普及等優(yōu)勢(shì)。并且計(jì)數(shù)軟件可將計(jì)數(shù)結(jié)果直接形成Excel文件并導(dǎo)出,為技術(shù)人員節(jié)省了整理數(shù)據(jù)的時(shí)間。
蠶卵自動(dòng)計(jì)數(shù)方法在實(shí)際操作時(shí),程序自動(dòng)計(jì)數(shù)存在一定的誤差,并存在影響計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率的可能因素:一是不同品種的卵圈形狀、產(chǎn)附排列影響準(zhǔn)確性;二是單圈卵粒數(shù)越多,卵粒排列越緊密,容易發(fā)生漏標(biāo)和錯(cuò)標(biāo);三是不同品種的卵殼顏色與蠶種紙底色相似時(shí),容易發(fā)生錯(cuò)標(biāo);四是不受精卵、死卵等不良卵顏色與孵化卵卵殼色不同,會(huì)發(fā)生漏標(biāo)。
針對(duì)以上的問(wèn)題,應(yīng)繼續(xù)對(duì)計(jì)數(shù)軟件進(jìn)行技術(shù)上的升級(jí),并進(jìn)一步完善自動(dòng)計(jì)數(shù)方法的整套流程。首先是通過(guò)軟件輸入大量的數(shù)據(jù)入庫(kù),提高軟件識(shí)別圖像的處理能力,精準(zhǔn)抓取每一粒蠶卵,減少因不同品種、不同產(chǎn)附密度對(duì)準(zhǔn)確度的影響;定制應(yīng)用于自動(dòng)計(jì)數(shù)方法的母種專用蠶種紙,使得卵殼顏色與蠶種紙底色對(duì)比更明顯,能顯著提高軟件處理圖像的準(zhǔn)確度。通過(guò)軟件升級(jí)和配套使用專用蠶種紙,可提高直接計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確率,減少手動(dòng)編輯校正的操作,大幅度提高蠶卵計(jì)數(shù)的工效。
目前的計(jì)數(shù)方法只能實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)總卵粒數(shù),在處理圖像時(shí)不能區(qū)分已孵化卵、未孵化卵、不受精卵、死卵,不良卵的情況仍然依靠人工肉眼來(lái)辨別統(tǒng)計(jì),這也是一項(xiàng)較耗時(shí)、易疲勞的工作。今后的研究方向便是開(kāi)發(fā)計(jì)數(shù)軟件的識(shí)別與統(tǒng)計(jì)未孵化卵、不受精卵、死卵等不良卵數(shù)據(jù)的功能,可直接計(jì)算出孵化率、不受精率、死卵率等數(shù)據(jù)并形成Excel文件,徹底解決蠶卵計(jì)數(shù)的工作難題,實(shí)現(xiàn)蠶種篩選的一步到位。