劉溢溥, 孟志強(qiáng)
(公安部第一研究所, 北京 100048)
車載安檢設(shè)備是安裝到承載車輛上進(jìn)行使用的一類安檢設(shè)備。因其機(jī)動(dòng)性能好,適用于機(jī)場(chǎng),海關(guān),公安等多部門的現(xiàn)場(chǎng)流動(dòng)安全檢查。 車載安檢設(shè)備的重量是改裝車輛選型的最重要限定條件之一。 以往應(yīng)對(duì)安檢設(shè)備過重的問題, 通常只能通過選擇更大規(guī)格的改裝車輛來予以解決。 這種粗放單一的解決方式帶來了車輛尺寸的增大,從而導(dǎo)致采購改裝成本的大幅度增加。而用戶對(duì)車載安檢設(shè)備的外形尺寸和價(jià)格的要求在不斷提高。因此,如何實(shí)現(xiàn)輕量化對(duì)于車載安檢設(shè)備的研制具有重要意義和迫切的現(xiàn)實(shí)需求。
輕量化的目標(biāo)是在給定的邊界條件下, 盡可能減小結(jié)構(gòu)重量,同時(shí)滿足所需的性能要求。通過輕量化研究和應(yīng)用,將可以有效降低設(shè)備的重量,在車輛選型方面提供更廣闊的空間,同時(shí)降低車輛購置改裝費(fèi)用。輕量化設(shè)計(jì)方法和技術(shù)在汽車工業(yè)取得了大量的研究成果和實(shí)際應(yīng)用, 為車載安檢設(shè)備的輕量化提供了重要的參考和解決方案[1]。車載安檢設(shè)備輕量化將成為解決現(xiàn)有設(shè)備過重的最直接途徑,也將成為后續(xù)的車載設(shè)備研發(fā)的趨勢(shì)。
承載車輛的載重能力和外形尺寸是車載安檢設(shè)備設(shè)計(jì)的重要限定條件, 車載安檢設(shè)備的重量不能超過車輛的承載能力, 外形尺寸應(yīng)該滿足安裝到車上的要求。 車載安檢設(shè)備的安裝和使用情況如圖1所示。 安檢設(shè)備整體重量和尺寸作為開展輕量化設(shè)計(jì)的邊界條件。
圖1 車載安檢設(shè)備
針對(duì)車載安檢設(shè)備輕量化的需求, 采用了如圖2所示的設(shè)計(jì)流程。按照此設(shè)計(jì)流程,對(duì)安檢設(shè)備重新進(jìn)行設(shè)計(jì), 新方案通過分析驗(yàn)證滿足性能要求后確定為最終方案。
圖2 車載安檢設(shè)備輕量化設(shè)計(jì)流程
為了使輕量化的目標(biāo)更為明確和具體, 對(duì)設(shè)備進(jìn)行了重量分布統(tǒng)計(jì)。設(shè)備內(nèi)部主要組件見圖3。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件Creo 中,通過二次開發(fā)的程序,統(tǒng)計(jì)了整個(gè)設(shè)備中所有零部件的重量。根據(jù)統(tǒng)計(jì)得到的數(shù)據(jù),分析各個(gè)組件和零件的重量特性。
圖3 安檢設(shè)備內(nèi)部組件示意圖
設(shè)備零部件可以分為機(jī)械類結(jié)構(gòu)件和電子類元器件。電子類元器件如射線源和工控機(jī)等均為標(biāo)準(zhǔn)件,不作為修改的對(duì)象。 因此,輕量化主要以結(jié)構(gòu)件為修改對(duì)象。 對(duì)結(jié)構(gòu)件的重量進(jìn)行了統(tǒng)計(jì),主要結(jié)構(gòu)件質(zhì)量占比見表1。
表1 結(jié)構(gòu)件質(zhì)量占比統(tǒng)計(jì)表
結(jié)構(gòu)件中,質(zhì)量占比最大的依次為通道框架、外蓋板、輸送機(jī)和端接臺(tái),其余均為小的結(jié)構(gòu)件。 輕量化設(shè)計(jì)主要從質(zhì)量占比最大的幾項(xiàng)結(jié)構(gòu)組件上開展。
根據(jù)重量分布統(tǒng)計(jì)和特性分析, 選定了開展輕量化的主要對(duì)象。 輕量化的基本策略是以結(jié)構(gòu)件小型化和輕型化為手段, 在考慮工藝難度和成本的基礎(chǔ)上盡可能降低設(shè)備的總重量。
輕量化的實(shí)現(xiàn)途徑通常包括結(jié)構(gòu)輕量化、 材料輕量化、工藝輕量化這三個(gè)方面。車載安檢設(shè)備的制造和連接工藝相對(duì)固定。外蓋板采用鈑金的形式,通道框架采用管材和板材焊接的方式, 電子元器件和結(jié)構(gòu)件之間的連接固定通常采用螺裝的方式。 所以車載安檢設(shè)備的輕量化主要從結(jié)構(gòu)輕量化和材料輕量化兩個(gè)方面開展。
輕量化方案的設(shè)計(jì)包含結(jié)構(gòu)輕量化和材料輕量化兩個(gè)過程。在現(xiàn)有的設(shè)計(jì)方案基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)輕量化。結(jié)構(gòu)輕量化主要通過縮減零件尺寸和更改結(jié)構(gòu)形式兩個(gè)方面實(shí)現(xiàn)。 在完成結(jié)構(gòu)輕量化后,進(jìn)行材料輕量化。 結(jié)構(gòu)輕量化主要是選擇合適的材料。 備選結(jié)構(gòu)材料為高強(qiáng)度鋼和鋁合金材料。
1.3.1 結(jié)構(gòu)輕量化
結(jié)構(gòu)輕量化主要通過改變零件的尺寸和結(jié)構(gòu)形式來實(shí)現(xiàn)重量的下降。
(1)縮減零件尺寸。原有射線源安裝板整體尺寸較大,存在大量不承重部分。分析其承重和連接功能后,對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化,保留必要的承重部分和連接部分,去除非必要部分。
圖4 射線源安裝板優(yōu)化前后對(duì)比圖
按照鋼材計(jì)算,優(yōu)化射線源安裝板4.4kg,優(yōu)化后為1.7kg,減重61.4%。
(2)更改零件結(jié)構(gòu)形式。原有端接臺(tái)的立板為框架焊接加鈑金外板的結(jié)構(gòu)。 在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下,將立板改為了單層拍邊結(jié)構(gòu)。 三個(gè)面的立板均改為單層拍邊結(jié)構(gòu)。
按照鋼材計(jì)算,優(yōu)化前端接臺(tái)重量為27.7kg,優(yōu)化后為18.9kg,減重31.8%。
1.3.2 材料輕量化
安檢設(shè)備的結(jié)構(gòu)件材料通常選用鋼材質(zhì)的管材、板材和錠料。 根據(jù)車輛載重能力要求, 原有設(shè)計(jì)需要減重85kg 以上。 如果采用高強(qiáng)度鋼代替現(xiàn)有Q235 系列的鋼材,減重總量難以達(dá)到要求。 因此,新的設(shè)計(jì)方案中將大部分鋼材替換為鋁合金材料,鋁合金牌號(hào)為6061-T6。 鋼鋁結(jié)合的結(jié)果形式, 也是現(xiàn)在車輛輕型化方面通常采用的設(shè)計(jì)方式[2]。
設(shè)備的框架從原有的鋼管改為了鋁合金管; 原有的鋼板鈑金件替換為了鋁合金鈑金件; 部分連接件也采用了鋁合金材料。 以圖5 中的端接臺(tái)為例,在結(jié)構(gòu)優(yōu)化后,材料由鋼材換為鋁材,質(zhì)量從18.9kg 下降為6.5kg。 結(jié)構(gòu)輕量化和材料輕量化后的端接臺(tái),較之最初的設(shè)計(jì),質(zhì)量從27.7kg 下降到6.5kg,減重76.5%,減重效果明顯。
圖5 端接臺(tái)優(yōu)化前后對(duì)比圖
最終在結(jié)構(gòu)優(yōu)化和材料替換基礎(chǔ)上完成了新的設(shè)計(jì)方案,主要組件輕量化前后的質(zhì)量對(duì)比見表2。 計(jì)算得到的設(shè)備總重量減少了197.6kg,可以滿足設(shè)備的減重需求。
表2 主要零部件重量統(tǒng)計(jì)表
新的設(shè)計(jì)方案中將設(shè)備框架的主要材料從鋼材更換為了鋁合金, 為了驗(yàn)證新材料方案下整體框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求,建立了設(shè)備框架的有限元分析模型。通過有限元分析, 對(duì)比分析采用鋼材和鋁合金的兩種方案在兩種典型工況下的應(yīng)力情況,以驗(yàn)證新方案的性能。
由于分析對(duì)象是設(shè)備的框架, 為了減少非必要零部件數(shù)量以提高計(jì)算效率,對(duì)框架模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化。射線源組件、工控機(jī)組件、外蓋板、輸送機(jī)和端接臺(tái)等組件均被按照質(zhì)點(diǎn)進(jìn)行處理。 整個(gè)框架結(jié)構(gòu)只保留了承重的管材框架和鈑金結(jié)構(gòu)。 簡(jiǎn)化后的結(jié)構(gòu)模型見圖6。
圖6 簡(jiǎn)化后用于有限元仿真的結(jié)構(gòu)模型
在該簡(jiǎn)化模型中,用質(zhì)點(diǎn)的形式表示其他組件的質(zhì)量。在模型中建立了三個(gè)參考點(diǎn)RP-1、RP-2 和RP-3。 射線源和工控機(jī)的等效質(zhì)量添加在RP-1; 外蓋板的質(zhì)量被添加在RP-2; 輸送機(jī)和端接臺(tái)的質(zhì)量被添加在RP-3[3]。
整個(gè)框架結(jié)構(gòu)分別采用鋼材Q235 和鋁合金6061-T6 材料,材料參數(shù)見表3。按照該材料參數(shù)設(shè)置有限元模型中的材料參數(shù)。
表3 鋼材Q235 和鋁合金6061- T6 材料參數(shù)
選取了兩種典型工況進(jìn)行結(jié)構(gòu)框架的強(qiáng)度分析, 分別為緊急制動(dòng)工況和緊急轉(zhuǎn)彎工況。 緊急制動(dòng)工況和緊急轉(zhuǎn)彎工況下兩種材料框架受到的約束和載荷情況,見圖7。 除了重力作用,框架結(jié)構(gòu)還分別受到制動(dòng)載荷和轉(zhuǎn)彎載荷的作用。 框架底部焊接有四塊安裝板,用以框架的固定。 整個(gè)框架受到重力載荷和緊急制動(dòng)載荷(或緊急轉(zhuǎn)彎載荷)的作用。
圖7 框架約束和載荷情況
兩種典型工況條件下兩種材質(zhì)框架的受力情況見圖8,圖9。 兩種工況下的最大應(yīng)力情況統(tǒng)計(jì),見表4。
圖8 制動(dòng)工況下框架應(yīng)力圖
圖9 轉(zhuǎn)彎工況下框架應(yīng)力圖
表4 兩種材質(zhì)框架在兩種工況下的最大應(yīng)力
從以上分析結(jié)果可以看出, 結(jié)構(gòu)優(yōu)化并采用了鋁合金材料的框架,最大應(yīng)力值略小于鋼材框架。這是由于框架承受的主要載荷為通道頂部的射線源、 工控機(jī)和固定在設(shè)備頂部的蓋板,框架自重影響相對(duì)較小。
選定的鋁合金6061-T6 屈服極限,安全系數(shù)n=3,許用應(yīng)力。實(shí)際最大應(yīng)力。滿足強(qiáng)度要求。采用鋁合金材料的框架結(jié)構(gòu)可以滿足設(shè)備的性能要求。
按照車載安檢設(shè)備輕量化的設(shè)計(jì)流程, 通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化和選用鋁合金材料的方式完成了車載安檢設(shè)備新方案的設(shè)計(jì)。采用新設(shè)計(jì)的車載安檢設(shè)備,實(shí)現(xiàn)在整體重量的大幅下降。通過有限元分析,驗(yàn)證了采用鋁合金作為車載安檢設(shè)備框架結(jié)構(gòu)主材的可行性。