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雙相型不銹鋼S22053循環(huán)本構(gòu)關(guān)系研究

2021-09-23 10:41:20毛靈濤
工程力學(xué) 2021年9期
關(guān)鍵詞:本構(gòu)雙相單調(diào)

駱 晶,施 剛,毛靈濤,鄭 云

(1. 中國礦業(yè)大學(xué)(北京)力學(xué)與建筑工程學(xué)院,北京 100083;2. 清華大學(xué)土木工程安全與耐久教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100084;3. 中冶建筑研究總院有限公司,北京 100088)

不銹鋼材料因耐腐蝕性能好,可解決普通鋼結(jié)構(gòu)的耐久性和維護(hù)問題,延長結(jié)構(gòu)的使用壽命,在橋梁和建筑結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用日趨廣泛[1]。越來越多的學(xué)者開始關(guān)注不銹鋼材料和構(gòu)件的力學(xué)性能,對不銹鋼結(jié)構(gòu)在地震作用下的響應(yīng)分析和受力特性進(jìn)行深入的研究。

在循環(huán)荷載的作用下,鋼結(jié)構(gòu)材料的本構(gòu)響應(yīng)與單調(diào)加載的情況不同,塑性加載歷史對循環(huán)應(yīng)力-應(yīng)變曲線產(chǎn)生影響[2]。為方便在工程中應(yīng)用,國內(nèi)外許多學(xué)者提出了數(shù)值模型對結(jié)構(gòu)鋼材的循環(huán)本構(gòu)關(guān)系進(jìn)行描述,并與試驗(yàn)結(jié)果對比分析,證明模型的穩(wěn)定性和適用性。Ramberg和Osgood[3]提出可用于描述循環(huán)骨架曲線的三參數(shù)本構(gòu)模型。Prager[4]提出了線性相關(guān)的隨動強(qiáng)化法則。Mróz[5]推導(dǎo)了多屈服面模型,并提出了邊界面的概念。Armstrong和Frederick[6]引入了動態(tài)恢復(fù)項(xiàng)和非線性強(qiáng)化法則,并通過背應(yīng)力是塑性應(yīng)變的函數(shù)而體現(xiàn)包辛格效應(yīng)。Chaboche[7 ? 8]優(yōu)化了非線性隨動強(qiáng)化模型,將背應(yīng)力分解為多個(gè)遵循線性或非線性規(guī)則的分量,并提出了強(qiáng)化模型的改進(jìn)方法。石永久等[9]研究了Q235B和Q345B鋼材的單調(diào)加載曲線、循環(huán)骨架曲線和滯回準(zhǔn)則,提出了結(jié)構(gòu)鋼材的滯回本構(gòu)模型。施剛等[10]對17個(gè)Q460D鋼材試件進(jìn)行了單調(diào)和循環(huán)加載試驗(yàn),研究了高強(qiáng)鋼的單調(diào)和循環(huán)應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系、失效模式、延性和變形性能等,標(biāo)定了材料的循環(huán)本構(gòu)模型參數(shù)。賈良玖等[11]提出改進(jìn)的Yoshida-Uemori模型,較好的預(yù)測了結(jié)構(gòu)鋼的單調(diào)和循環(huán)塑性行為。胡方鑫等[12 ? 13]提出了兩種新的循環(huán)荷載下彈塑性本構(gòu)模型,分別適用于有屈服平臺和無屈服平臺的結(jié)構(gòu)鋼材,并通過相關(guān)算法將模型在ABAQUS的用戶子程序UMAT中進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。王宇航等[14]設(shè)計(jì)了30個(gè)鋼材試件進(jìn)行多種路徑加載,獲得了不同復(fù)雜循環(huán)荷載作用下鋼材的彈塑性屈曲行為和應(yīng)力-應(yīng)變滯回關(guān)系。施剛等[15]對低屈服點(diǎn)鋼LY100、LY160和LY225的母材試件進(jìn)行了單調(diào)和循環(huán)加載試驗(yàn),研究其單調(diào)和滯回特性以及變形和能量耗散的能力。

近年,許多學(xué)者對不銹鋼材料進(jìn)行了試驗(yàn)研究,并提出了循環(huán)本構(gòu)的計(jì)算模型。于敦吉[16]對304L和316LN兩種奧氏體不銹鋼在室溫和高溫下的循環(huán)塑性行為進(jìn)行了一系列試驗(yàn)研究,分析其在循環(huán)荷載下的塑性響應(yīng),并對宏觀本構(gòu)模型進(jìn)行了數(shù)值描述。王元清等[17]對奧氏體不銹鋼S31608進(jìn)行試驗(yàn)研究和數(shù)值模擬,發(fā)現(xiàn)沿不同軋制方向取材的試件應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系差異較大,在循環(huán)荷載的作用下S31608表現(xiàn)出顯著的循環(huán)強(qiáng)化和良好的循環(huán)性能。王萌等[18]提出了可應(yīng)用于奧氏體不銹鋼的循環(huán)強(qiáng)化本構(gòu)模型。楊璐等[19]對不銹鋼母材及其焊縫金屬的材性試件進(jìn)行了單向拉伸試驗(yàn),擬合了材料本構(gòu)關(guān)系參數(shù)。常笑等[20]對奧氏體型S30408不銹鋼和雙相型S220503不銹鋼的母材圓棒試件進(jìn)行了大應(yīng)變超低周循環(huán)加載試驗(yàn),得到了材料循環(huán)強(qiáng)化參數(shù),標(biāo)定了Chaboche循環(huán)本構(gòu)模型參數(shù)。尹飛等[21]對奧氏體型不銹鋼S30408試件進(jìn)行單調(diào)拉伸和循環(huán)加載試驗(yàn),研究其超低周疲勞性能。常笑等[22]研究了雙相型不銹鋼S220503在大應(yīng)變、超低周循環(huán)荷載作用下的斷裂性能。Xie 等[23]利用試驗(yàn)和循環(huán)本構(gòu)模型對316L不銹鋼在高溫下的循環(huán)力學(xué)特性進(jìn)行了全面的研究。目前,針對國產(chǎn)不銹鋼材料循環(huán)本構(gòu)的研究成果還較少,現(xiàn)有模型是否廣泛適用還需要深入探討。

為此,本文選用了雙相型不銹鋼(Duplex Stainless Steel,簡稱DSS)母材試件進(jìn)行單調(diào)和循環(huán)加載試驗(yàn),得到不同加載制度下的應(yīng)力-應(yīng)變曲線,分析了材料的單調(diào)和滯回性能,標(biāo)定了Chaboche循環(huán)本構(gòu)模型參數(shù)。進(jìn)一步,將得到的數(shù)據(jù)輸入ABAQUS有限元軟件進(jìn)行數(shù)值模擬,并與試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比和分析,驗(yàn)證了其精度和可靠性,為后續(xù)雙相型不銹鋼結(jié)構(gòu)的研究提供支持和依據(jù)。

1 試驗(yàn)研究

將國產(chǎn)雙相型不銹鋼S22053的板材加工成母材試件,采用單向拉伸、壓縮及循環(huán)往復(fù)等14種不同制度對試件進(jìn)行加載試驗(yàn),得到基本力學(xué)性能指標(biāo)和應(yīng)力-應(yīng)變曲線。

雙相型不銹鋼基體兼有面心立方晶體結(jié)構(gòu)的奧氏體組織(γ相)和體心立方晶體結(jié)構(gòu)的鐵素體組織(α相),其較少相含量不低于15%,有磁性,可冷加工強(qiáng)化[24],試驗(yàn)所用鋼材的化學(xué)成分及國家標(biāo)準(zhǔn)《不銹鋼和耐熱鋼 牌號及化學(xué)成分》(GB/T 20878?2007)[25]的建議值詳見表1。

表1 雙相型不銹鋼S22053化學(xué)成分表/(質(zhì)量分?jǐn)?shù)%)Table 1 Chemical composition of DSS S22053 /(wt.%)

雙相型不銹鋼S22053母材試件共15個(gè),其中單調(diào)拉伸試件2個(gè),其他加載制度各1個(gè)。為避免過早發(fā)生受壓屈曲,試件的尺寸設(shè)計(jì)參考美國規(guī)范ATSM E606/E606M-19[26],試驗(yàn)段的截面尺寸為10 mm×10 mm,平行段的長寬比為1.5∶1,細(xì)部尺寸設(shè)計(jì)詳見圖1。

圖1 循環(huán)加載試件尺寸 /mm Fig.1 Dimensions of coupons under cyclic loading

加載裝置為Instron Model 8801拉壓扭萬能疲勞試驗(yàn)機(jī),如圖2所示。

圖2 試驗(yàn)加載裝置Fig.2 Test equipment

試驗(yàn)的加載控制方式為應(yīng)變控制,應(yīng)變由拉壓引伸計(jì)測得,引伸計(jì)的量程為30%,標(biāo)距為12.5 mm。試驗(yàn)加載制度詳見表2,其中a-1為單調(diào)拉伸加載,對應(yīng)2個(gè)試件的編號分別為a-1a和a-1b,其他試件編號均與加載制度相同。

表2 加載制度Table 2 Loading spectrum

循環(huán)荷載試件a-3~a-14在循環(huán)加載完成后,均單調(diào)拉伸至斷裂破壞。

試驗(yàn)過程中,應(yīng)力和應(yīng)變等數(shù)據(jù)利用WaveMatrix動態(tài)和疲勞材料測試軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、記錄。試驗(yàn)觀測了試件的破壞特征,記錄了試件加載過程的應(yīng)力-應(yīng)變曲線,分析了材料在多種荷載形式下的力學(xué)性能,為后文雙相型不銹鋼S22053循環(huán)本構(gòu)模型關(guān)鍵參數(shù)的標(biāo)定以及計(jì)算分析提供基礎(chǔ)和依據(jù)。

2 單調(diào)加載試驗(yàn)分析

2.1 破壞形式

單調(diào)拉伸荷載作用下試件的中部截面出現(xiàn)明顯頸縮直至斷裂,單調(diào)壓縮荷載作用下試件的破壞形式為屈曲失穩(wěn),如圖3所示。

圖3 試件破壞形式Fig.3 Failure models of coupons

2.2 單調(diào)性能

圖4為雙相型不銹鋼S22053在單調(diào)拉伸和單調(diào)壓縮荷載作用下的試驗(yàn)曲線。由于量程的限制,當(dāng)拉應(yīng)變大于30%時(shí)需摘除引伸計(jì),后續(xù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)采用荷載-位移曲線進(jìn)行記錄。

圖4 S22053單調(diào)加載曲線Fig.4 Monotonic curves of S22053

從圖4中可看到,雙相型不銹鋼S22053沒有明顯的屈服平臺和屈服點(diǎn),比例極限較低;材料的延性好,試件在應(yīng)力達(dá)到極限強(qiáng)度后仍發(fā)生較大的變形后斷裂;單調(diào)壓縮加載時(shí),應(yīng)變達(dá)到?3%時(shí)試件發(fā)生明顯屈曲現(xiàn)象,提前終止試驗(yàn)。

單調(diào)荷載下雙相型不銹鋼S22053試件的主要力學(xué)參數(shù)詳見表3。其中:E0為初始彈性模量,參考Westeel的計(jì)算方法,在試驗(yàn)數(shù)據(jù)中選取一組代表點(diǎn)進(jìn)行線性回歸[27];σ0.01和σ0.2分別為殘余塑性應(yīng)變達(dá)到0.01%和0.2%所對應(yīng)的應(yīng)力(σ0.01為比例極限,σ0.2為屈服強(qiáng)度);σu和εu分別為極限抗拉強(qiáng)度和對應(yīng)的極限應(yīng)變。

表3 試件單調(diào)力學(xué)性能Table 3 monotonic mechanical properties of coupons

3 循環(huán)加載試驗(yàn)分析

3.1 滯回性能

雙相型不銹鋼S22053試件在循環(huán)荷載下的應(yīng)力-應(yīng)變曲線詳見圖5。所有試件的滯回曲線均比較飽滿,說明材料塑性變形能力強(qiáng),耗能能力良好。

圖5 S22053循環(huán)滯回曲線Fig.5 Cyclic curves of S22053

分析等應(yīng)變幅加載試驗(yàn)a-5~a-7中循環(huán)峰值應(yīng)力與循環(huán)圈數(shù)的關(guān)系,可以看到在循環(huán)荷載的作用下,試件每圈的峰值應(yīng)力在前3圈達(dá)到最大值,然后進(jìn)入應(yīng)力穩(wěn)定狀態(tài),如圖6中所示。說明雙相型不銹鋼S22053材料的各向同性強(qiáng)化效應(yīng)不顯著,隨動強(qiáng)化的特征比較明顯。

圖6 S22053循環(huán)峰值應(yīng)力Fig.6 Cyclic peak stress of S22053

3.2 循環(huán)骨架曲線

在循環(huán)荷載的作用下,不銹鋼材料的受力性能與單調(diào)加載的差別很大。為了直觀的反映二者之間的區(qū)別,本文基于Ramberg-Osgood模型[3],根據(jù)式(1)對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,得到循環(huán)強(qiáng)化參數(shù)。

式中:Δε/2為總應(yīng)變幅;Δεe/2為彈性應(yīng)變幅;Δεp/2為塑性應(yīng)變幅;Δσ為應(yīng)力變程,即每次循環(huán)的最大拉應(yīng)力和最小拉應(yīng)力或壓應(yīng)力之差;Δσ/2為應(yīng)力幅;K′為循環(huán)強(qiáng)化系數(shù);n′為循環(huán)強(qiáng)化指數(shù);E0為材料的初始彈性模量。

表4列出了擬合得到的S22053的主要循環(huán)強(qiáng)化參數(shù),根據(jù)這些參數(shù)繪制出S22053在各加載制度下的循環(huán)骨架曲線圖,并分別與試件a-1b的單調(diào)拉伸曲線進(jìn)行對比,詳見圖7。

圖7 S22053循環(huán)骨架曲線Fig.7 Cyclic backbone curves of S22053

表4 S22053主要循環(huán)強(qiáng)化參數(shù)Table 4 Main cyclic hardening parameters of S22053

可以看到,Ramberg-Osgood模型可以較好地描述循環(huán)骨架曲線,S22053材料的循環(huán)強(qiáng)化(主要是各向同性強(qiáng)化)效應(yīng)不顯著:循環(huán)開始時(shí)應(yīng)力幅值較小,循環(huán)后期逐漸超過單拉曲線。

3.3 循環(huán)本構(gòu)模型

對于強(qiáng)化型材料,為完整的描述循環(huán)荷載下的應(yīng)力-應(yīng)變特性,需要明確5點(diǎn)基本問題[28]:加載準(zhǔn)則、流動法則、強(qiáng)化法則、強(qiáng)化參數(shù)和一致性條件。

Chaboche循環(huán)本構(gòu)模型定義了服從Von Mises準(zhǔn)則的屈服面,流動法則服從正態(tài)規(guī)則,其強(qiáng)化法則分為兩個(gè)部分:各向同性強(qiáng)化和隨動強(qiáng)化[7]。

各向同性強(qiáng)化模型,如圖8所示,將屈服面σ0的等效應(yīng)力變化描述成累積塑性變形的函數(shù),演化公式如下:

圖8 Chaboche混合強(qiáng)化模型Fig.8 Chaboche combined hardening model

隨動強(qiáng)化模型,用于描述屈服面中心通過背應(yīng)力α在應(yīng)力空間中的移動,通常采用多個(gè)獨(dú)立的非線性或線性分量疊加的形式[29]。

為標(biāo)定Chaboche循環(huán)本構(gòu)模型的參數(shù),首先按式(5)和式(6),將單調(diào)和循環(huán)加載試驗(yàn)得到的名義應(yīng)力-應(yīng)變曲線轉(zhuǎn)化為真實(shí)應(yīng)力-應(yīng)變曲線。

式中:σture和εture分別為真實(shí)應(yīng)力和真實(shí)應(yīng)變;σ和ε分別為名義應(yīng)力和名義應(yīng)變。

然后,根據(jù)等應(yīng)變幅循環(huán)加載制度a-5、a-6和a-7的試驗(yàn)數(shù)據(jù),采用3種不同的背應(yīng)力分量模型標(biāo)定Chaboche循環(huán)本構(gòu)參數(shù),分別為:N2L1、N4L0和N3L1,得到3組隨動強(qiáng)化參數(shù),詳見表5。

表5 S22053循環(huán)本構(gòu)模型參數(shù)Table 5 Cyclic constitutive model parameters of S22053

N2L1為三背應(yīng)力分量模型,N2表示2個(gè)非線性分量,L1表示1個(gè)線性分量。N2L1模型的隨動強(qiáng)化模量C1取值為單調(diào)拉伸試驗(yàn)的應(yīng)力-應(yīng)變曲線對應(yīng)小塑性變形(應(yīng)變范圍0.05%~0.5%)的拉伸模量,C2對應(yīng)彈塑性過渡區(qū)(應(yīng)變<0.05%)的拉伸模量,C3為中等塑性應(yīng)變(范圍2%~5%)的拉伸模量,第三個(gè)背應(yīng)力分量為線性分量因此 γ3取值為零。四背應(yīng)力分量模型N4L0和N3L1的C1、C2和C3取值與N2L1模型相同,C4用來描述大塑性應(yīng)變(范圍15%~20%)時(shí)近似常切線的材料剛度。本文中的C1~C4為根據(jù)a-1a和a-1b試件單調(diào)拉伸試驗(yàn)數(shù)據(jù)的平均值確定。

3.4 有限元驗(yàn)證

為驗(yàn)證模型參數(shù)的準(zhǔn)確性和可靠性,本文采用通用有限元軟件ABAQUS對雙相型不銹鋼S22053循環(huán)加載試驗(yàn)進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算。在ABAQUS中建立循環(huán)加載試驗(yàn)的三維有限元模型,實(shí)體單元為邊長10 mm的立方體,類型為C3D8R,材料的塑性屬性選擇混合強(qiáng)化,并分別輸入表5中所列出的3組Chaboche循環(huán)本構(gòu)模型參數(shù),包括各向同性強(qiáng)化參數(shù)和隨動強(qiáng)化參數(shù)。

將單調(diào)拉伸、單調(diào)壓縮荷載作用下的有限元模擬曲線與試驗(yàn)曲線進(jìn)行對比,詳見圖9。

圖9 單調(diào)荷載作用下有限元模擬曲線與試驗(yàn)曲線對比Fig.9 Comparison between fitting curves and test curves under monotonic load

其中,圖9(a)為單調(diào)拉伸曲線的情況,可以看出:N3L1對試件a-1a和a-1b試驗(yàn)曲線模擬的比較準(zhǔn)確;N2L1模型由于背應(yīng)力線性分量的隨動強(qiáng)化模量C3取值偏大,大塑性變形部分明顯大于試驗(yàn)曲線;而N4L0在應(yīng)變大于5%以后計(jì)算數(shù)值明顯偏小。從圖9(b)可以看到,N4L0對單調(diào)壓縮試驗(yàn)?zāi)M的效果最好。

圖10對幾個(gè)典型循環(huán)加載制度的有限元模擬曲線與試驗(yàn)曲線進(jìn)行對比,包括等應(yīng)變增幅a-3、等應(yīng)變幅a-6、等應(yīng)變降幅a-8、固定應(yīng)變幅a-11、隨機(jī)加載a-14等加載制度??梢钥吹剑?中的3組模型參數(shù)計(jì)算的結(jié)果均與S22053試驗(yàn)曲線吻合的良好;N2L1模型對于滯回曲線的加載段模擬的較好;N3L1模型可以更好的模擬滯回曲線的卸載段。

圖10 循環(huán)荷載作用下有限元模擬曲線與試驗(yàn)曲線對比Fig.10 Comparison between fitting curves and test curves under cyclic load

對表5中的3組模型參數(shù)的擬合效果進(jìn)行定量分析,本文計(jì)算了各循環(huán)加載的有限元模擬曲線與試驗(yàn)曲線所圍面積的相對誤差,記為參數(shù)A,公式如下所示:

式中,SFEM和St分別為有限元模擬和試驗(yàn)加載全過程滯回曲線所圍的面積,計(jì)算結(jié)果詳見表6。

表6為各循環(huán)加載制度下的應(yīng)力-應(yīng)變曲線模擬效果的對比,其中最后一行為 |A|的平均值??梢钥闯?,采用這3組模型參數(shù)對S22053循環(huán)加載試驗(yàn)的模擬準(zhǔn)確度較高, |A|的平均值均小于5%,其中N2L1的擬合效果最好,在12個(gè)循環(huán)加載試驗(yàn)中有7個(gè)模擬的效果優(yōu)于其他兩組模型,且|A|的平均值最小,為4.215%。根據(jù)對比結(jié)果,采用模擬效果最優(yōu)的N2L1模型對S22053循環(huán)加載試驗(yàn)進(jìn)行有限元模擬計(jì)算,得到的各加載制度(圖10已列出的除外)的模擬滯回曲線與試驗(yàn)曲線的對比詳見圖11??梢钥闯?,經(jīng)過合理的方法對Chaboche循環(huán)本構(gòu)模型進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定,可以準(zhǔn)確的模擬S22053材料在循環(huán)荷載下的彈塑性響應(yīng)。

圖11 N2L1模型擬合曲線與試驗(yàn)曲線對比Fig.11 Comparison between fitting curves and test curves of N2L1 model

表6 Chaboche模型模擬效果對比Table 6 Comparison of fitting effect of Chaboche models

4 結(jié)論

本文通過對15個(gè)雙相型不銹鋼S22053試件進(jìn)行14種加載制度的單調(diào)和循環(huán)加載試驗(yàn),研究了材料的力學(xué)性能和破壞模式,并采用不同的方法標(biāo)定了3組S22053的Chaboche循環(huán)本構(gòu)模型參數(shù),經(jīng)過對比分析,得到如下結(jié)論:

(1) 雙相型不銹鋼S22053材料的延性好,在循環(huán)荷載作用下滯回曲線比較飽滿,耗能能力良好。

(2) Ramberg-Osgood模型可以較好的描述雙相型不銹鋼S22053的循環(huán)骨架曲線,該種材料的各向同性循環(huán)強(qiáng)化效應(yīng)不顯著。

(3) 基于試驗(yàn)數(shù)據(jù),采用不同的方法標(biāo)定了3組Chaboche循環(huán)本構(gòu)模型參數(shù),通過將有限元軟件模擬的滯回曲線與試驗(yàn)曲線進(jìn)行量化對比,發(fā)現(xiàn)N2L1模型對試驗(yàn)數(shù)據(jù)的模擬效果最好,可為雙相型不銹鋼S22053的數(shù)值計(jì)算及其在地震作用下的受力性能分析提供參考依據(jù)。

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